Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Анисимов Я.Ф. Особенности применения полупроводниковых преобразователей в судовых электроустановках

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.39 Mб
Скачать

быть найдена следующим

 

образом:

 

 

 

 

 

 

 

ПАВ

 

 

Т

 

Т+ѴВС

 

 

 

 

. 0

 

 

ЧАВ

 

2Л

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

Т

 

Т + У С Л

 

 

 

 

\

 

+

f

e c e - ' ' n 9 d B + j

e

- £ ± f A e - ^ d Q +

j

в д в - ' " в г і Ѳ

.(6.13)

 

Из

(6.13)

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a - ( È I + a 2 É I I ) [ l - r - e - ' ( n - , ) ^ ] + .

 

 

 

 

 

+ а " ( Ё І +

 

а £ п ) [ ц - е - Л л - 1 ) ^ ] } - г -

 

 

 

 

-

+ f ^ ^ { A + i , , ) [ i + r * + , » ^ ]

+

 

+ a- ( £ І +

а £ п ) [ l +

 

+ а" Д +

^ „ ) [ l + Г /

^ ] } .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.14)

где

£i; £i;

£ д ; £ ц — комплексные

и сопряженные

комплексные

амплитуды

составляющих

прямой

и обратной

последовательностей

линейных э. д. с.

 

 

 

 

 

 

 

Комплексные амплитуды £т и En определяются на основании выражений (6.3) по известной несимметричной системе линейных э. д. с.

Представим амплитуду Un как сумму двух составляющих. Пер­ вую составляющую определим из (6.14) при условии, что действи­ тельные углы коммутации равны эквивалентному углу у, тогда вторая составляющая может быть представлена как гармоника, обусловленная только отклонениями углов коммутации от эквива­ лентного. Для первой составляющей из (6.14) получаем

/ I 1+ е - / ( " - 1 ) Ѵ / ( a - ф , )

+ +

а " ' + а " ' + | ' ) £ „ 1 -

> + ^

m Г " - * ' > X

 

\

> Ш

п-\-\

а*+ , )іЦ .

 

X

[(1 + а" + а2 *) E l + ( l + a n + 2 +

(6.15)

190

Если подставить /г=0, то выражение (6.15) даст удвоенное среднее значение выпрямленного напряжения (знак j перед пра­ вой частью опускается), следовательно:

Ud = — £j [cosа + cos (а-)-у)]-

(6.16)

Рис. 6.7. Несимметричная система линейных э. д. с. и кривая выпрямленного напряжения в трехфазной нулевой схеме при симметрии управляющих импульсов.

Первая составляющая гармоник неканонических порядков, от-

несенная

к

напряжению

Udo= —Elt

 

 

определяется

через

пара-

метры

несимметрии

линейных

э.

д.

с. следующим

образом:,

при

л =

1, 4,

7, . . .

 

\L

 

 

 

 

 

 

\J е'

 

 

 

 

 

 

 

О'*"

=

/ —2

п +1

е

 

4- é ~

 

 

(*і

 

н) •

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

Ч а

 

 

n a H n + i ) y ï

 

 

- 1 | )

 

 

 

 

 

С*

=

_ » - L

8

 

Ua

_i_ ei[««-(»->> Я]

-/(•!-*!і)

(6 -1 7 >

при іі = 2,

 

"

 

 

2 л—1 1

 

 

 

 

J

 

 

 

 

5, 8, . . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

191

Первая составляющая

гармоник канонических порядков (п--

= 3, 6, 9, . . . ) •

 

 

 

 

п

— / «

_ j _ е/[а+(л + 1)Ѵ]

„/<* 4_ „Яа—(л—ОѴ]

(6.18)

2

га + 1

п 1

 

по форме записи несколько отличается от формулы (5.50), со­ ответствующей симметричному режиму, что обусловлено различ­ ным выбором начала отсчета времени. Следует отметить, что

з

в (6.18)

гармоники отнесены также к

напряжению

£Лг0=

'

Из (6.17) получаем выражение для амплитуды первой состав­

ляющей

неканонических

 

гармоник

 

 

 

 

 

 

е

 

га

+ 1

%

л

п

 

 

 

га +

1

cosу при

п—\,

4,

7,

. .. ;

 

 

 

2

 

 

 

 

(6.19)

 

и:*

• COS га— 1 у при

 

 

 

 

 

8

п = 2,

5,

8, . . . .

 

 

П

1

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда данной составляющей канонических гармоник опреде­ ляется выражением (5.51).

Для режима холостого хода имеем: при п= 1, 4, 7, . . .

