Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Каландия А.И. Математические методы двумерной упругости

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.69 Mб
Скачать

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A„ =

R

-

'> [tnn

(a

+

l)Kn

 

R2K*],)

 

(41.14)

 

к* = Кп+2-\-Кп

 

 

( n > i ) .

;

 

 

 

 

 

 

Внося эти значения

в формулу

(41.10), получим

 

 

ö,'t - Ап R" -|- (n -

2)[R-

- m (n

-

1)] X

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

b

Д д _ а

l^«n - l К

+

 

 

' -\-m

(» — ] ) ( / i — 2 ) Л _ , Н 2 ] ,

/ і > 3 .

 

(41.15)

Значения

коэффициентов

й^,

со, Ci выписывать

не

будем.

Неизвестные

о|, QÔ

определяются из

формулы (41.10)

через

Со и Ci.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно

заметить,

что при достаточной

гладкости задавае­

мых на границе функций / ь /2 , /о использованные выше ряды для потенциалов ф, i|>, H и их производных будут абсолютно и рав­ номерно сходящимися па окружности \ z \ = R . Для этого доста­ точно, например, считать, что заданные функции имеют произ­

водные по дуге s третьего порядка,

удовлетворяющие условиям

Дирихле. Задача

решена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В частном случае, когда па

обводе

отверстия

внешних

сил

не приложено, т. е. тогда,

когда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ап

= ап = 0,

 

п = 0, ± 1 , . . . ,

 

 

 

 

мы будем иметь всего четыре коэффициента

0|,

а'ѵ

а'3, с2 , отлич­

ных от нуля. Для этих коэффициентов мы будем

иметь

 

 

=

_

R"- (Ка-1

К,)

P

 

a - =

_

2 / ?

Т )

 

 

 

 

. _

R-

\(2т -

R*)(K*

4-

К,)

-

2тК3]

Г 7

,

\

/

4 1

1 6 >

з

 

 

 

 

д 1

 

 

 

,

 

V

/

с * =

S

C

'

Д і

= 2 т а д

- 2

+ *С„ +

/Сі-

 

 

 

 

Решение, определяемое коэффициентами (41.16) при задан­ ных значениях постоянных Г и Г', и было указано в работе Миндлина [1] . Переходя в формулах (41.16) к пределу при /->-0 и используя асимптотические формулы для функций Макдональда (см., например, Ватсон [1]), получим (предельные значения коэффициентов обозначаем теми же буквами)

 

аг = - R* Г",

а[ =• -

2 Г

d3 = — R*T',

с2 = 0.

 

Предыдущие значения'определяют решение задачи в класси­

ческом

случае. В частности,

для

одноосного растяжения

плас­

тинки

в направлении

оси х

( Г = р / 4 , Г ' = — р/2)

будем

иметь

270

известное решение Кирша (Н.' И. Мусхелншвили [1], § 56а):

, w _ t ( , + » f ) . • ( , ) —

§ 42. Примеры

1°. Р а в н о м е р н ы е н о р м а л ь н о е д a в л e н и е, к а с а- т е л ь н о е н а и р я ж е и и е и м о м е н т, и р и л о ж е и и ы е-

к

о б в о д у

к р у г о в о г о о т в е р с т и я .

Будем, как и прежде,

обозначать через N и Т проекции на внешнюю нормаль п и ка­

сательную к контуру,

направленную

влево

(если смотреть вдоль

п)

вектора

внешнего

напряжения,

приложенного

вдоль

обвода

отверстия. По условию задачи величины

N, Т

и Мп

заданы

и имеют постоянные значения, а напряжения на бесконечности

равны

нулю. Замечая, что

находим

N+iT=-(Xn+iYa)e-'o,

 

 

s

»

i

f п

+ iYn) ds = iR \ (Xn + (Y,,)dû = -(N + ІТ) Re*

 

о

о

причем дуга s отсчитывается на обводе L в направлении, остав­ ляющем нашу бесконечную область справа. Поэтому согласноформуле (40.36)

 

 

/ , + і / 2 = ( Л Ч - і Т ) Я е ' » .

