Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны

.pdf
Скачиваний:
98
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.22 Mб
Скачать

Рис. 8.2. К расче­ ту эквидистант­ ных поверхностен.

дистантных

поверхностей

а , га)

оп­

ределяются

уравнениями

 

 

pn = p ± a c o s a , za =

z+as'ma.

 

Здесь р, z — координаты

средней

по­

верхности МВЛ; a — угол,

образуемый

касательной

плоскостью к поверхности

г(р) в каждой ее точке и осью Z. Знак « + » относится 'К наружной поверхно­ сти, а знак «—» к внутренней. Угол a определяется равенством:

c l g ( a ) = - 2 ' ( p ) .

(8.17)

Определяя из (8.17) sin а и cos а, получаем:

P« = prhaz'

( р )

/ / " 1 + 2 ' 2 ( p ) = p = t

 

= t а т / 1 + VT=f

- 3

(1 - Ps )/(1 + VT=f),

(8.18)

г„ = г ± й / / 1 + 2 ' 2 ( Р ) == г =t 2a ] / Т ^ 7 / ( 1 +

(8.19)

Пользуясь этими формулами, можно построить обе параллельные поверхности МВЛ.

8.1.5. РАСЧЕТ МВЛ М Е Т О Д О М ЭКВИВАЛЕНТНОЙ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ ИЗ Н Е О Д Н О Р О Д Н О Г О ДИЭЛЕКТРИКА

Выше мы отмечали, что для расчета поверхности МВЛ можно воспользоваться методом, основанным на адекватности МВЛ плоским линзам из неоднородного диэлектрика.

В этом подпараграфе этот вопрос будет рассмотрен несколько подробней. В качестве эквивалентной диэлек­ трической линзы возьмем линзу, обладающую централь­ ной симметрией, для которой эквивалентность просма­ тривается наиболее наглядно.

Рассмотрим рис. 8.3Д б. На первом из них изобра­ жен ход лучей в диэлектрической линзе, а на втором —

проекции лучей

в МВЛ на плоскость,

перпендикулярную

оси симметрии.

Для диэлектрической

линзы введем по­

лярную систему координат (г, ср), а для системы парал­ лельных поверхностей — цилиндрическую систему коор-

240

динат (р, z). Примем наружные радиусы обеих си­ стем одинаковыми, равными единице. Установим закон

соответствия

между точками М(г,

ср) системы а и М' (р,

г))) системы б

и соответствие между законом изменения

коэффициента

преломления

(г)

и уравнением средней

поверхности МВЛ z = z(p),

геодезические линии на кото­

рой определяют ход лучей.

 

 

Рис. 8.3. К расчету МВЛ методом эквивалентной диэлектрической линзы.

Перемещению MN вдоль луча в системе а соответст­ вует изменение оптического пути:

ds2=n?(r)

(dr 2 +r 2 Ap 2 ),

а перемещению M'N' вдоль луча в системе б соответст­ вует оптический путь:

Эквивалентность точек М и М', N и N' означает, что

4s=ds', т. е.

пЧг + /гтW = (У 1 + (dzjd?)2 dp2 + ?Щ\

Это равенство должно выполняться при любых переме­ щениях (dr, d<$) и (dp, dty) и во всех точках обеих си­ стем. Из симметрии систем ясно, что

(8.20)

241

и что радиус-вектор р зависит только от г, но не от ср. Следовательно, должны выполняться следующие ра­ венства:

л(г)г = р,

(8.21)

n(r)dr = V 1 +(dzjdpy-dp.

(8.22)

Соотношения (8.20) и (8.21) устанавливают соответствия между координатами эквивалентных точек систем а и б (рис. 8.3), а равенство (8.22) представляет собой диф­ ференциальное соотношение, связывающее п.(г) и 2 (р).

Если задана диэлектрическая линза с коэффициентом преломления п(г), то, согласно (8.22), для z получается дифференциальное уравнение:

^ l = - - V ' ( ^ r f r / r f p ) s - l ,

(8.23)

откуда

 

)

 

z = j \/~(tidrld?f - lrfp.

(8.24)

р

Здесь необходимо выразить /г(г) и г в функции р в соот­

ветствии с

(8.21).

