
книги из ГПНТБ / Боланд Дж. Приборы контроля ядерных реакторов (внутризонные)
.pdfИмеются некоторые сведения о результатах испытаний з условиях излучения дифференциально-трансформаторных дат чиков давления, но данные радиационных повреждений транс форматоров [15] и дифференциальных трансформаторов |16] свидетельствуют о том, что можно создать приборы, надежно работающие в поле излучения. Терри [17] сообщил, что одни дифференциально-трансформаторный датчик, испытанный пя
|
|
|
|
реакторе |
TRIGA, |
показал |
малую |
чувст |
|||||||
|
|
|
|
вительность |
к максимальному |
нейтрон |
|||||||||
|
|
|
|
ному |
потоку |
Ю1 5 |
|
нейтрон/ (см2 |
-сек). |
||||||
|
|
|
|
Опыт работы автора с дифференциально- |
|||||||||||
|
|
|
|
трансформаторными |
датчиками |
переме |
|||||||||
|
|
|
|
щения |
на реакторе |
|
TREAT |
[18] также |
|||||||
|
|
|
|
свидетельствует |
о |
|
том, |
что, очевично,. |
|||||||
|
|
|
|
можно |
сконструировать |
датчики |
давле |
||||||||
|
|
|
|
ния такого |
типа |
для |
работы |
при |
высо |
||||||
|
|
|
|
ких температурах в поле излучения. |
|||||||||||
|
|
|
|
Датчики |
с переменным |
магнитным |
|||||||||
|
|
|
|
сопротивлением. |
Принцип |
действия |
дат |
||||||||
|
|
|
|
чиков |
давления |
с |
переменным |
магнит |
|||||||
|
|
|
|
ным сопротивлением основан на том,что |
|||||||||||
|
|
|
|
.магнитное |
сопротивление |
магнитного |
|||||||||
|
|
|
|
контура |
с |
подвижным |
якорем |
из |
маг |
||||||
|
|
|
|
нитного материала зависит от положения |
|||||||||||
|
|
|
|
якоря. |
|
Подвижный |
|
якорь |
либо |
пред |
|||||
Рис. 4.14. Схема |
просто |
ставляет |
собой |
одно |
целое |
с |
упругим |
||||||||
го датчика |
давления с |
элементом, |
либо |
соединен |
с мим |
посред |
|||||||||
переменным |
магнитным |
ством |
какой-либо |
связи. |
Наиболее |
про |
|||||||||
сопротивлением: |
|
стой |
датчик (рис. |
4.14) |
обычно |
|
имеет |
||||||||
мембрана: |
2—якорь: |
Л— |
|
||||||||||||
воздушный зазор; |
индук |
ферромагнитный |
сердечник, обмотку, по |
||||||||||||
ционная |
обмотка. |
|
движный якорь и упругий элемент. Од |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
нако этот датчик |
не так просто |
сделать |
нечувствительным |
к из |
менениям условий окружающей среды. Большинство выпускае мых промышленностью датчиков рассчитаны на то, чтобы ис пользовать преимущества мостовых схем измерения индуктив ности с двумя или четырьмя активными плечами (рис. 4.15) для компенсации изменений условий окружающей среды.
Сборка Е-образного сердечника с лопастным якорем (рис. 4.16), представляет собой пример контура с переменным магнитным сопротивлением, успешно используемого в датчиках давления [1]. Этот тип магнитного контура, вместе с мостовой электрической схемой измерения индуктивности (см. рис. 4.15) должен быть нечувствительным к температурам и облучению,, если удовлетворяются следующие условия: 1) подаваемое на Е-образный сердечник напряжение поддерживается постоянным; 2) импеданс трансформатора невелик по сравнению с импедан сом обмотки датчика; 3) индуктивное сопротивление обмоток датчика велико по сравнению с их электрическим сопротивле-
60
j-шем; 4) магнитное сопротивление воздушного зазора велико по сравнению с магнитным сопротивлением остальной части
магнитного контура |
(т. е. магнитная проницаемость сердечника |
и якоря остаются |
большими по сравнению с теми же свойст- |
Рис. 4.15. Мостовые схемы измерения индуктивности с дву мя (о) и четырьмя (б) плечами, применяемые в датчи ках давления с переменным магнитным сопротивлением.
