Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лоповок Т.С. Волнистость поверхности и ее измерение

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.38 Mб
Скачать

ная Всесоюзным научно-исследовательским институтом мет­ рологической службы — ВНИИМС (б. ВНИИГК) .

В мае 1971 г. в Ленинграде был проведен научно-техни­ ческий семинар по -применению: методов теории вероятностей и математической статистики для исследования шероховатости поверхности, на котором были затронуты и вопросы, связан­ ные с .волнистостью (определение фактической площади кон­ тактирования поверхностей, .исследование волнистости при абразивных методах обработки и т. д.).

Все сказанное выше подтверждает, что проблемам каче­ ства обработанной поверхности, включающим как один из основных компонентов — волнистость, уделяется все большее внимание.

Г

Л А В А I

]

СВЕДЕНИЯ О ВОЛНИСТОСТИ

К Л А С С И Ф И К А Ц И Я Г Е О М Е Т Р И Ч Е С К И Х П А Р А М Е Т Р О В К А Ч Е С Т В А О Б Р А Б О Т А Н Н Ы Х П О В Е Р Х Н О С Т Е Й Д Е Т А Л Е Й М А Ш И Н

Детали машин ограничены замкнутыми поверхностями, состоящими из участков цилиндрических, плоских, конических, эвольвентных, сферических и других (видов поверхностей. Раз­ личают геометрическую поверхность, т. е. поверхность задан­ ной геометрической формы, не имеющей неровностей, їй по­ верхность реальную, т. е. поверхность, ограничивающую тело и отделяющую его от окружающей среды.

Реальные поверхности деталей машин получают в резуль­ тате их обработки или эксплуатации. Если реальные поверх­ ности подвергаются измерению, то участок, являющийся объ­ ектом измерения при оценке геометрических параметров, на­ зывается измеряемой поверхностью, а приближенное изобра­ жение реальной поверхности, получаемое в результате измере­ ния (из-за неизбежных погрешностей измерительных средств),

— измеренной поверхностью*.

Профилем поверхности (или профилем) называется линия пересечения поверхности с плоскостью. Различают геометри­ ческий, реальный и измеренный профили, получаемые при сечении плоскостью соответственно геометрической, реаль­ ной «и измеренной поверхностей.

На рис. 2 схематически представлены профили поперечного и продольного сечений цилиндрической детали.

Геометрический профиль характеризуется номинальным значением диаметра (D). Измеренный профиль, отображаю­ щий с определенной степенью достоверности реальный про­ филь, характеризуется линией, которая отделяет тело детали от окружающей среды (заштрихованная часть рисунка).

В общем случае все допускаемые отклонения геометричес­ ких параметров детали должны находиться между максима ль-

* Приведенные термины взяты из проекта стандарта «Шероховатость воверхности. Терминология».

а

с

Рис. 2. Геометрические и измеренные профили:

а — поперечного сечения; б — продольного сечения цилиндрической детали

ньш {D+f) и минимальным

(D—е) допускаемыми значени­

ями диаметра.

 

 

 

Наиболее установившейся является классификация, по .ко­

торой неровности

поверхности деталей

машин делятся на три

основных вида:

отклонения

формы,

•волнистость и шерохо­

ватость.

 

 

 

Отклонение формы определяется по стандарту* как откло­ нения формы реальной поверхности или реального профиля от формы геометрической поверхности или геометрического профиля. Шероховатость поверхности при рассмотрения от­ клонений формы исключается.

Шероховатость поверхности определяется по стандарту** ка.к совокупность неровностей с относительно малыми шага­ ми, образующих рельеф поверхности и рассматриваемых в пределах участка, длина которого выбирается в зависимости от характера поверхности и равна базовой длине /.

Волнистость поверхности в Советском Союзе не стандар­ тизована, поэтому, естественно, не существует и ее стандарти­ зованного определения. Волнистость рассматривается сов­ местно с отклонениями формы, поскольку в определении от­ клонений формы по ГОСТ 10356—63 есть указание, что ше­ роховатость поверхности при рассмотрении отклонений фор­ мы исключается.

Ниже будут проанализированы различные варианты пред­ ложенных определений волнистости. Здесь же приводится оп­ ределение' волнистости, сформулированное нами по аналогии с определением шероховатости поверхности и с учетом вы­ сказываний исследователей в области качества поверхности, которое может быть оценено только как один из возможных вариантов.

