
книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdf3.1. Двупреломляющая диэлектрическая линза
Вернемся к линзе, рассмотренной в § 2.8, и найдем функцию 6(a), удовлетворяющую условию синусов.
Приняв за единицу длины фокусное расстояние, условие синусов запишем в виде:
i / = sina. |
(3.1) |
Подставим (3.1) в (2.45). Выражение (2.45) можно за
писать теперь в следующем виде: |
|
sin (а—0)7(/г—cos (а—0)) = |
|
= (1—/') sina/((/i—1 )*—/•( 1—cos и)).' |
(3.2) |
Это уравнение определяет 0 как функцию г и а, обеспе чивающую отсутствие в линзе комы.
Таким образом, уравнение первой преломляющей по верхности линзы r=/'(a ) получается в результате реше ния системы двух уравнений (2.43) и (3.2). Координаты второй преломляющей поверхности определяются форму лами (2.44) и (3.1).
Уравнение (2.43) представляет собою обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка относи тельно г (а). Оно не проинтегрировано до конца для про извольного значения п. В настоящее время известно лишь одно точное решение при /г——1, т. е. для случая двухзеркальной системы (см. § 8.2). В том случае, когда п принимает другие значения, уравнение (2.43) интегри руется лишь численно.
Предварительно целесообразно найти область значе ний функции г (а), определяемых системой (2.43) и (3.2). Используя уравнение (3.2), можно записать следующее неравенство:
| (1 - |
г) sin о/((д - |
1) t - |
г (1 - cos a)) I < (/г2 - |
1) _ 1 / 2 - |
(3.3) |
|||
Из уравнения (2.40) и первого уравнения системы |
||||||||
(2.42) |
следует, что: |
|
|
|
|
|
||
|
(п— |
|
г(1 — c o s a ) = f [п—cos (a—0)]. |
(3.4) |
||||
Так как п>\ |
и |
f > 0 , |
то t'[n—cos (a—0)]>О, и из фор |
|||||
мулы |
(3.4) |
следует, |
что всегда (n—\)t"^r[\—cos |
a). |
||||
Поэтому неравенство |
(3.3) |
можно |
записать |
в виде: |
|
|||
|
1(1 - r ) s i n a / ( / z - |
l)t\<(n2- |
1 Г ' / 2 . |
|
|
70
Так как |
1 в силу |
условия синусов, то из последнего |
||||||||
неравенства |
можно |
определить |
область изменений |
а: |
||||||
|
| а | < arcsin (t У |
(п - |
1)/(« - f 1)). |
|
(3.5) |
|||||
Преобразовав неравенство |
(3.3) и учитывая, |
что |
г^О , |
|||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 < r < ( / l 2 - ' ) , 1 | 9 |
2 s i n a |
+ ( |
/ i - 1 |
^ |
• |
(3.6) |
|||
|
(п2 |
— l ) ' " s i n o + I |
—cos a |
|
|
|||||
Неравенства (3.5) и (3.6) дают |
границы |
области |
опре |
|||||||
деления и |
изменения |
функции |
/'(а), |
удовлетворяющей |
||||||
уравнениям |
(2.43) и |
(3.2). Очевидно, |
существует |
неко |
торая оптимальная интегральная кривая, определяющая апланатическую линзу с максимальным раскрывом при заданном фокусном расстоянии, толщине и показателе
преломления. Эта кривая |
проходит через две точки So |
||||||
и S'o, являющиеся |
особыми |
точками |
уравнения. Под |
||||
ставляя |
неравенство |
(3.5) в (3.6), можно |
определить по |
||||
лярные |
координаты |
этих |
точек, |
которые |
для So равны |
||
(1; arccos[l— (п—l)ft]}, |
а |
для |
S'o |
соответственно |
|||
{1; —arccosfl—(п—l)/t]}. |
Координаты S0, S'o можно при |
нять за начальные условия для интегрирования уравне ний (2.43) и (3.2).