 

Отсюда получаем

 

 

 

 

 

 

Ai={N+iT)R;

все остальные Ah=0.

(42.1)

Далее, на основании

формул (40.36) и (41.6) имеем

 

а0=М„;

 

все остальные

а Л = 0 .

(42.2)

Решение системы из трех уравнений

(41.9) дает

 

 

 

0 0 = ^ = 0 ,

с0 = 7

^ .

(42.3)

после чего пз

(41.13) находим

 

 

 

 

 

 

а„ =

сп = 0,

п > 1 .

 

(42.4)

Равенство

(41.10) для n— 1 дает

а[-{-XcoRK^AyR,

откуда

с учетом (42.1) и

(42.3)

определяем:

 

 

 

 

 

а\

= (N -

іТ) R 2

-

iMn R .

(42.5)

Все остальные

ак,

как легко убедиться, равны нулю..

 

271

На основания формул (42.3) и (42.5) решение нашей задачи

будет иметь вид

 

 

 

 

 

Ф ( г )

=

0,

l>(z)

= ( / V - i T ) R} — iMnR

 

 

 

 

 

(42.6)

Н(х,

у)

=

-

Мп

Ко (Я.Л)

 

 

 

 

X

Кг ("KR)'

2° С о с р е д о т о ч е н н а я с и л а , п р и л о ж е н н а я в т о ч ­

к е н е о г р а н и ч е н н о й

п л о с к о с т и .

Принимая

обычное

определение

сосредоточенной силы (например, Н. Й. Мусхелиш-

вилн

[1], § 56а, п. 4), зададимся

на обводе

кругового

отверстия

условиями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

-

J L

Y

Mn

= О на L,

 

(42.7)

 

 

2KR'

 

 

 

Л п

-

2nR '

 

 

 

 

 

где X,

Y — заданные постоянные,

a R обозначает, как и прежде,

радиус отверстия. Будем считать, что

в бесконечно

удаленных

частях плоскости напряжения равны нулю

( Г = Г ' = 0 ) .

 

Вычислим сначала правую часть первого из равенств

(40.35).

На основании формул (40.36) и

(42.7)

в пашем случае, при том

же правиле отсчета дуги s на L , что и в предыдущем

пункте,

имеем

 

i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X - I - ІУ

 

(a = ei&).

Иг

=

{X„ + iY„)ds

=

 

"In a + const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(42.8)

С другой стороны, ввиду однозначности смещений и и ѵ, мы

должны иметь в области вне отверстия

 

 

 

 

 

 

,(z) =

- Л 1 п г - Ь ф 0

( г ) ,

op (г) = иЛ In z +

 

(42.9)

 

 

 

 

А = X +

lY

(и =

3 - 4 ѵ ) ,

 

(42.10)

 

 

 

 

2л (1 + к)

 

 

 

 

 

Фо. "фо — голоморфные функции, регулярные иа бесконечности. Внесем теперь в левые части равенств (41.1), выражающих граничные условия задачи, выражения (42.9), перенесем, извест­ ные величины, содержащие коэффициент А , в правые части и примем во внимание равенство (42.8). Тогда после элементар­ ных вычислений мы придем к следующей задаче для определе­

ния функций фо, фо и Я :

Фо {t) + Upo (t) + % (t)

+ m Фо (t) -

• дН

=

— _<>,ft

m А

e

2І9-

2Г~

Ае^ -

^

 

R e f f

tn~'ô{t)

==

{Аеш

 

Ле-З'-»).

 

(42.11)

 

at

 

 

 

 

 

 

272

Отсюда для коэффициентов

Фурье разложений (41.6) на­

ходим

 

 

 

А. = А,

А,

R

 

 

 

(42.12)

ітА

 

iniÄ

 

 

2Pj>

 

2R-

 

все остальные A h и ak равны нулю.

