книги из ГПНТБ / Лоповок Т.С. Волнистость поверхности и ее измерение
.pdfная Всесоюзным научно-исследовательским институтом мет рологической службы — ВНИИМС (б. ВНИИГК) .
В мае 1971 г. в Ленинграде был проведен научно-техни ческий семинар по -применению: методов теории вероятностей и математической статистики для исследования шероховатости поверхности, на котором были затронуты и вопросы, связан ные с .волнистостью (определение фактической площади кон тактирования поверхностей, .исследование волнистости при абразивных методах обработки и т. д.).
Все сказанное выше подтверждает, что проблемам каче ства обработанной поверхности, включающим как один из основных компонентов — волнистость, уделяется все большее внимание.
Г |
Л А В А I |
] |
СВЕДЕНИЯ О ВОЛНИСТОСТИ |
К Л А С С И Ф И К А Ц И Я Г Е О М Е Т Р И Ч Е С К И Х П А Р А М Е Т Р О В К А Ч Е С Т В А О Б Р А Б О Т А Н Н Ы Х П О В Е Р Х Н О С Т Е Й Д Е Т А Л Е Й М А Ш И Н
Детали машин ограничены замкнутыми поверхностями, состоящими из участков цилиндрических, плоских, конических, эвольвентных, сферических и других (видов поверхностей. Раз личают геометрическую поверхность, т. е. поверхность задан ной геометрической формы, не имеющей неровностей, їй по верхность реальную, т. е. поверхность, ограничивающую тело и отделяющую его от окружающей среды.
Реальные поверхности деталей машин получают в резуль тате их обработки или эксплуатации. Если реальные поверх ности подвергаются измерению, то участок, являющийся объ ектом измерения при оценке геометрических параметров, на зывается измеряемой поверхностью, а приближенное изобра жение реальной поверхности, получаемое в результате измере ния (из-за неизбежных погрешностей измерительных средств),
— измеренной поверхностью*.
Профилем поверхности (или профилем) называется линия пересечения поверхности с плоскостью. Различают геометри ческий, реальный и измеренный профили, получаемые при сечении плоскостью соответственно геометрической, реаль ной «и измеренной поверхностей.
На рис. 2 схематически представлены профили поперечного и продольного сечений цилиндрической детали.
Геометрический профиль характеризуется номинальным значением диаметра (D). Измеренный профиль, отображаю щий с определенной степенью достоверности реальный про филь, характеризуется линией, которая отделяет тело детали от окружающей среды (заштрихованная часть рисунка).
В общем случае все допускаемые отклонения геометричес ких параметров детали должны находиться между максима ль-
* Приведенные термины взяты из проекта стандарта «Шероховатость воверхности. Терминология».
а |
с |
Рис. 2. Геометрические и измеренные профили:
а — поперечного сечения; б — продольного сечения цилиндрической детали
ньш {D+f) и минимальным |
(D—е) допускаемыми значени |
||
ями диаметра. |
|
|
|
Наиболее установившейся является классификация, по .ко |
|||
торой неровности |
поверхности деталей |
машин делятся на три |
|
основных вида: |
отклонения |
формы, |
•волнистость и шерохо |
ватость. |
|
|
|
Отклонение формы определяется по стандарту* как откло нения формы реальной поверхности или реального профиля от формы геометрической поверхности или геометрического профиля. Шероховатость поверхности при рассмотрения от клонений формы исключается.
Шероховатость поверхности определяется по стандарту** ка.к совокупность неровностей с относительно малыми шага ми, образующих рельеф поверхности и рассматриваемых в пределах участка, длина которого выбирается в зависимости от характера поверхности и равна базовой длине /.
Волнистость поверхности в Советском Союзе не стандар тизована, поэтому, естественно, не существует и ее стандарти зованного определения. Волнистость рассматривается сов местно с отклонениями формы, поскольку в определении от клонений формы по ГОСТ 10356—63 есть указание, что ше роховатость поверхности при рассмотрении отклонений фор мы исключается.
Ниже будут проанализированы различные варианты пред ложенных определений волнистости. Здесь же приводится оп ределение' волнистости, сформулированное нами по аналогии с определением шероховатости поверхности и с учетом вы сказываний исследователей в области качества поверхности, которое может быть оценено только как один из возможных вариантов.
