
книги из ГПНТБ / Боланд Дж. Приборы контроля ядерных реакторов (внутризонные)
.pdfУстановкой пружинного устройства, подобного использован ному в элементе с вялой мембраной, можно добиться, чтобы перемещение сильфонного элемента не зависело от • упругих характеристик сильфона.
Основным преимуществом сильфонного элемента перед прос той мембраной является большое перемещение сильфона при
Р |
|
|
|
а |
6 ... |
о |
,г |
Рис. 4.4. Упругие элементы с обычной пружиной |
Бурдона: |
||
а — С-образиого типа; |
б — спиральная: |
в — витая н г |
— к р у ч е н а я |
|
трубка. |
|
|
сравнимых радиусах и напряжениях в материалах обоих при боров.
Пружины Бурдона. Многие чувствительные к давлению эле менты основаны на деформации трубки некруглого сечения, которая изменяет свою форму под действием внутреннего дав ления. Е. Бурдон в 1852 г. запатентовал измеритель давления, действующий на этом принципе. На рис. 4.4 показано четыре
типа трубок, имеющих одинаковое |
применение: |
а—• простая |
||
С-образная трубка, |
б — спиральная, |
в и |
г — витая |
и крученая |
трубки. Материалы, |
обычно применяемые |
для этих |
элементов, |
и эмпирические формулы, позволяющие оценить их прогибы, описаны в работе [1J. Излучение, вызывающее изменения мо дуля упругости материала пружины, будет менять чувствитель ность этого типа элемента обратно пропорционально изменению модуля упругости. .
4.4. ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ
Обычно применяются два различных типа тензометрнческих датчиков давления: тензометры, связанные с напряженной час тью датчика, и простые проволочные тензометры с проволокой, натянутой между рамой и подвижным элементом. Первые назы
вают |
прикрепленными |
тензометрическими |
датчиками, |
а |
вто |
|
рые— свободными. В.литературе |
[1, 2, 5] можно найти |
подроб |
||||
ные |
описания многих |
датчиков |
давления, |
использующих |
оба |
типа тензометров. Описания многих выпускаемых промышлен ностью тензометрнческих датчиков и их поведения при высоком
50
уровне излучения не входят в объем этой книги. Поэтому фак торы, которые могут влиять на характеристики обоих типов тензометрических датчиков в зоне излучения, будут даны без ссылки на какие-либо датчики.
|
Сопротивление |
проволочного тензометра |
(рис. 4.5) меняется, |
|||||||||||
если меняется |
его длина |
или |
|
диаметр. |
Зависимость |
между |
||||||||
изменением |
длины |
и |
сопро |
|
|
|
|
.... AL |
,к |
|||||
тивления |
обычно |
выражается |
|
^ |
|
i |
||||||||
как |
отношение, |
называемое |
|
|
Натянутая |
|
|
|||||||
коэффициентом |
тензометрии: |
|
I |
|
|
|||||||||
|
|
|
G |
- |
&RIR |
|
(4.5) |
|
проволока |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 л |
|||||
|
|
|
|
|
&L/L ' |
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
R |
и |
AR • - сопротивление |
^С\<кч\\,' |
|
|
I Л |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
тензометра |
|
н |
изменение |
его |
n |
,с |
„ |
|
|
тензо- |
||||
|
|
^ |
|
|
связанное |
с |
Рис. 4.5. Простои проволочный |
|||||||
сопротивления, |
|
|
J r e T p |
сопротивления. |
|
|||||||||
длиной |
L |
н |
изменением |
дли |
|
|
|
|
|
|
||||
ны |
AL проводника^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Коэффициент |
тензометрии каждого |
тензометра |
определяется |
экспериментально, потому что изменение сопротивления зависит от деформации, а теоретическое значение для коэффициента тензометрии, основанное на изменении только физических раз-" меров, недостаточно точно.
Изменение сопротивления тензометра в зависимости от де формации невелико, так как изменение длины должно на ходиться в пределах упругой деформации проволоки. Поэтому всякое явление помимо деформации, способное вызывать изме нение сопротивления тензометра, необходимо исключать или следует разработать методы компенсации нежелательных изме нений сопротивления проволоки под действием температуры, влияния соединительных проводов и изменений в металлах, вызванных коррозией, облучением или изменением температуры.
К методам, разработанным для уменьшения этих паразитных эффектов при отсутствии излучения, относятся [1, 2]: 1) уста новка и подсоединение в мостовую схему компенсирующих тен зометров так, чтобы изменение в компенсирующем тензометре компенсировало изменение в активном тензометре; 2) под соединение чувствительных к температуре сопротивлений по следовательно или параллельно с тензометром для компенсации температурных эффектов и 3) подсоединение соеднительных проводов в схему моста так, чтобы изменения в соединительных проводах не вызывали разбаланса моста.