Обращаясь теперь к системе (41.9) — (41-12), легко заметить, что все неизвестные в ней, кроме а2, а2, а4 и с3 , равны нулю. Для этих неизвестных имеем

 

= AzR\

2//C2 tz3 +

К2А_2

 

 

а2

а» =

 

 

 

 

 

 

 

QmA

 

 

 

(42.13)

"3

 

 

XR»A2

 

 

 

 

а'4

= 2 (R2 — Зт) аг

ЩЧ^,

 

 

где Д„, Кп даются

формулами (41.14).

 

 

 

Воспользовавшись

известной асимптотической

формулой

К«(х)

=

2 я - 1 ( Л _ 1 ) |

+ о

{х-"),

 

 

пригодной для малых х, перейдем в выражениях

(42.13)

к пре­

делу при R-+-0.

После

несложных

вычислений

находим

(пре­

дельные значения коэффициентов обозначаем теми же буквами)

а2 ß 4 = 0,

аг

'= — 8(11—у) РА

8(1 — У)2

(42.14)

 

 

 

3 _ 2 ѵ

' " 3

3 — 2ѵ

 

 

Таким

образом,

потенциалы

ср, ар и Я, соответствующие со­

средоточенной силе

[X, У), приложенной

в точке 2 = 0

беско­

нечной плоскости, имеют вид (г—х-\-1у

=

гещ)

 

 

 

ф (2) =

X + iY

ІП 2

+

 

 

 

 

2я(1 + х )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

іь (z) =

"л { Х ~ i Y ) In z

 

 

 

 

 

(42.15)

H

(x, y) -

Л"3 (Xr) [п3еш

+

 

Ke-Zi%

 

 

 

где коэффициенты а2

и Л 3 = — і с 3

даются формулами

(42.14).

При

согласно формулам

(42.14)

а 2 = с 3 = 0,

и формулы

(42.15) дадут потенциалы cp(z), ty{z), соответствующие сосредо­

точенной силе (в точке 2 = 0 ) в классическом

случае.

 

3°. С о с р е д о т о ч е н н а я

п а р а .

В примере п. 1 настоя­

щего

параграфа

положим Л £ = М „ = 0 .

Тогда

согласно

форму­

лам

(42.6)

 

 

 

 

 

 

ср(г) =

0, гр(г) = -

^ ,

Н(х,у)

= 0.

(42.16)

18 Л. И. Каландня

273

В рассматриваемом

случае

 

Xn =

TsmQ,

У „ = — TCOSÏ},

и для главного момента уснлпіі, приложенных к обводу отвер­

стия, относительно

начала

 

координат будем иметь

 

 

 

W -- -• \ {xY„

-

уХ„)

ds = —

2nR2T.

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Устремляя

радиус отверстия

R к нулю так, чтобы момент W

оставался постоянным, найдем

 

 

 

 

 

 

 

]\mR°-T

 

=

—Z-

 

 

 

 

 

К--о

 

 

 

1 Л

 

 

и формулы

(42.16), дадут

 

 

 

 

 

 

 

Ф(2) =

0,

і()(2)

= 2 ^ 1 ,

Н(х,у)

= 0

при \z\>R.

(42.17)

Функции

(42.17)

те же

самые,

что и в

классическом случае

(Н. И. Мусхелишвнли [1], § 56а, п. 5).

 

 

4°. С о с р е д о т о ч е н н ы й

 

м о м е н т .

В формулах

примера

п. 1 положим теперь: Л' =

Г = 0 . Тогда из формул (42.6)

получим

Ф ( 2 ) = 0,

ф ( г ) = _

^ ,

 

H(x,y)

= - n ^ Ï

Ï T K 0 ( K r ) .

(42.1S)

Главный момент усилий, приложенных к окружности L ,

равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M =

J

M„ds

=

2jiRMn.

 

(42 19)

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

4

Уменьшая беспредельно радиус R и требуя при этом, чтобы величина M оставалась постоянной, найдем равенство

lim RMn

=

g ,

 

 

что с учетом другого предельного

равенства

 

lim xKi

(x)

1

 

 

.v-0

 

 

 

 

для сосредоточенного момента

(в точке

2 = 0 )

на основании

формулы (42.19) дает

 

 

 

 

Ф ( г ) = 0 ,

 

H (x, у)

= -

МКоіЬг)

(при

\z\>R).