 

 

Ü'* =

/ _ ! _ e - V (

* I

- * " )

;

 

 

 

 

 

"

га

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

« = 2, 5, 8,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.* = Ч _ г _ е і а - і Ѣ

- * и )

 

 

 

(6.20)

 

 

 

 

л — 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

п = 3, 6, 9,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-іа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п +

1 га

1

 

 

 

 

 

 

 

 

л +

1

при

и =

1,

4,

7,

. . .;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.21)

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

/г =

2,

 

5,

8, . . . .

 

 

 

 

 

я — I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда

U'* канонических

гармоник

в

режиме холостого

хода

выражается

формулой

(5.53).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая

составляющая

приближенно

 

может

быть

определена

с помощью выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.inn,.

 

(6.22)

 

 

V-* = -J -~

sin + у) е-'яу

S

 

ДУ і е

1

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

 

где

A Y J = Y Ï Y>' У*

 

угол

коммутации

(YI =

Y ^ B Î

уг = Увс\

Уз=усл).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

192

Среднее значение выпрямленного тока, исходя из условия иде­ ального его сглаживания, определяется равенством

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h = А

l c o

s

а в — cos ( а в + УАВ)]

=

 

 

 

=

Е

 

-

cos ( а с

+ увс)]

=

 

 

 

 

—ÊÇ [cos ас

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

^ [ с о з а л - с о 5

( а л +

ѵ с л ) ] .

 

 

(6-23)

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

С

учетом

( 6 . 7 )

выпрямленный

ток можно

представить

следую­

щим

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/<, =

- ! - [ £ , cosa £ I v c o s (0 + 7 ' ) ]

=

 

 

 

 

£ .

 

 

 

 

 

 

 

(6.24)

 

 

 

= — - [cosa—cos ( а + 7 ) ] ,

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ejy — амплитуда

симметричных

составляющих прямой

после­

довательности несимметричной системы: ЕАВе'Улв;

 

Евсе~'

№АВ~ѵвс);

ЕСАе' ^СА+уСА);у'

— эквивалентный

угол коммутации.

 

Выпрямленное напряжение и ток могут быть представлены в от­

носительных

единицах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ud

0,5 (cosa + cos (a + у)]\

 

 

(6.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Id — 0,866 [cosa—cos (a + y)]. Выпрямленный ток выражен в долях тока / к .э = - ѴгхА '

Выражения (6.24) и (6.25) позволяют определить эквивалент­ ный угол коммутации у. Связь между этим углом и действитель­ ными углами коммутации определяется выражениями (6.23) и (6.24).

Наибольшего значения, равного коэффициенту несимметрии ли­ нейных э. д. с, достигает вторая гармоника в режиме холостого хода. В этом же режиме первая гармоника составляет 50% второй. Первые составляющие гармоник неканонических порядков не зависят от угла включения, они не превышают соответствую­ щих гармоник холостого хода.

Обычно одна из составляющих значительно превосходит дру­ гую, поэтому амплитуду гармоники можно определять по той со­ ставляющей, которая имеет наибольшее значение. Так, при обыч­ ной неснмметрии и малых углах a или у расчет гармоники первых трех-четырех неканонических порядков можно производить по фор­ мулам (6.17) и (6.19). Наоборот, даже при небольших углах a и у в амплитудах гармоник более высоких порядков сильно воз­ растает относительное значение второй составляющей по сравне-

193

нию с первой, поэтому амплитуды

гармоник таких порядков

можно приближенно оценивать по формуле (6.22). Следует

отме­

тить, что амплитуды гармоник первого

и

второго

порядков

даже

при значительных углах коммутации

в

основном

определяются

первой составляющей, поэтому их нужно рассчитывать по фор­ мулам (6.17) и (6.19).

Период изменения выпрямленного напряжения в трехфазной мостовой схеме (рис. 6.8) равен я, порядок гармоник п = Чк. Для

Рис. 6.8. Кривая выпрямленного напряжения в трехфазной мосто­ вой схеме при симметрии управляющих импульсов.

определения комплексной амплитуды п-й гармоники составляем выражение

0

VAB

 

T + Y C A

3

 

+

ЕСВ

+

ЕАВ

Е~/пѲ

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Я ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Твс

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

+

Г

еАВ

+

еАС

д-іпВ

wo l_

\

\

л-/лѲ

(6.26)

 

 

 

 

 

е

"~dQ+

 

 

eACé~'"adQ

 

t.

 

 

 

 

 

t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

194

Выполнив преобразования по формуле (6.26), получаем, что гар­ моники в данной схеме определяются теми же зависимостями, что

и в

трехфазной нулевой [5], если учесть, что правые

части выраже­

ний

(6.14), (6.15), (6.16) необходимо увеличить

в два раза.

Интересно отметить, что как в трехфазной мостовой, так и в трех­ фазной нулевой схемах гармоники неканонических порядков опре­

деляются только

несимметрией

линейных напряжений

сети.

