Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Боланд Дж. Приборы контроля ядерных реакторов (внутризонные)

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.37 Mб
Скачать

Установкой пружинного устройства, подобного использован­ ному в элементе с вялой мембраной, можно добиться, чтобы перемещение сильфонного элемента не зависело от • упругих характеристик сильфона.

Основным преимуществом сильфонного элемента перед прос­ той мембраной является большое перемещение сильфона при

Р

 

 

 

а

6 ...

о

Рис. 4.4. Упругие элементы с обычной пружиной

Бурдона:

а — С-образиого типа;

б — спиральная:

в — витая н г

к р у ч е н а я

 

трубка.

 

 

сравнимых радиусах и напряжениях в материалах обоих при­ боров.

Пружины Бурдона. Многие чувствительные к давлению эле­ менты основаны на деформации трубки некруглого сечения, которая изменяет свою форму под действием внутреннего дав­ ления. Е. Бурдон в 1852 г. запатентовал измеритель давления, действующий на этом принципе. На рис. 4.4 показано четыре

типа трубок, имеющих одинаковое

применение:

а—• простая

С-образная трубка,

б — спиральная,

в и

г — витая

и крученая

трубки. Материалы,

обычно применяемые

для этих

элементов,

и эмпирические формулы, позволяющие оценить их прогибы, описаны в работе [1J. Излучение, вызывающее изменения мо­ дуля упругости материала пружины, будет менять чувствитель­ ность этого типа элемента обратно пропорционально изменению модуля упругости. .

4.4. ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ

Обычно применяются два различных типа тензометрнческих датчиков давления: тензометры, связанные с напряженной час­ тью датчика, и простые проволочные тензометры с проволокой, натянутой между рамой и подвижным элементом. Первые назы­

вают

прикрепленными

тензометрическими

датчиками,

а

вто­

рые— свободными. В.литературе

[1, 2, 5] можно найти

подроб­

ные

описания многих

датчиков

давления,

использующих

оба

типа тензометров. Описания многих выпускаемых промышлен­ ностью тензометрнческих датчиков и их поведения при высоком

50

уровне излучения не входят в объем этой книги. Поэтому фак­ торы, которые могут влиять на характеристики обоих типов тензометрических датчиков в зоне излучения, будут даны без ссылки на какие-либо датчики.

 

Сопротивление

проволочного тензометра

(рис. 4.5) меняется,

если меняется

его длина

или

 

диаметр.

Зависимость

между

изменением

длины

и

сопро­

 

 

 

 

.... AL

,к

тивления

обычно

выражается

 

^

 

i

как

отношение,

называемое

 

 

Натянутая

 

 

коэффициентом

тензометрии:

 

I

 

 

 

 

 

G

-

&RIR

 

(4.5)

 

проволока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 л

 

 

 

 

 

&L/L '

 

 

 

 

 

 

 

где

R

и

AR • - сопротивление

^С\<кч\\,'

 

 

I Л

 

 

 

тензометра

 

н

изменение

его

n

,с

 

 

тензо-

 

 

^

 

 

связанное

с

Рис. 4.5. Простои проволочный

сопротивления,

 

 

J r e T p

сопротивления.

 

длиной

L

н

изменением

дли­

 

 

 

 

 

 

ны

AL проводника^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

тензометрии каждого

тензометра

определяется

экспериментально, потому что изменение сопротивления зависит от деформации, а теоретическое значение для коэффициента тензометрии, основанное на изменении только физических раз-" меров, недостаточно точно.

Изменение сопротивления тензометра в зависимости от де­ формации невелико, так как изменение длины должно на­ ходиться в пределах упругой деформации проволоки. Поэтому всякое явление помимо деформации, способное вызывать изме­ нение сопротивления тензометра, необходимо исключать или следует разработать методы компенсации нежелательных изме­ нений сопротивления проволоки под действием температуры, влияния соединительных проводов и изменений в металлах, вызванных коррозией, облучением или изменением температуры.

К методам, разработанным для уменьшения этих паразитных эффектов при отсутствии излучения, относятся [1, 2]: 1) уста­ новка и подсоединение в мостовую схему компенсирующих тен­ зометров так, чтобы изменение в компенсирующем тензометре компенсировало изменение в активном тензометре; 2) под­ соединение чувствительных к температуре сопротивлений по­ следовательно или параллельно с тензометром для компенсации температурных эффектов и 3) подсоединение соеднительных проводов в схему моста так, чтобы изменения в соединительных проводах не вызывали разбаланса моста.

