Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Каландия А.И. Математические методы двумерной упругости

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.69 Mб
Скачать

Соотношения (31.16) и (31.17) позволяют исключить из гра­ ничного условия (31.6) функцию і|э и свести нашу задачу к оп­ ределению одной-едпнственной функции cp(z), кусочно-голо­ морфной в области 5, по граничному условию

ф - Ю - Ф ь W -I- & Re [ф'+ (0 - f

ф - (/)] -!-

 

 

 

 

-

ф'

 

 

 

 

 

По

пв

О на L,

(31.18)

 

у. + 1

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' 2и/г(к+ 1) '

 

(31.19)

 

 

 

 

Решение задачи (31.18) будем разыскивать в виде

 

 

Л'

i

 

,

P + Q.е

г Ф о ( 2 ) .

(31.20)

Ф (г) =

2я(1+.ѵ)

lnz +

-——

 

со

 

 

 

 

 

 

Фо

со (т) dt

 

 

 

 

 

(31.21)

 

 

 

 

 

 

где X обозначает скалярную величину суммарного вектора внеш­ них усилий, приложенных к разрезу L ,

 

Х

= - \ ' (т+

-T7y)dt,

(31.22)

a (ù(t)—новая

искомая

функция

на L , подчиненная

указанным

выше условиям.

 

 

 

 

Функция фо(-г), очевидно, кусочно-голоморфна в

разрезанной

плоскости и ограничена

при большом \z\.

Что касается ее пове­

дения вблизи

z = 0 , то

оно определяется

условием

физической

задачи, допускающим для производной ф'(г) в указанной окре­ стности сингулярность порядка ниже единицы. В силу пред­

ставления

(31.20) это означает, что функция

фо(-г) вблизи z=

= 0 сама

должна обладать особенностью типа

lnz.

Если граничные значения функции cp(z) и ее производной, определяемые формулами Сохоцкого — Племеля, подставить в условие (31.18), то после элементарных вычислений найдем для со(0 уравнение

- со (0 -V Л ! nt

1

( x + l ) \£Х-Х

+ К0Я0]

= 0 на L ,

(31.23)

где постоянные К

и Ко определяются

равенствами

(31.19)

и (31.8), и

 

у. З Q-

 

 

 

 

 

(31.24)

200

По формуле (31.5) вычислим относительное

удлинение ех

в однородном поле, соответствующем заданным

растягивающим

усилиям Р и Q. Используя потенциалы

 

легко находим

дх

2а о-

Отсюда для нормальной силы N{x) в сечениях стрингера будем иметь предельное равенство

Л' (x) =

= ^ - ß 0

(при х-* со). (31.25)

В вещественной части равенства (31.4) перейдем к пределу при .ѵ-усо и учтем формулы (31.22) и (31.25). Тогда получим соотношение, определяющее величину главного вектора сил, действующих на стрингер со стороны пластинки, в виде

 

 

 

 

X = %-\-K0Q0.

 

 

(31.26)

Па

основании

соотношений

(31.17) имеем, далее,

 

-

т7„ = Im {ü^Jt)

+ ¥^Тт

= -

Im {х Ф '+

(t)

+

Y=(t)+B},

- xty

=

Im {ttf+Jj)

-|-

= -

Im

{хф'~ (t)

+

fi4f)+B} на L .

Отсюда получим равенство

4 - Тад = - О -Ь 1 ) Im {ф'+ (/) - Ф'- (01,.

которое

в силу

представления (31.20) и

формул

Сохоцкого—

Племеля

(30.18)

немедленно дает

 

 

 

т7и — х7и = - (х-!- 1)ѵ' (*)

на L.

(31.27)

Используя предыдущее соотношение, представим веществен­ ную часть равенства (31.4) в виде

- h (х + 1 ) [v (x) - v (0)] -!- р0 - f E0S0 Щ+ = 0 при x > 0.

Переходя здесь к пределу при х->-ао и учитывая еще соотноше­ ние (31.25), найдем

ѵ(0) =

х + 1

-^-

К

Q,

 

(31.28)

 

h

1 А°

0

 

 

На основании формул (31.26) и

(31.28)

Б уравнении

(31.23)

коэффициент при -^- и последний

член

в

квадратных

скобках

 

201

 

 

 

 

 

>

исчезнут, и уравнение это распадется на пару вещественных уравнений вида

 

 

со

 

 

 

 

І*(0 = 0 на L,

v {

t ) - ± y

L ^ l =

o

на Г.,

(31.29)

 

 

b

 

 

 

 

причем X определяется

по

формуле

(31.19),

а

искомая

функция

ѵ(0 подчинена дополнительному условию (31.28).