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда

удобней

представить (8.24)

в виде:

 

 

 

 

 

i

-

[dpjdrfdr

 

 

(8.25)

 

 

z = j уtf

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =

j ' y V — [d(«r)/dr]a dr.

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

Последнее

выражение

удобно

тем, что его можно

интегрировать,

не

решая

уравнение

(8.21).

Пределы

в (8.24) и

(8.25) выбраны так, чтобы z(l ) = 0 .

 

 

Как видно из (8.25), не для любого закона

изменения

п(г) можно найти

эквивалентную

поверхность

z(p).

Не­

обходимо, чтобы подкоренное выражение в (8.25)

было

положительным. Следует

также

учесть,

что, согласно

(8.21), не всегда р является

монотонной

функцией

г, так

что в общем случае эквивалентная ей

диэлектрическая

линза может быть найдена из соотношения:

 

 

 

 

^

= УТ+ЩЩ*^

 

 

 

(8.26>

242

вытекающего из (8.21) и (8.22). Интегрируя, получаем зависимость от р:

r = e x p - j ] / ~ l + ( 7 t J Т-

(8-27>

р

Коэффициент преломления теперь можно определить

из следующего

равенства:

 

 

 

 

я ( г ) = р / г .

 

(8.28)

Эквивалентность систем

а и б означает,

что если не­

которой линии

А В на диэлектрической

линзе соответст­

вует линия А'В'

на средней поверхности МВЛ, то опти­

ческая длина АВ равна длине линии А'В'.

В частности,

это означает, что оптический луч в линзе,

обладающий

экстремальным

свойством,

переходит

в геодезическую'

линию в системе б, обладающей тем же экстремальным свойством.

Следовательно, геодезическая линия на средней по­

верхности МВЛ может быть найдена из формулы

(4.50)

с переходом г к р с учетом зависимости г(р) .

 

Можно показать, что не только оптические длины лу­

чей в линзах

между

точками А и В и А' и В', взятыми

на периферии

систем

(т. е. при

г = 1 и р = 1 ) ,

равны

между собой,

но и углы «выхода

лучей» из линз, т. е.

углы р и р' между лучами и окружностями г=1

и р = 1

(рис. 8.3), тоже равны.

 

 

Равенство углов р и р' следует из равенства их коси­

нусов. Действительно:

 

 

cos $ = rd<p/dl=nrdq>/ds = pdty/ds' = cos p'.

(8.29)

Здесь через dl обозначена геометрическая длина, а че­ рез ds = ndl — оптическая длина элемента дуги.

Поскольку углы р и р' определяют направление пря­ молинейных лучей ВС и В'С', являющихся продолже­ нием лучей АВ и А'В' в свободном пространстве до пере­ сечения с линиями MN и M'N' (раскрывов линз), равен­ ство этих углов обеспечивает совпадение дальнейших направлений этих лучей, и если луч АВ перпендикулярен

MN,

то луч А'В'

также

будет

перпендикулярен

M'N'.

Следовательно,

если

прямая

MN

является синфаз­

ным

раскрывом диэлектрической

линзы, то M'N'

будет

синфазным раскрывом для МВЛ.

 

 

 

Следует заметить, что

равенство

(8.29) справедливо

не только для точек А и В иа периферии линз, но и для произвольных эквивалентных точек.

243

8.1.6. МОДИФИЦИРОВАННАЯ МВЛ С ЦЕНТРАЛЬНОЙ СИММЕТРИЕЙ

Рассчитаем МВЛ, эквивалентную модифицированной линзе Люнеберга, коэффициент преломления которой, как показано в § 4.3, равен

методом, изложенным в предыдущем параграфе. • Вычислим для этого случая подынтегральное выра­

жение (8.24). Значение / в функции р можно найти из следующего соотношения:

р- =

(г) г ] - = — - 5 - Г - - - ^ -

г\

 

откуда'

 

 

 

Р Г

г = У(\

+

R] )/2 - ]Л((1 +R\ )/2)а

-R\

Знак перед корнями выбран из условия, что всегда Osg;

Вычисляя

теперь

п(г)

drjdp

и подставляя

в (8.24),

получаем

 

 

 

 

 

гЮ^^у^+ЩЩЕШШъ.

