
книги из ГПНТБ / Анисимов Я.Ф. Особенности применения полупроводниковых преобразователей в судовых электроустановках
.pdfбыть найдена следующим |
|
образом: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
ПАВ |
|
|
Т |
|
Т+ѴВС |
|
|
|
|
|
. 0 |
|
|
ЧАВ |
|
2Л |
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4л |
|
4л |
|
|
|
|
|
\ |
|
|
Т |
|
Т + У С Л |
|
|
|
2я |
|
\ |
|
+ |
f |
e c e - ' ' n 9 d B + j |
e |
- £ ± f A e - ^ d Q + |
j |
в д в - ' " в г і Ѳ |
.(6.13) |
|||
|
Из |
(6.13) |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ a - ( È I + a 2 É I I ) [ l - r - e - ' ( n - , ) ^ ] + . |
|
|
|||||
|
|
|
+ а " ( Ё І + |
|
а £ п ) [ ц - е - Л л - 1 ) ^ ] } - г - |
|
|
|||
|
|
- |
+ f ^ ^ { A + i , , ) [ i + r № * + , » ^ ] |
+ |
|
|||||
+ a- ( £ І + |
а £ п ) [ l + |
|
+ а" Д + |
^ „ ) [ l + Г / |
^ ] } . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.14) |
где |
£i; £i; |
£ д ; £ ц — комплексные |
и сопряженные |
комплексные |
||||||
амплитуды |
составляющих |
прямой |
и обратной |
последовательностей |
||||||
линейных э. д. с. |
|
|
|
|
|
|
|
Комплексные амплитуды £т и En определяются на основании выражений (6.3) по известной несимметричной системе линейных э. д. с.
Представим амплитуду Un как сумму двух составляющих. Пер вую составляющую определим из (6.14) при условии, что действи тельные углы коммутации равны эквивалентному углу у, тогда вторая составляющая может быть представлена как гармоника, обусловленная только отклонениями углов коммутации от эквива лентного. Для первой составляющей из (6.14) получаем
/ I 1+ е - / ( " - 1 ) Ѵ / ( a - ф , )
+ (і + |
а " ' + а " ' + | ' ) £ „ 1 - |
> + ^ |
m Г " - * ' > X |
|
\ |
> Ш |
п-\-\ |
а*+ , )іЦ . |
|
X |
[(1 + а" + а2 *) E l + ( l + a n + 2 + |
(6.15) |
190
Если подставить /г=0, то выражение (6.15) даст удвоенное среднее значение выпрямленного напряжения (знак j перед пра вой частью опускается), следовательно:
Ud = — £j [cosа + cos (а-)-у)]- |
(6.16) |
Рис. 6.7. Несимметричная система линейных э. д. с. и кривая выпрямленного напряжения в трехфазной нулевой схеме при симметрии управляющих импульсов.
Первая составляющая гармоник неканонических порядков, от-
несенная |
к |
напряжению |
Udo= —Elt |
|
|
определяется |
через |
пара- |
||||||||||
метры |
несимметрии |
линейных |
э. |
д. |
с. следующим |
образом:, |
||||||||||||
при |
л = |
1, 4, |
7, . . . |
|
\L |
|
|
|
|
|
|
\J е' |
|
|
|
|
||
|
|
|
О'*" |
= |
/ —2 |
п +1 |
е |
|
4- é ~ |
|
|
(*і |
|
н) • |
|
|||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
Ч а |
|
|
n a H n + i ) y ï |
|
|
- 1 | ) |
|
|
|
|
|
|
С* |
= |
_ » - L |
8 |
|
Ua |
_i_ ei[««-(»->> Я] |
-/(•!-*!і) |
(6 -1 7 > |
|||||||
при іі = 2, |
|
" |
|
|
2 л—1 1 |
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
||||
5, 8, . . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
191
Первая составляющая |
гармоник канонических порядков (п-- |
||||
= 3, 6, 9, . . . ) • |
|
|
|
|
|
п |
— / « |
_ j _ е—/[а+(л + 1)Ѵ] |
„/<* 4_ „Яа—(л—ОѴ] |
(6.18) |
|
2 |
га + 1 |
п — 1 |
|||
|
по форме записи несколько отличается от формулы (5.50), со ответствующей симметричному режиму, что обусловлено различ ным выбором начала отсчета времени. Следует отметить, что
з
в (6.18) |
гармоники отнесены также к |
напряжению |
£Лг0= |
' |
|||||
Из (6.17) получаем выражение для амплитуды первой состав |
|||||||||
ляющей |
неканонических |
|
гармоник |
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
га |
+ 1 |
% |
л |
п |
|
|
|
га + |
1 |
cos—•—у при |
п—\, |
4, |
7, |
. .. ; |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
(6.19) |
||
|
и:* |
• COS га— 1 у при |
|
|
|
|
|||
|
8 |
п = 2, |
5, |
8, . . . . |
|
||||
|
П — |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Амплитуда данной составляющей канонических гармоник опреде ляется выражением (5.51).
