
книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdfзеркальное отображение. Во всех реальных системах наблюдаются отклонения от идеального хода лучен.
Однако если пучок лучей очень узок, а следовательно, углы, образуемые лучами п осью, достаточно малы, то мы получаем почти идеальную безаберрационную систему. Часть оптики, изучающая эти системы, называется гауссовой оптикой. Область узкого пучка лучей, дающего безаберрационное изображение, носит название параксиаль ной области. В этой области синус угла выхода лучей может быть просто заменен углом, а косинус — единицей. Во всех случаях более широкого пучка лучей система будет давать фазовые искажения.
Из области широкого пучка лучей выделяют некоторую область, для которой в разложении синуса и косинуса угла выхода луча можно ограничиться членами не выше второй степени. Эта область оптики получила название зейделевон. В этой области проявляются пять видов искажений изображения (аберраций): сферическая абер рация, кома, астигматизм, кривизна поля и дисторсия. Остановимся на них более подробно, поскольку они проявляются и в антенных системах, составными частями которых являются те или иные линзы.
1.4. Теория аберрации
Сферическая аберрация |
проявляется |
в |
том, что лучи, выходя |
щие из точки предмета, не |
пересекаются |
в |
пространстве изображе |
ния в одной точке, т. е. волны, выходящие из точки предмета, после прохождения оптической системы приходят в пространство изобра жения с различной фазой.
Рис. 1.2. Сферическая аберрация.
Пусть, например, точка предмета находится в бесконечности и
лучи падают |
на |
оптическую |
систему пучком, |
параллельным |
оси |
|
(рис. 1.2). При наличии сферической аберрации |
лучи |
не пересекутся |
||||
в одной точке |
и в |
плоскости |
изображения АА\ |
мы |
получим не |
то |
чечное изображение, а пятно рассеяния. Точки пересечения симме тричных относительно оси лучей будут находиться не на плоскости изображения АА\, а ближе или дальше нее. Сходящийся пучок пере стал быть гомоцентрическим. Пятно рассеяния имеет наименьший
диаметр ие в плоскости изображения, а |
в некоторой промежуточной |
||||
плоскости ВВ\, являющейся плоскостью наименьшего |
пятна |
рас |
|||
сеяния. |
|
|
|
|
|
В плоскости АА, |
изображение |
представляет собой |
яркую |
точку |
|
с большим ореолом. |
В плоскости |
ВВ\ |
ореол уменьшается, однако |
20
яркость его сравнима с яркостью центрального пятна. Нетрудно ви деть, что условием отсутствия сферической аберрации является ра венство времени прохождения всеми лучами пути между сопряжен ными точками или, что то же самое, равенство оптических путей между сопряженными точками. Только в этом случае волны будут
сходиться в точке изображения с одинаковой |
фазой и будут отсут |
|||||||||||||||
ствовать фазовые |
искажения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Отличительной |
особенностью |
сферической |
аберрации |
является |
|||||||||||
то, |
что она не зависит от положения точки |
в плоскости |
предмета, |
|||||||||||||
а |
следовательно, |
имеет |
место так- .* |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
же |
для точек, |
лежащих |
иа |
оси, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
в то время как все остальные виды |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
аберрации для |
точек на оси |
систе |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
мы, как |
увидим |
дальше |
отсут |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ствуют. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кома |
характерна |
тем, что вол |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ны, выходящие |
из точки предмета, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
находящейся вне оси |
системы, пос |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ле |
прохождения |
оптической |
систе- |
р и |
с |
13 |
Кома, |
|
||||||||
