
книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdfЗдесь / и t'—расстояние от поверхности раздела до плоского фронта, измеренное соответственно вдоль цен
трального и проходящего |
через |
точку (г, |
«) лучей, f — |
||
фокусное расстояние от источника до границы S, изме |
|||||
ренное вдоль центрального |
луча. |
|
|
|
|
Из геометрических соображений |
(см. |
рис. 2.1) |
сле |
||
дует: |
|
|
|
|
|
r = (f + t—t')/cos а |
или /—/' = /-cos |
а—f. |
(2.2.) |
||
Исключив /—t' из формул |
(2.1) |
и |
(2.2), |
получим |
урав |
нение преломляющей поверхности, записанное в поляр ных координатах:
r= (1—n2 /tii)f/(\—«2 cos а/til). |
(2.3) |
Уравнение (2.3) представляет собой каноническую форму записи поверхности, образованной вращением кри вой второго порядка в полярных координатах. В теории
кривых второго порядка величину |
(1—n2/iii)f называют |
||
параметром кривой, а n = n2liiy—ее |
эксцентриситетом. |
||
В зависимости от величины эксцентриситета |
уравне |
||
ние (;2.3) изменяет свой тип. При |
n2/iii> 1 это |
уравнение |
|
описывает гиперболоид вращения, при п^п^Х |
—парабо |
||
лоид, а при n2/iii< 1 — эллипсоид |
вращения. |
|
|
В дальнейшем будем рассматривать только поверхно |
|||
сти, которые получаются из уравнения (2.3) при |
/i2 /«i>0, |
так как отрицательные значения n.2/iii соответствуют слу чаю зеркальных антенн, которые здесь рассматриваться не будут.
Линзы в отличие от зеркал принципиально должны «меть две поверхности, сквозь которые проходит элек тромагнитная энергия. Для того чтобы не создавать искажения плоского фазового фронта, который форми руется поверхностью, определяемой уравнением (2.3), вторая поверхность линзы должна быть непреломляющей, т. е. совпадать с эквифазной поверхностью. Следо вательно, непреломляющая поверхность может быть
внешней |
плоской или внутренней сферической (см. |
рис. 2.2). |
|
Рассмотрим оба эти случая отдельно. |
|
Если |
непреломляющая поверхность линзы внешняя |
плоская, то коэффициент преломления диэлектрика, из которого сделана линза, должен быть и 2 > 1 , а коэффи циент преломления среды, в которой помещается источ ник, П1<п2. В частности, можно положить « i = l . Следо-
30
вательно, Н 2 / ' И > 1 , форму гиперболы.
Асимптоты гиперболы составляют с осью X угол ал, определяемый из следующего равенства:
cos ал = п\1пг= 1/п.
Все лучи, выходящие «13 источника под углами а>а.л, не будут попадать на преломляющую поверхность линзы.
Рис. 2.2. Линза с одной преломляющей поверхностью:
а) непреломляющая поверхность — сферическая внутренняя; б) непреломляющая поверхность — плоская наружная.
Нетрудно показать, что любой заданный раскрыв можно обеспечить при любом фокусном расстоянии f соответствующим выбором толщины линзы. Представим уравнение гиперболы (2.3) в декартовой системе коор динат. Для этого достаточно заменить в (2.3) г и cos а их значениями в соответствии с приведенными на рис. 2.1 обозначениями:
|
|
г = У(Т + х)3 |
+ У* • |
|
|
||
|
|
cos а = (f + хууу |
+ ху + у* . |
|
|
||
При этом получим следующее уравнение: |
|
|
|||||
|
|
х2 (/г2 — 1) +2fx{n— |
1)—у 2 = 0 . |
|
(2.4) |
||
Обозначим |
раскрыв линзы |
через |
D. Учитывая, |
что при |
|||
y~Dj2 |
x=tj |
где t — толщина линзы, из (2.4) |
получаем: |
||||
t = |
f[Vy+(n+l)D*m,i-\)F |
|
|
_ 1 ] / ( я + 1 ) . |
(2.5) |
||
Как видно, задаваясь |
любым |
размером |
раскрыва |
||||
в долях фокусного расстояния D/f, |
можно найти соответ- |
31
ствующую ему толщину линзы также в долях фокусного расстояния. В частности, можно обеспечить любой задан ный раскрыв даже при короткофокусной линзе. Однако, как будет показано ниже, у короткофокусной линзы ко эффициент использования поверхности незелик.