Для режима холостого хода имеем: при п= 1, 4, 7, . . .
|
|
Ü'* = |
/ _ ! _ e - V ( |
* I |
- * " ) |
; |
|
|
|
|||||
|
|
" |
га |
+ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
« = 2, 5, 8, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.* = Ч _ г _ е і а - і Ѣ |
- * и ) |
|
|
|
(6.20) |
|||||||
|
|
|
|
л — 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при |
п = 3, 6, 9, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-іа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п + |
1 га |
— 1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
л + |
1 |
при |
и = |
1, |
4, |
7, |
. . .; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.21) |
||
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
при |
/г = |
2, |
|
5, |
8, . . . . |
|
|
||||
|
|
|
я — I |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Амплитуда |
U'* канонических |
гармоник |
в |
режиме холостого |
хода |
|||||||||
выражается |
формулой |
(5.53). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вторая |
составляющая |
приближенно |
|
может |
быть |
определена |
||||||||
с помощью выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.inn,. |
|
(6.22) |
|
|
|
V-* = -J -~ |
sin (а + у) е-'яу |
S |
|
ДУ і е |
1 |
з |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i=l |
|
|
|
|
|
|
|
где |
A Y J = Y Ï — Y>' У* — |
|
угол |
коммутации |
(YI = |
Y ^ B Î |
уг = Увс\ |
|||||||
Уз=усл). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
192
Среднее значение выпрямленного тока, исходя из условия иде ального его сглаживания, определяется равенством
|
|
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h = 2хА |
l c o |
s |
а в — cos ( а в + УАВ)] |
= |
|
||||
|
|
= |
Е |
|
- |
cos ( а с |
+ увс)] |
= |
|
|
|
|
|
—ÊÇ [cos ас |
|
|
|||||||
|
|
|
2хА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
^ [ с о з а л - с о 5 |
( а л + |
ѵ с л ) ] . |
|
|
(6-23) |
|||
|
|
|
2хА |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
учетом |
( 6 . 7 ) |
выпрямленный |
ток можно |
представить |
следую |
|||||
щим |
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/<, = |
- ! - [ £ , cosa — £ I v c o s (0 + 7 ' ) ] |
= |
|
||||||
|
|
|
£ . |
|
|
|
|
|
|
|
(6.24) |
|
|
|
= — - [cosa—cos ( а + 7 ) ] , |
|
|
||||||
|
|
|
2хА |
|
|
|
|
|
|
|
|
где Ejy — амплитуда |
симметричных |
составляющих прямой |
после |
||||||||
довательности несимметричной системы: ЕАВе'Улв; |
|
Евсе~' |
№АВ~ѵвс); |
||||||||
ЕСАе' ^СА+уСА);у' |
— эквивалентный |
угол коммутации. |
|
||||||||
Выпрямленное напряжение и ток могут быть представлены в от |
|||||||||||
носительных |
единицах |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ud |
— 0,5 (cosa + cos (a + у)]\ |
|
|
(6.25) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Id — 0,866 [cosa—cos (a + y)]. Выпрямленный ток выражен в долях тока / к .э = - ѴгхА '
Выражения (6.24) и (6.25) позволяют определить эквивалент ный угол коммутации у. Связь между этим углом и действитель ными углами коммутации определяется выражениями (6.23) и (6.24).
Наибольшего значения, равного коэффициенту несимметрии ли нейных э. д. с, достигает вторая гармоника в режиме холостого хода. В этом же режиме первая гармоника составляет 50% второй. Первые составляющие гармоник неканонических порядков не зависят от угла включения, они не превышают соответствую щих гармоник холостого хода.
