Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Каландия А.И. Математические методы двумерной упругости

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.69 Mб
Скачать

-(37.27) определяют дискретные значения

со' (о)

в виде

 

co'(exp(iog)

р ехр( — іф

)

 

(37.28)

=

 

 

 

Для определения этих

же функций

внутри круга следует

пользоваться формулой Коши,

 

 

 

 

со (а) der

1

Г

со' (о) da

(37.29)

Г

 

 

 

 

 

 

 

с последующей заменой интегралов на конечные суммы с по­ мощью того или иного способа приближенного интегрирования. На основании формул (37.25) и (37.29) будем иметь следую­ щие приближенные формулы, пригодные строго внутри круга:

 

 

 

 

2JY

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 V

Р * е х Р І * ( ф * + в*)]

 

 

 

 

2JV-1

[M^) - 'M*JK

 

 

 

ш

(Ь) = 5л?

 

e x

P (">*)-£)

 

щений, а

также

2/Ѵ

fc - о

 

Функции ф, ф', rj), со, со' полностью

характеризуют

поле сме­

 

 

распределение суммы главных напряжений в

упругом

теле. Для

вычисления всех

компонент напряжения в

отдельности необходимо еще знать приемлемое в смысле точ­ ности выражение для второй производ­

 

 

ной £•>"(£)•

 

 

 

 

 

 

П р и м е р.

Рассмотрим

упругий

 

 

квадрат,

 

растягиваемый

вдоль диаго­

 

 

нали двумя равными по величине и

 

 

обратными друг

другу

сосредоточен­

 

 

ными силами, приложенными на про­

 

 

тивоположных

 

вершинах.

Сторону

 

 

квадрата

d примем равной двум, и по­

 

 

местим его центр в начало

координат

 

 

(рис. 5).

 

через А , В, С, D распо­

 

Рис. 5.

Обозначим

 

ложенные

последовательно

вершины

 

 

квадрата,

соответствующие углам

1/4я, 3/4я, 5/4я, 7/4я.

Для

определенности будем

считать,

что сосредоточенные

•силы, единичные по величине, приложены в точках А и С вдоль

линии АС.

 

 

В рассматриваемом случае для функций

р

и ѵ будем

иметь -)

 

 

О <

Ф <

1/4я;

') Для функции ѵ(Ф) знаки равенства в условиях, определяющих Ф, сле­ дует опустить.

250

Р ( Ф ) = і и Т Ф '

Ѵ ( ф ) = - У >

1 / 4 я < Ф < 3 / 4 я ;

Р ( Ф ) = - Е ^ Ф « ѵ(Ф) = я,

3 / 4 я < Ф < 5 / 4 я ;

Р ( Ф ) = - і Л Г ф 5

ѵ(Ф) = 3/2я,

5 / 4 я < Ф < 7 / 4 я ;

Р ( ф ) = Е5ІФ;

ѵ ( Ф ) = 2 я ,

7 / 4 я < Ф < 2 я .

Следует иметь в виду, что для законности приведенных вы­ ше рассуждений необходимо от границы области 5 требовать гладкость в определенном смысле, например, чтобы контур представлял собой кривую Ляпунова. При наличии же углов у L функция со'(а), как известно из теории конформных ото­ бражений (это нетрудно видеть и из выражения (37.14)), об­ ращается в' бесконечность или в нуль в точках, соответствую­ щих этим углам. По этой причине вблизи указанных точек окружности нам придется при осуществлении нашего алгорит­ ма иметь дело с большими или малыми величинами, что отри­ цательно повлияет на ведение счета. Но и при наличии углов можно попытаться применить схему непосредственно, если уз­ ловые точки выбранной сетки будут изолированы от «опасных» точек. Однако тогда мы будем иметь контур со скругленными углами. Кроме того, комплексные потенциалы ср и тр будут об­ ладать (не выделенными явно) особенностями на окружности, характерными для контурных сосредоточенных нагрузок. Это обстоятельство, разумеется, также представляет известные не­ удобства для получения приемлемого решения задачи.