 

П р и м е р. Рассчитать

гармонику

выпрямленного

напряжения

второго по­

рядка

(п=2) в трехфазной

мостовой схеме при а=30°,

у=20",

если

£ олв = 384 В;

£ W

= 371 В; £ 8 С А = 3 7 6 В .

 

 

 

 

 

 

 

Из

расчетов, выполненных в

§ 6.2,

имеем £ э і = 377

В; £ 3 n = ( 7 , l у - 3 )

В; е =

= 2 % . Ввиду малой величины считаем "фг =0.

 

 

 

 

 

Первую составляющую находим по (6.19)

 

 

 

 

 

 

 

и'*

= — — cos

2

20° = 1,97%.

 

 

 

 

 

 

2

2— 1

 

 

 

 

 

Вторую

определяем

из

(6.22),

для

чего

предварительно

необходимо

рассчи­

тать

àyi.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

(6.7) получаем

а Л = З Г 4 0 ;

a B = 3 0 ° ;

а с =29° 50. В расчет углов включения

вносится погрешность из-за допущения г|)і=0, которая играет заметную роль бла­ годаря малому значению отклонений этих углов. На основании (6.23) и (6.24)

находим

Ѵ/ів = 19°40'; Ѵвс=20°40';

Y c a = 19°30' и

Дуі = —20;

Ду2=20; Дуз=— 30.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и"* =

sin 50° — 0,33 + 0,33e'т

— 0,5е'т

Ь1±

100% =

 

2

3

 

\

 

 

;

180

 

 

 

 

=

( — 0,11 + у-0,32)%;

£/2 =

0,34%.

 

Вторую гармонику

приближенно

можно

находить

по первой составляющей,

т.е. U2= 1,97%. Действительное значение дает формула (6.14): Ü2

=(032—у'-2,16)%;

U* =2,18%. Вторые составляющие имеют одну и ту же величину для всех некано­

нических порядков. Первые составляющие быстро

снижаются

с увеличением по­

рядка:

и*2 =1,97%;

1^=0,26%; U*8

= 0 , 1 % ;

У*0 =0,06%. В данном случае уже

при п = 4 неканонические гармоники в основном определяются отклонениями уг­ лов коммутации.

Отметим, что выражение (6.22) не учитывает несимметрии на­ пряжений сети, поэтому расчет вторых составляющих приводит к определенной погрешности. Погрешность увеличивается из-за трудностей, возникающих при нахождении углов включения и ком­ мутации, и возрастает с увеличением порядка гармоник. Однако вторые составляющие имеют существенную величину только при значительных углах коммутации. В режиме холостого хода они отсутствуют, в режимах, близких к холостому ходу, их можно не принимать во внимание.

Из анализа выражений (6.16) и (6.17) следует важный вывод, заключающийся в том, что при данном принципе управления вы­ прямляются только напряжения прямой последовательности. На­ пряжения обратной последовательности, как это видно из (6.17), не выпрямляясь, переходят на сторону постоянного тока и возбуж­ дают гармоники неканонических порядков. Данный вывод спра­ ведлив только для режима холостого хода; в нагрузочных режимах

195

наблюдаются некоторые отступления из-за отклонений углов ком­ мутации, т. е. в формировании выпрямленного напряжения прини­ мают участие, хотя и незначительное, напряжения обратной по­ следовательности, а в возбуждении неканонических гармоник — напряжения прямой последовательности. При этом участие напря­ жений прямой последовательности в образовании неканонических гармоник ограничивается только второй составляющей. Данные напряжения формируют в основном гармоники канонических по­ рядков.

§ 6.6. Несимметрия симметричных схемах выпрямления при симметрии углов включения

Кривая выпрямленного напряжения в трехфазной нулевой схеме при равенстве углов включения приведена на рис. 6.9. Комп­

лексная амплитуда п-й гармоники

(n = k)

может

быть найдена

следующим

образом [8]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПАВ

,

 

 

 

*лв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e-ıJB_„-jnedQ+

 

 

С eBß-lnBdQ

+

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

УАВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*AS+*ßC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— е - і п Ѳ

dQ +

 

 

f

е с е Ч п в

dQ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

dQ+

 

 

j

 

е А е Ч п в

dQ

,(6.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

^AB^BC+^CA

 

 

I

 

O

n

= ±

K ^

L

[EAB[\+e-,ln+lr,AB]

+

Е

в с е - ' ^

л в

[ i+ е - Л » + ' » В с ] +

 

 

n + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ECAein*cA

 

[l+e-nn+^cA]}

1

/et

\EAB

[1 +е-і«-]»лв]

+

 

 

 

 

 

+ ЕВ(еЧп*лв

 

[i + e - / ( " - " V ß C ] +

EcJa*CA

[\ + е - « ' « - 1 ) ѵ С л ]

) .