Обычно одна из составляющих значительно превосходит дру гую, поэтому амплитуду гармоники можно определять по той со ставляющей, которая имеет наибольшее значение. Так, при обыч ной неснмметрии и малых углах a или у расчет гармоники первых трех-четырех неканонических порядков можно производить по фор мулам (6.17) и (6.19). Наоборот, даже при небольших углах a и у в амплитудах гармоник более высоких порядков сильно воз растает относительное значение второй составляющей по сравне-
193
нию с первой, поэтому амплитуды |
гармоник таких порядков |
|||
можно приближенно оценивать по формуле (6.22). Следует |
отме |
|||
тить, что амплитуды гармоник первого |
и |
второго |
порядков |
даже |
при значительных углах коммутации |
в |
основном |
определяются |
первой составляющей, поэтому их нужно рассчитывать по фор мулам (6.17) и (6.19).
Период изменения выпрямленного напряжения в трехфазной мостовой схеме (рис. 6.8) равен я, порядок гармоник п = Чк. Для
Рис. 6.8. Кривая выпрямленного напряжения в трехфазной мосто вой схеме при симметрии управляющих импульсов.
определения комплексной амплитуды п-й гармоники составляем выражение
0 |
VAB |
|
T + Y C A |
2Я |
3 |
|
+ |
ЕСВ |
+ |
ЕАВ |
Е~/пѲ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Я , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т+увс |
|
|
|
|
|
|
л |
|
|
|
+ |
Г |
еАВ |
+ |
еАС |
д-іпВ |
wo l_ |
\ |
\ |
„ |
л-/лѲ |
(6.26) |
|
|
|
|
|
е |
"~dQ+ |
|
|
eACé~'"adQ |
||
|
t. |
|
|
|
|
|
2Я |
t) |
|
|
|
|
2я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
194
Выполнив преобразования по формуле (6.26), получаем, что гар моники в данной схеме определяются теми же зависимостями, что
и в |
трехфазной нулевой [5], если учесть, что правые |
части выраже |
ний |
(6.14), (6.15), (6.16) необходимо увеличить |
в два раза. |
Интересно отметить, что как в трехфазной мостовой, так и в трех фазной нулевой схемах гармоники неканонических порядков опре
деляются только |
несимметрией |
линейных напряжений |
сети. |
|
|||||||
П р и м е р. Рассчитать |
гармонику |
выпрямленного |
напряжения |
второго по |
|||||||
рядка |
(п=2) в трехфазной |
мостовой схеме при а=30°, |
у=20", |
если |
£ олв = 384 В; |
||||||
£ W |
= 371 В; £ 8 С А = 3 7 6 В . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из |
расчетов, выполненных в |
§ 6.2, |
имеем £ э і = 377 |
В; £ 3 n = ( 7 , l — у - 3 ) |
В; е = |
||||||
= 2 % . Ввиду малой величины считаем "фг =0. |
|
|
|
|
|
||||||
Первую составляющую находим по (6.19) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
и'* |
= — — cos |
2 |
20° = 1,97%. |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
2— 1 |
|
|
|
|
|
||
Вторую |
определяем |
из |
(6.22), |
для |
чего |
предварительно |
необходимо |
рассчи |
|||
тать |
àyi. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из |
(6.7) получаем |
а Л = З Г 4 0 ; |
a B = 3 0 ° ; |
а с =29° 50. В расчет углов включения |
вносится погрешность из-за допущения г|)і=0, которая играет заметную роль бла годаря малому значению отклонений этих углов. На основании (6.23) и (6.24)
находим |
Ѵ/ів = 19°40'; Ѵвс=20°40'; |
Y c a = 19°30' и |
Дуі = —20; |
Ду2=20; Дуз=— 30. |
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и"* = |
— |
sin 50° — 0,33 + 0,33e'т |
— 0,5е'т |
Ь1± |
100% = |
|||
|
2 |
3 |
|
\ |
|
|
; |
180 |
|
|
|
|
= |
( — 0,11 + у-0,32)%; |
£/2 = |
0,34%. |
|
||
Вторую гармонику |
приближенно |
можно |
находить |
по первой составляющей, |
|||||
т.е. U2= 1,97%. Действительное значение дает формула (6.14): Ü2 |
=(032—у'-2,16)%; |
||||||||
U* =2,18%. Вторые составляющие имеют одну и ту же величину для всех некано |
|||||||||
нических порядков. Первые составляющие быстро |
снижаются |
с увеличением по |
|||||||
рядка: |
и*2 =1,97%; |
1^=0,26%; U*8 |
= 0 , 1 % ; |
У*0 =0,06%. В данном случае уже |
при п = 4 неканонические гармоники в основном определяются отклонениями уг лов коммутации.