(8.30,

 

Р

 

 

 

 

Здесь через

Ь обозначена

величина й = (1 -f-

R'^)j{2Rl).

Подстановкой

q = Y

b2 — f

, а

затем w=Y(6+

3q)j(b-\-q)

мы снова придем к табличному интегралу (8.15'):

2 (р) = 26 j (w-dw)((3 - wy.

(8.31)

о

 

Отличаются (8.31) и (8.15) лишь значениями q и &у со­ ответственно.

При Ъ = \, т. е. когда i ? i = l , оба интеграла, как и следовало ожидать, полностью совпадают. Вычисляя интеграл (8.31), получаем

г ( р ) = _&_ \Yb* + 4& VW=p +

3 (f>» - р«)

1 . _ J _ t 2

+ ^ 3 "

_ L v

- 1 + K " T l n

з

К " з л

244

 

9,

- 77== V u=+ 46 Vb* -

f- + 3 (fr* -

 

 

 

3- b + Vb-— f

p*)

 

X l n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

сравнения с

(8.16)

это зыражение

удобно

записать

в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

/ l

+

4

VT^p'/b*

+ 3 ( 1 - Р*/Щ

-

 

 

 

 

Ш

3

о 1/-0

 

 

 

2 ~

2 /

Т

3

2VT

 

 

 

 

 

 

 

[ 4 - / " 1 + 4 ] / Г ^ 7 / р + з ( 1 - Р 7 ^ Г +

 

 

+ 4 - + 1 / 1 - P V ^ J -

 

(8-32

Как

видно, обе координаты z

и р изменились по

сравне

нию со случаем R, —

1 в b =

(l +

)/2/?, раз.

 

 

Нетрудно видеть, что параметр

Ь всегда больше

еди­

ницы, следовательно, средняя поверхность модифициро­ ванной линзы всегда выше средней поверхности МВЛ, рассчитанной по формуле (8.16).

Облучатель линзы располагается в точке с коорди­

натами z=z(Ri)

и p = Ri. Качание луча осуществляется

перемещением

облучателя по окружности радиуса p = Rl.

8.2. МВЛ с двумя изгибами (зеркальнорупорная антенна)

8.2.1. РАСЧЕТ Ф О Р М Ы ЗЕРКАЛ

Выше (в гл. 6) указывалось на возможность созда­ ния металловоздушной линзовой антенной системы, сво­ бодной от комы и сферической аберрации, по аналогии с двухзеркальной системой Шваршлильда. Действитель­ но, теория Шварцшильда рассматривает систему двух зеркал, свободную от сферической аберрации и комы. Так как изгибы параллельных поверхностей ведут себя подобно зеркалам, то к ним применим метод расчета зеркал Шварцшильда. Поэтому, если выполнить парал­ лельные поверхности с двумя изгибами, форма которых будет рассчитана аналогично расчету формы зеркал Шварцшильда, то мы должны получить апланатическую

245

МВЛ. В литературе такую антенну еще называют зеркально-рупорной антенной.

Приведем кратко основные выводы теории Шварцшильда [32]. Поскольку система зеркал Шварцшильда свободна от сфериче­ ской аберрации и комы, для нее должны выполняться два требуемых

 

 

 

в этом случае условия: условие

 

 

 

равенства

 

путей

прохождения

^ .

 

OvJo^\

волны

между

двумя

сопряженны-

 

м " т о

ч

к а

м и

11

условие

синусов.

 

/

 

\

Предполагаем

предмет

беско-

/

р

\

нечно

 

удаленным,

расположенным

/

 

\

и а о с и

системы.

 

Тогда

все

лучи,

'

 

выходящие

из

него, будут

 

парал­

 

 

 

лельны оси системы

и должны пе­

 

 

 

ресекаться в одной точке в фокусе

 

 

 

системы.

Значит,

фокус

 

системы

 

 

 

должен

быть

аплаиатической

точ­

 

 

 

кой, а систему можно назвать

 

 

 

аплаиатической.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

большое

 

зеркало,

 

 

 

перехватывающее лучи, выходящие

 

 

 

из точки предмета, через 5', а ма­

Рис. 8.4.