Наиболее общим и, вероятно, наилучшим методом компен сации тензометров в случаях применения датчиков давления является мостовая схема, показанная на рис. 4.6. Из четырех одинаковых активных тензометров два устанавливаются так, чтобы с увеличением давления деформация возрастала, в то воемя как два других устанавливаются таким образом, чтобы
4* 51
с увеличением давления деформация тензометра уменьшалась. Изменения температуры будут вызывать равные изменения со противления всех четырех тензометров и, следовательно, слабо сказываются на выходном сопротивлении моста. Небольшие изменения сопротивлений тензометров и изоляции при облуче нии, которые обычно дают большой сигнал деформации каждого тензометра, не оказывают значительного влияния на всю схему
U~yr |
^ |
°U0° |
Рис. 4.6. Мостовая схема |
тензометра |
с четырьмя активными |
плечами со- |
противления. |
|
моста [6]. Однако большие изменения сопротивления со единительных проводов, тен зометров пли изоляции не еамокомпененруготся.
Напряжение Ua на выходе разомкнутой цепи от неурав новешенного моста, показан ного на рис. 4.6, такое:
_ |
U (Rt |
+ |
Re) |
D \ |
' |
,А |
fix |
|
„ D I |
ID |
I |
^ |
' |
||
|
J |
*• ' |
' |
" |
|
|
|
г д е |
— сопротивление |
тензо |
возросло; Rc — сопротивление |
метра, |
натяжение |
которого |
||
тензометра, |
натяжение |
которого |
|||
уменьшилось; |
Rs |
— сопротивление резистора, включенного по |
|||
следовательно |
с |
источником |
питания; U — напряжение, |
подава |
|
емое от источника питания с нулевым импедансом. |
|
||||
Погрешность, |
вносимую изменениями |
сопротивления моста, |
сопротивления соединительных проводов и сопротивления изоляции, можно легко определить по формуле (4.6). Исключив погрешности, вносимые изменением сопротивления изоляции, можно использовать эквивалентное сопротивление тензометра и изоляции для значений R и учитывать, что сопротивление изоляции не чувствительно к деформации. Если тензометр при меняется в цепях переменного тока, то в формуле (4.6) зна чения импеданса следует заменить значениями сопротивления; а в выражении для выходного напряжения следует учитывать изменения как амплитуды, так и фазы.
Свободные тензометрические датчики. Схематическое изоб ражение свободного тензометрического датчика показано на рис. 4.7. Проволока намотана между стержнями, установлен ными на неподвижной раме и подвижном якоре. Проволока при сборке тензометра натягивается так, чтобы перемещение якоря уменьшало натяжение в одной половине проволоки и увеличи вало в другой на ту же величину, образуя тензометр с четырьмя активными плечами, подобный тому, который показан на рис. 4.6. Разработано большое количество типов рам и якорей, предназначенных для работы с различными типами упругих элементов и для компенсации нежелательных тепловых расши рений. Предел перемещения якоря обычно ограничивается вели-
52
чиной 0,0254 мм, а изменение сопротивления тензометра, вызванное этим перемещением, обычно составляет менее 1%. Тензометрические датчики изготавливаются с сопротивлением в пределах от 50 до 5000 ом.
Основную трудность при изготовлении приборов такого типа представляет тепловое расширение различных участков свобод ной тензометрической сборки. Поэтому особенно тщательно
о 1Го
Рис. 4.7. Схема свободного тензометра сопротивления:
/ — стержень дл я передачи |
усилия; |
2 — упор; 3 — подвижной якорь; |
|
'I — рамка; .5 — тензочувствнтельиые |
элементы; |
6 — консольная под |
|
вешенная |
пластина |
(одна или |
две) . |
должны быть выбраны материалы и установочные устройства, чтобы уменьшить различие в тепловых расширениях в том слу чае, когда датчик находится при постоянной температуре. Приводимые изготовителями параметры теплового дрейфа осно ваны на испытаниях, проведенных после установления равно весных температур. Когда датчик устанавливается в зоне излу чения, TeivmepaTypa каждой из его частей определяется ее поглощением излучений и характеристиками теплопередачи.