Отметим, что выражение (6.22) не учитывает несимметрии на пряжений сети, поэтому расчет вторых составляющих приводит к определенной погрешности. Погрешность увеличивается из-за трудностей, возникающих при нахождении углов включения и ком мутации, и возрастает с увеличением порядка гармоник. Однако вторые составляющие имеют существенную величину только при значительных углах коммутации. В режиме холостого хода они отсутствуют, в режимах, близких к холостому ходу, их можно не принимать во внимание.
Из анализа выражений (6.16) и (6.17) следует важный вывод, заключающийся в том, что при данном принципе управления вы прямляются только напряжения прямой последовательности. На пряжения обратной последовательности, как это видно из (6.17), не выпрямляясь, переходят на сторону постоянного тока и возбуж дают гармоники неканонических порядков. Данный вывод спра ведлив только для режима холостого хода; в нагрузочных режимах
195
наблюдаются некоторые отступления из-за отклонений углов ком мутации, т. е. в формировании выпрямленного напряжения прини мают участие, хотя и незначительное, напряжения обратной по следовательности, а в возбуждении неканонических гармоник — напряжения прямой последовательности. При этом участие напря жений прямой последовательности в образовании неканонических гармоник ограничивается только второй составляющей. Данные напряжения формируют в основном гармоники канонических по рядков.
§ 6.6. Несимметрия симметричных схемах выпрямления при симметрии углов включения
Кривая выпрямленного напряжения в трехфазной нулевой схеме при равенстве углов включения приведена на рис. 6.9. Комп
лексная амплитуда п-й гармоники |
(n = k) |
может |
быть найдена |
||||||||||||
следующим |
образом [8]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ПАВ |
, |
|
|
|
*лв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e-ıJB_„-jnedQ+ |
|
|
С eBß-lnBdQ |
+ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
УАВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*AS+*ßC |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
— е - і п Ѳ |
dQ + |
|
|
f |
е с е Ч п в |
dQ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Я |
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
dQ+ |
|
|
j |
|
е А е Ч п в |
dQ |
,(6.27) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
^AB^BC+^CA |
|
|
I |
|
|||
O |
n |
= ± |
K ^ |
L |
[EAB[\+e-,ln+lr,AB] |
+ |
Е |
в с е - ' ^ |
л в |
[ i+ е - Л » + ' » В с ] + |
|||||
|
|
4л |
n + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
ECAein*cA |
|
[l+e-nn+^cA]} |
1 |
• |
/et |
\EAB |
[1 +е-і«-]»лв] |
+ |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
+ ЕВ(еЧп*лв |
|
[i + e - / ( " - " V ß C ] + |
EcJa*CA |
[\ + е - « ' « - 1 ) ѵ С л ] |
) . |
( 6 . 2 8 ) |
||||||||
|
Среднее значение выпрямленного |
напряжения |
|
|
|
|
|||||||||
ud |
|
= -j- |
[ЕАВ |
[COS а + |
cos (а + улв)\ |
+ Евс |
[cos а + |
cos (а + |
увс)\ |
+ |
|||||
|
|
|
|
|
+ |
ЕСА [cos а + |
cos (а + |
уСА)}}. |
|
|
|
(6.29) |
Заменяя.действительные углы коммутации эквивалентным у , вы
прямленное напряжение можно представить |
следующим |
образом: |
Ud= — £ „[cosa + cos ( a + |
7)]. |
(6.30) |
4л |
|
|
196
4 Выражение (6.23) для выпрямленного тока в данном случае приобретает вид
I d = Е
2хА
[cos а — cos (а + Улв)] =Е ^ ~ t c o s а |
— cos (а + увс)] |
• |
|
|
2Д.-Д |
|
|
= |
[cos а — cos (а + усА) |
] |
(6.31) |
|
2х. |
|
|
Рис. 6.9. Кривая выпрямленного напряжения в трехфазной нулевой схеме при симметрии углов включения.