Рассмотрим теперь второй случай, когда непреломляющая поверхность внутренняя сферическая (рис. 2.2).
Так как источник лучей расположен в точке F— фо кусе линзы, являющейся центром сферической поверх ности, то лучи падают на сферическую поверхность пер пендикулярно и, следовательно, не преломляются. Поэто му можно считать, что вся область, включающая точку расположения источника и собственно линзу, заполнена однородным диэлектриком с коэффициентом преломле ния пл. В отличие от первого случая здесь коэффициент преломления iii>\, а п2 должен быть меньше ni и, в частности, он может быть взят равным единице. От сюда /W«i<l, и преломляющая поверхность имеет фор му эллипсоида вращения.
В этом случае при заданном размере раскрыва D линза уже не может быть сколь угодно короткофокус
ной. Это объясняется тем, что для эллиптической пре |
|
|||||||||||||
ломляющей поверхности максимальный раскрыв малой |
|
|||||||||||||
оси |
эллипсоида |
Dmax |
— 2b, |
а |
фокусное |
расстояние |
/ |
|||||||
является отрезком большой оси эллипсоида от дальнего |
||||||||||||||
фокуса до преломляющей поверхности и равняется |
а + с, |
|||||||||||||
где |
2а — большая |
ось |
эллипса, |
2с — расстояние между |
||||||||||
фокусами |
эллипса. Как |
известно, |
если |
|
зафиксирован |
|||||||||
эксцентриситет |
е = 112/111, |
го соотношение |
между |
Dmax |
и / |
|||||||||
будет вполне определенным. Действительно, преобразо |
||||||||||||||
вав |
известное |
равенство |
£>2 |
= а2 —с2 |
применительно |
к на |
||||||||
шему случаю,получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Dmax |
= |
2b = |
2f ^=-с |
= |
2fa (1 - |
c/a)/b. |
|
|
||||
Учитывая, |
что |
с/а — е |
и |
Ь/а -— "|/ 1 — е1, |
где е--эксцент |
|||||||||
риситет эллипса, окончательно |
получаем: |
|
|
|
||||||||||
|
|
Dmax |
= |
2fV(l |
|
- |
я 2 / ' 0 / ( 1 + ла /я,). |
(2-6) |
Отсюда очевидно, что при фиксированном отношении n.%/iii увеличение раскрыва D возможнв^лишь при одно временном увеличении фокусного расстояния.
Как эллиптические, так и гиперболические линзы обеспечивают синфазное распределение в раскрыве в том
32
случае, когда |
облучатель находится |
в фокусе, т. е. в лин |
|||
зе отсутствует |
сферическая |
аберрация. |
|
||
Однако в этих линзах невозможно устранить кому и |
|||||
обеспечить |
широкоугольное |
сканирование. Это |
объяс |
||
няется тем, |
что для удовлетворения условия |
синусов |
|||
в системе |
с одной преломляющей |
поверхностью необ |
ходимо, чтобы она была сферической, но, согласно усло вию фокусировки, эта поверхность должна быть гипер болической или эллиптической. Таким образом, в систе ме с одной преломляющей поверхностью можно удовле творить только одному из двух условий: либо условию фокусировки, либо условию синусов. Так' как первое условие является необходимым для работы линзы, то широкоугольное качание в линзах с одной преломляю щей поверхностью осуществить нельзя. Основное назна чение линз с одной преломляющей поверхностью — это формирование диаграммы направленности веерного или карандашного типа.
В связи с этим важно знать фазовое и амплитудное распределение в раскрыве линзы. Если линза имеет пре^ ломлягощуго поверхность, определяемую уравнением (2.3), то фаза в раскрыве линзы постоянна. Следова тельно, для вычисления диаграммы направленности лин зы остается определить амплитудное распределение поля в раскрыве.