Уравнение (31.29) и есть интегро-дифференциальное уравне­ ние нашей задачи.

В частном случае, когда упругая среда не подвержена воз­

действию внешних усилий

на

бесконечности ( P = Q = 0 ) ,

очевид­

но, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тад = - т І ,

2 ^ =

( х + 1 ) ѵ ' ( 0 ,

ѵ ( ° ) = - ( х + ° і ) д

Тогда, подставляя

в уравнение (31.29)

формулу

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

V

W =

 

 

J Т д : ^ Х

~~

А ( и +

1)'

 

получим

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

- L Г -

~

~ 1 T * * d ê + " 2 f t =

 

 

L '

( 3 1 ' 3 0 )

 

 

т

0

н а

найденное иным пѵтем в цитированной выше работе

Ко Итера

(Kolter

[ 1 ] ) ' ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец,

любопытно отметить, что

в случае, когда

внешние

усилия ра, Р,

Q связаны между собой

соотношением

 

 

 

n

-L-

M »

 

 

 

=

0,

 

 

 

'

2|i

 

 

 

 

 

 

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = 0 ,

(p0(z)=0

в

области

5,

 

и, следовательно, возникшее в пластинке поле напряжений будет всюду однородным. Замечая, что

3 —v

где v обозначает коэффициент Пуассона, условие однородности поля можно записать в следующей более простой форме:

Р о + i r ^ - v Q l = : 0 .

(31.31)

') См. примечание в конце предыдущего параграфа.

2.02

§ 32. Решение интегро-дифференциального уравнения

Интегро-дифференциальиые уравнения задач, полученные в двух предыдущих параграфах, вполне одинаковы по форме и имеют вид

 

со

(т) dx n

 

 

,..

% Сѵ'

т

(32.1)

 

 

 

 

 

 

v(0)

 

 

где К — некоторый

положительный

параметр,

а а — заданное

число.

 

 

 

 

Попытаемся применить

к решению (32.1)

метод Винера —

Хопфа. Наряду с уравнениями (32.1) введем в рассмотрение следующее интегро-диффереіщиальное уравнение:

-оо

 

— со

 

 

 

 

 

 

 

 

(32.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

(0) =

а,

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

(32.3)

6(0 = 0 при t>:

0;

b(t)

= -

±

j "

 

П Р И ; < ° -

 

Если бы производная

от функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|v(0 ,

t > 0 ,

 

 

 

(32.4)

 

 

g(t)

о,

t < o ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ѵ(()—решение

уравнения

(32.1) с требуемыми свойствами,

была суммируема

иа оси, то уравнения

(32.1) и

(32.2)

были бы

эквивалентны

между

собой.

Производная

же

g'(0>

к а к

э т 0

явствует из определения (32.4), представляет собой сумму

интег­

рируемой функции

и функции

типа ô(t).

Поэтому, чтобы

полу­

чить нужное нам решение v(t)

уравнения

(32.1)

из (32.2), мы

должны отказаться от предположения о суммируемости

производ­

ной решения

(32.2) и производить все необходимые операции над

этим решением чисто

формально.

 

 

 

 

 

 

Ниже мы будем пользоваться аппаратом интегралов Фурье. Условимся обозначать функции малыми буквами, а их преобра­

зования Фурье — теми же, но заглавными

буквами.

 

На основании формул

(32.2)

и (32.3) имеем

 

I g' (x)eiixdx =g

(т)вих

it

J g(x) eltxdx

==

 

 

 

 

=

—a itG(t).

(32.5)

203

Кроме того,

~ f е'"*<

= fe'f t sgnf.

(32.6)

Производя преобразование Фурье над обеими частями пер­ вого из равенств (32.2) и принимая во внимание соотношения (32.5) и (32.6), будем иметь

G(t)—iX [a+UG(t)]sgnt

= B(t)

( - о о < / < о о ) .

Функции G(t) и B(t) в силу их определения будут представ­ лять собой предельные значения функций G(z) и B(z), голо­ морфных соответственно в 5 + и S~. Поэтому предыдущее равен­ ство можно записать и так:

G+{t)

[\+X\t\]=B-(t)+î\asgnt.

(32.7)

Таким образом, для определения искомого преобразования Фурье G (t) решения уравнения (32.2) мы получили задачу ли­ нейного сопряжения (32.7) на оси.

