
книги из ГПНТБ / Терликова Т.Ф. Основы конструирования приспособлений курс лекций
.pdfней поверхностям. Цанговые механизмы применяются для центрирования и зажима как пруткового материапа. так н отдельных заготовок. В станках-автоматах и револьверных, предназначенных дпя обработки пруткового материапа, цан говые механизмы являются неотъемлемой частью Станка и используются для зажима прутков разного профиля (рис.76,в ).
На рис. 75 даны две конструкции цан говых механизмов дпя центрирования по наружному диамет< ру; а) с тянущей цангой, которые при
меняются дпя закреп ления штучных заго товок; при необходи мости ориентировки заготовки в осевом направлении внутри цанги становится упор; б) с толкаю - щей цангой, которые чаще всего применя ются для закрепления пруткового материа па; дпя фиксации прут ка в осевом направ лении упор ставится впереди цанги.
Продольные про резы превращают каждый лепесток
цанги'в консольно закрепленную балку, которая получает радиальные упругие
Перемещения к оси при продольном движении цанги за счет взиамодействия конусов цанги и корпуса. Так как радиаль ные перемещения всех лепестков цанги происходят одновре менно и с одинаковой скоростью, такой механизм получает свойство самоцентрирования.
ПО
Число Тгепестков цанги зависит от ее рабочего диамет
ра U |
. При а |
£ 30 мм |
цанга имеет три |
лепестка, при 30 |
* Cl 4 |
60 мм - |
четыре, |
при С/> 80 мм - |
шесть. |
Для сохранения работоспособности цанги деформация ее лепестков не должна выходить за пределы упругой зоны. Эго предъявляет повышенные требования к точности базо вого диаметра заготовки. Базовый диаметр заготовки дол жен быть выполнен не грубее Зкп. точности.
Погрешность центрирования обусловлена неточностью изготовления цанговых патронов и не превышает
0,02 - 0,06 мм,
На рис. 76 дана схема приспособления для центрирова ния заготовок по внутреннему отвер стию. Конусный стер жень 3 получает пе ремещение от сило вого привода и при перемещении влево разжимает лепестки цанги 2, которая и зажимает заготовку.
Если длина ба зового отверстия бо лее 1,5-2 диамет ров, то цанги дела ются двухсторонние.
Цанги для за крепления по на ружной поверхно сти выполняются с углом * 30°, а для установ
ки по отверстию , *8-10°, чтобы
создать большую жесткость цанги. Размеры цанг берутся по нормалям.
111
Расчет силы зажима
Если рассмотреть равновесие лепестка цанги под дей ствием всех приложенных сил (рис. 74,а,б), то видно, что цанга работает по принципу клина. Поэтому сипу, создавае мую цангой при наличии осевого упора можно определить,
|
|
Q . — W . |
где А |
. |
половина угла конуса цанги; |
*tl |
- угол трения на клиновой поверхности; |
|
/ / |
- |
угол трения между цангой и заготовкой. |
Однако действительная сипа, развиваемая цангой мень |
||
ше рассчитанной по этой формуле, т.к. часть тяговой си |
||
лы привода затрачивается на сжатие лепестков цанги. |
||
Для |
определения сипы Q/ , затрачиваемой на дефор |
мацию лепестка, рассмотрим лепесток цанги как консоль
ную закрепленную балку (рис.7б) с выпетом |
£ : |
||||
ы т j2l £ / |
/7 - |
ы / |
\ |
||
J " |
j £ |
у |
» а Ч - |
£3«7'/7 ' дпя всех |
лепестков) |
где |
£ - |
модуль упругости материала цанги; |
|
||
|
У - |
момент инерции сектора сечения цанги в месте |
|||
|
|
заделки лепестка цанги в см. (сеч.А-А рис.7б). |
|
|
(ii |
A- R |
СО!л/ - |
|
А - |
наружный диа |
|
|
|
метр поверхно |
|
|
сти лепестка |
А ~ |
в см ; |
|
толщина лепест |
||
половина угла сектора лепестка |
|
ка в см ; |
цанги в рад; |
ь- длина лепестка цанги от места заделки до середины конуса в см ;
112
П —число лепестков цанги;
£У “ стрела прогиба лепестка, т.е. радиальный зазор между цангой и заготовкой.
Следовательно, усилие развиваемое цангой будет равно
n . W |
ЗЕУ v |
У |
' ~ТГ У'П |
Отсюда тяговая сипа привода, потребная для создания си лы зажима Q. будет
W*(Q 4^§т y'n)[t(jU*- У// *tgfi]
Материал: Цанги изготавливают из инструментальной стали У8А, У10А, или 65Г. Для крупных цанг - сталь 15ХА или 12ХНЗА. Рабочая часть калится до твердости HRC 55-62. Хвостовая часть отпускается до тверчости НБ^С 30-40.