Таким образом, для уравнения (2.43) поставлена за дача Коши. Решение уравнения г (а) находят численным методом.
Следует отметить, что для любой апланатической линзы можно получить простое соотношение, связываю щее между собой параметры линзы: размер раскрыва, толщину, фокусное расстояние и коэффициент прелом ления. Так как для линзы удовлетворяется условие си нусов, то расстояние от фокуса до края линзы равно /, а размер раскрыва будет равен
D = 2/sina0 . |
(3.7) |
Поэтому, записывая условие равенства оптических путей для центрального и крайнего лучей (рис. 2.13), полу чаем
ro+ni—f+ |
(ro+t—fcosao), |
, |
откуда следует, что
cos GCO=1 — (я—l)t/f,
71
С другой стороны, согласно |
(3.7), |
|
|
|
|
||||
cosa0 |
= |
l / " 1 -D-/4P . |
|
|
|
||||
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 -(n—l)t/f |
|
= |
y i |
— D*/4fa . |
|
|
|||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п — I |
|
|
|
|
4 ' |
|
Или, если ввести |
обозначения |
Т — f.jD, |
F=fjD, то |
полу |
|||||
чим следующее выражение: |
|
|
|
|
|
|
|||
t |
= |
f |
- |
V |
^ |
W |
, |
|
|
Из (3.7) и (3.8) следует, |
что D<2f |
и F^0,5. |
При |
мини |
|||||
мальном фокусном расстоянии F=0,5 толщина линзы |
|||||||||
будет равна Г = 0,5/(п—1). |
|
|
|
|
|
|
|||
С увеличением фокусного расстояния толщина линзы |
|||||||||
уменьшается. Численное |
интегрирование |
дифференци |
|||||||
ального уравнения |
(2.19) |
является |
довольно |
сложной за |
дачей. Поэтому целесообразно рассмотреть ряд прибли женных способов построения профиля апланатов.
3.2. Плоско-выпуклая линза
Оказывается, что линза, изготовленная из диэлектри ка с показателем преломления п=1,6, у которой первая поверхность плоская, а вторая выбрана исходя из усло вия фокусировки, приближенно удовлетворяет условию синусов. Чтобы убедиться в этом, выведем сначала урав нение второй поверхности линзы, полагая, что первая поверхность плоская, перпендикулярная оси X (рис. 3.1). Непосредственно из рис. 3.1 видно, что
|
r=r0 /cosa |
и а = ( 3 . |
|
(3.9) |
|
Подставляя (3.9) в (2.40), (2.41) и (2.42), |
получаем: |
||||
то/cos a + nt'+x=ro+nt, |
r 0 +^cos fi' + x=r0 |
+ t, |
(3.10) |
||
r0 tg a+rf' sin p'= у, |
sin p'=si n a/n. |
|
|||
Решая эту систему относительно у, найдем: |
|
|
|||
( |
, |
(пл—' _ 1) t —7г„ (seca— I) У |
,о 11 \ |
||
/ r " s e c a |
|
г 0 |
|
|
|
+ 4 — — Т ^ Т |
|
л' я — cos arcsin I — - — J
72
Выражение |
(3.11) |
|
можно |
|
|
|
|||
несколько упростить. Обо |
|
|
|
||||||
значим |
через |
од |
угол |
|
|
|
|||
между осью X и крайним |
|
|
|
||||||
лучом. Для |
крайнего |
лу |
|
|
|
||||
ча t' = 0 и |
x—t. |
|
Сле |
|
|
|
|||
довательно, |
первое |
урав |
|
|
|
||||
нение |
системы |
|
(3.10) |
|
|
|
|||
можно переписать в виде: |
|
|
|
||||||
ro/cosод= (п—1) t + |
r0 , |
a |
|
|
|
||||
формулу |
(3.11) |
соответст |
Рис. 3.1. Плоско-выпуклая линза. |
||||||
венно в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||
y^r 0 sina[sec a + ( s e C a o — |
sec а)/п(п |
— cos(3')]. |
(3.12) |
||||||
Для |
малых |
а |
угол |
р' стремится к |
нулю, а |
поэтому |
|||