Наиболее общим и, вероятно, наилучшим методом компен­ сации тензометров в случаях применения датчиков давления является мостовая схема, показанная на рис. 4.6. Из четырех одинаковых активных тензометров два устанавливаются так, чтобы с увеличением давления деформация возрастала, в то воемя как два других устанавливаются таким образом, чтобы

4* 51

с увеличением давления деформация тензометра уменьшалась. Изменения температуры будут вызывать равные изменения со­ противления всех четырех тензометров и, следовательно, слабо сказываются на выходном сопротивлении моста. Небольшие изменения сопротивлений тензометров и изоляции при облуче­ нии, которые обычно дают большой сигнал деформации каждого тензометра, не оказывают значительного влияния на всю схему

U~yr

^

°U0°

Рис. 4.6. Мостовая схема

тензометра

с четырьмя активными

плечами со-

противления.

 

моста [6]. Однако большие изменения сопротивления со­ единительных проводов, тен­ зометров пли изоляции не еамокомпененруготся.

Напряжение Ua на выходе разомкнутой цепи от неурав­ новешенного моста, показан­ ного на рис. 4.6, такое:

_

U (Rt

+

Re)

D \

'

fix

 

„ D I

ID

I

^

'

 

J

*• '

'

"

 

 

 

г д е

сопротивление

тензо­

возросло; Rc — сопротивление

метра,

натяжение

которого

тензометра,

натяжение

которого

уменьшилось;

Rs

— сопротивление резистора, включенного по­

следовательно

с

источником

питания; U — напряжение,

подава­

емое от источника питания с нулевым импедансом.

 

Погрешность,

вносимую изменениями

сопротивления моста,

сопротивления соединительных проводов и сопротивления изоляции, можно легко определить по формуле (4.6). Исключив погрешности, вносимые изменением сопротивления изоляции, можно использовать эквивалентное сопротивление тензометра и изоляции для значений R и учитывать, что сопротивление изоляции не чувствительно к деформации. Если тензометр при­ меняется в цепях переменного тока, то в формуле (4.6) зна­ чения импеданса следует заменить значениями сопротивления; а в выражении для выходного напряжения следует учитывать изменения как амплитуды, так и фазы.

Свободные тензометрические датчики. Схематическое изоб­ ражение свободного тензометрического датчика показано на рис. 4.7. Проволока намотана между стержнями, установлен­ ными на неподвижной раме и подвижном якоре. Проволока при сборке тензометра натягивается так, чтобы перемещение якоря уменьшало натяжение в одной половине проволоки и увеличи­ вало в другой на ту же величину, образуя тензометр с четырьмя активными плечами, подобный тому, который показан на рис. 4.6. Разработано большое количество типов рам и якорей, предназначенных для работы с различными типами упругих элементов и для компенсации нежелательных тепловых расши­ рений. Предел перемещения якоря обычно ограничивается вели-

52

чиной 0,0254 мм, а изменение сопротивления тензометра, вызванное этим перемещением, обычно составляет менее 1%. Тензометрические датчики изготавливаются с сопротивлением в пределах от 50 до 5000 ом.

Основную трудность при изготовлении приборов такого типа представляет тепловое расширение различных участков свобод­ ной тензометрической сборки. Поэтому особенно тщательно

о 1Го

Рис. 4.7. Схема свободного тензометра сопротивления:

/ — стержень дл я передачи

усилия;

2 — упор; 3 — подвижной якорь;

'I — рамка; .5 — тензочувствнтельиые

элементы;

6 — консольная под­

вешенная

пластина

(одна или

две) .

должны быть выбраны материалы и установочные устройства, чтобы уменьшить различие в тепловых расширениях в том слу­ чае, когда датчик находится при постоянной температуре. Приводимые изготовителями параметры теплового дрейфа осно­ ваны на испытаниях, проведенных после установления равно­ весных температур. Когда датчик устанавливается в зоне излу­ чения, TeivmepaTypa каждой из его частей определяется ее поглощением излучений и характеристиками теплопередачи.