 

(42.20)

274

§ 43. Решение второй основной задачи для бесконечной плоскости с круговым отверстием

Задача решается вполне аналогично первой основной задаче,

рассмотренной

в § 41.

 

 

 

 

Как и в случае первой задачи, исходим из представлений

(41.3), (41.4) ')

и полагаем

при

\z\=R

 

 

2ft (gl

+ ig,) - V

A***,

2 М а = 2

ahë^.

(43.1)

Подстановка указанных рядов в условия задачи (40.37) дает для неизвестных коэффициентов а,„ а,„ сп систему уравнений вида

— а'о + ЛсД,, = Л0 ,

ѴспК0

=

2іа0

-

(х 4- 1) (Г - f ), <•

(43.2)

anR-" - (n - 2) / Г " [R* -

m (n

-

1)] a n .

- %.СП \Кп

=- — Л„,

 

 

 

 

 

 

(43.3)

xaltR

11 - i - Xcn+

iKn

= A_„,

 

(43.4)

(x +

l)na„/?~" _ 1 + b2c^+"ï/C,,+

i = - 2 ю я + І ,

1. (43.5)

При n=l

член в левой части выражения

(43.3), содержащий

множитель

п — 2, следует считать

равным

нулю,

а А \ и Л_і в

правых частях формул (43.3) и (43.4) следует заменить соот­

ветственно на Лі— (лТ—T)R

и

A-i-Çt'R.

 

Решение

системы (43.4),

(43.5) представится в виде

 

 

 

-"Д.,

 

(43.6)

 

 

 

 

 

2/*«„+ і - ( * +

l)nA_nR-

(43.7)

 

 

 

( п > 1 ) ,

где

Д я = х МС„ + і — ( x+lJ/ii U? - 1 .

 

Исследование детерминанта Д„ не представляет никакого труда. Для этого достаточно вспомнить известное соотношение (Ватсои [1])

пКп (Х) = f [/(„+! (А') - /(„_, (X)}.

') Во второй основной задаче, как н в классическом случае, следует до­ полнительно задавать компоненты X, Y главного вектора внешних усилий, приложенных к обводу отверстия. Мы полагаем, что А' = У = 0 .

18*

275

На основании предыдущего будем иметь

Д„ = R~l №RKn+i - (x + 1) пК„] •= j [(к - 1) Kn+i +

 

 

 

 

 

+ ( x + l ) / C n - i ) > 0

(п. M ) .

Неизвестные an

определяются

по найденным

значениям ап и

с„ из соотношения

(43.3) в следующей форме:

 

 

 

 

anR-n =

~ Ап + (п - 2)

[1 -

m (а -

l)R~2]

{KKn-iÄ-n+2

 

-

 

 

2іКп-2Щі-\)

 

&n-2 —

 

 

 

 

 

 

— Кп

[2іиая _і— (и +

l)(n - 2) A~-.„+aR~l]

А,7І2 ,

п >

3.

(43.8)

Наконец, неизвестные

а0, cQ, С\ определяются из соотношений

(43.2), a

ai и а2 — из

(43.3). Задача,

таким

образом,

решена.

 

 

 

§ 44. Примеры

 

 

 

 

1°. Р а в н о м е р н ы е

н о р м а л ь н о е и

к а с а т е л ь н о е

с м е щ е н и я и р а в н о м е р н ы й п о в о р о т т о ч е к о б в о д а о т в е р с т и я . Принимается, что напряжения и вращение от­ сутствуют на бесконечности, главный вектор внешних усилий, приложенных к границе, равен нулю, а на обводе отверстия за­

даны постоянные значения для

vr

и

со. Тогда

 

 

 

2 y ( g i + i g 2 ) = 2 | x ( u r + t ü o ) e ' ' * ,

2j.ig-o-2f.i6

(со =

е)

на

L.