С Волнистость поверхности — совокупность периодических неровностей с относительно большими шагами, рассматрива­ емых на участке, длина которого превышает нормированную базовую длину /, установленную для измерения шероховатости поверхности. /

Указанная классификация неровностей поверхности явля­ ется одной из разновидностей классификаций геометрических параметров поверхности, построенной по размерному принци­ пу. Она в значительной мере условна и далеко не исчерпы­ вает всего многообразия видов неровностей поверхности. Можно, например, отделить более тонкую структуру, чем структура, определяемая как «шероховатость поверхности»

* ГОСТ

10356—63

«Отклонение формы и расположения поверхностей».

** ГОСТ

2789—59

«Шероховатость поверхности».

(в литературе та.кая структура иногда называется шерохова­ тостью второго .порядка), -представляющая собой неровности боковых сторон впадин и выступов неровностей, которые при­ нято считать шероховатостью. Шероховатость второго поряд­ ка в увеличенном виде показана на рис. 2, б.

Новые методы исследования с помощью электронных мик­ роскопов и многолучевой интерференции позволяют обнару­ жить еще 'более тонкие компоненты поверхности, определяе-

6

Рис. 3. Текущий размер и геометрические параметры каче­ ства поверхности:

/ — отклонение размера; 2 — некруглость; 3 — номинальная поверх­ ность; 4 шероховатость поверхности; 5 — измеренная поверхность;

S — волнистость поверхности

мой кристаллической

структурой и молекулярным строением

металлов.

 

 

Для установления

-функциональных

связей геометричес­

ких параметров качества обработанных

-поверхностей с эк­

сплуатационными показателями механизмов необходимо дать математическое описание геометрических параметров как функции координаты в таком виде, чтобы можно было доста­ точно просто выражать различные сочетания -геометрических параметров.

Применение спектральной теории неровностей позволяет дифференцировать геометрические отклонения профилей по­ верхностей, представив их уравнениями синусоиды (косину­ соиды), а совокупности отклонений — тригонометрическими

рядами. Согласно этой теории отклонения текущих размеров* математически могут быть представлены в общем виде сум­ мой двух функций: систематической (периодической) и слу­ чайной стационарной. В некоторых случаях можно ограни­

читься вычислением п первых гармоник, отнеся их

сумму к

систем атической со ст авляющей.

 

 

 

Если го — радиус цилиндра,

поверхность

которого

не

име­

ет отклонений геометрических

параметров

(постоянная

вели­

чина), то отклонения реальной цилиндрической поверхности можно охарактеризовать отклонениями А г текущего размера

г [37, 38]

Аг=г—г0=/(ф).

Аналитическое выражение отклонений текущего размера зам­ кнутого профиля (контура поперечного сечения) реальной ци­ линдрической поверхности может быть •представлено в виде тригонометрических рядов Фурье как совокупность гармоник,

образующих спектр

фазовых

углов

и спектр

амплитуд:

№ ^ + к

2 С к

С 0

5 (

к < р +

щ ) ,

(1)

 

 

z

ft=l

 

 

 

 

где k — порядковый номер гармоники;

нулевой член

разложения; С &

амплитуда 6-й гармоники;

ф теку­

щая координата;

у/г

— начальная фаза k-й гармоники.

Ряд Фурье часто представляется также їв ©йде

 

/(ф)

 

%\ak

cos

Щ+Ък

sin Щ,

(2)

где ад, и bk — коэффициенты

Фурье.

 

 

Коэффициенты а к и Ъ ^ связаны с амплитудами гармоник Q. соотношением

 

С/ г

=Yat+bl

.

 

 

Согласно теории рядов

Фурье,

нулевой член разложения - | -

определяется

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

Таким образом, величина

-~

 

среднее значение

функции

* Текущим

размером

называется

переменный

радиус г, отсчитываемый

от геометрического центра

О, величина которого

(при постоянном значении

z) зависит от угловой координаты

ср точки А,

лежащей на

измеряемой

поверхности (рис. 3).

 

 

 

 

 

 

 

/(ф) за период Т=2л и является постоянной .величиной. Гео­

метрическая интерпретация

нулевого члена — среднее значе­

ние радиуса .в сечении.