Было разработано большое число свободных тензометри-. ческих датчиков давления с применением материалов, свойства которых не ухудшались в полях излучения. Данные испытаний подтвердили, что они работают удовлетворительно после облу­ чения довольно высокими дозами нейтронов и у-излучения. Эти датчики часто рекламируются как радиациоиностойкие. По­ скольку параметры датчика давления в специфическом поле

излучения

зависят от температуры

окружающей среды и тем­

пературных

градиентов в датчике,

а также от суммарной

дозы

облучения,

то не рекомендуется

выбирать

датчик

для

изме­

рений внутри активной зоны на

основании

данных

изготови­

теля без тщательной проверки условий и методики

испытания.

На

рис. 4.8 приведены данные испытаний в переходных

режи­

мах

[7] радиациониостойкого датчика.

 

 

 

53

Время, сек

Рис. 4.8. Чувствительность радиационностойкого свободного тензометрического датчика давления.

1-IW10

1-ЮI11 I

I I I I iЫ0l l п

I

I ' I

.1I-lWl 13

I ! \ М M i l

 

 

" I

 

 

 

 

11

 

 

 

Поток нейтронов,

 

нейтрон/(смг-сек)

1,2-105

1,Ь-105

%l-W5

 

3,3-10Б

 

 

Поток у-излучения,

эрг/(см-сек)

Рис. 4.9. • Чувствительность

свободных

тензометрических

датчиков

давления в условиях

излучения

при установив­

шемся

режиме

при

нулевом

давлении.

(Тип датчика —

C E G

170209—0100; напряжение

возбуждения 5 в при по­

стоянном

токе.

Чувствительность

при давлении 7 атм;

№ 59 — 22,51 мв; N° 60 — 20,29 лш: № 61—20,62 мв.)

На рис. 4.9 и 4.10 показаны типичные данные [8]

испыта­

ний некоторых свободных тензометрических датчиков

давления

на Баттэлийском исследовательском реакторе.

 

Гаррис и Бампус [9] исследовали сигналы, вызванные излу­ чением, от свободных тензометрических датчиков, применяемых для измерений давлений при переходных режимах в реак-

1-10

1-W11

Ы0п

1-1013

 

Поток

нейтронов,

нейтронДснг-сек)

• 1п5

Ifi-lo'

%1-W

5

s

.

1,2-10

 

 

3,3-W

 

 

Поток

у-излучения,

зрг/(см -сек)

Рис. 4.10.

Чувствительность

свободных

тснзсмгтрнческих

датчиков давления в условиях излучения при установив­

шемся режиме

при различных

значениях давления' (тип

датчика — C E G

170209—0100; № 61 — напряжение

возбуж­

дения 5 в при постоянном токе;

чувствительность

20,62 не

 

при давлении

7 атм).

 

торе KEWB. Установив компенсирующий датчик рядом с актив-, ным. они получили сигнал, который можно вычесть из выход­ ного сигнала активного датчика, чтобы уменьшить величину составляющей в зарегистрированном сигнале, вызванную, излу­ чением. Суммарная доза на импульс при этих испытаниях была недостаточной, чтобы вызывать значительный нагрев датчика.

Однако

испытания,

проведенные

Терри на

реакторе TRIGA

[10], свидетельствуют о том, что свободные

тензометрические

датчики

давления,

полученные от

тех же изготовителей, при

поглощении излучений генерировали сигналы, которые отлича­

лись

на 40% в переходных режимах

и потоках

нейтронов

~ 10

нейтрон/(см2-сек).

ч

,

Испытания в переходных режимах в реакторе TREAT [11]

показали, что паразитные сигналы от

свободных

тензометри­

ческих датчиков могут содержать сигнал, который мгновенно следует за изменением нейтронного потока, и другой, пропор-

55

аномальный суммарной энергии, выделившейся в переходном режиме. Сигнал, который мгновенно следует за изменением по­ тока, можно исключить за счет соответствующего выбора электрических схем (см. гл. 3). Сигнал, пропорциональный суммарной энергии переходного режима, по-видимому, вызван радиационным нагревом датчика. На рис. 4.11 показаны ре-

30

.

.

7,7 7,2 1,3 Ц 1,5 1,S 1,7 1,8 ~~LJ 2,0 2,1 Время, сек

Рис. 4.П. Влияние электрических схем на ч\'ветвите.и,ность сво­

бодных

тепзо.метрических

датчиков давления в реакторе TREAT.

 

 

 

Датчик 3590:

 

/ — вход

постоянного

тока;

2 — источник питания

постоянного тока с за­

земленной

средней точкой: 3 — вход несущей частоты 20 кгц: I — мощность

(макс.) I-I0D Мет;

.5 — интегральная мощность

(макс.) 23D Мет • сек.