Было разработано большое число свободных тензометри-. ческих датчиков давления с применением материалов, свойства которых не ухудшались в полях излучения. Данные испытаний подтвердили, что они работают удовлетворительно после облу чения довольно высокими дозами нейтронов и у-излучения. Эти датчики часто рекламируются как радиациоиностойкие. По скольку параметры датчика давления в специфическом поле
излучения |
зависят от температуры |
окружающей среды и тем |
||||
пературных |
градиентов в датчике, |
а также от суммарной |
дозы |
|||
облучения, |
то не рекомендуется |
выбирать |
датчик |
для |
изме |
|
рений внутри активной зоны на |
основании |
данных |
изготови |
|||
теля без тщательной проверки условий и методики |
испытания. |
|||||
На |
рис. 4.8 приведены данные испытаний в переходных |
режи |
||||
мах |
[7] радиациониостойкого датчика. |
|
|
|
53
Время, сек
Рис. 4.8. Чувствительность радиационностойкого свободного тензометрического датчика давления.
1-IW10 |
1-ЮI11 I |
I I I I iЫ0l l п |
I |
I ' I |
.1I-lWl 13 |
I ! \ М M i l |
||
|
|
" I |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
Поток нейтронов, |
|
нейтрон/(смг-сек) |
||||
1,2-105 |
1,Ь-105 |
%l-W5 |
|
3,3-10Б |
||||
|
|
Поток у-излучения, |
эрг/(см-сек) |
|||||
Рис. 4.9. • Чувствительность |
свободных |
тензометрических |
||||||
датчиков |
давления в условиях |
излучения |
при установив |
|||||
шемся |
режиме |
при |
нулевом |
давлении. |
(Тип датчика — |
|||
C E G |
170209—0100; напряжение |
возбуждения 5 в при по |
||||||
стоянном |
токе. |
Чувствительность |
при давлении 7 атм; |
№ 59 — 22,51 мв; N° 60 — 20,29 лш: № 61—20,62 мв.)
На рис. 4.9 и 4.10 показаны типичные данные [8] |
испыта |
ний некоторых свободных тензометрических датчиков |
давления |
на Баттэлийском исследовательском реакторе. |
|
Гаррис и Бампус [9] исследовали сигналы, вызванные излу чением, от свободных тензометрических датчиков, применяемых для измерений давлений при переходных режимах в реак-
1-10 |
1-W11 |
Ы0п |
1-1013 |
|
Поток |
нейтронов, |
нейтронДснг-сек) |
• 1п5 |
Ifi-lo' |
%1-W |
5 |
s |
. |
|
1,2-10 |
|
|
3,3-W |
|||
|
|
Поток |
у-излучения, |
зрг/(см -сек) |
||
Рис. 4.10. |
Чувствительность |
свободных |
тснзсмгтрнческих |
датчиков давления в условиях излучения при установив
шемся режиме |
при различных |
значениях давления' (тип |
|
датчика — C E G |
170209—0100; № 61 — напряжение |
возбуж |
|
дения 5 в при постоянном токе; |
чувствительность |
20,62 не |
|
|
при давлении |
7 атм). |
|
торе KEWB. Установив компенсирующий датчик рядом с актив-, ным. они получили сигнал, который можно вычесть из выход ного сигнала активного датчика, чтобы уменьшить величину составляющей в зарегистрированном сигнале, вызванную, излу чением. Суммарная доза на импульс при этих испытаниях была недостаточной, чтобы вызывать значительный нагрев датчика.
Однако |
испытания, |
проведенные |
Терри на |
реакторе TRIGA |
[10], свидетельствуют о том, что свободные |
тензометрические |
|||
датчики |
давления, |
полученные от |
тех же изготовителей, при |
поглощении излучений генерировали сигналы, которые отлича
лись |
на 40% в переходных режимах |
и потоках |
нейтронов |
~ 101й |
нейтрон/(см2-сек). |
ч |
, |
Испытания в переходных режимах в реакторе TREAT [11] |
|||
показали, что паразитные сигналы от |
свободных |
тензометри |
ческих датчиков могут содержать сигнал, который мгновенно следует за изменением нейтронного потока, и другой, пропор-
55
аномальный суммарной энергии, выделившейся в переходном режиме. Сигнал, который мгновенно следует за изменением по тока, можно исключить за счет соответствующего выбора электрических схем (см. гл. 3). Сигнал, пропорциональный суммарной энергии переходного режима, по-видимому, вызван радиационным нагревом датчика. На рис. 4.11 показаны ре-
30 |
. |
. |
7,7 7,2 1,3 Ц 1,5 1,S 1,7 1,8 ~~LJ 2,0 2,1 Время, сек
Рис. 4.П. Влияние электрических схем на ч\'ветвите.и,ность сво
бодных |
тепзо.метрических |
датчиков давления в реакторе TREAT. |
||
|
|
|
Датчик 3590: |
|
/ — вход |
постоянного |
тока; |
2 — источник питания |
постоянного тока с за |
земленной |
средней точкой: 3 — вход несущей частоты 20 кгц: I — мощность |
|||
(макс.) I-I0D Мет; |
.5 — интегральная мощность |
(макс.) 23D Мет • сек. |
зультаты испытаний типичного свободного теизометрнческого датчика в реакторе TREAT.
