Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Терликова Т.Ф. Основы конструирования приспособлений курс лекций

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
8.81 Mб
Скачать
Рис. 74

ней поверхностям. Цанговые механизмы применяются для центрирования и зажима как пруткового материапа. так н отдельных заготовок. В станках-автоматах и револьверных, предназначенных дпя обработки пруткового материапа, цан­ говые механизмы являются неотъемлемой частью Станка и используются для зажима прутков разного профиля (рис.76,в ).

На рис. 75 даны две конструкции цан­ говых механизмов дпя центрирования по наружному диамет< ру; а) с тянущей цангой, которые при­

меняются дпя закреп­ ления штучных заго­ товок; при необходи­ мости ориентировки заготовки в осевом направлении внутри цанги становится упор; б) с толкаю - щей цангой, которые чаще всего применя­ ются для закрепления пруткового материа­ па; дпя фиксации прут­ ка в осевом направ­ лении упор ставится впереди цанги.

Продольные про­ резы превращают каждый лепесток

цанги'в консольно закрепленную балку, которая получает радиальные упругие

Перемещения к оси при продольном движении цанги за счет взиамодействия конусов цанги и корпуса. Так как радиаль­ ные перемещения всех лепестков цанги происходят одновре­ менно и с одинаковой скоростью, такой механизм получает свойство самоцентрирования.

ПО

Число Тгепестков цанги зависит от ее рабочего диамет­

ра U

. При а

£ 30 мм

цанга имеет три

лепестка, при 30

* Cl 4

60 мм -

четыре,

при С/> 80 мм -

шесть.

Для сохранения работоспособности цанги деформация ее лепестков не должна выходить за пределы упругой зоны. Эго предъявляет повышенные требования к точности базо­ вого диаметра заготовки. Базовый диаметр заготовки дол­ жен быть выполнен не грубее Зкп. точности.

Погрешность центрирования обусловлена неточностью изготовления цанговых патронов и не превышает

0,02 - 0,06 мм,

На рис. 76 дана схема приспособления для центрирова­ ния заготовок по внутреннему отвер­ стию. Конусный стер­ жень 3 получает пе­ ремещение от сило­ вого привода и при перемещении влево разжимает лепестки цанги 2, которая и зажимает заготовку.

Если длина ба­ зового отверстия бо­ лее 1,5-2 диамет­ ров, то цанги дела­ ются двухсторонние.

Цанги для за­ крепления по на­ ружной поверхно­ сти выполняются с углом * 30°, а для установ­

ки по отверстию , *8-10°, чтобы

создать большую жесткость цанги. Размеры цанг берутся по нормалям.

111

Расчет силы зажима

Если рассмотреть равновесие лепестка цанги под дей­ ствием всех приложенных сил (рис. 74,а,б), то видно, что цанга работает по принципу клина. Поэтому сипу, создавае­ мую цангой при наличии осевого упора можно определить,

 

 

Q . W .

где А

.

половина угла конуса цанги;

*tl

- угол трения на клиновой поверхности;

/ /

-

угол трения между цангой и заготовкой.

Однако действительная сипа, развиваемая цангой мень­

ше рассчитанной по этой формуле, т.к. часть тяговой си ­

лы привода затрачивается на сжатие лепестков цанги.

Для

определения сипы Q/ , затрачиваемой на дефор­

мацию лепестка, рассмотрим лепесток цанги как консоль­

ную закрепленную балку (рис.7б) с выпетом

£ :

ы т j2l £ /

/7 -

ы /

\

J "

j £

у

» а Ч -

£3«7'/7 ' дпя всех

лепестков)

где

£ -

модуль упругости материала цанги;

 

 

У -

момент инерции сектора сечения цанги в месте

 

 

заделки лепестка цанги в см. (сеч.А-А рис.7б).

 

 

(ii

A- R

СО!л/ -

А -

наружный диа­

 

 

метр поверхно­

 

 

сти лепестка

А ~

в см ;

толщина лепест­

половина угла сектора лепестка

 

ка в см ;

цанги в рад;

ь- длина лепестка цанги от места заделки до середины конуса в см ;

112

П —число лепестков цанги;

£У “ стрела прогиба лепестка, т.е. радиальный зазор между цангой и заготовкой.