зультаты испытаний типичного свободного теизометрнческого датчика в реакторе TREAT.

Автор хотел бы подчеркнуть, что свободные тензометрические датчики давления для радиационных испытаний, имев­ шиеся до сих пор в распоряжении, специально не предназнача­ лись для работы в условиях излучения, в которых они испытывались.

Прикрепленные тензометрические датчики. Ко всем обыч­ ным типам упругих элементов или к напряженным конструк­ циям присоединялись тензометры, образуя таким образом при­ крепленные тензометрические датчики давления 11, 2, 12|. Датчики создавались на диапазоны давлений от нескольких сантиметров водяного столба до сотен тысяч атмосфер. Эти датчики можно было сделать довольно небольшими, и имеются сведения, что некоторые датчики, рассчитанные на большие диапазоны давлений, работали при частотах, превышающих 4000 гц.

56

Испытания, проведенные на прикрепленном тензометрическом датчике давления в высоких нейтронных и у-полях, пока­ зали, что некоторые из их узлов не могут применяться в актив­ ных зонах ядерных реакторов или вблизи них. Подходящие узлы, вероятно, можно создать, но для этого требуется провести значительное количество исследований и разработок. Многиеисследователи полагают, что основной причиной повреждений является изменение свойств приклеивающих веществ под облу­ чением.

Термическое сопротивление между напряженной проволокой и корпусом прикрепляемого тензометрического датчика обычнониже, чем у свободных тензометрических датчиков. Следова­ тельно, ложных сигналов, вызывающих тепловые градиенты в датчике этого типа из-за поглощения излучения, должно быть, меньше, чем в свободном.

Испытания [13] тонкопленочных тензометрических датчиков,

давления,

полученных

напылением в вакууме (модель Statham

Р 812, PN

50390 / ) , в потоках быстрых нейтронов

~10 1 3 нейт­

рон/ (см2-сек)

и

у-полях 2,76 вт/ч,

обнаружили

отклонения

в пределах

от +9 до 12,8% полной шкалы. Наилучший испы­

танный образец

давал

максимальные

отклонения

в пределах

+ 1,3 и 3,9% полной шкалы. Температурный диапазон датчикадля этих испытаний составлял 28—135° С. Поскольку инте­ гральный поток быстрых нейтронов при этих испытаниях не превышал 5,7-1017 нейтрон/см2, то по этим данным нельзя сде­ лать никаких выводов относительно стойкости этих датчиков к радиационному повреждению. Один из датчиков удовлетво­ рительно работал при испытаниях реактора NRX-6. Датчики изготовлялись напылением под вакуумом тензометров из сплава

четырех металлов на керамический электрический

изолятор,

который, в свою очередь, напылялся под вакуумом на

мембрану

нз нержавеющей стали типа 410.

 

Автор незнаком с программой разработок прикрепленных тензометрических датчиков для измерений в ядерных реакторах.

4.5.МАГНИТНЫЕ ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ

Кэтому классу датчиков относятся датчики давления, осно­ ванные на изменении самоили взаимоиндукции, магнитного' сопротивления или магнитной проницаемости, вызванные пере­ мещениями или механическими напряжениями в упругих эле­ ментах. Датчики выпускаются промышленностью различных ви­ дов, и здесь не будут обсуждаться их относительные достоинства.

Воздействие излучения на характеристики этого класса дат­ чиков может зависеть, главным образом, от материалов кон­ струкции и технологии изготовления. Поскольку изготовители неохотно сообщают подробные данные о конструкции, во мно-

•57

тих случаях трудно или невозможно определить, будет ли дат­ чик надежно работать в поле излучений.

Дифференциально-трансформаторные датчики. Простои диф­ ференциальный трансформатор состоит из одной первичной и

двух

вторичных

 

обмоток,

намотанных

на

общей

 

катушке

(рис.

4.12).

Положение

подвижного

сердечника

определяет

 

 

 

 

 

 

£

 

 

относительную

 

величину

на­

 

 

 

 

'/•

 

 

 

пряжений,

наведенных

в

двух

 

 

ш

 

 

 

 

вторичных

катушках

перемен-

 

 

'/// %

 

••/

ж

 

^ ньш

током

первичной

ка-

 

 

 

 

 

 

'/'•> ....