мы сходятся в плоскости 'изобра |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
жения .не в одинаковой фазе. При |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
чем расхождение фаз в точке |
изображения |
увеличивается |
с увели |
|||||||||||||
чением расстояния точки предмета от оси. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Рассмотрим случай, когда на оптическую систему падает парал |
|||||||||||||||
лельный пучок, наклоненный на некоторый |
угол |
а к оси системы |
||||||||||||||
(рис. 1.3). В системе нарушается |
симметрия |
пучка |
относительно цен |
|||||||||||||
трального |
луча |
00', |
часть пучка |
пересечет |
плоскость АА\ не в точ |
|||||||||||
ке |
О', а выше |
ее. Кома |
характеризует |
несимметричное |
искажение |
|||||||||||
изображения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Если |
в системе |
устранена |
сферическая |
аберрация, |
а |
имеется |
|||||||||
только кома, то изображение, |
оставаясь |
точечным на оси, будет |
||||||||||||||
искажаться по мере удаления от нее. Пятно |
рассеяния имеет капле |
|||||||||||||||
образный |
вид с утолщением, направленным |
в сторону от оси. |
||||||||||||||
|
Условием отсутствия |
комы |
является |
удовлетворение |
условия си |
нусов. Это условие было сформулировано Аббе после изучения спо
собов улучшения |
объективов микроскопов. |
|
Рассмотрим |
какую-нибудь точку S на оси, для которой устране |
|
на сферическая |
аберрация, при этом S резко отображается |
в точ |
ке 5' даже если |
пучок лучей достаточно широк. Потребуем, |
чтобы |
не ухудшалось изображение некоторой поверхности с, перпендику лярной к оси и проходящей через S. Аббе нашел, что требование не зависимости изменения величины изображения от угла падения луча на оптическую систему будет выполняться, если удовлетворено сле
дующее условие (условие |
синусов): |
|
|
iii |
sin <Х]/«2 sin 02=1/2/^1, |
(1-17) |
|
где rti и rt2 — показатели |
преломления |
среды со стороны |
предмета и |
изображения (в частности, щ может |
быть равным Яг), а у\ и 1/2 — |
соответственно расстояния точек предмета и его изображения от оси. Физически это означает, что лучи, идущие от предмета к изобра жению, не должны получать набег фаз, проходя различные участки
оптической системы.
Рассмотрим два параллельных пучка, проходящих через одну и ту же диафрагму и падающих на различные участки линзы (рис. 1.4).
21
Диафрагма |
/ЬВ, |
является предметом, |
а АгВ2— ее |
изображением. |
|
Оно будет |
резким |
в том случае, когда |
волны придут |
в точки Ач, В 2 |
|
в одинаковой |
фазе. |
|
|
||
В пучке, |
распространяющемся по |
направлению |
/, они будут |
в фазе, а в пучке // по сравнению с / появляется разность хода, равная
|
BiC\—С2Л2=2//1 sin cti«i—2(/2 sin а-Лг. |
|
|
Чтобы точки А2 и Во в пучке лучей / / |
находились в фазе, |
долж |
|
но выполняться |
равенство |
|
|
|
BiC,—с2л2=о, |
|
|
т. е. 2ijx sin cii/Ji—2//2 sin a2/?.2=0. Величина |
ij\ предполагается |
малой. |
|
Отсюда следует |
(1.17), т. е. условие синусов. |
|
\1
Рис. 1.4. К выводу условия синусов.
Точки S и S', для которых каким-то способом устранена сфери ческая аберрация и соблюдено условие синусов, т. е. уничтожена кома, называются апланатическими точками, а оптическая система, в которой существует пара аплапатнческих точек, называется апланатической.
В случае, если предмет находится в бесконечности и на систему падают лучи, параллельные оси (рис. 1.5), условие синусов прини мает вид:
(/,/sin a2 =f, |
(1.18) |
где f — фокусное расстояние оптической системы для узкого пучка
лучей.
Постоянство отношения г/j/sin а2 , равного фокусному расстоянию линзы f, указывает на то, что геометрическим местом пересечения
падающих на систему лучей с преобразованными ею лучами является сферическая поверхность с радиусом, равным фокусному расстоянию, т. е. плоская волна преобразовывается системой в сферическую, схо дящуюся в фокусе системы. А это характеризует отсутствие фазовых искажений.