2.2. Амплитудное распределение в раскрыве
При расчете амплитудного распределения пренебре жем потерями и отражением от границы диэлектрика. Условия, при которых такое пренебрежение справедливо, будут выяснены ниже. Кроме того, не будем учитывать поляризацию поля и предположим, что диаграмма на правленности облучателя описывается скалярной функ цией.
Прежде всего отметим, что линзы как с гиперболиче ской, так и с эллиптической преломляющей поверхно стью существенно перераспределяют мощность в пучке падающих на линзу лучей и создают неразномерное амп литудное распределение по раскрыву, причем при одной й той же диаграмме облучателя амплитудное распреде ление поля в обеих линзах различное.
Вычислим амплитуды поля в раскрызе цилиндриче
ской линзы и линзы с осевой симметрией. |
|
3-342 |
33 |
Вначале рассмотрим цилиндрическую линзу. Обозна чим мощность, излучаемую источником в единицу угла,
через Р{а), где а — угол, отсчитываемый |
от |
плоскости |
|
симметрии. Пусть Q(y)—мощность, |
отнесенная к еди |
||
нице высоты раскрыва в точке, отстоящей |
на |
расстоянии |
|
у от оси линзы (рис. 2.3). |
|
|
|
а |
б |
Рис. 2.3. Перераспределение мощности падающего пучка лучей п раскрыве гиперболической (а) и эллиптической (б) линз.
Считая, что Р{а) задана, вычислим Q(y). При этом будем пользоваться законом сохранения энергии, кото рый в приближении геометрической оптики означает ра венство энергии, проходящей через различные сечения одного и того же пучка. Мощность, заключенная в эле ментарном пучке лучей, исходящих из линейного источ ника, будет равна P(a)da. До преломления пучок за ключен в цилиндрическом секторе единичной высоты с центральным углом da, после преломления он перехо дит в параллельный пучок ширины dy также единичной высоты. Мощность в преломленном пучке можно пред ставить в виде Q(y)dy. Приравнивая эти мощности, по лучаем:
Q(y)dy = P(a)da или Q{y)/P(a) = da/dy. ^ (2.7)
Вычислим dy/da, учитывая, что #=•/•(«) sin а и г опре деляется формулой (2.3). При этом получим:
Q(y)/P(a) = (l-/i2cos |
aim) V[f (1—п2 /щ) X |
|
X (cos |
а—n2 /rti)]. |
(2.7a) |
Графики функций (2.7a) при различных tt=rc2/«i приве дены на рис. 2.4 и 2.5. Из рисунков видно, что в линзе гиперболического типа с /г2 /п!>1 поле спадает от центра раскрыва к его краям, а для линз эллиптического типа с / z 2 M i < l , наоборот, увеличивается. Таким образом, лин-
34
зы эллиптического типа имеют лучший коэффициент ис
пользования |
поверхности, поскольку |
спадание поля |
к краям раскрына за счет диаграммы |
направленности |
|
облучателя |
несколько компенсируется |
линзой. |
Рассмотрим теперь амплитудное распределение в раскрыве линзы с осевой симметрией. Оно вычисляется ана логично предыдущему. При расчете предположим, что диаграмма направленности облучателя Р{а) обладает
£ |
|
и |
1 |
|
Р |
|
/ |
/ |
\ |
|
|
/ |
/ |
I |
|
|
// |
/ |
i |
|
|
// |
|
|
|
|
Чч |
||
2,2 |
п-о,; Ч |
1 |
// |
//// |
H |
i |
/ / |
||
|
i |
|
||
|
1 jits |
|||
1,8 |
i 4 |
|||
|
i |
|
|
|
1,4 |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
О |
20 |
<t0 |
|
Рис. 2.4. Распределение ампли туды поля в раскрыве эллипти ческой линзы с цилиндриче ской (сплошные липни) н с осевой симметрией (пунк
тир) .
£
Р
|
\ч\ |
|
|
|
|
0,8 |
\\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
Л=2 |
|
|
|
|
\^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
1,5:\ |
\ |
\\ |
|
Ц2 |
|
\ |
\ |
\ \ |
|
|
\ |
|
|
\\ |
|
|
20 |
40 |
|
ос |
Рис. 2.5. Распределение ампли туды поля в раскрыве гипер болической линзы с цилиндри ческой (сплошные линии) и
сосевой симметрией (пунк
тир).