 

 

тушки.

 

 

 

 

 

 

 

?'

Ж

 

 

 

 

 

Были

изготовлены

диффе­

 

 

 

у/,

 

 

ренциальные

трансформаторы

ф

 

 

 

 

 

с

диапазоном

линейного

сме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щения

от нескольких

тысячных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сантиметра

 

до

 

нескольких

Рис. 4.12.

Схема

дифференциального

сантиметров. С

помощью диф­

 

 

трансформатора:

 

ка­

ференциально

-

трансформа­

/ — первичная катушка;

2 — вторичные

торных

датчиков

можно

изме­

тушки;

3

сердечник:

4 — катушка-нзолч-

 

 

тор;

5 — толкатель.

 

 

рять

смещения

от

0

до

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-10~5 си(. Такой

широкий диа­

пазон

чувствительности линейного

дифференциального

транс­

форматора позволяет применять его для измерения

перемеще­

нии упругих

элементов всех

обычных типов

датчиков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

незначительная

 

 

 

 

 

 

демооуля-.

 

 

 

 

 

нелинейность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перемещение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сеодечника

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

Выходное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• напряжение и0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

Рис. Ч.13.

Электрическая

 

схема

(а) и выходная

характери­

 

 

стика

по

напряжению

(б) дифференциального

трансформа­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тора.

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрическая схема и характеристика «выходное напряже­ ние— перемещение» чувствительного элемента для типичного дифференциального трансформатора показаны на рис. 4.13. Чувствительность и линейность выходного напряжения диффе­ ренциального трансформатора самые низкие, если сердечник находится в центральном положении. Поэтому в некоторых .дат­ чиках давления сердечник смещается от центра в положитель­ ном направлении при нулевом давлении. Вторичное напряжение прямо пропорционально первичному току и относительной

.58

.взаимоиндукции между первичной и каждой вторичной обмот­ ками. Выходной импеданс будет зависеть от деталей конструк­ ции и может меняться в диапазоне от нескольких ом до не­ скольких тысяч ом. Составляющая активного сопротивления выходного импеданса обычно преобладает и не изменяется при смещении сердечника, а индуктивная составляющая может из­ меняться при его смещении. Схемы усилителя с высоким импе­ дансом делают выходное напряжение нечувствительным к изме­ нениям вторичного импеданса. Первичная обмотка должна подсоединяться к источнику постоянного тока, чтобы уменьшить погрешности, вносимые напряжением источника или измене­ ниями импеданса первичной обмотки.

Перемещение сердечника относительно оси катушки может вызываться изменениями окружающей температуры и радиа­ ционным нагревом и может быть снижено за счет тщательной разработки механической конструкции дифференциального трансформатора, связи между сердечником трансформатора и.

упругим

элементом

и тщательного монтажа упругого элемента

и сборки

катушки

трансформатора. Если датчик расположен

в местах с высоким температурным градиентом или если излу­ чение вызывает неодинаковый нагрев различных частей при­ бора, то его чувствительность к изменениям температуры будет,1 вероятно, значительно выше той, которую гарантирует изгото­ витель. Поскольку заранее трудно точно предсказать, какие температурные градиенты будут иметь место в датчике, уста-, новленпом в высоком поле излучения, дифференциальный трансформатор, вероятно, не подходит для измерения пере­ мещения простых упругих элементов мембранного типа, но должен быть пригодным для работы с сильфонами пли пружи­ нами Бурдона, которые отклоняются, по крайней мере, на не­ сколько тысячных сантиметра при изменении давления во всем диапазоне.

На дифференциальные трансформаторные датчики могут^ оказывать влияние различные магнитные материалы, рассеян­ ные магнитные поля или электрические провода. Выпускаемые промышленностью датчики обычно экранируются, но при кон­ струировании каждой измерительной системы указанные дефек­ ты следует учитывать. Влияние создаваемых дифференциаль­ ными трансформаторами магнитных полей на другие приборы также должно изучаться конструктором приборов.

Динамические характеристики датчиков этого типа ограни­ чиваются массой сердечника, частотой переменного тока, по­ данного на первичную обмотку, и регистрирующим устройст­ вом. Поскольку чувствительность и другие параметры данного датчика зависят от несущей частоты [14], то улучшение дина­ мических характеристик за счет увеличения несущей частоты выше той, на которую первоначально рассчитывался датчик, может оказаться невозможным.

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