Следовательно,

 

 

 

 

а 0 = 2 | л е ,

 

 

 

(44.1)

 

 

A і=2ц(ѵг+іѵъ),

 

 

 

 

 

а все остальные A h и ak

равны нулю. Кроме того,

по условию

задачи,

 

Г=Г'=Х=У=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из соотношений

(43.2)

определяем

три первых

неизвестных

 

 

сг

=

а'о =

0,

с0

= ^

,

 

 

 

(44.2)

и далее,

из

формул

 

(43-6)

и

(43.7),

находим,

что

апп

= 0 ( / г ^ 1 ) .

Полагая

в

выражении

(43.3)

п=1

и принимая во

внимание

(44.2), находим ai в виде

 

 

 

 

 

 

остальные ап согласно формуле (43.8) равны нулю. Окончатель­ но будем иметь

Ф(2) =

0, гр(2) = [Йа.і{№) _

1 R

 

I

WC„ (W?)

1 1

 

 

 

(44.3)

где А \ и ао даются формулами

(44.1).

 

Вычислим теперь главный момент внешних усилий, прило­

женных к обводу

L кругового

отверстия. Главный момент M

276

очевидно

равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

=

— j (xYn

+ Mn) ds.

(444):

На основании

равенства

(40.36)

_ y

 

 

 

 

 

 

dfx

v

df2

 

 

 

 

 

 

Л 7 -

r " '

ds ~ A " '

 

 

причем fi и f2

в силу равенства нулю

главного вектора

внешних

усилий однозначны на L . Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

l{.xYn

yXn)ds=l(fx

— ift)dt.

 

(44.5)

С другой стороны, согласно формуле (40.25) и первому из

равенств

(40.35),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JW„ =

— R e |

nvf{t)

+

2i

.дн_

 

 

 

 

 

dt

 

 

f1 i / a =

ф {t) - f Up' (i) + І> (i) + nvf (0 +

2td + const

на L.

Внеся эти выражения в формулу

(44.4)

и учитывая (44.5),

получим для момента M следующую

весьма

простую

формулу:

 

-

M =

Re J [Ф77) +

Up' (t) - i -

ар (*)] Л .

(44.6)

Для конечных одпосвязных областей формула (44.6), разу­ меется, всегда справедлива. В нашем случае формула эта на основании выражений (44.3) дает

 

/И =

4n\iR -

2е/чг (ХЯЛ

2°.

Б е с к о н е ч н а я

п л о с к о с т ь с ж е с т к и м к р у г о ­

в ы м

я д р о м . Предположим,

что жесткое ядро круговой фор­

мы, вставленное в отверстие бесконечной пластинки, спаяно с окружающим материалом вдоль обвода отверстия, а напряжен­ ное состояние в пластинке вызвано заданными на бесконечности усилиями и вращением, характеризуемыми постоянными Г и Г'.. Главный вектор внешних усилий, приложенных к границе среды,, следует считать равным нулю.

Мы будем предполагать, что смещения и поворот точек кон­

тура

L ядра отсутствует 1 ) , и значит,

 

 

g\-=g2=ga

— 0

на L.

Тогда в правых частях системы

(43.2) — (43.5) останутся

лишь

коэффициенты, содержащие Г и Г', и отличными от нуля

') Решение задачи в случае, когда окружающий материал сообщает точ­ кам контура L касательное смещение и поворот вокруг центра ядра, также не представляет затруднений.

277

неизвестными в системе будут Й І Я І , «з.со и с%. Для них мы будем иметь

а ^ Щ ^ ,

0 ; = ( х Г - Г ) ^ 2

+ ( х + 1 ) ( Г - Г )

KiR

 

Wo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( х + 1 ) ( Г - Г )

 

Со = — (у.-!-

1)Г'

 

 

 

(44.8)

 

 

ѴК0

 

 

 

 

 

 

 

а'3 =

[(1 -

2/пЯ"8 ) А7С2 +

(x -f 1)

K3R~']

 

 

 

 

=

xÄ,/Ca

— (к + 1) / С і # - 1 .