вами воздуха); 5) ток, теряемый во внешней цепи, очень мал по сравнению с током; проходящим через обмотки и 6) импеданс изоляции велик по сравнению с импедансом катушек.
1 |
Якорь |
Рис. 4.16. Сердечник (Е-образный), применяемый обычно в датчиках давления с упругаш'н элемен тами! в виде крученой трубки; якорь соединен с крученой трубкой.
Поскольку, по-видимому, на' практике трудно создать си стему датчиков, обладающих всеми указанными выше харак теристиками, то для каждой системы датчиков, предназначен ных для установки на действующем реакторе, должно оцени ваться влияние отклонений реальных условий от идеализиро
ванных |
и |
в связи |
с этим изменение их |
характеристик. |
Усло |
|||
вия 1), 2) |
и 5) не зависят от той части измерительной системы, |
|||||||
которая .расположена в корпусе реактора, |
и |
могут |
легко |
|||||
удовлетворяться |
в |
системе, применяемой |
на |
практике. |
Усло |
|||
вие 4) |
можно |
удовлетворить, если температуру |
сердечника и |
61
•якоря поддерживать ниже точки кюри материалов, а материал не теряет своих ферромагнитных свойств в условиях излучения. На практике труднее всего удовлетворить условие 3), так как соединительные провода часто должны быть длинными, иметь небольшой диаметр и должны быть изготовлены из материалов с относительно небольшой удельной проводимостью. Отсутствие места в реакторе также ограничивает размер обмоток, что,
всвою очередь, ухудшает отношение реактивного сопротивления
кэлектрическому (активному) сопротивлению. Влияние сопро тивления контура на напряжение на выходе из датчика можно определить по формуле
|
|
Л |
и |
KKi + |
Яд) 4- |
to |
(U + Ц)] |
|
. |
||
|
|
ио - {2RL |
+ ь |
+ я а ) |
+ |
ico (U + L a ) |
• |
^•'> |
|||
где Ri — сопротивление |
катушки |
1; |
/ ? 2 — сопротивление ка |
||||||||
тушки |
2; |
Li — индуктивность |
катушки |
1; |
L* — индуктивность |
||||||
катушки |
2; RL — сопротивление каждого |
проводника; |
U — при |
||||||||
ложенное |
напряжение; |
i = |
] / — 1 ; со — несущая частота, увели |
||||||||
ченная в 2я раз. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если |
Ri = R2 и Li — Lo при |
начальных |
равновесных |
условиях, |
а изменения температуры, уровней излучения и т. д. вызывают равные изменения активного и реактивного сопротивлений об
моток |
1 и |
2, |
то отношение выходного напряжения |
при усло |
вии а |
на |
рис. |
4.15 к выходному напряжению при |
условии б |
определяется: |
|
|
Щ
где
(*L» + - R 6 |
) + io)L |
(4.8) |
|
|
R= + и L = ± ±
Изменение давления вызывает равные и противоположные изменения Li и- L z и меняет числитель в формуле (4.7), не меняя формулы (4.8).
Условие 6) в практических системах можно удовлетворить соответствующим подбором материалов изоляции обмоток и соединительных проводов, но для получения лучших результа тов импеданс контура должен ограничиваться несколькими тысячными ома.
Данные по радиационной чувствительности, полученные при испытаниях в неустановившихся режимах [7, 17], свидетельст вуют о том, что можно сконструировать радиационностопкие датчики такого типа, но данных по более продолжительному испытанию под облучением не найдено. На рис. 4.17 приведены данные испытаний датчика с Е-образным сердечником на реак торе TREAT.
62
Датчики на вихревых токах. Детекторы перемещения сердеч ников на вихревых токах могут воспринимать перемещения в диапазоне от Ю - 6 до Ю - 4 см, и их можно применять для изме рения перемещений любых обычных упругих элементов. Серий но выпускаемые датчики давления на вихревых токах обычно содержат простые мембранные упругие элементы и являются'
Рис. 4.17. Временная характеристика датчика давления с Е-об- раз«ым сердечником с защитой от нейтронов и без нее при ра диационных испытаниях на реакторе TREAT:
/ — без покрытия; 2 — покрытый Cd (0,0005 см); 3 — карбид бора; 4— инте гральная мощность (макс.) 450 Мет • сек.