 

Для

решения системы

(37.4)

необходимо

прежде

всего

знать коэффициенты

Фурье

функции

/=f, - f - /f 2

с положитель­

ными индексами. Определить эти коэффициенты

легче

всего,

разложив интеграл типа

Коши

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

^

- ш

Ѵ

 

^

(37.30)

в круге в степенной ряд.

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напомним формулу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

fi

+

ih

=

i .f <X « + i Y « ) d s '

(37.31 )

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

где Xn,

У„ —компоненты

заданного

вектора напряжения,

при­

ложенного на

границе

области

5,

а интеграл берется по ду­

ге

s граничного

контура. Согласно

соотношению

t=a{a)

дуга

s

представляет

собой

определенную

функцию дуги окружно­

сти к или, это все равно,

точки

а = е щ . Поэтому

правую

часть

251

формулы (37.31) мы можем считать заданной функцией от о\ Для нашего примера имеем

 

Л + і / а = е х р ( і я / 4 )

 

на ABC,

 

fi+if2=Q

на CDA.

 

Интеграл (37.30) предстанет теперь в виде

 

 

 

 

 

pa)

 

expp (ія/4)(IJX/4)

[f

da

 

(37.32)

 

 

 

 

In

J a — £ '

 

где Yo — образ ЛВС при отображении

t=a(a).

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p,fs_

 

exp (/л/4),

 

с — £

 

 

где a = e i a и с суть

образы

точек А

и С соответственно

на ок­

ружности Y-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разлагая эту функцию

в ряд при | £ | < 1 и полагая

ввиду

симметрии с=—а,

находим

 

 

 

 

 

 

F G) =

ехр (/л/4) ря £

U _ Ç _ _ ! Л .

 

 

 

 

 

2 ~l

a ;" 3a3 1 - "

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

i exp (1.-T/4)

л

n

л

 

 

е х р / [ я / 4

—(2*—1) a]

An

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При а =

л/4 для коэффициентов

А2і1-\

 

будем иметь

 

 

 

А з к ~ 1 = ^ Щ = л )

 

( Ь = \ , 2 , . . . ) .

(37.33)

Если

теперь

согласно

 

сказанному

выше возьмем /Ѵ=4&+2,

где £ — целое,

то

точки

окружности

h= (2k-— 1)я/4 {k=\, 2,

3, 4) окажутся в середине между двумя соседними узлами за­

данной

сетки.

В табл. 1 приведены значения

функции Ф(Ф),

найденные по

(37.21)

методом

итерации

с точностью до

0,1%

при N=

14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения

& т = тл/14

 

Т а б л и ц а 1

 

 

 

 

 

 

 

•».1

о,

 

•о,

«„

о.

ф

0,0002

0,1753

0,3456

0,5941

0,9767

1,2252 1,3954 1,5710

Как видно из табл. 1, полярные углы -о точек окружности незначительно меняются при преобразовании круга, т. е. с боль­ шим приближением можно считать

Следовательно, допущения относительно соответствия гранич­ ных точек окружности и ее изображения, принятые выше при вычислении коэффициентов (37.33), соблюдены с желаемой точностью.

В

первом

равенстве

(37.3)

вычислялись коэффициенты Ь т ,

т = 0,

± 1 ,

±32 , и

рассматривалась

усеченная

система

(37.4)

при / п = 1 6 , k=l,

2,

16. Полученная система для ат

состоит из 31 линейного

уравнения с тем же числом

неизвест­

ных. Не останавливаясь

па подробностях,

приведем

в табл. 2

вычисленные таким образом дискретные значения растягиваю­ щего напряжения ау по отрезку DA.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2

 

 

Значения й

, — тя/16

 

 

 

 

 

 

«0

 

 

«з

1,9747

2,2030

3,5638

3,6514

3,9636

4,5741

10,9568

Следует помнить,

что в рассматриваемом

случае

ряд для

(£) в круге вовсе не сходится в углах, а первый ряд (37-3)

сходится

весьма медленно. Кроме того,

ряды (37.2) расходятся

в

точках

приложения сосредоточенных

нагрузок,

совпадающих

в

нашем

примере с угловыми точками.