симметрией вращения относительно оси линзы. Распре деление поля в раскрыве Л(р) при этом также должно обладать осевой симметрией. Значит, мы можем обозна чить функцию распределения мощности в раскрыве че рез Q(p). Тогда условие равенства мощностей в падаю щем и преломленном пучке лучей запишется в виде:
Я (a) sin adady — Q (р) pdpdcp.
Здесь s'madadq — элемент телесного угла в сферической системе координат, pdpdy—элементарная площадка раскрыва. Отсюда
Q(p)/P(a) = (sin a)lpdp/da. |
(2.8) |
3* |
35 |
|
Так как |
p = / ' s i n a = ( l — nz/in)f |
sina/(l— /?.2cos a/».,), TO |
||
нетрудно найти dp/da. После подстановки в (2.8) вместо |
||||
р и dp/da |
их значений получим |
|
|
|
|
<Э(Р> |
= |
W |
|
|
|
«2 |
П, |
|
|
|
— |
f cos a — |
(2.8а) |
|
|
|
|
Как видно, амплитудное распределение зависит от диа граммы направленности облучателя и от контура линзы.
На тех же рисунках пунктиром приведены кривые рас пределения амплитуды поля в раскрыве для линз с осе вой симметрией, вычисленные по формуле (2.8а) для Р(а) = 1. И в данном случае для гиперболической линзы
Рис. 2.6. Отражение полны от поверхностей линзы:
1 — падающие волны; |
2 — волны, отраженные от преломляющих поверхно |
стей; 3 — волны, |
отраженные от непреломляющнх поверхностей. |
получаем сильно спадающее к краям амплитудное рас пределение. Равномерное распределение практически осу ществить невозможно, так как Р(а) при этом должна иметь минимум при а = 0 и очень сильно возрастать при увеличении а до си- В эллиптической линзе можно полу чить распределение поля, близкое к равномерному, так как линза практически компенсирует спадание Р(а) с увеличением а.
Рассмотренные линзы весьма просты в изготовлении, но они обладают существенным недостатком. Волны, от раженные от непреломляющнх поверхностей, снова на правляются к фокусу линзы, где располагается облуча тель (рис. 2.6), и вызывают значительное рассогласова ние. Этот недостаток ограничивает применение этих линз.
36
2.3.Волноводные и металлопластинчатые линзы
Вкачестве 'искусственного диэлектрика для изготов ления линз часто применяют параллельно расположен ные металлические пластины (плоские волноводы) и обычные волноводы прямоугольного сечения. Как извест но, волна, электрический вектор которой параллелен пластинам, распространяется так же, как и в прямо угольном волноводе, с фазовой скоростью
1>Ф = с/1Л - |
(Я/2а)2 , |
|
где а-—расстояние между пластинами, X— длина |
волны. |
|
Распространение возможно лишь в том случае, если |
||
a>Xj2. Следовательно, всегда |
v$>c. Благодаря |
этому |
систему из параллельных пластин, |
а также систему из |
||
прямоугольных волноводов можно |
рассматривать |
как |
|
преломляющую среду с коэффициентом |
преломления |
|
|
п== с/г>ф == У1 - {Х/2ау- |
< 1, |
(2.9) |
т. е. как ускоряющую среду. Линзы, изготовленные из параллельных пластин, называют обычно металлопластинчатыми, а изготовленные набором прямоугольных
Рис. 2.7. Цилиндрические металлопластинчатые линзы с естествен ным (а) и с принудительным (б) преломлением.
волноводов—волноводными. Металлопластинчатые лин зы могут быть двух типов: фокусирующие в плоскости £ или Н. На рис. 2.7 показан ход лучей в обеих линзах.