Перейдем |
теперь к аберрациям, |
носящим 'название астигматизма |
и кривизны поля. |
|
|
Пусть на |
оптическую систему |
падает параллельный пучок под |
большим углом ф к оси системы (рис. 1.6). Рассмотрим ход лучей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: в плоскости чертежа (меридиональное сечение) и в плоскости, ей перпендикулярной (са гиттальное сечение). Возможны случаи, когда лучи в меридиональ ной плоскости пересекутся в точке /и, а в сагиттальной — в точке /. Изображение не получается точечным. Б плоскости, в-которой иахо-
Дитсй точка nl, сагиттальные лучи не сфокусированы, и потому изображение будет иметь вид прямом линии, перпендикулярном ме ридиональной плоскости. В плоскости же, где лежит фокус сагит тальных лучей, меридиональные лучи уже разошлись, н изображение будет иметь вид прямой липни, лежащей в меридиональной плоско
сти. В некоторой промежуточ- |
|
„ |
Sn |
|
||||||||
ной |
плоскости |
изображение |
|
|
|
|
||||||
представляет круг, а на пло |
|
|
|
|
|
|||||||
скости |
АА{ |
вместо |
точечного |
|
|
|
|
|
||||
изображения |
получается |
|
оваль |
|
|
|
|
|
||||
ное пятио. Этот вид аберрации |
— |
|
|
|
||||||||
носит |
|
название |
астигматизма |
|
|
|
|
|
||||
н кривизны |
поля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При изменении угла паде- |
— |
|
|
|
||||||||
ния |
пучка |
лучей |
на |
|
оптиче |
|
|
|
|
|
||
скую |
систему точки |
пересече |
|
|
|
|
|
|||||
ния лучей т и / образуют со- |
|
|
|
|
|
|||||||
ответственно |
меридиональную |
|
|
|
|
|
||||||
(MOM) |
и сагиттальную |
|
(LOL) |
|
|
|
|
|
||||
поверхности |
вращения, |
|
кото |
|
|
|
|
|
||||
рые |
в |
первом |
приближении |
Р и с |
( 5 |
у с л о в „ е |
синусов |
для па- |
||||
можио |
считать |
сферическими. |
|
раллелыюго |
пучка лучен. |
|||||||
Наименьшие |
искажения |
полу |
|
|
|
|
|
|||||
чаются |
на |
некоторой |
|
средней |
Она |
также |
является кривой |
поверх |
||||
между |
ними |
поверхности |
SOS. |
|||||||||
ностью. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Несовпадение меридионального и сагиттального фокусов наклон ного пучка показывает наличие в системе астигматизма, а то, что поверхность наилучшей фокусировки (SOS) является кривой поверх-
Рис. 1.6. Астигматизм и кривизна поля.
ностыо, говорит о том, что оптическая система обладает аберрацией, называемой кривизной поля.
Сагиттальную и меридиональную сферические поверхности мож но характеризовать радиусами кривизны. Полу разность кривизны обеих поверхностей определяет астигматизм системы, а полусумма — крипизиу поля. Обе эти аберрации родственны, однако наличие одной
23
аберрации не обязательно требует наличия другой. Так, возможны
системы, у которых |
поверхности |
MOM п LOL |
совпадают |
с поверх |
|||
ностью |
SOS. В этих системах |
отсутствует |
астигматизм |
(разность |
|||
кривизн поверхностен равна нулю), но кривизна |
поля |
не равна нулю |
|||||
и на плоскости АА\, |
изображение |
будет иметь вид пятна, в то время |
|||||
как на |
поверхности |
SOS оно |
останется |
предельно |
резким. |
И, наконец, об аберрации, называемой дисторсией. Этот вид аберрации присущ оптическим системам, у которых отсутствует по добие между предметом и его изображением.
Если лучи от источника попадают в оптическую систему под большими углами, то даже для узких пучков лучей наблюдаются искажения изображения: положение точек изображения не соответ ствует гауссовой оптике. Типичные виды днсторсни изображены па рис. 1.7.
Искажение проявляется в том, что лучи, идущие из точки объек та, собираются в одну точку, не лежащую в плоскости изображения, причем искажение пропорционально кубу длины предмета. Точки, лежащие близко от оси, искажены незначительно, более сильно иска жены точки, далеко отстоящие от осп. Тем самым подобие между предметом и изображением нарушается.
Дисторсия искажает форму контуров, особенно на краю поля, углы между элементами кривых могут значительно изменять свою величину.
Обычно аберрации в чистом виде ие встречаются, за исключе нием сферической аберрации для точки, лежащей па оси системы.
1.5. Проявление аберраций в антеннах оптического типа
Антенны оптического типа идентичны обычным опти ческим приборам. Различие в диапазонах волн, в кото рых работают антенны и оптические приборы, не вносит принципиальных отличий, так как в обоих случаях пред-' полагается, что размеры системы намного больше длины волны.
24
Поэтому для расчета антенны, так же как и для рас чета оптической системы, применимы методы геометри ческой оптики. Однако назначение и условия работы обеих систем различны, и потому целесообразно рас смотреть влияние аберрации на работу антенной си стемы.
Естественно, при расчете антенной системы следует стремиться к устранению всех видов аберрации (однако это не всегда требуется).
При отсутствии сферической аберрации в раскрыве антенны создается синфазное поле, необходимое -для по лучения максимального коэффициента направленного действия, уменьшения боковых лепестков и т. д.