 

 

 

 

 

 

Переход здесь к пределу при /-*-0 дает

значения

 

 

Оі = — .

ai = (хГ — 1 ) R-,

a3

= — ,

 

(44.9)

 

 

 

 

c Q = c 2 = 0

 

 

 

 

 

определяющие решение нашей задачи в

классическом

случае.

3". С л у ч а й , к о г д а

н а ж е с т к о е

я д р о д е й с т в у е т

с и л а ,

и р и л о ж е н п а я к

ц е н т р у .

Предположим

теперь,

что в условиях предыдущего пункта

Г = Г ' = 0 , а в центре ядра

z = 0 приложена заданная

сила {X, У). Мы можем считать, что

ядро вообще осталось недвижимым, т. е.

 

 

 

 

 

 

gi =

g2=go=0

на

L.

 

 

 

(44.10)

Главный вектор внешних усилий, приложенных к пластинке со стороны ядра, будет иметь составляющие X и У и потому, как и в п. 2 § 42, функции <p(z) и я|-(г) допускают представ­ ление

Ф(г) = ЛІпг-т-фоСг),

і|> (г) = хЛ In г + %(г),

(44.11)

 

 

 

А =

X

+ ІУ

 

 

 

(44.12)

 

 

 

 

(I

- i - х)"

 

 

 

Если выражения (44.11) внести

в граничные

условия

(40.37)

и учесть условие

(44.10), то для определения

функций ф0 , \ро, H

получим задачу

(40.37) при правых

частях

 

 

 

2р. (g P + igT)

=

2кА

In R - Ае™ + S£

е-™.

 

 

 

 

21R

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А0 = 2хЛ In R,

А2

= — Л,

Л _ 2

£

2 .

(44.13)

 

 

 

 

 

x -і- 1

 

 

 

«i

 

А

а _ і

 

Л.

 

 

 

2iß

 

2і/?

 

 

 

278

Решая систему (43.2) — (43.5) при свободных членах, опре­ деляемых выражениями (44.13), найдем

Д.,

А, —а0 =

A,

 

 

û 2

«

 

R + (x + 1) (К,

RA,

.-ы)/2

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(44.14)

 

 

 

 

 

 

 

a'4

=

2 l(R2 - 3m) KKä

+

( « + ! )

TO Д 7 '

 

 

_

_

2 (y. -j- 1)

A2

x?i/C3

— 2 (x + 1)

R-'Kz

 

 

 

 

Решение задачи имеет вид

 

 

Ф(г) =

- Л 1 п г + ^ ,

яр(2) = хЛіпг + ао +

J +

#(A-, </)=2Re [А,/Сі(Ие'*+Аз/С8 (Лг)еа'»],

где коэффициенты даются равенствами (44.14) и (44.12) ' ) .

§ 45. Третья задача для плоскости с круговым отверстием 2 )

Как мы видели выше, бесконечные системы линейных урав­ нений, получаемые при решении первой и второй основных за­ дач моментной теории упругости, решаются в замкнутой форме, а это дает возможность построить решения этих задач в виде степенных рядов. То же самое относится и к третьей задаче моментной теории упругости, которую мы сейчас рассмотрим.

Граничные условия этой задачи (40.39) в рассматриваемом случае имеют вид

Тгъ=0,

u , = g ( 0 .

ш = /і(0

на L,

(45.1)

где g(t), h{t) — заданные на окружности

L функции

(t=Re™).

На основании представлений (40.19), (40.21) и (40.27) условия

(45.1) можно

записать так:

 

 

 

 

 

 

Im | j V (t)

+

V

(0

+ пгцГ (t) +

2i

„2СО- .

i~H\

= 0,

(45.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Re. хф (0 -

W

(t)

-1|> (/) -

,mf

(t)

- 2/ Щ - 2\ig

(t),

(45.3)

Im {(к

 

+

1 ) ф' (t) %

H)

=

2(л/г (t) при t = Re1*.

(45.4)

 

 

В нашем случае, когда область ограничена окружностью, представляется возможным исключить из условий (45.2), (45.3)

')

Вспомним, что ck = ihk.

2 )

Результаты этого параграфа изложены в заметке автора [18].

279

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