( 6 . 2 8 )

 

Среднее значение выпрямленного

напряжения

 

 

 

 

ud

 

= -j-

[ЕАВ

[COS а +

cos (а + улв)\

+ Евс

[cos а +

cos (а +

увс)\

+

 

 

 

 

 

+

ЕСА [cos а +

cos (а +

уСА)}}.

 

 

 

(6.29)

Заменяя.действительные углы коммутации эквивалентным у , вы­

прямленное напряжение можно представить

следующим

образом:

Ud= — £ „[cosa + cos ( a +

7)].

(6.30)

 

 

196

4 Выражение (6.23) для выпрямленного тока в данном случае приобретает вид

I d = Е

А

[cos а — cos (а + Улв)] =Е ^ ~ t c o s а

— cos (а + увс)]

 

2Д.-Д

 

 

=

[cos а — cos (а + усА)

]

(6.31)

 

2х.

 

 

Рис. 6.9. Кривая выпрямленного напряжения в трехфазной нулевой схеме при симметрии углов включения.

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ix,

[cos a —cos ( а +

7 ) ] .

(6.32)

Равенства

(6.31)

и (6.32) позволяют установить связь между эк­

вивалентным и действительными углами

коммутации.

 

Если выпрямленное напряжение отнести

к

напряжению UdQ =

3

ток — к

амплитуде / к , 3

Е

"—, то

форма записи на-

—Еи , а

=

2 "

и тока

 

 

У 3

хА

 

 

 

 

пряжения

в относительных единицах будет соответствовать

равенствам (6.25).

Un,

 

 

 

 

 

 

Комплексную

амплитуду

как

и

в

предыдущем

случае,

можно представить в виде двух составляющих. Первую определим

при условии УАВ=УВС=УСА=У,

тогда (в долях

Udo)

 

»-/«

- / [ а + ( л + 1 ) ѵ ]

/ [ а - ( п - 1 ) ѵ ]

, (6.33)

» 1 2 " Я + 1 n — 1

/ 1 + 1

л — 1

 

197

где

Амплитуда первой составляющей д-й гармоники

Г

U'* =

E

 

\

„ . , 1

/

 

+

 

 

 

 

 

л

~ п Г

/

\

 

_

і

 

 

 

У

 

n + l

 

1

я

 

 

 

cos

п ~*~ 1

7 cos

- — -

7 cos

(2а

+

7)

(6 . 35)

л3 — 1

Для режима холостого хода имеем

-ja

ja

(6.36)

U'* = jE'[—

— 1;

 

 

 

 

 

^ - î b ^ / Ï T r f W Ï .

 

 

 

 

 

(6.37,

где £ n * — модуль комплексной амплитуды ÉN*.

 

соответствующих

Выражения

(6.33) — (6.37)

отличаются

от

 

формул

 

для

определения

гармоник

при

симметричной

 

системе

э. д. с. только наличием сомножителя Еп*.

В случае полной

сим­

метрии

питающих э. д. с. при всех

значениях

п,

исключая

п =

= 3, 6, 9, ... ,

величина Еп*

обращается

в нуль

(рис. 6.10,

а).

При

л.=3, 6, 9, ... напряжение

Еп

становится

равным

 

амплитуде

ли­

нейной э. д. с , следовательно,

£ п * = 1. Гармоники

 

неканонических

порядков

отсутствуют, а в выпрямленном напряжении

и токе, как

известно,

имеются только

гармоники

порядков

ii = k/n

данном

случае

я = 3 , 6,

9, ... ) . Таким

образом,

формулы

для

симметрич­

ного

режима

 

(5.50) — (5.53)

 

являются

 

частным

 

случаем

выра­

жений

 

(6.33) — (6.37), полученных для

несимметричного

питания

схемы

преобразования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При несимметричной системе э. д. с. сети при всех значениях п

величина Еп

отлична от нуля, что свидетельствует

о том, что в вы­

прямленном

напряжении

и

токе кроме

гармоник

порядков

п =

= 3, 6,

9, ...

появляются

гармоники

 

неканонических

 

порядков

п = 1, 2, 4, 5,...

(рис. 6.10,

б).

Гармоники

канонических

порядков

уменьшаются по сравнению с гармониками соответствующего сим­ метричного режима, так как Епп.

По формулам (6.33) — (6.37) можно находить гармоники всех порядков, за исключением первого: при п—\ указанные выраже­ ния в правой части дают неопределенность. Раскрывая ее и

198

Рис. 6.10. Векторные диаграммы напряжения Еп и его составляю­ щих при симметричной (а) и несимметричной (б) системах линейных э. д. с.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