Мембранные самоцентрируюшие механизму
Для точного центрирования и зажима деталей типа дис ков, колец втулок применяются пряспособпения с мембрана ми различных конструкций.
Мембранные механизмы применяются для центрирова ния заготовок до наружной или внутренней цилиндрической поверхности.
Мембраны применяются трех основных видов: рожковые чашечные, кольцевые. Наиболее точными являются рожко вые и чашечные. В конструкции (рис. 77) обрабатываемая деталь 1 зажимается внутренними сипами упругости мем браны 2 посредством ее рожков. Сила привода VV слу жит для разведения рожков при откреплении детали.
Чашечные и кольцевые мембраны (тарельчатые пружи ны) нормализованы. Размеры мембран с указанием потреб ной тяговой сипы и развиваемого крутящего момента да ются £1,2,10,11] .
Расчет рожковых мембран приводится в 1 .
Чашечные и рожковые мембраны изготавливаются из сталей 65Г, У10А, ЗОХГС и термообрабатываются до твер дости HtfC 40-45.
113
|
Мембранные патроны |
|
|
могут обеспечить точность |
|
|
центрирования |
0,003 - |
|
0,005 мм. Кольцевые мем |
|
|
браны применяются в слу |
|
|
чаях, когда при значитель |
|
|
i ных нагрузках |
мембраны |
|
допжны иметь малые габа |
|
|
ритные размеры. Тарепь - |
|
|
чатьте пружины обычно |
|
|
применяются пакетами. |
|
^ |
На рис. 78 показана |
|
кольцевая мембрана и на |
||
|
рис. 79 схема механизма |
|
с двумя пакетами |
мембран для центрирования по внутренней |
|
6) |
в) |
|
|
цилиндрической поверхно |
||
|
сти. На корпус 1 одевает |
||
|
ся два пакета мембран 4, |
||
|
между которыми распола |
||
|
гается втулка 3. Если стер |
||
|
жень 3 получает переме |
||
|
щение влевб, то пакеты |
||
|
сплющиваются, увеличива |
||
|
ются в диаметре и деталь |
||
|
центрируется и зажимает |
||
|
ся. |
|
|
|
Диаметры колец могут |
||
|
увеличиваться на 0,15... |
||
Рис. 79 |
0,4 мм. в зависимости от |
||
размера. |
Базирующие по- |
||
|
114
верхиости могут быть от 1—го до 4-го классов точности.
Точность центрирования может быть в пределах 0,ПТ _0,Шм»
0,01 -0,02 мм.
Для определения необходимой величины осевого тяго вого усилия привода W рассмотрим равновесие мембра ны в конечном положении при закреплении (рис. 78,в). На личие радиальных прорезей позволяет, с достаточной для практических расчетов точностью, рассматривать мембрану как наклонную распорку между корпусом и заготовкой. Тогда из силового треугольника:
где Л - |
0,75 V - |
|
|
угол наклона мембраны в деформированном со |
|||
|
стоянии; для мембран с Cf < 50 мм Л -8-10°; |
||
|
с И > 50мм |
J i |
■ 12°. |
Коэффициент 0,75 введен исходя из допущения, что 25% |
|||
тягового |
усилия расходуется |
на деформацию мембраны в |
пределах зазора между базовым отверстием заготовки и мембранной в недеформированном состоянии.
Тарельчатые пружины изготавливаются из стали мар ки 80С2А и термообрабатываюгся до твердости НРС 40-45.
Гидравлические самоцентрирующие механизмы
Впоследнее время значительное распространение полу чили упругие патроны с. использованием гидроппаст массы, обеспечивающие точность центрирования.
На рис. 80 показана схема такого механизма.
Вкорпус 1 запрессована тонкостенная втулка 5 в го рячем состоянии. Между корпусом и тонкостенной частью
втулки расточена копьревая замкнутая полость, заполнен ная гидропластом 0. Винтом 2 через плунжер 3 замкнутой полости на гидроппаст создается давление Р . Это дав ление деформирует тонкостенную часть втулки, которая центрирует и зажимает заготовку.
Такие патроны применяются для центрирования как по наружному, так и по внутреннему диаметру. Точность ба зовых поверхностей, закрепляемых деталей должны быть не ниже 2-3 классов точности.