Следовательно, антенну надо рассчитызать так, что бы волна, излучаемая источником, помещенным в фо кусе антенны, имела одинаковый оптический путь до лю бой точки плоского раскрыва. Это обеспечит постоянство фазы во всех точках раскрыва. Говоря языком геометри ческой оптики, лучи, выходящие из раскрыва, образуют пучок, параллельный оси антенны.
Если антенна предназначена для формирования узкой диаграммы направленности, направление главного лепестка которой нормально плоскости раскрыва, то до статочно ограничиться устранением сферической аберра ции. Наличие других видов аберрации не скажется на работе антенны и нет необходимости принимать какиелибо меры для их устранения.
Если же в антенне требуется осуществлять качание диаграммы в некотором секторе углов, то устранения одной сферической аберрации уже недостаточно. Кача ние луча в антеннах оптического типа осуществляется путем перемещения облучателя антенны из фокуса вдоль некоторой кривой. Однако при наличии комы в антенне вынос источника из фокуса приведет не только к откло нению диаграммы, но и к искажению ее формы.
Действительно, как мы установили выше, если на оптическую систему параллельный пучок падает под не которым углом к оси, то при наличии комы изображение точки будет искажено; оно будет иметь вид каплеобраз ного пятна, расположенного вне оси. И наоборот, если источник поместить туда, где ранее находилось изобра жение бесконечно удаленной точки, то при отсутствии комы лучи будут выходить из оптической системы парал лельным пучком под некоторым углом к оси системы,
25
а при наличии комы лучи, выходящие из оптической си стемы, образуют несимметричный пучок рассеивающихся лучей. Степень отличия этого пучка от параллельного будет тем больше, чем на большее расстояние вынесен источник из фокуса. Отсюда очевидно, что наличие комы в антенне будет искажать форму отклоненной диаграм мы направленности: появится асимметрия в главном ее лепестке, изменится и форма боковых лепестков. Причем наиболее резко увеличится уровень бокозых лепесткон только с одной стороны главного лепестка, и эти иска жения будут тем значительней, чем дальше будет выне сен источник из фокуса.
Поэтому в антеннах, предназначенных для качания диаграммы направленности, необходимо прежде всего устранить кому, т. е. антенная система должна удовлет ворять условию синусов и быть аплаиатической систе мой. Только в этом случае сферическая волна, излучае мая источником, вынесенным из фокуса, преобразуется в плоскую волну в раскрыве антенны, направленную под некоторым углом к оси антенны. Угол наклона будет за висеть от расстояния, на которое вынесен источник.
Немаловажное значение имеет форма кривой, .вдоль которой следует перемещать источник. Действительно, наличие в оптической системе астигматизма и кривизны поля дает наименьшие искажения изображения лишь на поверхности 505 (см. рис. 1.6). Поэтому для качания диаграммы направленности перемещать источник сле дует вдоль этой поверхности. При этом и форма диа граммы направленности будет иметь наименьшие иска жения. При отсутствии в системе комы и астигматизма перемещение источника вдоль 50S будет обеспечивать качание диаграммы без искажения ее формы.
Таким образом, астигматизм и кривизна поля опреде ляют дугу, по которой следует перемещать источник при качании диаграммы направленности.
Дисторсия также накладывает свой отпечаток на ра боту антенной системы оптического вида. При наличии дисторсии нарушается подобие между предметом и его изображением. В антенне это приведет к тому, что при перемещении источника из фокуса на угол а диаграмма отклонится на некоторый другой угол, не равный углу а. Наличие дисторсии определяет тем самым закон пере мещения источника для обеспечения заданного закона качания диаграммы направленности.
26
Все пять видов аберрации сказываются на работе антенн оптического типа. Сферическую аберрацию всег да желательно устранять, чтобы получить неискаженную диаграмму направленности. Остальные четыре вида аберрации сказываются лишь при качании диаграммы. Устранение комы обеспечивает отсутствие искажений отклоценной диаграммы, астигматизм и кривизна поля определяют кривую, по которой следует перемещать источник при качании с наименьшими искажениями, а дисторсия устанавливает соответствие между углом выноса источника и углом отклонения диаграммы на правленности.