малоинерционнымн датчиками. С экономической точки зрения датчики давления на вихревых токах, по-видимому, оказались бесперспективными для применения там, где размер датчиков не ограничен, а высокая чувствительность и некоторые другиеособенности датчиков такого типа не требуются. Их динамиче ские характеристики ограничиваются, главным образом, пара метрами упругого элемента, потому что электрическая схема обычно работает в диапазоне мегагерц [14].
Схема простой системы датчика давления на вихревых токах с одной обмоткой показана на рис. 4.18. Ток от генератора последовательно проходит через обмотку и выходной транс форматор, создавая напряжение на выходе, прямо пропорцио
нальное величине тока. Магнитное |
поле, создаваемое током |
в катушке, наводит вихревые токи |
в проводящей мембране, |
которые создают магнитное поле, противоположное создавае мому обмоткой, и вызывают изменение индуктивности обмотки. Индуктивность обмотки будет меняться в зависимости от из менения расстояния между обмоткой и мембраной.
63-
Существует, очевидно, много паразитных явлений, которые могут вызывать изменение напряжения на выходе простой системы, показанной на рис. 4.18: изменения напряжения гене
ратора, сопротивление измерительной схемы, импеданса |
изоля |
||||||||
ции, емкости кабеля, |
проводимости |
или |
магнитной проницае |
||||||
|
мости |
мембраны, |
положения |
об |
|||||
|
мотки |
относительно |
мембраны |
и |
|||||
L |
частоты |
генератора. |
По-видимому, |
||||||
не существует практически |
прием |
||||||||
|
|||||||||
|
лемого |
|
метода |
уменьшения |
этих |
||||
«ее |
паразитных |
явлений, который |
по |
||||||
зволил |
бы применять датчики дав |
||||||||
|
ления |
на |
вихревых |
токах с |
одной |
|
|
обмоткой в активной зоне ядерных |
||||
|
[ |
реакторов. |
|
|
|
|
|
Для |
уменьшения |
многих |
пере |
||
|
|
численных |
выше паразитных |
явле |
||
|
|
нии можно |
создать |
датчик |
давле |
|
Рис. 4.18. Схема |
датчика дав |
ния на вихревых токах с двумя ка |
||||
ления на вихревых .токах с од |
тушками (рис. 4.19). Анализ |
схемы |
||||
ной катушкой: |
такого датчика с целью оценки ве |
|||||
/ — мембрана: |
2 —катушка. |
личины |
паразитных |
сигналов, |
вно |
|
|
|
симых |
температурами и облучени |
ем, аналогичен описанному |
ранее для датчиков с |
переменным |
||
магнитным |
сопротивлением. |
Паразитные |
сигналы, |
вносимые |
тепловым |
расширением различных деталей, |
можно |
значительно |
|
|
Р |
|
|
|
••• |
••• |
2>
»•• |
• •* |
|
• •А |
• •• |
••• |
Рис. 4.19. Схема датчика давления на вихревых токах с эта лонной катушкой для компенсации паразитных сигналов: .
/ — активная мембрана; 2 — катушки; 3 — эталонная мембрана .
уменьшить, если в соорке правильно расположить эталонную катушку. Если толщина мембраны меньше глубины проникно вения токов, то на чувствительность и систему компенсации тем пературных эффектов может оказывать значительное влияние
64
изменение проводимости среды под давлением. Если жидкость является хорошим электрическим проводником, то каждый дат чик следует градуировать только в той жидкости, которая бу дет применяться при работе.
В литературе нет данных по длительным испытаниям датчи ков давления на вихревых токах с двумя катушками в условиях излучения. Автор установил,- что один такой датчик под облу чением давал паразитный сигнал, составляющий 2,5% полного
-0,5 \ |
| |
| |
| |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
1 |
2 |
J |
Ч |
5 |
.6 |
7 |
$ |
-' Время, сек
Рис. 4.20. Временная характеристика датчика давления на вихре вых токах с двумя катушками, установленного на реакторе TREAT:
/ — выход датчика; 2 — интегральная мощность.
диапазона измерений в •у-поле 1010 р/ч |
или в нейтронном |
по |
||
токе 1015 нейтрон/(см2-сек). |
При этом |
интегральный нейтрон |
||
ный поток равнялся |
Ю1 8 |
нейтрон/см2*, |
а экспозиционная |
доза |
•у-излучения—106 р. |
Данные испытаний |
в реакторе TREAT |
при |
ведены на рис. 4.20. Такой тип датчика кажется перспективным для применения в условиях излучения при высоких температу рах, где требуется частотная характеристика, превышающая не сколько тысяч герц.