s e c a ^ l ; |
c o s p ' ^ l |
|
и вместо (3.12) можно записать |
||||||
где |
|
|
|
|
|
y=f |
sin о, |
|
(3.13) |
|
f = r 0 |
[ l + (secao—l)/n(n—1)]. |
(3.14) |
||||||
|
|
С учетом (3.13) и (3.14) выражение (3.11) можно пере писать в виде:
|
у = |
sin а |
f + |
г0 |
(я2 — п — 1) (sec a — 1) |
|
|
|||
|
- |
|
П (/2-1) |
|
|
|
||||
|
|
r0 |
(sec а0 |
— sec а) (1 — cos ji') |
|
(3.15) |
||||
|
|
|
п (п— 1) (л — cos р') |
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
Соотношение |
(3.15) |
совпадает |
с уравнением |
(3.13) толь |
||||||
ко в тех случаях, когда с = 0 |
и когда |
одновременно вы |
||||||||
полняются два условия: п2—п—1=0 |
и a=ao. Следова |
|||||||||
тельно, условие синусов соблюдается точно |
для |
цен |
||||||||
трального и двух крайних лучей |
в |
том случае, |
когда |
|||||||
показатель преломления |
материала, |
из которого сделана |
||||||||
линза, |
удовлетворяет |
соотношению |
пг—п—1 |
= 0, |
т. е. |
|||||
когда |
п =1,618. Для |
|>а|е(0, |
ао) |
условие синусов вы |
полняется приближенно, но с достаточной точностью, и потому плоско-выпуклую линзу, вторая поверхность ко
торой |
определяется соотношениями |
(3.15) .и (2.44), |
а п= |
1,618, можно считать практически |
апланатической. |
Для других значений п плоско-выпуклая линза не обес печивает широкоугольного качания луча. Поэтому про филь апланата в этих случаях приходится определять другим приближенным способом.
73
i
Следует отметить, что профиль плоско-выпуклой аплаиатической линзы (п = 1,618) при F=\—2 довольно близок к дуге окружности. Поэтому приближенно такую линзу можно построить по заданным / и D: провести окружность радиуса / и установить хорду D.
3.3. Графоаналитический метод построения профиля апланатических линз
В работе [21] Н. Г. Пономарев предложил оригиналь ный графоаналитический способ построения апланатиче ских зеркальных и линзовых антенн.
Как известно (см. гл. 1), геометрический смысл условия синусов заключается в следующем: продолжение лучей, выходящих из точ ки F, и лучей, выходящих из линзы параллельно оси X, будут пере секаться па окружности с центром в точке F и радиусом, равным /.
Рис. 3.2. К построению профиля аплаиатической линзы графо аналитическим методом.
Расчет аплаиатической линзы по методу Пономарева начинается с построения вышеуказанной окружности. Задаваясь фокусным расстоянием /, строят окружность радиуса f с центром в точке F. Затем проводят два се-
74
мейства лучей, падающих из фокуса, и соответствующих
им |
лучей, выходящих из линзы параллельно оси X до |
|
их |
взаимного пересечения на окружности |
(рис. 3.2,а). |
На |
крайнем падающем и соответствующем |
ему выходя |
щем луче выбираются точки А и В. Для п>\ точка А лежит внутри окружности, а В вне ее. Для « < 1 обе точки должны лежать внутри окружности. В дальнейшем будем считать, что /г>1 и соответственно этому выби рается положение точек А и В. Точки А и В соединяются прямой линией. При этом ломаная FABD будет пред ставлять собой траекторию одного из лучей в искомой линзе (например, можно считать, что этот луч является крайним).