По этой

причине коэф­

фициенты Ь т и ат убывают довольно медленно, что и подтвер­ ждается при вычислениях.

Тем не менее табл. 2 качественно хорошо воспроизводит контурное напряжение. В количественном же отношении при­ нятая степень аппроксимации, возможно, не вполне удовлетво­ рительна.

Отметим, наконец, что этот же пример методом комплексно­ го переменного ранее рассматривался в работе Грея (Gray [1]),

где

для отображения квадрата использовались полиномиаль­

ные

приближения.

 

§ 38. Продолжение1 )

Система уравнений (37.4) может быть получена из функци­ онального уравнения Н. И. Мусхелишвнли ([1], § 78)

V V

(38.1) заменой фигурирующих в нем функций соответствующими ря­ дами (37.2) и (37.3). В случае углов у контура, меньших, чем

') Настоящий параграф воспроизводит содержание статьи О. Е. Лалиашвплп [1] в сокращенном виде.

253

я, а также тогда, когда нас интересует главным образом рас­ пределение суммы нормальных напряжении OX +G„, более целе­ сообразно исходить из некоторой другой системы линейных

уравнений, которая

будет сейчас указана (см. Gray [1]) .

Положим при

I %

I < 1

 

 

 

 

=

2о иЛС*.

(38.2)

 

(ù(Q

= 1 c k t ' ;

( q ^ O ) .

(38.3)

 

 

i

 

 

Степенной ряд для q/(£), очевидно, получится из соотноше­ ния (38.2), а ряд Фурье для неизвестной плотности интеграла типа Кошн в левой части (38.1)—перемножением рядов (38.2) и (38.3) после замены в первом из них с; на о и перехода к со­ пряженным значениям. Эти ряды вместе со вторым рядом из (37.3) внесем в уравнение

,-«.. ,

1

d Ç cù(o)<p'(e)

da

_ 1 d f / (ст) da

„ .

 

 

.) ~ = w ~

~а-г

- ш - щ ) ~^=т

( 3 8 - 4 )

получаемое

из

уравнения

(38.1)

дифференцированием

по £;

операцию дифференцирования интегралов типа Кошн произве­ дем после их представления в виде степенных рядов.

Сравнивая здесь коэффициенты при £ m ( m = 0 , 1, . . . ) , полу­ чим после некоторых упрощений искомую систему для опреде­ ления неизвестных uh:

m—1

 

 

со

 

 

^ [(m — k)cm-ku,t

mcm+kuk]

4- ^

mc5m+kum+k

= mA,„

k=Q

 

 

fe=0

 

 

Коэффициенты

(m = 1 , 2 , . . . ) .

 

(38.5)

2л" j

 

 

 

 

c„ =

со (a) ег^ЧЪ

[n > 1)

(38.6)

 

b

 

 

 

 

будем определять способом, изложенным в предыдущем параг­ рафе. Для этого нам понадобится решить, как и прежде, нели­ нейную систему (37.21), воспользоваться формулой (37.16), ко­ торую, с учетом равенства

1п со' (0) = §ïr .f ІПР[Ф(*)Ы0,

о

мы сейчас представим в виде

со (о) = ехр \ ± [ [Ф (т) - т] ctg

+

 

1

 

+ ± J

In р [Ф (т)] dx + іФ m ,

(38.7)

254

(1 . 18)) :

и, наконец, после нахождения дискретных значений этой функ­ ции вычислить коэффициенты (38.6) применением квадратур­ ной формулы (37 . 25) .