Датчик такого типа был разработан [19] для измерения
давлений • до 14 000 |
кГ/см2 |
в высоком нейтронном и у-поле. |
Условия применения |
требуют |
также, чтобы датчик выдерживал |
ускорения, в несколько тысяч раз превышающие ускорения силы тяжести, и индуцированные напряжения в электрических цепях
5 Д ж . Боланд |
65 |
до 3000 в. Этот датчик, по-видимому, не испытывался в высо ких полях излучения или о данных испытаний не сообщено.
Магнитоупругие датчики давления воспринимают изменение магнитной проницаемости ферромагнитного материала, вызван ное механическим напряжением упругого элемента. Магнитная проницаемость ферромагнитных материалов зависит от вида напряжения, свойств материала и магнитной индукции в мате-
~0J tfi |
to* |
Ю 20 • 30 W 50 |
|
Врема, |
сек |
Рис. 4.21. Временная характеристика магнитоупругих датчиков давления без внутренних схем компенсации температуры на ре акторе TREAT:
J — датчик А; 2 — датчик В; 3 — мощность реактора.
риале [14]. Зависимость между магнитной проницаемостью и напряжением обычно нелинейна, но в ограниченном диапазоне напряжений для некоторых материалов можно получить необхо димую линейность.
Данные по материалам и методы конструирования серийно выпускаемых датчиков давления этого типа обычно считаются собственностью изготовителя, и поэтому очень трудно получить достаточную информацию, чтобы оценить, какие паразитные сигналы могут быть вызваны излучениями. Но из опубликован ных данных [14] следует, что изменения температуры будут иметь большое влияние на характеристики таких датчиков, а облучение приведет к изменению физических свойств •мате риалов. Обычно изготовители датчиков предусматривают соот ветствующие электронные схемы, которые включают в себя чувствительные к температуре элементы, установленные в кор пусе датчика. Если схемы не рассчитаны на работу в условиях излучения, они также могут внести большие паразитные сиг налы. Данных по продолжительным радиационным испытаниям этого типа датчика не найдено.
66
|
Два магнитоупругих датчика давления без электронных схем |
|||||||
компенсации |
температуры |
испытывались |
в |
реакторе |
TREAT. |
|||
Оба датчика выдавали паразитные сигналы ~15% |
полного |
|||||||
диапазона |
при |
облучении |
в нейтронном |
потоке |
1015 |
нейт |
||
рон/ |
(см2• сек) |
и при мощности дозы |
у-излученпя |
1010 |
р/ч. |
|||
На |
рис. 4.21 |
представлены эти данные. |
|
|
|
|
|
I — |
|
1 |
1 |
1 |
|
4 |
I |
|
|
О |
|
7 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Время, сек |
|
|
|
|
|
Рис. |
4.22. |
Временная |
характеристика |
магнитоупругого |
дат |
||||
чика |
со схемой |
компенсации температуры и без |
нее |
при |
испы |
||||
|
|
|
тании |
на реакторе |
TREAT: |
|
|
|
|
/ — датчик с |
температурной компенсацией; 2 — д а т ч и к |
без |
температур |
||||||
|
|
ной |
компенсации; 3 — мощность |
реактора. |
|
|
|
||
Один такой |
датчик был снабжен соответствующими элект |
||||||||
ронными |
схемами, |
среди |
которых |
имелась схема компенсации |
температуры, подсоединенная к независимому чувствительному, элементу, установленному в корпусе датчика. Этот датчик с не зависимым чувствительным элементом при испытании в реак торе TREAT давал паразитный сигнал, превышающий полный
диапазон, |
в то время |
как паразитный сигнал составлял ~ 8 % |
||
диапазона, |
когда |
компенсатор |
температуры |
отключался. |
Данные испытаний представлены на рис. 4.22. |
|
4.6. ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ С РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЙ ЖИДКОСТЬЮ
В системе или системах датчиков давления с объемным уплотнением (рис. 4.23) имеется вторичная (разделительная) жидкость, которая находится между неупругой первичной мемб раной или сильероном и чувствительным элементом [1J. Эти элементы соединяются капиллярной трубкой, имеющей неболь шой объем по сравнению с объемом чувствительного элемента.