Линзу, фокусирующую в ^-плоскости, называют еще линзой с естественным преломлением, так как она по существу ничем не отличается от рассмотренной в § 2.1 линзы из однородного диэлектрика с одной преломляю щей поверхностью. Различие заключается в том, что
37
я < 1 . |
Расчет профиля |
ее преломляющей поверхности |
|
также |
производится |
по |
формуле (2.3). Поскольку у ме- |
таллопластинчатон |
линзы / « 1 , условие фокусировки мо |
жет быть удовлетворено лишь в том случае, если ее пре ломляющая поверхность будет представлять собою часть эллиптического цилиндра.
В декартовой системе координат уравнение прелом
ляющей поверхности будет иметь вид: |
|
хЦ[— я 2 ) — 2xf{l— /?) + г/2 =0. |
(2.10) |
Амплитудное распределение определяется по форму ле (2.7). И в этом отношении она не отличается от ди электрической линзы эллиптического типа.
Линзу, фокусирующую в плоскости Я, в отличие от первой называют еще линзой с принудительным прелом лением, так как в ней лучи принудительно распростра няются перпендикулярно к плоскости раскрыва. Так как ход лучей в этой линзе точно такой же, как в линзе с естественным преломлением, то преломляющая ее по верхность имеет такую же форму и рассчитывается по тем же формулам (2.3) или (2.10), а амплитудное рас пределение в раскрыве — по формуле (2.8). Оба типа линз возбуждаются линейным источником и фокусируют только в одной плоскости.
Комбинируя принцип построения обеих линз в одной, можно получить линзу с осевой симметрией, фокусирую щей как в плоскости Е, так и Н. Такая линза также ана логична диэлектрической линзе из однородного диэлек трика с осевой симметрией. Для расчета ее преломляю щей поверхности применима формула (2.3), а для рас чета амплитудного распределения в ее раскрыве — фор мула (2.8а).
Следует заметить, что во всех рассмотренных металяопластинчатых линзах толщина линзы не влияет на фор мирование в раскрыве плоского фронта. Поэтому она может быть выбрана, исходя из требования улучшения согласования и компенсации отражений от обеих ее по верхностей.
В металлопластинчатых линзах, как уже отмечалось выше, вектор электрического поля падающей волны обязательно должен быть параллелен металлическим пластинам. В противном случае она теряет способность фокусировки лучей. .В тех случаях, когда лкиза должна работать при любой поляризации падающей волны, не-
38
обходимо применять не металлопластинчатые, а волноводные линзы, выполненные в виде набора волноводов прямоугольного или квадратного сечения* Оба размера волновода должны укладываться в пределы
х 0 / 2 < ь < г 0 .
При этом в волноводе могут распространяться лишь волны типа Я01 и Ню, для которых коэффициент прелом ления определяется формулой (2.9), а высшие типы бу дут отсутствовать.
Если применять волноводы квадратного сечения, то фазовая скорость в волноводе не будет зависеть от поля ризации волны, проходящей через линзу. Поэтому, если
на линзу падает поле, электрический |
вектор которого |
|||
образует некоторый угол |
со |
стенками |
волноводов, |
то |
•в волноводах возбудятся |
две |
составляющие поля, |
рас |
пространяющиеся с одинаковой фазовой скоростью, и линза при этом не изменит соотношение фаз между обе ими составляющими. Если же применять волноводы пря моугольного сечения, то фазовая скорость волны в вол новодах будет зависеть от поляризации и при возбуж дении линзы полем, создающим обе поляризации, фазо вые соотношения между составляющими на выходе линзы изменятся. Можно подобрать толщину линзы и расстояние между стенками волноводов так, чтобы на выходе линзы получить плоское поле с вращающейся по ляризацией.
Следует заметить, что, поскольку коэффициент пре ломления металлопластинчатых и волноводных линз за висит от частоты, эти линзы являются узкодиапазонны ми. При изменении частоты условие равенства оптиче ских путей нарушается и поле в раскрыве перестает быть синфазным.
2.4.Линзы из наклонных пластин
Вданном параграфе рассмотрим линзу, также выпол
ненную набором |
плоских (или изогнутых) пластин, но |
с коэффициентом |
преломления п > 1 , работающую в ши |
роком диапазоне длин волн.
Принцип действия линзы можно уяснить следующим образом. Параллельные пластины, расположенные пер пендикулярно электрическому вектору, не оказывают почти никакого влияния на прохождение волны между
39