После того как будет найдено решение ик системы (38.5) и, следовательно, определена функция

m ' ( Ç ) '

другая искомая функция плоской задачи і|/(£) определится не­ посредственно из граничного условия (37.1), которое можнобрать и в таком виде (см. формулу

Ф (а) 4- Ф (а) - =ff=- [оТЙ Ф' (а) + а|/ (а)] = а р - ітр * на у,

со' (а)

(38 . 8)

Правую часть этого равенства следует считать заданной функ­

цией точки а на ч; она легко выражается

через /(о) .

П р и м е р . Для иллюстрации схемы

решения был рассмот­

рен в качестве примера упругий эллиптический диск, растяги­

ваемый вдоль

большой оси эллипса равными по величине и на­

правленными

противоположно

двумя сосредоточенными

сила­

ми, приложенными к его вершинам.

 

Для облегчения нахождения отображающей функции

с вы­

сокой точностью

будем

считать, что диск близок к круговому

и положим a = l , 5 ;

b=\,

где а и b — большая и малая полуоси

эллипса.

 

 

 

 

 

Нелинейная

система

(37.21) решалась методом итерации1 )

при J V = 16. Полученные

значения Ф Т приведены в виде

следу­

ющей таблицы2 ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а I

 

 

 

•От =

тя/16

 

0

0

11

2,0617

22

4,3924

1

0,2437

12

'2,2455

23

4,5546

2

0,4778

13

2,4457

24

4,7124

3

0,6958

14

2,6638

25

4,8702

4

0,8965

15

2,8979

26

5,0324

5

1,0799

16

3,1416

27

5,2033

6

1,2508

17

3,3853

28

5,3871

7

1,4130

18

3,6193

29

5,5873

8

1,5708

19

3,8374

30

5,8054

9

1,7286

20

4,0376

31

6,0395

01

1,8908

21

4,2215

 

 

') Все вычисления, как в этом, так и в предыдущем примере, проводились па БЭСМ-2.

2 ) Вычисления велись с точностью до Ю- '. Во всех таблицах настоящего параграфа, за исключением таблицы 2, приводятся округленные значения.

255

Как

видно из этой таблицы, при отображении эллипса вра­

щение его точек почти отсутствует и поэтому

можно с большим

приближением считать, что образом верхней

половины

эллипса

будет верхняя же полуокружность в плоскости £.

 

После этого, совершенно так же, как и в примере

предыду­

щего параграфа,

можно

вычислить

коэффициенты А т

, фигури­

рующие

в правой

части

формулы

(38.5). Легко убедиться, что

в нашем

случае ')

 

 

 

 

 

 

Следующим этапом

в предлагаемом процессе' решения слу­

ж и т определение

коэффициентов (38.6). Вычисления показыва­

ют, что с достаточным

приближением

 

 

 

ask=^H-=0

 

(с,,=-а,Н-ф; 1 ; k ^ \ )

(38.10)

Что касается чисел ссгн-ь ТО они отличны от нуля, но последо­ вательность {a-2h+\} убывает довольно быстро. Численные зна­ чения этих коэффициентов приведены в следующей таблице:

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2

к

а2к-\

к

 

к

«2*-И

 

 

 

 

0

0,58898

4

0,0001355

8

0,00000002

1

0,09886

0

0,0000151

9

0

2

0,01097

6

0,0000017

10

 

3

0,00122

7

0,0000002

 

 

По данным таблицы 2, при правых частях (38.9), решалась •система (38.5), в которой отброшены все уравнения и неиз­ вестные ит, начиная с / п = 1 7 . Это дает конечную систему из 32 вещественных уравнений, с тем же числом неизвестных, для вещественных и мнимых частей первых коэффициентов ик. По найденному приближенному решению ик системы (38.5) вычис­ лялись значения суммы

Z(%, П ) = О Р + О »

(38.11)

в равноотстоящих друг от друга

точках

радиусов круга | £ | < ; 1 ,

лежащих на координатных осях, с шагом

/ І = 0 , 1 . Э Т И дискрет­

ные значения

 

 

 

Z{kh,0) =Z\k),

Z{0,kli)

=

Zik)

приведены ниже в виде таблицы.

) Величина сосредоточенной силы принята равной единице.