Датчики с заполненной разделительной жидкостью систе мой применяются потому, что они позволяют:
5* 67
1) защитить |
чувствительный элемент от воздействия высо |
ких температур |
и излучения; |
2)предупредить затвердевание первичных (рабочих) жидко стей в чувствительном элементе;
3)предупредить увлечение газа или изменение плотности первичной (рабочей) жидкости, которые приводят к ошибочным
показаниям приборов из-за изменений статического напора.
Рис. 4.23. |
Схема датчика |
давления с разделительной |
||
|
жидкостью: |
|
|
|
/ — вялая |
мембрана; 2— система, |
заполненная |
жидкостью: |
|
3 — капиллярная трубка; 4 — пружина |
Бурдона; |
5 — дифферен |
||
|
циал ьнып |
трансформатор. |
|
Идеальная разделительная жидкость должна обладать нуле вым коэффициентом температурного расширения, высокой тем пературой кипения, низкой температурой замерзания, малой вязкостью и очень малой плотностью, должна быть сжимаемой, химически инертной и нечувствительной к излучению. Идеаль ной жидкости, очевидно, не существует, поэтому в зависи мости от условий применения следует принимать какое-либо компромиссное решение и идти на риск. В нашедших прак тическое применение системах используются вода, антифриз, углеводороды, силиконовое масло и жидкие металлы. При за-.
полнении следует тщательно |
удалять |
пузырьки |
газа |
из |
системы |
|
и не допускать |
разложения |
жидкости |
под действием |
излучения. |
||
Переходная |
характеристика этого |
датчика |
плохая, |
поэтому |
он пригоден для динамических измерений только при очень низких частотах. При отсутствии сдвигов мембраны можно ожи дать неточностей, вызванных расширением разделительной жидкости, а также погрешностей от всех источников, связанных с использованием в системе обычных датчиков для измерения давления разделительной жидкости.
Датчики давления с заполненной системой применялись в реакторах в течение многих лет [20], поскольку не было других чувствительных устройств, которые могли бы выдерживать высокие температуры и уровни излучения. В некоторых случаях число выходов из строя этих устройств было весьма большим, а проблемы радиоактивного загрязнения и активации препятст-
68
встали тщательному исследованию причин повреждении. Длин ная капиллярная трубка подвержена повреждению и закупорке, но нет явных причин, почему правильно сконструированные, изготовленные и установленные датчики давления с заполнен ными системами в некоторых случаях не подходят для исполь
зования |
во внутрикорпусных измерениях. |
Выпускаемые |
про |
|
мышленностью датчики рассчитаны |
на |
диапазоны давлений |
||
от 0,28 |
до 70 кГ/см2 и температуры до |
760° С, но большой |
раз |
мер первичного элемента будет ограничивать их применение для измерений внутри активной зоны.
4.7.КОМПЕНСАЦИОННЫЕ ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ
Вкомпенсационных датчиках регулирующее давление с од ной стороны чувствительного элемента компенсирует давление
рабочей среды, приложенное с другой стороны. Идеальным был
|
|
|
' |
Р |
|
|
Рис. |
4.24. Схема |
компенсационного датчика |
давления: |
|||
/ — газ; 2—регулятор |
расхода; 3 |
— манометр: |
4— |
сброс |
давле |
|
ния; |
5 — сопло постоянного сброса |
давления: 6' — вялая |
мембра |
на: 7 — технологическая жидкость . |
|
|
бы случай, когда чувствительный элемент не |
был |
бы упругим, |
а компенсация давления производилась бы |
при |
его любом |
малейшем перемещении. Поэтому в таких датчиках |
применяется |
вялая мембрана или очень гибкий сильфом, а газ является тем рабочим телом, которое уравновешивает давление.
|
На |
рис. |
4.24 показана |
схема |
компенсационного |
датчика, |
в |
котором |
использовано |
обычное |
пневматическое |
устройство |
|
[1, |
21] |
для |
компенсации |
смещения сильфона или |
возврата |
мембраны в нулевое положение. Это устройство исключает все проблемы, связанные с электрическими проводами в условиях излучения, и было бы привлекательным для применения внутри корпусов реакторов, если бы была уверенность, что отверстие не будет закупориваться. Но большинство инженеров, имеющих опыт работы с пневматическими приборами, обычно неохотно устанавливают их в недоступных местах. Такой датчик приме-
69