Следовательно, усилие развиваемое цангой будет равно

n . W

ЗЕУ v

У

' ~ТГ У'П

Отсюда тяговая сипа привода, потребная для создания си­ лы зажима Q. будет

W*(Q 4^§т y'n)[t(jU*- У// *tgfi]

Материал: Цанги изготавливают из инструментальной стали У8А, У10А, или 65Г. Для крупных цанг - сталь 15ХА или 12ХНЗА. Рабочая часть калится до твердости HRC 55-62. Хвостовая часть отпускается до тверчости НБ^С 30-40.

Мембранные самоцентрируюшие механизму

Для точного центрирования и зажима деталей типа дис­ ков, колец втулок применяются пряспособпения с мембрана­ ми различных конструкций.

Мембранные механизмы применяются для центрирова­ ния заготовок до наружной или внутренней цилиндрической поверхности.

Мембраны применяются трех основных видов: рожковые чашечные, кольцевые. Наиболее точными являются рожко­ вые и чашечные. В конструкции (рис. 77) обрабатываемая деталь 1 зажимается внутренними сипами упругости мем­ браны 2 посредством ее рожков. Сила привода VV слу­ жит для разведения рожков при откреплении детали.

Чашечные и кольцевые мембраны (тарельчатые пружи­ ны) нормализованы. Размеры мембран с указанием потреб­ ной тяговой сипы и развиваемого крутящего момента да­ ются £1,2,10,11] .

Расчет рожковых мембран приводится в 1 .

Чашечные и рожковые мембраны изготавливаются из сталей 65Г, У10А, ЗОХГС и термообрабатываются до твер­ дости HtfC 40-45.

113

 

Мембранные патроны

 

могут обеспечить точность

 

центрирования

0,003 -

 

0,005 мм. Кольцевые мем­

 

браны применяются в слу­

 

чаях, когда при значитель­

 

i ных нагрузках

мембраны

 

допжны иметь малые габа­

 

ритные размеры. Тарепь -

 

чатьте пружины обычно

 

применяются пакетами.

^

На рис. 78 показана

кольцевая мембрана и на

 

рис. 79 схема механизма

с двумя пакетами

мембран для центрирования по внутренней

 

6)

в)

 

цилиндрической поверхно­

 

сти. На корпус 1 одевает­

 

ся два пакета мембран 4,

 

между которыми распола­

 

гается втулка 3. Если стер­

 

жень 3 получает переме­

 

щение влевб, то пакеты

 

сплющиваются, увеличива­

 

ются в диаметре и деталь

 

центрируется и зажимает­

 

ся.

 

 

Диаметры колец могут

 

увеличиваться на 0,15...

Рис. 79

0,4 мм. в зависимости от

размера.

Базирующие по-

 

114

верхиости могут быть от 1—го до 4-го классов точности.

Точность центрирования может быть в пределах 0,ПТ _0,Шм»

0,01 -0,02 мм.

Для определения необходимой величины осевого тяго­ вого усилия привода W рассмотрим равновесие мембра­ ны в конечном положении при закреплении (рис. 78,в). На­ личие радиальных прорезей позволяет, с достаточной для практических расчетов точностью, рассматривать мембрану как наклонную распорку между корпусом и заготовкой. Тогда из силового треугольника:

где Л -

0,75 V -

 

 

угол наклона мембраны в деформированном со­

 

стоянии; для мембран с Cf < 50 мм Л -8-10°;

 

с И > 50мм

J i

■ 12°.

Коэффициент 0,75 введен исходя из допущения, что 25%

тягового

усилия расходуется

на деформацию мембраны в

пределах зазора между базовым отверстием заготовки и мембранной в недеформированном состоянии.

Тарельчатые пружины изготавливаются из стали мар­ ки 80С2А и термообрабатываюгся до твердости НРС 40-45.

Гидравлические самоцентрирующие механизмы

Впоследнее время значительное распространение полу­ чили упругие патроны с. использованием гидроппаст массы, обеспечивающие точность центрирования.

На рис. 80 показана схема такого механизма.

Вкорпус 1 запрессована тонкостенная втулка 5 в го­ рячем состоянии. Между корпусом и тонкостенной частью

втулки расточена копьревая замкнутая полость, заполнен­ ная гидропластом 0. Винтом 2 через плунжер 3 замкнутой полости на гидроппаст создается давление Р . Это дав­ ление деформирует тонкостенную часть втулки, которая центрирует и зажимает заготовку.

Такие патроны применяются для центрирования как по наружному, так и по внутреннему диаметру. Точность ба­ зовых поверхностей, закрепляемых деталей должны быть не ниже 2-3 классов точности.