256

Таблица

3 воспроизводит распределение

инварианта

(38.11)

с удовлетворительной точностью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 3

к

0

l

2

3

4

5

6

7

s

9

 

0,6500 0,6969 0,7511 0,8400 0,9801 1,2065 1,5985 2,3402 3,9577 7,7289

z<*>

0,6560 0,6466 0,6194 0,5777 0,5259 0,4687 0,4101 0,3518 0,2849 0,1526

§ 39. К конформному отображению односвязных

областей

При

решении

многих

задач

прикладного

характера

сущест­

венно используется конформное отображение областей. Поэто­ му нередко бывает весьма важно уметь строить отображающие

функции в форме, пригодной для практических

целей.

 

К настоящему времени известно немало способов конструи­

рования, конформных

отображений1 ).

Наиболее

популярные

среди них основываются

на применении интегральных

уравне­

ний, как линейных, так и нелинейных. С одним из этих

спосо­

бов мы уже встречались в предыдущих

параграфах.

 

 

Ниже для отображения единичного

круга на заданную (од-

носвязную)

область

мы рассмотрим

способ

последовательных

приближений2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В плоскости переменного z=x-\-iy

задана

односвязная и

(для

определенности)

конечная

область S, ограниченная замк­

нутой кривой Ляпунова L , и содержащая внутри себя начало

координат. Пусть кривая-L задана полярным уравнением

 

 

р = р(Ф)

( 0 < Ф < 2 я ) ,

 

 

 

 

где

функция р(Ф)

 

непрерывно

дифференцируема.

Искомую

функцию z—(ù(t),

отображающую взаимно однозначно

и кон­

формно круг

| £ | < 1 на S, подчиним

обычным

условиям

норми­

ровки

 

 

и ( 0 ) = 0 ,

ш / ( 0 ) > 0 .

 

 

 

(39.1)

 

 

 

 

 

 

 

Предлагаемый способ отображения подразумевает наличие

некоторого

начального

отображения

2=<в0 (С),

подчиненного

тем же условиям нормировки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с а 0 ( 0 ) = 0 >

c o ô ( 0 ) > 0

 

 

 

(39.2)

') См. сборники: Construction and Application of Conformai Maps, Nat. Bur. Standards, Appl. Math., Ser. IS, 1952; Experiment in the Computation of Conformai Maps, Nat. Bur. Standards, Appl. Math. Ser., 42, 1955; Numerical analysis, Proceed. Simp. Appl. Math. 6, 1956, а также монографии Л. В. Кан­ торович и В. И. Крылов [1] il М. А. Лаврентьев п Б. В. Шабат [1].

2 ) См. заметку автора [17].

17 Л. II. Каландия

257

и близкого в каком-то смысле к искомому. Во многих

случаях,

особо важных для приложений,

это «близкое

отображение» не­

 

 

 

трудно задать в простой аналитиче­

 

 

 

ской форме.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подсчитаем

 

разность

 

<а(£) —

 

 

 

-

м

и .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

через

L 0 образ ок­

 

 

 

ружности ч ( I а I =

 

1 )

при

начальном

 

 

 

отображении

ш0 (£)

(рис. 6). Пусть

 

 

 

t

и t0

точки

на L и L 0 соответствен­

 

 

 

но,

 

отвечающие некоторой

точке а

 

 

 

на

у,

ö = e ; * .

Проведем через

точку

 

 

 

две

осп: ось

(/•)—продолжение

Рис. 6.

 

 

радиуса

вектора

в

точке

 

и ось

 

 

(т)—перпендикулярную к первой.

 

 

 

Проекции вектора

/ 0 / на

(/•)

и

(т)

обозначим

через Аг0

и Дт0

соответственно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, мы будем иметь

(см. рис. б)

 

 

 

 

 

 

* - / 0

=

[Дг0 Ч- іАт0іф°,

 

Ф0 =

arg

^0 .