 

Первый член разложения будет иметь вид

С,

cos ( Ф + Ф І ) -

Геометрическая интерпретация первого члена — эксцент­ риситет геометрического сечения относительно центра враще­ ния, т. е. отклонение расположения (величина е на рис. 3).

Последующие члены ряда, начиная со второго и кончая k = n,

ft=rt

образуют спектр отклонений формы детали в поперечном се­

чении. При этом второй

член

разложения

С2 cos (2 ф +

ф з)

выражает

погрешность формы

 

поперечного

сечения

цилин­

дрической

детали,

называемой

овальностью.

Третий

 

член

разложения С3 cos

(Зф +

фз)

определяет трехвершинную

ог­

ранку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последующим

гармоникам

может быть

дано

аналогичное

геометрическое толкование: четырехвершинная

огранка,

пя-

тивершишая огранка и т. д. в соответствии

с номером

гармо­

ники..(Тригонометрическое разложение применяют и для ха­ рактеристик погрешностей ,в продольном сечении цилиндри­ ческой детали.

Аналитическое выражение незамкнутого профиля на от­ резке L может быть получено при использовании различного рода продолжений заданной функции, причем оптимальным является продолжение с периодом 7 = 2 L . При этом уравне­ ние незамкнутого профиля в общем виде может быть пред­ ставлено как [35].

№ = С0(0) + г tg а +

2 C^ln Щ-г,

(3)

где С0 (0) —значение функции в

начале отсчета;

г — теку­

щая координата, направленная вдоль оси цилиндра; а — угол •наклона текущей координаты к геометрической оси цилиндра;

L — длина

детали; z\g

а —

выражение,

характеризующее

отклонение

расположения

(непараллельность или наклон

ис­

следуемого

профиля).

 

 

 

 

Первый

член разложения

Сг sin-^-z

характеризует

вы­

пуклость или вогнутость профиля в зависимости от знака

Сх.

Последующие члены ряда

характеризуют

дифференцирован­

ные отклонения профиля более высоких порядков.

Если предположить, что т, р, / — числа, определяющие условные границы отклонений формы, волнистости и шерохо­ ватости, то тригонометрический .ряд Фурье для поперечного сечения цилиндра будет, состоять из пяти членов и иметь ©ид:

« ф ) = Ь Г + С 1 с о 8 ( ф + Ф 1

) +

2 Cftcos(&p-|-cp*) +

 

6

j,—.0

 

 

+ 2 Ck cos (/еф + щ)

+

2

Ckcos(ky+yk),

(4)

где третий член — сумма гармоник, характеризующих откло- ] нения формы, четвертый — сумма гармоник, характеризую­ щих волнистость и пятый — сумма гармоник, характеризую­ щих шероховатость. Исследование геометрических парамет­ ров поверхностей на основе тригонометрического разложения лх профилей в ряд Фурье находит все более широкое при­ менение.

Использование аналитических методов гармонического анализа связано с проведением значительных вычислений, по­ этому разработаны различные технические приемы гармони­ ческого разложения для упрощения расчетов, обычно для 24 •ординат, позволяющих определить 11—1:2 первых' гармоник. Т Задача еще более облегчается применением гармонических анализаторов — приборов, позволяющих автоматизировать процесс определения гармоник. Гармонические анализаторы разработаны для гармонического разложения контура попе­ речного сечения цилиндрических деталей и основаны на ме­ ханическом, фотоэлектрическом, оптическом, электронном и других принципах.

Одна из наиболее простых и удачных .конструкций анали­ затора с применением фотоэлемента создана в ОКГ Главинструмента. На рис. 4 показана схема этого анализатора. На валу электродвигателя закреплены два диска 3, изготовлен­ ные из прозрачного материала. Между дисками помещается вырезанная по контуру круглограмма*. Световой поток от ис­ точника света 1, расположенного в фокусе конденсора .2, ос­ вещает контур вращающейся круглограммы. Перед фотоэле­ ментом 8, на который направлен световой поток, радиально расположена диафрагма 4 со щелью шириной 2,5 мм. Длина щели больше разницы между наибольшим и наименьшим ра­ диусами круглограммы. При вращении круглограммы ее кон­ тур перекрывает щель диафрагмы, что .вызываетизменение

освещенности катода фотоэлемента .и появление

на

нагрузке

* Круглограммой называется профилограмма поперечного сеченияци-

іішдрической детали.

u

. • _ . . . . . » .

Г

Гоп.