Глава вторая ЛИНЗЫ ИЗ ОДНОРОДНОГО ДИЭЛЕКТРИКА
Простейшим типом линзовых антенн являются линзы из однородного диэлектрика. Эти линзы представляют собою тело определенной геометрической формы, выпол ненное из диэлектрика, через который электромагнитная волна распространяется с фазовой скоростью г/ф, отлич ной от фазовой скорости той же волны Vo в свободном пространстве. Выбором профиля одной или обеих поверх ностей линзы можно добиться того, чтобы сферическая волна, излучаемая облучателем, преобразовывалась бы в раскрыве линзы в плоскую волну или волну с любой формой фазового фронта, и, следовательно, обеспечить в первом случае наибольший коэффициент направлен ного действия линзовой антенны, а во втором заданную форму диаграммы направленности.
Вначале рассмотрим линзы, выполняющие лишь пер вую задачу, а именно: преобразование сферической вол ны в плоскую. Такое преобразование можно осуществить при различной форме поверхностен линзы. Простейши ми линзами являются линзы с одной преломляющей по верхностью, причем преломляющей может быть либо освещенная облучателем .сторона, либо противополож ная ей теневая сторона. Возможны также линзы с обеи ми преломляющими поверхностями. Поскольку в этом случае имеются две степени свободы, то можно добить-
27
ся, чтобы эти линзы обладали бы еще каким-нибудь по лезным свойством, например были бы апланатическими, т. е. допускающими широкоугольное качание диаграммы
направленности, |
или двуфокусными, формирующими |
|
с помощью двух |
облучателей, расположенных |
в двух |
точках — фокусах линзы, два пучка параллельных |
лучей, |
наклоненных друг относительно друга на некоторый за данный угол и т. д.
Важным достоинством обычных линз из однородного диэлектрика является простота их конструкции. Лнизу изготавливают из блока — диэлектрика, профили ее по верхности обрабатывают на обычных станках. При этом стремятся лишь применить диэлектрик с высокой одно родностью: наличие неоднородиостей приводит к рассея нию энергии внутри линзы и возрастанию уровня боко вых лепестков.
Не менее важным достоинством этих линз является независимость величины диэлектрической проницаемости диэлектрика от частоты в широком диапазоне. Благода ря этому линзовые антенны являются весьма широкопо лосными.
Профили линз зависят от диэлектрической проницае мости е материала или, что тоже_самое, от его коэффи
циента преломления п, равного |/"s. |
|
|
||
В случае естественного |
диэлектрика |
коэффициент |
||
преломления п>1. |
В последнее время были |
разработаны |
||
различные искусственные |
среды — как |
замедляющие |
||
(/г>1), так и ускоряющие ( п < 1 ) . |
у |
|
||
Искусственные |
диэлектрики, как |
правило, обладают |
значительно меньшим весом по сравнению с естествен ным диэлектриком и поэтому находят широкое примене ние для изготовления ликз.
Весьма распространены линзовые антенны, выполнен ные из прямоугольных или плоских волноводов, а также из системы параллельных или плоских наклонных пла стин. Фазовая скорость волны в волноводах выше фазо вой скорости волны в свободном пространстве, поэтому систему волноводов можно рассматривать как ускоряю щую среду с /г'<1, систему же гофрированных или пло ских наклонных пластин можно рассматривать как за медляющую среду с п> 1.
Рассмотрению этих линз посвящена данная глава.
28
2.1. Линзы с одной преломляющей поверхностью
Начнем изучение линзовых антенн из однородного диэлектрика с простейших, имеющих лишь одну прелом ляющую поверхность.
Пусть точечный источник сферической волны нахо дится в точке F — фокусе линзы, а коэффициентами пре
ломления двух сред, границей |
между которыми являет |
|
ся |
преломляющая поверхность |
S, будут соответственно |
iii |
и ii2 (рис. 2.1). |
|
а |
5 |
Рис. 2.1. Преобразование сферического фронта волны в плоский
вследствие преломления на |
границе двух сред при п.о~>П\ (а) и |
Я 2 |
< « 1 (б). |
Найдем форму преломляющей поверхности, обеспечи вающую получение плоского фронта в раскрыве. Расчет формы преломляющей поверхности удобнее всего произ водить исходя из условия равенства оптических путей вдоль лучей, идущих из фокуса под произвольным углом а до соответствующей точки раскрыва. Так как прелом ляющая поверхность /'(а) должна быть четной функцией а, то центральный луч (т. е. луч, выходящий из фокуса под углом а = 0) будет нормален к поверхности раздела и поэтому не будет преломляться.
Условие равенства центрального и любого произволь
ного луча, |
выходящего из фокуса, может быть |
записано |
в виде: |
, |
|
|
ftli + tn2 = rth + t'llz |
|
ИЛИ |
(f-r)nL=(t'-t)n2. |
(2-1) |
|
29