 

(39.3)

Но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К(«01 '

 

 

 

 

 

 

 

и поэтому равенство

(39.3) можно представить в виде

 

 

 

m (а) —• со0

(ст)

_

Аг„ - j - і"Дт„

 

 

 

 

(39.4)

 

 

со0(ст)

 

 

 

 

К (3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечая, что отношение

«

С) •

 

в

силу формул

(39.1)

и (39.2) регулярно в круге

и

вещественно

при

£ =

0,

будем

иметь из соотношения (39.4)

на

основании

формулы Шварца

«а-(0 -

ш„ (S) =

_1_ Г А'о (#)

g + £

^

 

 

 

 

(39.5)

ш0

(D

 

.(

Но (ст)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина Ar0(f3') нам не известна. Заменяя под интегралом

(39.5) эту величину

близким

к ней значением

ô/'o(-fr) = р ( Ф о ) —

— |шо(о")|, получим приближенную

формулу

 

 

 

 

 

 

м(S) - cù0 (Q-r - â s r

)

 

 

'faW~tT-

 

 

(39.6)

 

 

 

 

 

Для дальнейшего уточнения отображающей функции мы будем правую часть (39.6) принимать за первое приближение, а последующие приближения находить по той же формуле. Та­ ким образом, для (п+1) - го приближения мы будем иметь

ôrn (ft) = Р [ Ф „ ( # ) ] - 1 « П ( < * ) ! :

(п=о,

(39.8)

258

Внося выражение (39.8) в формулу (39.7), мы можем пред­ ставить эту последнюю в следующей, более простой форме:

=

~2КГ

]

[со (а)|

с7=1~а~

( l = < W ,

. . - ) • (39.9)-

 

 

•у

"

 

 

 

 

 

 

 

При практическом осуществлении алгоритма целесообразно1

пользоваться

вместо

 

выражения

(39.9)

формулой,

полученной

из него предельным

переходом

при

£-»-ао,

а 0 = е ' ' Ѵ

Формула

эта, имеющая

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р [ ф , , ( * о ) ]

,

.1

Г Р [*„(*)]

. û ~ û 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(39.10)

весьма удобна для численного счета.

Точность первых приближений, определяемых по формуле1 (39.10), существенным образом зависит от подбора начального отображения <во(£). Для областей, близких единичному кругу,

естественно брать

w o ( £ ) = £ . Отметим, что в этом

случае

фор­

мула

(39.6)

совпадает

с известной в литературе формулой

близкого

отображения

(см., например, Лаврентьев и Шабат [1],

гл. IV, §

2, п.

63).

 

 

 

 

 

Не касаясь общих теоретических вопросов, связанных с обо­

снованием способа1 ), ограничимся иллюстрацией

схемы

рас­

чета

в

частном

случае,

когда область S представляет

собой

внутренность эллипса,

задаваемого уравнением

 

 

 

 

 

р (Ф) = -^=А

, / г 2 = ^ І = Д

(39.11)

'

У 1 -f /г- sin2 cl)

ö 2

\ J

I

(a n b — полуоси эллипса).

В рассматриваемом случае представляется подбирать начальное отображение соо(£) в виде

©о (S) = See C > + p ,

целесообразным,

(39.12)

где

а,

ß — постоянные, определяемые

из условия совпадения-

между

собой точной и приближенной

кривых в точках

£ = 1 . и.

£ =

/, через а и b равенствами

 

 

 

 

a = l n ] / ^ f ,

ß - l n T / H ö

{-Y<e}

(39-.13)'

 

') Представляет значительный

интерес исследовать сходимость

процесса-

(39.10). Речь идет о сходимости метода последовательных приближений для. нелинейного функционального уравнения

/ \

, ч |р

[arg

со (о,,)]

1

J

[ р [arg со (о)]

ctg

. f t —ftp

со (<т0) =

со (а0 )

(

} |

. + ш

 

|С 0 ( а ) |

— g -

Здесь следует ожидать результатов, аналогичных установленным. Варшавским; (Warschawski [1]) относительно метода Теодорсепа.

17*

259

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