115
|
При проектировании |
||
|
механизмов с гидроплас |
||
|
том рассчитываются: |
||
|
1. Параметры упругих |
||
|
тонкостенных втупок; |
||
|
2. Размеры нажимных |
||
|
винтов и плунжеров у при |
||
|
способлений с ручным при |
||
|
водом. |
|
|
|
3. Размеры |
Ппунже - |
|
|
ров, диаметры цилиндра и |
||
|
ход поршня у приспособле |
||
|
ний с механизированным |
||
|
приводом. |
|
|
|
Точный расчет гидро- |
||
|
пластовой оправки как |
||
|
упругой оболочки, нагру |
||
|
женной давлением Р , |
||
|
очень сложен и для прак |
||
|
тического использования |
||
|
непригоден. Существуют |
||
Рис. 8С |
несколько методик при |
||
ближенных расчетов (см. |
|||
|
|||
|
Г1J . [2J , ГЗJ |
) . Поэто |
му расчетные формулы здесь не даются, а приводится реко мендованный порядок расчета механизма с механизированным
приводом. |
. |
|
|
|
|
|
|
1. |
Определяется |
А А |
- |
допускаемая упругая деформация |
|||
|
втулки в ее средней части, мм. |
|
|
|
|||
2. |
Рассчитывается толщина |
р тонкостенной части, |
мм. |
||||
3. |
Рассчитывается допустимый крутящий момент при реза |
||||||
|
нии Мкр . |
|
|
|
|
г . |
|
4. |
Рассчитывается гидростатическое давление |
|
|||||
5. |
Определяется диаметр плунжера. |
|
|
|
|||
8. |
Рассчитывается сипа на торце плунжера. |
|
|
||||
7. |
Определяется диаметр поршня привода. |
|
|
||||
8. Определяется длина контакта |
и коэффициент |
0 . |
|||||
|
Для нормальной работы необходимо, |
чтобы |
Q - 0,5 -0,8 . |
118
9. Определяется ход поршня.
Все данные для расчета приведены [ 2] Для обеспечения расчетов, связанных с определением пара
метров тонкостенных втулок, следует пользоваться таблич ными материалами £1] , [2J .
Состав и технология изготовления гидропластов различ ных марок приводятся у £2] , £ю7 .
Материал: Для изготовления тонкостенных втулок примак няют стали марок У7А, ЗОХЛС, которые термообрабатывают— ся до твердости НРС 35 -40.
Сравни тельная характеристика самойентрирующих меха низмов по точности центрирования приведена в нижеспедутощей таблице.
И*И* 1.
2.
3.
4.
5.
0.
7.
Наименование механизма |
Погрешность |
веагг— |
||
ртоования. |
мм |
|||
Мембранные патроны рожковые и |
||||
0,003 |
- 0,008 |
|||
чашечные |
||||
Разжимные с гидропластом |
0,01 |
|
||
Мембранные патроны с тарельча |
0,01 - |
0,03 |
|
|
тыми пружинами |
|
|||
Цанговые механизмы |
0,02 - |
0,08 |
|
|
Кулачковые рычажные механизмы |
0,1 - |
0,3 |
|
|
Плунжерные механизмы |
0,2 - |
0,8 |
|
|
Винтовые механизмы |
0.1 - |
0,2 |
|
СИЛОВЫЕ ПРИВОДЫ
Механизированные приводы применяются с целью повы шения производительности станков и облегчения труда рабо чего. Приводы применяются для механизации и автоматиза ции установки заготовок на станках, включении и выключе ния станков, закрепления заготовок, поворота приспособле ний , выталкивания деталей и т.п.
В настоящее время для приспособлений широко приме няются следующие приводы: пневматические* гидравлические, пневмогидрав гшческие, электрическое, магнитные, электро магнитные, вакуумные, нентробежно—инерционные, от движу щихся частей станков, от сип резания.
117
Пневматические приводы
Пневматические приводы в современном производстве подучили широкое распространение.
*Преимущества пневматических приводов.
1.Быстрота действия (0,5 -1,6 секунды).
'2. Постоянство сипы зажима в течение всей обработки.
3.Регулировка зажь*шой силы в нужных пределах с помощью регулятора давления, что особенно важно при об
работке нежестких деталей.
. Удобство обслуживания.
rj' 8. Простота конструкции. в. Обпвчгвине труда.
Недостатки пневмоприводов.
1. Недостаточная плавность перемещения рабочих орга
нов. |
_ |
2. |
Большие габариты нэ-аа низкого давления воздуха. |
3. |
Шум при выпуске воздуха иэ силовых агрегатов. |
4. Большая стоимость энергии сжатого воздуха по
сравнению с электроэнергией при выполнении той же ра боты.
118
Пневматический привод приводится в действие сжатым воздухом из сети компрессорной станции (рис. 81).
Пневматические приводы состоят из силового узла, пневматической аппаратуры и воздухопроводов. В качестве силового узпа применяется дипиндр с поршнем или камера с диафрагмой. Поэтому приводы депятся на поршневые и диафрагменные (рис. 82).
119