пуСжу?;

1 Т. С. Лоповок

 

 

Э К З Е М П Л Я Р ЧИТАЛЬНОГО З А Г

фотоэлемента меняющегося во времени напряжения. Напря­ жение, изменяющееся пропорционально изменению световогопотока, проходящего сквозь щель диафрагмы, поступает на вход анализатора 9, дающего амплитудный спектр кругло­ граммы для первых 15 гармоник.

Та или иная гармоника определяется в зависимости от скорости вращения круглограммы. Чем больше номер гармони­ ки, тем меньше должна быть скорость вращения. Для изме­ нения скорости вращения круглограммы предусмотрен авто­ трансформатор 7, изменение напряжения которого изменяет

Рис. 4. Схема анализатора ОКБ Главинструмента

скорость вращения. На одной оси с дисками 3 и крутлограммой находятся электродвигатель 5 и тахометр 6.

Специализированная цифровая электронная анализирую­ щая машина (>СЦЭА'М-1) для обработки результатов измере­ ния отклонений расположения и формы профилей детален разработана во ВНИИМС*. Информация, вводимая в маши­ ну, может быть представлена как в аналоговом (при работе с кругломером модели 218 в виде изменения напряжения от угла поворота шпинделя прибора), так и в дискретном виде (при вводе точек кривой с ленточного перфоратора). Резуль­ таты вычислений "представляются в виде коэффициентов Фурье с выводом на печатающее устройство типа ЭУМ-23Д. Машина позволяет получить значение нулевого члена разло­ жения и 32 первые гармоники. Вычисление выполняется сту­ пенчато по четыре гармоники за цикл.

С помощью аналого-цифровых преобразователей можнонепосредственно при измерении деталей на кругломерах по­ лучать перфоленту, которая затем вводится в вычислитель­ ную машину, что уже сейчас позволяет в значительной степе­ ни автоматизировать процесс получения гармоник. Электрон--

* Машина СЦЭАМ--1 разработана

канд. техн. наук В. С. Чнхало -

вым [35].

,

но-вычислительные и кодирующие приставки, предусмотрен­ ные, в частности, и для отечественных кругломеров (их изго­ товление должно начаться в текущей пятилетке) ускоряют этот пронесе.

П Р И Ч И Н Ы О Б Р А З О В А Н И Я В О Л Н И С Т О С Т И

В процессе резания еа металлообрабатывающих станках деталь является замыкающим звеном в системе СПИД и об­ разует с режущим инструментом кинематическую пару. Отно­ сительное движение детали и режущего инструмента опреде­ ляет не только заданную конфигурацию детали, но и те откло­ нения от этой конфигурации, которые характеризуются как геометрические погрешности обработанных поверхностей. Этообъясняется тем, что, двигаясь по заданной траектории, деталь и режущий инструмент совершают некоторые .дополнительные движения, обусловленные неточностью их изготовления, мон­ тажа и износом звеньев, составляющих кинематическую цепь системы СПИД. Эти звенья являются упругими телами, кото­ рые подвергаются воздействию статических и динамических нагрузок, возникающих в процессе резания.

Основными причинами возникновения волнистости являют­ ся динамические процессы при обработке деталей на металло­ режущих станках, 'Связанные с потерей устойчивости системы СПИД. С потерей устойчивости системы С П И Д при резании на практике приходится встречаться очень часто. Это выража­ ется в «подрывании» инструментов (апериодическая неустой­ чивость) или в возникновении вибраций (периодическая не­ устойчивость). Вибрации при резании возникают вследствие автоколебаний и вынужденных колебаний. Автоколебания яв­

ляются результатом

потери устойчивости заданного движения

в процессе резания,

вынужденные колебания вызываются

внетни ми возмущениями.

Широкое распространение получил термин «виброустойчи-

вость» станков. В это понятие включают сопротивляемость

станка не только появлению автоколебаний, но и возникнове­ нию интенсивных колебаний от неуравновешенности вращаю­ щихся деталей самого станка или от возмущений, передава­ емых через фундамент.

В литературе часто встречается также термин «возбуди­ тель» автоколебаний, под которым понимается та или иная зависимость силы резания или ее составляющих от парамет­ ров резания (скорости, истинных углов резания и т. п.).

Первоначально возникновение вибраций объяснялось как явление колебаний упругой системы под действием перемен-

2*

19.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