Автор хотел бы подчеркнуть, что свободные тензометрические датчики давления для радиационных испытаний, имев шиеся до сих пор в распоряжении, специально не предназнача лись для работы в условиях излучения, в которых они испытывались.
Прикрепленные тензометрические датчики. Ко всем обыч ным типам упругих элементов или к напряженным конструк циям присоединялись тензометры, образуя таким образом при крепленные тензометрические датчики давления 11, 2, 12|. Датчики создавались на диапазоны давлений от нескольких сантиметров водяного столба до сотен тысяч атмосфер. Эти датчики можно было сделать довольно небольшими, и имеются сведения, что некоторые датчики, рассчитанные на большие диапазоны давлений, работали при частотах, превышающих 4000 гц.
56
Испытания, проведенные на прикрепленном тензометрическом датчике давления в высоких нейтронных и у-полях, пока зали, что некоторые из их узлов не могут применяться в актив ных зонах ядерных реакторов или вблизи них. Подходящие узлы, вероятно, можно создать, но для этого требуется провести значительное количество исследований и разработок. Многиеисследователи полагают, что основной причиной повреждений является изменение свойств приклеивающих веществ под облу чением.
Термическое сопротивление между напряженной проволокой и корпусом прикрепляемого тензометрического датчика обычнониже, чем у свободных тензометрических датчиков. Следова тельно, ложных сигналов, вызывающих тепловые градиенты в датчике этого типа из-за поглощения излучения, должно быть, меньше, чем в свободном.
Испытания [13] тонкопленочных тензометрических датчиков,
давления, |
полученных |
напылением в вакууме (модель Statham |
||||
Р 812, PN |
50390 / ) , в потоках быстрых нейтронов |
~10 1 3 нейт |
||||
рон/ (см2-сек) |
и |
у-полях 2,76 вт/ч, |
обнаружили |
отклонения |
||
в пределах |
от +9 до —12,8% полной шкалы. Наилучший испы |
|||||
танный образец |
давал |
максимальные |
отклонения |
в пределах |
+ 1,3 и —3,9% полной шкалы. Температурный диапазон датчикадля этих испытаний составлял 28—135° С. Поскольку инте гральный поток быстрых нейтронов при этих испытаниях не превышал 5,7-1017 нейтрон/см2, то по этим данным нельзя сде лать никаких выводов относительно стойкости этих датчиков к радиационному повреждению. Один из датчиков удовлетво рительно работал при испытаниях реактора NRX-6. Датчики изготовлялись напылением под вакуумом тензометров из сплава
четырех металлов на керамический электрический |
изолятор, |
который, в свою очередь, напылялся под вакуумом на |
мембрану |
нз нержавеющей стали типа 410. |
|
Автор незнаком с программой разработок прикрепленных тензометрических датчиков для измерений в ядерных реакторах.
4.5.МАГНИТНЫЕ ДАТЧИКИ ДАВЛЕНИЯ
Кэтому классу датчиков относятся датчики давления, осно ванные на изменении самоили взаимоиндукции, магнитного' сопротивления или магнитной проницаемости, вызванные пере мещениями или механическими напряжениями в упругих эле ментах. Датчики выпускаются промышленностью различных ви дов, и здесь не будут обсуждаться их относительные достоинства.
Воздействие излучения на характеристики этого класса дат чиков может зависеть, главным образом, от материалов кон струкции и технологии изготовления. Поскольку изготовители неохотно сообщают подробные данные о конструкции, во мно-
•57
тих случаях трудно или невозможно определить, будет ли дат чик надежно работать в поле излучений.