К расчету формы

лое

 

зеркало — через S.

 

Коорди­

наты

 

точек

 

зеркал

обозначим

 

зеркал.

 

 

 

 

 

соответственно

через

у', х' и у, х

 

 

 

Срис.

8.4), а

путь

прохождения

волны от первого зеркала ко второму и от второго до

фокуса

соот­

ветственно

через р' и р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поместим начало координат в фокус системы.

Тогда

первое

условие — условие

равенства

путей

 

прохождения

волны — будет

иметь вид:

 

p + p'+x'=2d,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.33)

где d — некоторая постоянная. Второе условие — условие синусов— можно записать в виде: y'/sina = f.

Положим / равным единице, т. е. потребуем, чтобы

у = s i n а.

(8.34)

Этим лишь устанавливаем масштаб, в котором выражаются все

длины.

 

Наша задача состоит в определении уравнений

меридиальных

кривых обоих зеркал таким образом, чтобы они удовлетворяли обоим этим условиям. Обозначим еще через |3, у углы между лучом и нор­ малями к зеркалам.

Непосредственно из рис. 8.4 можно получить

следующие соот­

ношения:

 

 

2R=a+2Y ,

(8.35)

У'—У=Р' sin 2у,

(8.36)

х'+х=р'

cos 2у,

(8.37)

у=р

sin а.

(S.38)

х=р

cos a.

(8.39)

246

Проведем касательную ко второму зеркалу в точке М. Тогда, как известно, длина подкасателыган АВ будет равна

AB=ydx/dy.

Кроме того, из треугольника непосредственно следует, что

АВ=ВМ tg<p=ytg ( а - Р ) .

Отсюда получаем соотношение, которому удовлетворяют координаты второго зеркала:

dx/dy = tg ( а - Р ) .

(8.40)

Его нетрудно преобразовать, пользуясь - соотношением (8.38) и; (8.39), в следующее выражение:

 

 

dp/da=p.tgP.

 

(8.41)

Система

уравнений

(8.33) — (8.41)

заключает

математическую-

формулировку

задачи.

 

 

 

 

В результате ее решения необходимо определить

y—fi{x)

и </'=

= h(x').

 

 

 

 

 

Непосредственно эти зависимости определить, решая систему

(8.33) — (8.41),

не удается,

их можно представить только в

параме­

трическом виде.

 

 

 

 

Исключая из системы у, у', х', у, х, сведем первые семь уравне­

ний к двум уравнениям:

 

 

 

 

 

sin а = р sin а + р ' s i n

(20а),

 

(8.42)

 

p-f-p'+p' cos (2Р—а)— р cos a = 2d.

 

(8.43)

Исключим из этих уравнений р' и полученное выражение решим относительно lg р. В результате, согласно (8.41), получим следующее дифференциальное уравнение первого порядка для меридионального сечения большого зеркала:

1 dp a d - p + C O S 2 " ^

Т di = * -

г -

<8-44>

 

d— 1 + cos2

Заменой |=l/cos2 a/2 и г| = |/р

это уравнение

можно представить

в алгебраической форме:

 

 

\ ( d - \ ) l + М 5^ + 1 = 6- .

Интегрирующим множителем этого уравнения является функция

[(d— lJg+llM" - " - 1 .

Следовательно,

л = с[ ( d - 1 ) |+1]-Vl*-i> + (1-1)/d.

Вернемся к первоначальным переменным а и р. При этом мы получим искомое уравнение для зеркала S в параметрическом виде:

-i/(rf-i)

1,р = (sin2 а 2). о + с (cos2 о/2) ^ d sin2 -p-^/cos2 а/2

(8.45)

247

Найдем теперь форму зеркала S'. Из (8.42) и (8.43) после исключе­ ния р получим:

p' = rf — р sin2 а/2 + sin2 -|-cos2 -^-(1 — p2)/(rf — рsin2 а/2). (8.46)

Следовательно, согласно (8.33):

 

 

 

 

 

а

 

 

а

 

 

 

 

 

х' — а — р cos2

а/2 — sin3

cos2

 

- 5 - (1 — ?)-/{d — р sin- а/2)

или после несложных преобразовании:

 

 

 

 

 

х'

= d — cos2

а/2

/

а

\

 

 

а

/(d

p sin2 а/2).