С Волнистость поверхности — совокупность периодических неровностей с относительно большими шагами, рассматрива емых на участке, длина которого превышает нормированную базовую длину /, установленную для измерения шероховатости поверхности. /
Указанная классификация неровностей поверхности явля ется одной из разновидностей классификаций геометрических параметров поверхности, построенной по размерному принци пу. Она в значительной мере условна и далеко не исчерпы вает всего многообразия видов неровностей поверхности. Можно, например, отделить более тонкую структуру, чем структура, определяемая как «шероховатость поверхности»
* ГОСТ |
10356—63 |
«Отклонение формы и расположения поверхностей». |
** ГОСТ |
2789—59 |
«Шероховатость поверхности». |
(в литературе та.кая структура иногда называется шерохова тостью второго .порядка), -представляющая собой неровности боковых сторон впадин и выступов неровностей, которые при нято считать шероховатостью. Шероховатость второго поряд ка в увеличенном виде показана на рис. 2, б.
Новые методы исследования с помощью электронных мик роскопов и многолучевой интерференции позволяют обнару жить еще 'более тонкие компоненты поверхности, определяе-
6
Рис. 3. Текущий размер и геометрические параметры каче ства поверхности:
/ — отклонение размера; 2 — некруглость; 3 — номинальная поверх ность; 4 — шероховатость поверхности; 5 — измеренная поверхность;
S — волнистость поверхности
мой кристаллической |
структурой и молекулярным строением |
|
металлов. |
|
|
Для установления |
-функциональных |
связей геометричес |
ких параметров качества обработанных |
-поверхностей с эк |
|
сплуатационными показателями механизмов необходимо дать математическое описание геометрических параметров как функции координаты в таком виде, чтобы можно было доста точно просто выражать различные сочетания -геометрических параметров.
Применение спектральной теории неровностей позволяет дифференцировать геометрические отклонения профилей по верхностей, представив их уравнениями синусоиды (косину соиды), а совокупности отклонений — тригонометрическими
рядами. Согласно этой теории отклонения текущих размеров* математически могут быть представлены в общем виде сум мой двух функций: систематической (периодической) и слу чайной стационарной. В некоторых случаях можно ограни
читься вычислением п первых гармоник, отнеся их |
сумму к |
|||
систем атической со ст авляющей. |
|
|
|
|
Если го — радиус цилиндра, |
поверхность |
которого |
не |
име |
ет отклонений геометрических |
параметров |
(постоянная |
вели |
|
чина), то отклонения реальной цилиндрической поверхности можно охарактеризовать отклонениями А г текущего размера
г [37, 38]
Аг=г—г0=/(ф).
Аналитическое выражение отклонений текущего размера зам кнутого профиля (контура поперечного сечения) реальной ци линдрической поверхности может быть •представлено в виде тригонометрических рядов Фурье как совокупность гармоник,
образующих спектр |
фазовых |
углов |
и спектр |
амплитуд: |
|||
№ ^ + к |
2 С к |
С 0 |
5 ( |
к < р + |
щ ) , |
(1) |
|
|
|
z |
ft=l |
|
|
|
|
где k — порядковый номер гармоники; |
нулевой член |
||||||
разложения; С & |
— |
амплитуда 6-й гармоники; |
ф — теку |
||||
щая координата; |
у/г |
— начальная фаза k-й гармоники. |
|||||
Ряд Фурье часто представляется также їв ©йде |
|
||||||
/(ф) |
|
%\ak |
cos |
Щ+Ък |
sin Щ, |
(2) |
|
где ад, и bk — коэффициенты |
Фурье. |
|
|
||||
Коэффициенты а к и Ъ ^ связаны с амплитудами гармоник Q. соотношением
|
С/ г |
=Yat+bl |
. |
|
|
|||
Согласно теории рядов |
Фурье, |
нулевой член разложения - | - |
||||||
определяется |
как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
Таким образом, величина |
-~ |
|
среднее значение |
функции |
||||
* Текущим |
размером |
называется |
переменный |
радиус г, отсчитываемый |
||||
от геометрического центра |
О, величина которого |
(при постоянном значении |
||||||
z) зависит от угловой координаты |
ср точки А, |
лежащей на |
измеряемой |
|||||
поверхности (рис. 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
/(ф) за период Т=2л и является постоянной .величиной. Гео
метрическая интерпретация |
нулевого члена — среднее значе |
ние радиуса .в сечении. |
|
Первый член разложения будет иметь вид |
|
С, |
cos ( Ф + Ф І ) - |
Геометрическая интерпретация первого члена — эксцент риситет геометрического сечения относительно центра враще ния, т. е. отклонение расположения (величина е на рис. 3).