Дифференциально-трансформаторные датчики. Простои диф ференциальный трансформатор состоит из одной первичной и
двух |
вторичных |
|
обмоток, |
намотанных |
на |
общей |
|
катушке |
|||||||||
(рис. |
4.12). |
Положение |
подвижного |
сердечника |
определяет |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
£ |
|
|
относительную |
|
величину |
на |
|||||
|
|
|
|
'/• |
|
|
|
пряжений, |
наведенных |
в |
двух |
||||||
|
|
ш |
|
|
|
|
вторичных |
катушках |
перемен- |
||||||||
|
|
'/// % |
|
••/ |
ж |
|
^ ньш |
током |
первичной |
ка- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
'/'•> .... |
|
|
тушки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
?' |
Ж |
|
|
• |
|
|
|
Были |
изготовлены |
диффе |
|||||||
|
|
|
у/, |
|
|
ренциальные |
трансформаторы |
||||||||||
ф |
|
|
|
|
|
с |
диапазоном |
линейного |
сме |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щения |
от нескольких |
тысячных |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сантиметра |
|
до |
|
нескольких |
||||
Рис. 4.12. |
Схема |
дифференциального |
сантиметров. С |
помощью диф |
|||||||||||||
|
|
трансформатора: |
|
ка |
ференциально |
- |
трансформа |
||||||||||
/ — первичная катушка; |
2 — вторичные |
торных |
датчиков |
можно |
изме |
||||||||||||
тушки; |
3— |
сердечник: |
4 — катушка-нзолч- |
||||||||||||||
|
|
тор; |
5 — толкатель. |
|
|
рять |
смещения |
от |
0 |
до |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-10~5 си(. Такой |
широкий диа |
|||||||
пазон |
чувствительности линейного |
дифференциального |
транс |
||||||||||||||
форматора позволяет применять его для измерения |
перемеще |
||||||||||||||||
нии упругих |
элементов всех |
обычных типов |
датчиков. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
незначительная |
|
||||
|
|
|
|
|
демооуля-. |
|
|
|
|
|
нелинейность |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перемещение |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сеодечника |
|
|
|
||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
Выходное |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• напряжение и0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. Ч.13. |
Электрическая |
|
схема |
(а) и выходная |
характери |
|
||||||||||
|
стика |
по |
напряжению |
(б) дифференциального |
трансформа |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Электрическая схема и характеристика «выходное напряже ние— перемещение» чувствительного элемента для типичного дифференциального трансформатора показаны на рис. 4.13. Чувствительность и линейность выходного напряжения диффе ренциального трансформатора самые низкие, если сердечник находится в центральном положении. Поэтому в некоторых .дат чиках давления сердечник смещается от центра в положитель ном направлении при нулевом давлении. Вторичное напряжение прямо пропорционально первичному току и относительной
.58
.взаимоиндукции между первичной и каждой вторичной обмот ками. Выходной импеданс будет зависеть от деталей конструк ции и может меняться в диапазоне от нескольких ом до не скольких тысяч ом. Составляющая активного сопротивления выходного импеданса обычно преобладает и не изменяется при смещении сердечника, а индуктивная составляющая может из меняться при его смещении. Схемы усилителя с высоким импе дансом делают выходное напряжение нечувствительным к изме нениям вторичного импеданса. Первичная обмотка должна подсоединяться к источнику постоянного тока, чтобы уменьшить погрешности, вносимые напряжением источника или измене ниями импеданса первичной обмотки.
Перемещение сердечника относительно оси катушки может вызываться изменениями окружающей температуры и радиа ционным нагревом и может быть снижено за счет тщательной разработки механической конструкции дифференциального трансформатора, связи между сердечником трансформатора и.
упругим |
элементом |
и тщательного монтажа упругого элемента |
и сборки |
катушки |
трансформатора. Если датчик расположен |
в местах с высоким температурным градиентом или если излу чение вызывает неодинаковый нагрев различных частей при бора, то его чувствительность к изменениям температуры будет,1 вероятно, значительно выше той, которую гарантирует изгото витель. Поскольку заранее трудно точно предсказать, какие температурные градиенты будут иметь место в датчике, уста-, новленпом в высоком поле излучения, дифференциальный трансформатор, вероятно, не подходит для измерения пере мещения простых упругих элементов мембранного типа, но должен быть пригодным для работы с сильфонами пли пружи нами Бурдона, которые отклоняются, по крайней мере, на не сколько тысячных сантиметра при изменении давления во всем диапазоне.
На дифференциальные трансформаторные датчики могут^ оказывать влияние различные магнитные материалы, рассеян ные магнитные поля или электрические провода. Выпускаемые промышленностью датчики обычно экранируются, но при кон струировании каждой измерительной системы указанные дефек ты следует учитывать. Влияние создаваемых дифференциаль ными трансформаторами магнитных полей на другие приборы также должно изучаться конструктором приборов.
Динамические характеристики датчиков этого типа ограни чиваются массой сердечника, частотой переменного тока, по данного на первичную обмотку, и регистрирующим устройст вом. Поскольку чувствительность и другие параметры данного датчика зависят от несущей частоты [14], то улучшение дина мических характеристик за счет увеличения несущей частоты выше той, на которую первоначально рассчитывался датчик, может оказаться невозможным.
59