Коэффициент при G+(t) в формуле (32.7) представим в виде

1 -!- X i /1 = 1

+

11 /1

Vi

-!- ixt Vi - iXt,

+ м

ч

и введем в рассмотрение каноническое решение X(z) вспомога­ тельной задачи линейного сопряжения:

X I =

1 + M M х - щ

 

( 32 8 )

w -

11 +ХЧ°-

w

ѵ

'

В качестве X(z) может быть взята

функция

 

Х{г) = ехр

У 1 - j - Х-х- т

'

(32.9)

 

 

Легко убедиться, что X(z) удовлетворяет граничному условию (32.8), не обращается в пуль нигде, включая вещественную ось, и при \z \ -^оо в замкнутых полуплоскостях имеет значения

 

 

Х± (оо) =

1.

Представим

теперь граничное условие

G+ (t) V1 -

iXt X+ (t) =

B-(t)X~(t)

,

" :"л

+

K ' Y

w

V i -h iXt

 

 

 

 

 

(32.10)

(32.7)

в

виде

 

i\aX~(t)sgnt

(32.11 )

K l

s

 

V 1 -I-

iXt

 

v

 

 

Отсюда немедленно следует, что

 

 

 

. или, на основании известной теоремы

Коши,

со Х

{ і )

-^—

 

2 при z в S+. (32.12)

X(z)G(z)=-- - '

204

 

л о T 1 + Ш

^ —

 

Определим теперь преобразование Фурье функции g'(t).

На­

зовем его G\(t)

и заметим, что значения этой функции

представ­

ляют собой граничные

значения

G J (t) функции,

голоморфной

от z в 5 + . Приняв это во внимание, перепишем

равенство

(32.5)

в эквивалентной

форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gl(z)=-a-izG(z).

 

 

 

 

 

 

(32.13)

Подставляя сюда G(z)

из соотношения

(32.12), находим

 

/ \

,

Xaz

1 f

г

Х~~ (t)

dt

.

,

п п ,

 

G, (г) = — а +

= = =

 

,

;

 

(32. 4)

1 W

У 1 - Hz X{z)

nf0

Yi + ixt

t - z

 

 

^

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим предел функции Gi(z), когда точка z удаляется в бесконечность, оставаясь все время в верхней полуплоскости. Для облегчения вычислений произведем в выражении (32.14) замену переменной z, а также замену переменной интегрирова­ ния подстановками

2 = —-g, ' = — т -

< 3 2 Л 5 )

Преобразованием (32.15) верхняя полуплоскость плоскости z перейдет в верхнюю же полуплоскость плоскости £, веществен­ ная ось — в вещественную, а окрестность бесконечно удаленной точки — в окрестность точки £ = 0. Равенство (32.14) преобразу­ ется при этом к виду

° ' < о + в ~ - і Л ѵ о Й І і & і £ ѵ

( 3 2 1 6 )

При этом OÎ(S) = G1 (z),

 

(32.16)

X*(Z)=X(z).

| £ | воспользуемся

Для оценки равенства

 

при малых

формулой Н. И. Мусхелишвили

(2.3) и предельным

равенством

(32.10). Для точек £, лежащих

в окрестности

начала

координат

на разрезанной плоскости 5, справедлива формула

 

 

G\(Ç)

+ a =

- a + o{l).

 

 

(32.17)

Отсюда, возвращаясь

к формуле (32.14), заключаем, что го­

ломорфная в 5 + функция

Go (г), определяемая

равенством

G0 (2) = G1 (2) + 2a.-= а +

г

Ы г

 

' - ~ \ * ~ {

t )

,

(32.18)

исчезает на бесконечности. Граничные ее значения G о {t) будут представлять собой преобразование Фурье искомой функ­

ции v'(t):

v ' ( ' ) = Yn X О о + ( т ) е - ' ' т А .

(32.19)

Предыдущее равенство полностью определяет искомое реше­ ние ѵ(0 уравнения (32.1).

205

Следовательно, решения граничных задач, рассмотренных в двух предыдущих параграфах, даются формулами (30.14) и (31.20), где cpo(z)—кусочно-голоморфная в области 5 функция,— пред­ ставляет собой интеграл типа Коши по полупрямой, плотность которого определяется обратным преобразованием Фурье (32.19).

Задача о полубесконечном стрингере решена, таким образом,

взамкнутой форме 1 ) .

§33. Влияние стрингера на распределение напряжений

около кругового отверстия

Рассмотрим упругую пластинку в форме бесконечной плоско­ сти с круговым отверстием. Предположим, что пластинка усиле­ на прямолинейным стрингером (упругий стержень), непрерывно прикрепленным к пей в радиальном направлении и выходящим одним концом на обвод отверстия. Край отверстия предполага­ ется свободным от внешних усилий. На одно из оснований стрин­ гера, а именно на то, что у отверстия, действует осевая нагрузка, а пластинка подвержена на бесконечности воздействию растяги­ вающих усилий в направлениях оси стрингера и ему перпенди­ кулярном. Относительно пластинки и усиливающего ее стрингера мы полностью сохраняем предположения §§ 30 и 31. Пластинка деформируется в условиях обобщенного плоского напряженного состояния, а упругий стрингер постоянного поперечного сечения трактуется как одномерный континуум, лишенный нзгибной жесткости.