Коэффициент преломления в линзе считается извест ным, поэтому, используя законыпреломления, можно определить положение элементарных преломляющих поверхностей в точках Л и В, обеспечив заданную форму луча в виде ломаной FABD. Нетрудно определить, что углы падения (ЗА и р в в точках А и В соответственно равны:
[3A = arctg (—пsin си/О +ncos ал)), |
|
(3.16) |
|
pB = arctg (rtsin aB /(ttcos а в — 1)), |
|
(3.16а) |
|
где ал — больший угол между прямыми FA |
и АВ; «в — |
||
меньший угол между прямыми Л б и BD. |
|
|
|
Углы падения |
$А И |5В, а следовательно, |
и |
нормали |
к элементарным |
преломляющим поверхностям |
в точках |
А и В можно построить графическим методом. Рассмот
рим |
построение |
нормали |
к |
преломляющей |
поверхности |
|||||||||
в |
точке А |
(рис. 3.2,5). Строим единичную |
окружность |
|||||||||||
с |
центром |
в точке |
А и на прямой АВ |
откладываем |
от |
|||||||||
резок |
AN', |
длина |
которого равна п. Из точки N' опу |
|||||||||||
скаем |
перпендикуляр |
N'P |
на |
продолжение |
прямой |
FA |
||||||||
и соединяем точку |
N' с точкой М' прямой линией, кото |
|||||||||||||
рая |
получается |
в |
результате |
пересечения |
единичной |
|||||||||
окружности с продолжением прямой FA. Так как |
AN'— |
|||||||||||||
= п |
и |
АМ'=\, |
то |
АР=пcos |
ал- Следовательно, |
М'Р= |
||||||||
— 1 +п cos ал, PN'—n |
sin ал |
и |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
tg «N'M'P) |
|
=—пsin |
|
ou/(l +ncos cu), |
|
|
|||||
т. |
е. |
|
угол |
N'M'P |
равен |
углу |
падения |
РА В точке |
А, |
|||||
а |
прямая |
M'N' |
параллельна |
нормали |
к профилю |
пре |
ломляющей поверхности. Таким образом, положение эле ментарной преломляющей поверхности в точке А найде-
75
но. Построение нормали в точке В производится
аналогичным |
образом. Зная положение нормалей |
к по |
|
верхностям |
линзы, нетрудно |
построить касательные |
|
к этим поверхностям в точках А я В. |
|
||
Координаты следующих |
точек пересечения |
луча |
с преломляющими поверхностями линзы Ai и В\ могут быть вычислены аналитически. Далее строят нормали и касательные в этих точках тем же графическим методом. Аналогично находят точки А2, В2 и т. д.
Профилем преломляющих поверхностей апланатиче-
ской |
линзы |
будут |
огибающие |
к построенным |
касатель |
|||||
ным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рекуррентные |
формулы |
для вычисления |
координат |
|||||||
точек профилей линзы |
имеют вид: |
|
|
|||||||
|
_ |
, |
tg ( a m w e |
- |
(k - |
1) До) +ctg ( « » _ , - |
$ ' A h _ ) |
|
||
' |
\ ~ ~ ' \ |
- , |
tg ( a m M - kho.) + Ctg K _ , — P'^ _ ) |
' ' |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.17) |
|
|
|
у, |
= |
хд |
\g(amax |
— Ш), |
(3.17a) |
||
xB =xB |
- j - 2[tg8B |
sin (Да/2) cos (<zmox - (2k — 1 )Да/2), |
||||||||
h |
|
Ji — l |
|
h - l |
|
|
|
|
(3.18) |
|
|
|
|
yB |
= f sin (amax |
|
— Ш), |
|
|||
где |
|
|
|
(3.18a) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g|3' |
it-i = |
(sin[a m a i |
— (£ — 1) Да — ай _,])/(« — cosfam o x .— |
|||||||
|
|
|
|
— (& — 1)Да — af t _,]), |
|
|
||||
|
|
tg |
= |
(/ г s |
i n |
а ь-.)/("- cos aft _, — 1), |
|
|
tgak_--(yB^-yAhJ(xBh_-xAhJ.
Построение профилей апланатических линз можно производить, принимая за исходные либо крайние точки, либо точки, лежащие на оси, т. е. задаваясь толщиной линзы.