Последующие члены ряда, начиная со второго и кончая k = n,
ft=rt
образуют спектр отклонений формы детали в поперечном се
чении. При этом второй |
член |
разложения |
С2 cos (2 ф + |
ф з) |
|||||
выражает |
погрешность формы |
|
поперечного |
сечения |
цилин |
||||
дрической |
детали, |
называемой |
овальностью. |
Третий |
|
член |
|||
разложения С3 cos |
(Зф + |
фз) |
определяет трехвершинную |
ог |
|||||
ранку. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последующим |
гармоникам |
может быть |
дано |
аналогичное |
|||||
геометрическое толкование: четырехвершинная |
огранка, |
пя- |
|||||||
тивершишая огранка и т. д. в соответствии |
с номером |
гармо |
|||||||
ники..(Тригонометрическое разложение применяют и для ха рактеристик погрешностей ,в продольном сечении цилиндри ческой детали.
Аналитическое выражение незамкнутого профиля на от резке L может быть получено при использовании различного рода продолжений заданной функции, причем оптимальным является продолжение с периодом 7 = 2 L . При этом уравне ние незамкнутого профиля в общем виде может быть пред ставлено как [35].
№ = С0(0) + г tg а + |
2 C^ln Щ-г, |
(3) |
где С0 (0) —значение функции в |
начале отсчета; |
г — теку |
щая координата, направленная вдоль оси цилиндра; а — угол •наклона текущей координаты к геометрической оси цилиндра;
L — длина |
детали; z\g |
а — |
выражение, |
характеризующее |
|
отклонение |
расположения |
(непараллельность или наклон |
ис |
||
следуемого |
профиля). |
|
|
|
|
Первый |
член разложения |
Сг sin-^-z |
характеризует |
вы |
|
пуклость или вогнутость профиля в зависимости от знака |
Сх. |
||||
Последующие члены ряда |
характеризуют |
дифференцирован |
|||
ные отклонения профиля более высоких порядков.
Если предположить, что т, р, / — числа, определяющие условные границы отклонений формы, волнистости и шерохо ватости, то тригонометрический .ряд Фурье для поперечного сечения цилиндра будет, состоять из пяти членов и иметь ©ид:
« ф ) = Ь Г + С 1 с о 8 ( ф + Ф 1 |
) + |
2 Cftcos(&p-|-cp*) + |
|
|
6 |
j,—.0 |
|
|
|
+ 2 Ck cos (/еф + щ) |
+ |
2 |
Ckcos(ky+yk), |
(4) |
где третий член — сумма гармоник, характеризующих откло- ] нения формы, четвертый — сумма гармоник, характеризую щих волнистость и пятый — сумма гармоник, характеризую щих шероховатость. Исследование геометрических парамет ров поверхностей на основе тригонометрического разложения лх профилей в ряд Фурье находит все более широкое при менение.
Использование аналитических методов гармонического анализа связано с проведением значительных вычислений, по этому разработаны различные технические приемы гармони ческого разложения для упрощения расчетов, обычно для 24 •ординат, позволяющих определить 11—1:2 первых' гармоник. Т Задача еще более облегчается применением гармонических анализаторов — приборов, позволяющих автоматизировать процесс определения гармоник. Гармонические анализаторы разработаны для гармонического разложения контура попе речного сечения цилиндрических деталей и основаны на ме ханическом, фотоэлектрическом, оптическом, электронном и других принципах.
Одна из наиболее простых и удачных .конструкций анали затора с применением фотоэлемента создана в ОКГ Главинструмента. На рис. 4 показана схема этого анализатора. На валу электродвигателя закреплены два диска 3, изготовлен ные из прозрачного материала. Между дисками помещается вырезанная по контуру круглограмма*. Световой поток от ис точника света 1, расположенного в фокусе конденсора .2, ос вещает контур вращающейся круглограммы. Перед фотоэле ментом 8, на который направлен световой поток, радиально расположена диафрагма 4 со щелью шириной 2,5 мм. Длина щели больше разницы между наибольшим и наименьшим ра диусами круглограммы. При вращении круглограммы ее кон тур перекрывает щель диафрагмы, что .вызываетизменение
освещенности катода фотоэлемента .и появление |
на |
нагрузке |
* Круглограммой называется профилограмма поперечного сеченияци- |
||
іішдрической детали. |
u |
. • _ . . . . . » . |
Г |
Гоп. |
пуСжу?; |
1 Т. С. Лоповок |
|
|
Э К З Е М П Л Я Р ЧИТАЛЬНОГО З А Г
фотоэлемента меняющегося во времени напряжения. Напря жение, изменяющееся пропорционально изменению световогопотока, проходящего сквозь щель диафрагмы, поступает на вход анализатора 9, дающего амплитудный спектр кругло граммы для первых 15 гармоник.