Радиус отверстия, простоты ради, принят равным единице. Отнесем поверхность пластинки к плоскости переменной z=x-\-iy, поместим центр отверстия в начале координат и расположим ось стрингера на отрезке [1, а] вещественной оси (рис. 4). Осевую нагрузку на конце стрингера обозначим через ро, а растягива­ ющие усилия в направлениях осей х и у соответственно через Р и Q.

Для механических и геометрических характеристик пластинки и стрингера сохраним прежние обозначения. Дополнительно вве­

дем длину, толщину

и ширину стрингера, обозначаемые

ниже

соответственно через

/, Іг0 и b;

l—a—\.

 

') Решение интегро-диффереициального уравнения (32.1), замкнутое в той

же степени, что и (32.19), впервые

указано в работе Койтера (Koiter

[ l j ) .

Отправляясь от уравнения (31.30) и применяя к нему преобразование Меллнна, названный автор приходит к конечноразностному уравнению в полосе плос­ кости вспомогательного комплексного аргумента. Это уравнение решается в

явном виде

с помощью преобразования Лапласа, а затем" решение исходною

уравнения

(31.30) определяется

обратным преобразованием Меллина.

Следу­

ет признать, что окончательные формулы для касательных напряжений

т ~

и напряжений в стрингере N(x),

найденные Койтером, изящны по форме, лег­

ко обозримы и поддаются численному рассмотрению без особого труда.

 

206

1°. Г р а н и ч н ы е у с л о в и я . Часть граничных условий на­ шей задачи будет заключаться в равенствах (31.6) и (31.7), вы­ ражающих условие равновесия любой конечной части стрингера

1 *

Рис. 4.

и учитывающих непрерывность упругих смещений при переходе через линию сопряжения и равенство между собой деформаций удлинения пластинки и стрингера вдоль той же линии.

Эти условия имеют вид

Q - 0, t)

-Q+

[t,t)

+ iK0Re-^[wp+(t)-t^+(t)-^f)]

 

+ i-Ei.

О,

 

 

 

 

 

 

 

(33.1)

х.ф+ (0 -

tq>'+

(t) - лр+ (t) =

к ф - (t) - Up'~ (t) -

y=U)

(33.2)

причем

 

 

( 1 < / < Й ) ,

 

 

 

й ( 2 , і )

= ф ( г ) + 2 ? Т Г ) + ? ( і ) 1

# о = | § ,

» =

f ^ .

(33.3)

а ф(г), гр(г)комплексные потенциалы задачи, представляют собой функции, кусочно-голоморфные в области вне отверстия с линией скачков L , L—[l, а].

Как и в § 31, положим

Х( г ) = г Ф ' ( 2 ) + ^ ( 2 )

иперепишем формулу (33.2) в виде

*Ф+ (0 + І + (t) =

Щ- (t) + Х~ (О-

(33.4)

Ввиду симметрии нашей задачи

ф ( г ) = ф ( г ) , ij)(z)=ip(z),

и по­

тому, на основании формулы (33.4), функция

 

( о ( г ) = х ф ( г ) + 2

ф / ( 2 ) + і ) ) ( 2 ) ,

(33.5)'

аналитически продолжима через отрезок L. Функция а{г)

будет,

207

следовательно, голоморфной функцией во всей области вне кру­ гового отверстия.

Из-за

голоморфности со (z) два вещественных

условия (33.2)

сведутся

к одному:

 

 

 

Re{cp - (0 - cp + (/)}=0,

1 < ^ < а ,

(33.6)

a разность в левой части формулы (33.1) представится в виде Q- [t,}) - Q+ [t, t) = ( 1 - x) Re (cp- (/) - ф+ (0} +

- М ( 1 + * ) Im {cp- ( 0 - ф + ( 0 ) .

Уравнение (33.1) распадется теперь на два (вещественных) уравнения. Одно из них имеет вид

( 1 + к ) І т { ф - ( / ) - Ф + ( / ) } - 1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

- I - Ко Re

[и<Р V) -

tVU)

-

W

)

]

= 0,

 

(33.7)

где выражение x.q>{t)—tq>'(t)—-$(t).