р ^ r f — 2sin2

J

sin2

 

 

 

 

 

 

Подставляя

в это выражение

вместо

р

его

значение из

(8.45) и

используя

условие

синусов

(8.34),

получаем

следующие

формулы

для

координат

меридионального

сечения большого

зеркала также

в параметрическом

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х' =

d — (sin2

а,

 

 

 

 

 

а. д 2 +

1/(й-1)

 

 

 

 

 

 

-sin2 ]

X

 

 

 

X (cos2 a/2)- 1 / ( ''- 1 ) ;

 

if

= sin а.

 

 

Этим задача в основном решена. Остается лишь определить по­ стоянные d и с, установив их связь с геометрическими размерами

зеркальной системы. Обозначим расстояние от малого зеркала до фокуса F через /. Тогда для луча, распространяющегося вдоль оси X,

а = 0 ,

 

l / p = l / f = c d - ' / « i - 1 ) ;

x'=d—d4«-Vlc.

 

Отсюда

следует, что d=p+x', т. е. d — расстояние между

зерка­

лами. Постоянная с равна: с=с/'А'г -1 )//.

 

 

Таким образом, окончательно получаем следующие формулы для

расчета

двухзеркалыюй системы, свободной от сферической

аберра­

ции и комы.

 

 

Для

малого зеркала S:

 

 

sirH

cos2 a/2

 

 

 

— sin 2 a/2) /cos2

a/2

 

I

 

 

 

 

X = — pCOSa,

</ = pSina.

 

Для большого зеркала S':

 

 

 

sin2 a

--j-sin'- )

X

 

*' = r f - - 4 r f -

X

y' = Sin a.

- I / ( o T - l )

C8.47)

(8.48)

248

8.2.2. ВЫБОР ФОРМЫ ЗЕРКАЛ

Исследуем, какую форму могут принимать зеркала, рассчитанные по этим формулам.

Прежде всего отметим, что они симметричны относи­ тельно оси X. Значит, на этой оси х и х' должны прини­ мать максимальные и минимальные значения в зависи­ мости от того, будут ли зеркала иметь вогнутую пли вы­ пуклую форму.

Для определения формы зеркал удобно воспользо­

ваться' не непосредственно формулами (8.47)

и (8.48),

а разложением х и х' в ряды соответственно

по у и у\

также полученным Шварцшильдом [22]. Первые три чле­ на этих рядов имеют следующий вид:

• « =

—/ —((1

i ) ^ r i / 2 + Adr 1

2dl ~ '

 

 

+ 2

( ^ ) 2 ] 8 - ^ + "

 

 

x'

= d - I -

i ^ = i у ' 2 +

y'4 + ...

 

(8.49)

Исследуем эти выражения на максимум и минимум.

При этом получим следующие результаты:

 

 

1. При d+l<.l

зеркало 5

имеет выпуклую

форму;

х принимает максимальное значение, равное —/ в точке у=Ь; S' имеет вогнутую форму.

2. Сохраняя максимальное значение у' и расстояние зеркала S' до фокуса d—/ постоянными, можно заметить следующее: с увеличением значения d + l кривизна у обо­

их зеркал уменьшается

и, когда d + l = \, S'

приближает­

ся к прямой линии*, a S' — к параболе с фокусным

рас­

стоянием, равным

d+l=l.

 

d+l,

 

 

 

3. При

дальнейшем

увеличении

когда

уже

d+l>l,

S

становится вогнутым, a

S'

еще больше

вы­

прямляется.

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Когда 1=1, S принимает форму,

близкую к пара­

боле с фокусным расстоянием, равным

1,

a S'

— форму

прямой линии.

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 8.5 изображены различные

формы

зеркал S

и S',

рассчитанные

по

формулам

(8.47)

и (8.48)

для

разных значений d + l

при / = 1 000;

г/'так^О.Зб

(или

* Учитывая, что все вышесказанное

будет

применяться к

изги­

бам поверхностей, будем считать 5 и S' не поверхностями, а ли­

ниями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17-342

 

 

 

 

 

 

 

 

 

249

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