Та или иная гармоника определяется в зависимости от скорости вращения круглограммы. Чем больше номер гармони ки, тем меньше должна быть скорость вращения. Для изме нения скорости вращения круглограммы предусмотрен авто трансформатор 7, изменение напряжения которого изменяет
Рис. 4. Схема анализатора ОКБ Главинструмента
скорость вращения. На одной оси с дисками 3 и крутлограммой находятся электродвигатель 5 и тахометр 6.
Специализированная цифровая электронная анализирую щая машина (>СЦЭА'М-1) для обработки результатов измере ния отклонений расположения и формы профилей детален разработана во ВНИИМС*. Информация, вводимая в маши ну, может быть представлена как в аналоговом (при работе с кругломером модели 218 в виде изменения напряжения от угла поворота шпинделя прибора), так и в дискретном виде (при вводе точек кривой с ленточного перфоратора). Резуль таты вычислений "представляются в виде коэффициентов Фурье с выводом на печатающее устройство типа ЭУМ-23Д. Машина позволяет получить значение нулевого члена разло жения и 32 первые гармоники. Вычисление выполняется сту пенчато по четыре гармоники за цикл.
С помощью аналого-цифровых преобразователей можнонепосредственно при измерении деталей на кругломерах по лучать перфоленту, которая затем вводится в вычислитель ную машину, что уже сейчас позволяет в значительной степе ни автоматизировать процесс получения гармоник. Электрон--
* Машина СЦЭАМ--1 разработана |
канд. техн. наук В. С. Чнхало - |
вым [35]. |
, |
но-вычислительные и кодирующие приставки, предусмотрен ные, в частности, и для отечественных кругломеров (их изго товление должно начаться в текущей пятилетке) ускоряют этот пронесе.
П Р И Ч И Н Ы О Б Р А З О В А Н И Я В О Л Н И С Т О С Т И
В процессе резания еа металлообрабатывающих станках деталь является замыкающим звеном в системе СПИД и об разует с режущим инструментом кинематическую пару. Отно сительное движение детали и режущего инструмента опреде ляет не только заданную конфигурацию детали, но и те откло нения от этой конфигурации, которые характеризуются как геометрические погрешности обработанных поверхностей. Этообъясняется тем, что, двигаясь по заданной траектории, деталь и режущий инструмент совершают некоторые .дополнительные движения, обусловленные неточностью их изготовления, мон тажа и износом звеньев, составляющих кинематическую цепь системы СПИД. Эти звенья являются упругими телами, кото рые подвергаются воздействию статических и динамических нагрузок, возникающих в процессе резания.
Основными причинами возникновения волнистости являют ся динамические процессы при обработке деталей на металло режущих станках, 'Связанные с потерей устойчивости системы СПИД. С потерей устойчивости системы С П И Д при резании на практике приходится встречаться очень часто. Это выража ется в «подрывании» инструментов (апериодическая неустой чивость) или в возникновении вибраций (периодическая не устойчивость). Вибрации при резании возникают вследствие автоколебаний и вынужденных колебаний. Автоколебания яв
ляются результатом |
потери устойчивости заданного движения |
в процессе резания, |
вынужденные колебания вызываются |
внетни ми возмущениями. |
|
Широкое распространение получил термин «виброустойчи- |
|
вость» станков. В это понятие включают сопротивляемость |
|
станка не только появлению автоколебаний, но и возникнове нию интенсивных колебаний от неуравновешенности вращаю щихся деталей самого станка или от возмущений, передава емых через фундамент.
В литературе часто встречается также термин «возбуди тель» автоколебаний, под которым понимается та или иная зависимость силы резания или ее составляющих от парамет ров резания (скорости, истинных углов резания и т. п.).
Первоначально возникновение вибраций объяснялось как явление колебаний упругой системы под действием перемен-
2* |
19. |