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ix, |
[cos a —cos ( а + |
7 ) ] . |
(6.32) |
||||
Равенства |
(6.31) |
и (6.32) позволяют установить связь между эк |
|||||||
вивалентным и действительными углами |
коммутации. |
|
|||||||
Если выпрямленное напряжение отнести |
к |
напряжению UdQ = |
|||||||
3 |
ток — к |
амплитуде / к , 3 |
Е |
"—, то |
форма записи на- |
||||
—Еи , а |
= |
||||||||
2 " |
и тока |
|
|
У 3 |
хА |
|
|
|
|
пряжения |
в относительных единицах будет соответствовать |
||||||||
равенствам (6.25). |
Un, |
|
|
|
|
|
|
||
Комплексную |
амплитуду |
как |
и |
в |
предыдущем |
случае, |
можно представить в виде двух составляющих. Первую определим
при условии УАВ=УВС=УСА=У, |
тогда (в долях |
Udo) |
|
|
»-/« |
- / [ а + ( л + 1 ) ѵ ] |
/ [ а - ( п - 1 ) ѵ ] |
, (6.33) |
|
» 1 2 " Я + 1 n — 1 |
/ 1 + 1 |
л — 1 |
||
|
197
где
Амплитуда первой составляющей д-й гармоники
Г
U'* = |
E |
|
\ |
„ . , 1 |
/ |
|
+ |
|
|
|
|
|
л |
~ п Г |
/ |
\ |
|
_ |
і |
|
|||||
|
|
У |
|
n + l |
|
1 |
я |
|
||||
|
|
cos |
п ~*~ 1 |
7 cos |
- — - |
7 cos |
(2а |
+ |
7) |
(6 . 35) |
л3 — 1
Для режима холостого хода имеем
-ja |
ja |
(6.36) |
U'* = jE'[— |
— 1; |
|
|
|
|
|
^ - î b ^ / Ï T r f W Ï . |
|
|
|
|
|
(6.37, |
||||||||
где £ n * — модуль комплексной амплитуды ÉN*. |
|
соответствующих |
|||||||||||||||||
Выражения |
(6.33) — (6.37) |
отличаются |
от |
|
|||||||||||||||
формул |
|
для |
определения |
гармоник |
при |
симметричной |
|
системе |
|||||||||||
э. д. с. только наличием сомножителя Еп*. |
В случае полной |
сим |
|||||||||||||||||
метрии |
питающих э. д. с. при всех |
значениях |
п, |
исключая |
п = |
||||||||||||||
= 3, 6, 9, ... , |
величина Еп* |
обращается |
в нуль |
(рис. 6.10, |
а). |
При |
|||||||||||||
л.=3, 6, 9, ... напряжение |
Еп |
становится |
равным |
|
амплитуде |
ли |
|||||||||||||
нейной э. д. с , следовательно, |
£ п * = 1. Гармоники |
|
неканонических |
||||||||||||||||
порядков |
отсутствуют, а в выпрямленном напряжении |
и токе, как |
|||||||||||||||||
известно, |
имеются только |
гармоники |
порядков |
ii = k/n |
(в |
данном |
|||||||||||||
случае |
я = 3 , 6, |
9, ... ) . Таким |
образом, |
формулы |
для |
симметрич |
|||||||||||||
ного |
режима |
|
(5.50) — (5.53) |
|
являются |
|
частным |
|
случаем |
выра |
|||||||||
жений |
|
(6.33) — (6.37), полученных для |
несимметричного |
питания |
|||||||||||||||
схемы |
преобразования. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
При несимметричной системе э. д. с. сети при всех значениях п |
|||||||||||||||||||
величина Еп |
отлична от нуля, что свидетельствует |
о том, что в вы |
|||||||||||||||||
прямленном |
напряжении |
и |
токе кроме |
гармоник |
порядков |
п = |
|||||||||||||
= 3, 6, |
9, ... |
появляются |
гармоники |
|
неканонических |
|
порядков |
||||||||||||
п = 1, 2, 4, 5,... |
(рис. 6.10, |
б). |
Гармоники |
канонических |
порядков |
уменьшаются по сравнению с гармониками соответствующего сим метричного режима, так как Еп<Еп.
По формулам (6.33) — (6.37) можно находить гармоники всех порядков, за исключением первого: при п—\ указанные выраже ния в правой части дают неопределенность. Раскрывая ее и
198
Рис. 6.10. Векторные диаграммы напряжения Еп и его составляю щих при симметричной (а) и несимметричной (б) системах линейных э. д. с.