книги из ГПНТБ / Терликова Т.Ф. Основы конструирования приспособлений курс лекций

Диафрагменные пневмокамеры имеют ряд преимуцеств перед пневмопипяндрами:

2.Камеры компактны и имеют небольшой вес,

изготовление их дешевле и проще.

3.Диафрагмы долговечны - они выдерживают

2)непостоянство развиваемого усилия.

Диафрагмы изготавливаются из:

1.Из ткани в 4 - 5 слоев (толщиной 6 - 7 мм),

пропитанные маслостойкие резиной.

также кольца круглого сечения, изготавливаемые из синтетических маспостойких резиновых смесей мето­

дом прессования, из полихлорвинила. Эти уплотнения

120

Рис. 83

Практика эксплуатации показала, что лучшими являются Y -образные манжеты» Потери на трение у них меньшие,

чем у уголковых и круглых копед и они не требуют обиль­ ной смазки.

В последнее время появились оригинальные многомест­ ные приспособления с трубчатыми диафрагмами. Концы тру­ бок закрыты пробками и в одну из пробок ввинчен штуцер для подачи сжатого воздуха. При впуске сжатого воздуха диафрагма 3 ( рис. 84) расширяется, сжимает пружины и пе­ ремещает плунжеры, зажимая детали. При выпуске воздуха плунжеры возвращаются в. исходное положение под действи­ ем пружин.

121

По методам компановки с приспособлениями приводы могут быть: 1) прикрепляе­ мые; 2) встроенные; 3) уни­

версальные или агрегатирован* ные.

Прикрепляемые приводы - это нормализованные узлы, которые прикрепляются к кор­ пусу приспособления. При из­ носе привода он может легко заменяться новым. Если при­ способление снимается с про­ изводства, то привод можно

снять и использовать для другого приспособления. Могут применяться и в серийном и в массовом производствах.

Прикрепляемые приводы нормализованы 3-х типов (от­ личающихся элементами для их закрепления на корпусе приспособления,).

122

ходной планшайбы. Пневмоципиндр вращается вместе со шпинделем станка, а муфта, обеспечивающая подачу воз­ духа во вращающуюся систему не вращается.

На рис. 86 дана кон трукция такой муфты. Втулка 3

Встроенные приводы делаются заодно с корпусом при­ способления. Эти приводы специальные, создают компакт­ ность приспособлений, но затрудняют ремонт. В них норма­ лизованы поршни, штоки, уплотнения. Применяются в круп­ носерийном и массовом производствах.

Универсальные или агрегатированные приводы полно — стью выделены в самостоятельный агрегат и многократно Используются в компановках с различными приспособлени­ ями, Нормализованы несколько типов таких приводов. При­ меняются в серийном производстве.

По источнику энергии на обратный ход приводы делят­ ся на приводы одностороннего действия, в которых рабо - чий ход производится сжатым воздухом, а холостой — уси­ лием пружины и приводы двухстороннего действия, в кото­ рых рабочий и холостой хода осуществляются сжатым воз­ духом.

123

Приводы одностороннего действия применяются в сле­ дующих случаях:

1. Когда не требуется большой ход поршня.

2. Когда сипа зажима передается либо непосредсд зенно на деталь или рычаг, т.е. когда не требуется большой силы для отвода зажимных элементов в исходное положе­

пружины. Для получения необходимой герметичности меж­ ду поршнем и цилиндром помещаются уплотнения.

При расчете силы на штоке пневмокамеры с достаточ­ ной для практики точностью можно считать, что камера развивает такое же усилие, что и цилиндр диаметром

! I / _ Л S

т - :

Приводы двухстороннего действия применяются в сле­ дующих случаях:

124

1.Когда треоуется большой ход поршня;

2.Когда требуется значительное усилие на возврат

висходное положение зажимных элементов.

3.Когда оба хода должны быть рабочими.

Втакие цилиндры( или каме­ ры) воздух поочередно поступает

вправую или левую полость. Рас­ пределительный вентиль 1 (рис.88) обеспечивает подачу сжатого воз­ духа и выпуск обработанного в атмосферу. Для перемены направ­ ления подачи воздуха пробка по­ ворачивается на 90°. Поршни та­ ких цилиндров обычно имеют две манжеты. Сопряжение штока с на­ правляющим отверстием крышки

должно иметь надежное уплотне­ ние от просачивания воздуха и для предохранения от, попадания

Рис. 88 в цилиндр пыли и грязи. Сила на ток-* рассчитывается по следующим формулам:

а) для цилиндра на прямом ходе

Р

на обратном ходе

W = Р *jj-(^ -d f) ' /

б) для пневмокамеры на прямом ходе

ленными на поворотном стопе станка, возникает необходи­ мость снабжать все приспособления при вращении стопа воздухом из неподвижных шлангов.

На рис. 89 показана схема автоматического распре-

125

делительного устройства, применяемого для пневмоприводов устанавливаемых на поворотных многопозиционных стопах. Стержень 1 закреплен на неподвижной пасти поворотного стопа 2. На поворотной планшайбе 3 закреплена конусная

втулка 4, к которой подсоединяются шту­ церы шлангов приво­ дов в местах 1,П,Ш, 1У.

через отверстия 2,3,4. В это время от привода, находящего­ ся на загрузочной позиции, воздух через отверстие 1, выточ­ ку Г и канал Б попадает в атмосферу. При повороте стопа, любой привод, попадающий на загрузочную позицию автома­ тически соединяется с атмосферой, а уходящий с загрузоч­ ной позиции получает сжатый воздух.

Для увеличения зажимного усилия без увеличения диа­ метра цилиндра применяют сдвоенные и строенные пневмо­ камеры и цилиндры. Усилие на штоке опредепяется анало - гично указанному выше.

Универсальные агрегатированные ( приставные)

ПРИВОДЫ

В условиях серийного производства специальными при­ водами (прикрепляемыми или встраиваемыми) экономически пелесообразно оснащать лишь универсальные и групповые приспособления допускающие переналадку. Однако в серий-

126

ном производстве применяются много специальных приспо - собпений различных конструкций. Для механизации таких приспособлений следует применять универсальные пневмати­ ческие приводы. Одним ^аким приводом, установленным на стопе станка, можно последовательно обслуживать несколь­ ко специальных приспособлений.

На рис. 89 показана универсаль­ ная пневматическая камера. При опускании диафрагмы 2 вниз под действием сжатого воздуха рычаг 1 поворачивается вокруг оси 3 и под­ нимает шток 4 вверх.

На рис. 90 даны схемы компа­ новки универсального привода со специальными приспособлениями. На схемах: 1 _ привод; 2 - зажим­ ные элементы; 3 - обрабатываемые

детали; 4 - стоп станка. При проек-

. тнровании таких специальных приспособлений необходимо, что­ бы у них зажимные элементы находились на расстоянии

m поверхно ти стопа.

127

того воздуха полностью передается на жидкость гидравли­ ческого цилиндра 2 через шток 4, площадь которого во много раз меньше площади поршня пневмопипиндра. Через жидкость шток передает давление на поршень гидропилиндра 5, который усиливает это давление во столько раз, во

лучается 12 кратное усиление зажима. При давлении воз­ духа в 4 кГ/см^ и КПД 0,85 пневматический ципиндр раз­ вивает усилие 41,65кГ, а на деталь передается усилие в

500 кГ.

Тогда усилие, развиваемое пневмогидравпическим приво - дом будет равно

128