обозначает

равные

между

собой предельные

значения

в

точке

t(l<Ct<.a)

функции

2 ц ( и + ш ) слева и справа от L

. Второе уравнение из (33.1), вви­

ду очевидного условия 1—х-^О, совпадает

с уравнением

(33.6).

Таким образом, граничные

условия

(33.1)

и

(33.2)

вдоль ли­

нии сопряжения эквивалентны двум вещественным равенствам

(33.6) и (33.7). Первое

из них мы оставим

так, как оно и есть,

а второе будем брать в

виде

 

 

 

 

f (т ^ - т7„) dt -і- Ко Re

[иф (.ѵ) -

хф' (л-) -

tyjxj] -і-

 

 

 

- г - | ^ = 0

( 1 < л - < о ) .

(33.8)

Остается еще позаботиться об условии

на обводе

отверстия.

Здесь, ввиду отсутствия внешних усилий, мы должны

иметь

Ф (а) +

сгф' (о) 4- яріст) = 0

на у .

 

(33.9)

где f обозначает окружность |z[ =

l , а о — точку на ней,

o=e.

Равенства (33.6), (33.8) и (33.9)

исчерпывают все условия на­

шей задачи.

 

 

 

 

 

Для решения задачи мы воспользуемся методом функции вли­ яния, изложенным применительно к упругому полукругу в § 29 1 ) .

2°. П о с т р о е н и е п о т е н ц и а л о в cp (z) и яр (z). Из-за на­ личия стрингера в точках х из отрезка L , где стрингер сопряжен

•') Задача о передаче усилий от стрингера к пластинке в случае, когда стрингер выходит одним концом на свободную границу полуплоскости, не­ давно исследовалась в интересной работе Муки и Стернберга [2]. Исследова­ ния задачи у этих авторов сопровождается с обстоятельным обзором резуль­ татов ряда других работ, относящихся к тому же кругу вопросов. В конце статьи помещена довольно обширная библиография.

208

с пластинкой, возникнет дополнительное усилие q(x), направлен­ ное по оси X. Величина его равна

q (х) =

- т+ (х, 0) +

т ~ (X, 0),

(33.10)

где, напоминаем, %%dx

обозначает

проекцию

на ось х вектора

напряжения, приложенного к линейному элементу dx, прилега­

ющему к стрингеру, со стороны положительного

направления

оси у . Значит, внутри пластинки в любой ее точке z=t

из отрез­

ка L приложена

сила (q, 0) и, кроме того, на бесконечности

дей­

ствуют растягивающие усилия Р и Q.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответствующие данным усилиям функции влияния, кото­

рые мы обозначим через cp(z;

t)

и op(z;

t), представимы

в

виде

 

ср (г; t)=

— p In (г — t)

+

Tz +

ср0 (г; t),

 

 

 

(33.11)

 

гр (г; і)

=

яр In (z -

і)

+

^

 

+

Г'г

-|- %

(г; f)

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

Г

 

Q4-P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2л (1 - fx) '

 

 

Г'

=

 

 

 

(33.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а фо, яро представляют

собой

функции

от

z,

голоморфные

при

| z | > l и ограниченные

на бесконечности. Для определения

этих

функций

мы имеем условие (33.9), которое дает

 

 

 

 

Фо (о; 0

+ о-сро (a; t) - f % (а; t) =

/ 0

(а; f),

 

 

— 2Гст — £1

/о (о;

t)=P

 

l n ( a - 0 - x l n ( - i - f

)

+

2 i £ ^ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(33.13)

Вместе с функцией

fo нам понадобится ее комплексно

сопряжен­

ная функция fo, имеющая вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/о И t)

= P

lnl — - * ) - x l n ( c r - 0

4-

 

 

 

 

-

Га.

 

У

a

j

 

к

 

 

' ' а (а

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

задачи

(33.13)

проще

 

всего

 

строить

 

методом

Н. И. Мусхелншвили. Решение дается формулами

(Н. И. Мусхе­

лншвили

[1], §

82, формулы

(4'), (5'))

 

 

 

 

 

 

 

 

то (г ; 0 = -

ш

.1

 

^

<2 ; ' > =

-

m J c f = i

 

 

(Зо. M)

Предыдущие

интегралы

легко

вычисляются

на

основа­

нии теоремы и интегральной формулы Коши. Для удобства чи­ тателя выпишем ниже все необходимые формулы. Имеем (\z \ >

> 1 ,

1 < « а ) ,

 

 

 

1

In (а — /) da

 

ln( — -

t\da

0;

I

= — I n f i —

2яі

 

 

 

2л I •

 

 

 

 

 

14 А. И. Каландня

209

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