В первом случае имеется возможность получить лин зу с наибольшим раскрывом при заданном фокусном расстоянии. Для этого в качестве крайних точек необ ходимо выбрать точки S0, S'0, координаты которых опре делены в § 3.1.
76
иметь две плоскости |
симметрии, проходящие через осъХ. |
|
Очевидно, одной из этих |
плоскостей будет плоскость ZX, |
|
второй — плоскость |
YX. |
Задача расчета бифокальной |
линзы ставится следующим образом: задаются величины а, а, п, требуется определить форму обеих поверхностей линзы. До сих пор эта задача точно не решена, не опре делена точная форма этих поверхностей и даже ие до казано их существование, однако разработано несколь ко способов 'приближенного решения этой задачи. Одним из простейших является метод Джента — Штернберга [22].
3.4.1. МЕТОД ДЖЕНТА—ШТЕРНБЕРГА
Рассмотрим сечение линзы плоскостью XY (рис. 3.3). Обозначим _крайние точки линзы на этой плоскости через {X, Y) и (X, —У). Для краткости будем в дальнейшем называть эти точки краями линзы, а лучи, проходящие через них, — крайними лучами. Такие лучи можно рас сматривать как лучи, проходящие через вершину приз-
Рис. 3.4. Преломление лучей на вершине линзы.
мы (рис. 3.4). Траектория крайнего луча целиком лежит в непреломляющей среде, кроме одной точки, в которой он терпит излом. Таким образом, оптическая длина край него луча от фокуса до соответствующего ему плоского фронта совпадает с геометрической длиной. Через каж дую крайнюю точку проходят два крайних луча. Если заданы величины а и а, то можно записать уравнение, выражающее равенство длин крайних лучей, проходящих через разные края линзы от одного фокуса до соответ ствующего плоского фронта. В силу симметрии относи тельно, оси X два уравнения выродятся в одно. Это урав нение будет представлять собой аналитическую записи
78
некоторой кривой, лежащей в плоскости X, Y и являю щейся геометрическим местом краевых точек линз, опре деляемых параметрами а и а. Выведем уравнение этой кривой. Непосредственно из рис. 3.3 видно, что
АВ = Ух*-{-(у-af |
= |
г„ АВ, = Ух2 + (у + af |
= га , |
||
ВС = (с — X -\- у tg a) cos а = |
г3 , |
|
(3.19) |
||
|
|
||||
В1С1 |
= (с — х — у tg'a) cos а = |
г4 . |
|
|
|
Равенство оптических, путей от точки А до точек С |
|||||
и Ci можно записать в виде: |
|
|
|
||
|
|
П + г3=гг+п. |
|
(3.20) |
|
Подставляя |
(3.19) в (3.20) и освобождаясь |
от ради |
|||
калов, получаем |
|
|
|
|
|
|
x-2 +t/2 cos2 a=a2 ctg2 a. |
|
(3.21) |
||
Это уравнение эллипса. Его называют эллипсом |
рав |
||||
ных краев. |
|
|
|
|
|
Если обозначить |
оптическую длину любого |
луча, |
проходящего через линзу от фокуса до плоского |
фронта, |
через L , то координаты краев линзы для фиксированного |
|
L будут вполне определенными. Действительно, |
L = ri + |
+ г3. Из (3.19) и (3.20) |
следует, что |
Г-г2гг= — 4ау, |
|
гi— г2=г |
и.—Гз=—2 у sin к, |
П + Г 2 = 2 а / sin а.
Следовательно:
ri = a/sin a—у sin а и L = a/sin a + (с—х) cos a.
Решим это уравнение сначала относительно х, а за тем полученное выражение подставим в (3.21). При этом получим:
ф —Уa? cosec2 а — (L — с cos a — a cosec a)2 sec4 a,
:X = — (L — с cos a — a cosec a) sec a. |
(3.22) |
||
Таким образом, |
положение |
краев определено. |
Теперь |
для графического |
построения |
профиля линзы |
остается |
79