115

 

При проектировании

 

механизмов с гидроплас­

 

том рассчитываются:

 

1. Параметры упругих

 

тонкостенных втупок;

 

2. Размеры нажимных

 

винтов и плунжеров у при­

 

способлений с ручным при­

 

водом.

 

 

3. Размеры

Ппунже -

 

ров, диаметры цилиндра и

 

ход поршня у приспособле­

 

ний с механизированным

 

приводом.

 

 

Точный расчет гидро-

 

пластовой оправки как

 

упругой оболочки, нагру­

 

женной давлением Р ,

 

очень сложен и для прак­

 

тического использования

 

непригоден. Существуют

Рис. 8С

несколько методик при­

ближенных расчетов (см.

 

 

Г1J . [2J , ГЗJ

) . Поэто­

му расчетные формулы здесь не даются, а приводится реко­ мендованный порядок расчета механизма с механизированным

приводом.

.

 

 

 

 

 

1.

Определяется

А А

-

допускаемая упругая деформация

 

втулки в ее средней части, мм.

 

 

 

2.

Рассчитывается толщина

р тонкостенной части,

мм.

3.

Рассчитывается допустимый крутящий момент при реза­

 

нии Мкр .

 

 

 

 

г .

 

4.

Рассчитывается гидростатическое давление

 

5.

Определяется диаметр плунжера.

 

 

 

8.

Рассчитывается сипа на торце плунжера.

 

 

7.

Определяется диаметр поршня привода.

 

 

8. Определяется длина контакта

и коэффициент

0 .

 

Для нормальной работы необходимо,

чтобы

Q - 0,5 -0,8 .

118

9. Определяется ход поршня.

Все данные для расчета приведены [ 2] Для обеспечения расчетов, связанных с определением пара­

метров тонкостенных втулок, следует пользоваться таблич­ ными материалами £1] , [2J .

Состав и технология изготовления гидропластов различ­ ных марок приводятся у £2] , £ю7 .

Материал: Для изготовления тонкостенных втулок примак няют стали марок У7А, ЗОХЛС, которые термообрабатывают— ся до твердости НРС 35 -40.

Сравни тельная характеристика самойентрирующих меха­ низмов по точности центрирования приведена в нижеспедутощей таблице.

И*И* 1.

2.

3.

4.

5.

0.

7.

Наименование механизма

Погрешность

веагг—

ртоования.

мм

Мембранные патроны рожковые и

0,003

- 0,008

чашечные

Разжимные с гидропластом

0,01

 

Мембранные патроны с тарельча­

0,01 -

0,03

 

тыми пружинами

 

Цанговые механизмы

0,02 -

0,08

 

Кулачковые рычажные механизмы

0,1 -

0,3

 

Плунжерные механизмы

0,2 -

0,8

 

Винтовые механизмы

0.1 -

0,2

 

СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ

Механизированные приводы применяются с целью повы­ шения производительности станков и облегчения труда рабо­ чего. Приводы применяются для механизации и автоматиза­ ции установки заготовок на станках, включении и выключе­ ния станков, закрепления заготовок, поворота приспособле­ ний , выталкивания деталей и т.п.

В настоящее время для приспособлений широко приме­ няются следующие приводы: пневматические* гидравлические, пневмогидрав гшческие, электрическое, магнитные, электро­ магнитные, вакуумные, нентробежно—инерционные, от движу­ щихся частей станков, от сип резания.

117

Пневматические приводы

Пневматические приводы в современном производстве подучили широкое распространение.

*Преимущества пневматических приводов.

1.Быстрота действия (0,5 -1,6 секунды).

'2. Постоянство сипы зажима в течение всей обработки.

3.Регулировка зажь*шой силы в нужных пределах с помощью регулятора давления, что особенно важно при об­

работке нежестких деталей.

. Удобство обслуживания.

rj' 8. Простота конструкции. в. Обпвчгвине труда.

Недостатки пневмоприводов.

1. Недостаточная плавность перемещения рабочих орга­

нов.

_

2.

Большие габариты нэ-аа низкого давления воздуха.

3.

Шум при выпуске воздуха иэ силовых агрегатов.

4. Большая стоимость энергии сжатого воздуха по

сравнению с электроэнергией при выполнении той же ра­ боты.

118

Пневматический привод приводится в действие сжатым воздухом из сети компрессорной станции (рис. 81).

Пневматические приводы состоят из силового узла, пневматической аппаратуры и воздухопроводов. В качестве силового узпа применяется дипиндр с поршнем или камера с диафрагмой. Поэтому приводы депятся на поршневые и диафрагменные (рис. 82).

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