
книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdfРис. 8.2. К расче ту эквидистант ных поверхностен.
дистантных |
поверхностей |
(ра , га) |
оп |
ределяются |
уравнениями |
|
|
pn = p ± a c o s a , za = |
z+as'ma. |
|
|
Здесь р, z — координаты |
средней |
по |
|
верхности МВЛ; a — угол, |
образуемый |
||
касательной |
плоскостью к поверхности |
г(р) в каждой ее точке и осью Z. Знак « + » относится 'К наружной поверхно сти, а знак «—» к внутренней. Угол a определяется равенством:
c l g ( a ) = - 2 ' ( p ) . |
(8.17) |
Определяя из (8.17) sin а и cos а, получаем:
P« = prhaz' |
( р ) |
/ / " 1 + 2 ' 2 ( p ) = p = t |
|
= t а т / 1 + VT=f |
- 3 |
(1 - Ps )/(1 + VT=f), |
(8.18) |
г„ = г ± й / / 1 + 2 ' 2 ( Р ) == г =t 2a ] / Т ^ 7 / ( 1 +
(8.19)
Пользуясь этими формулами, можно построить обе параллельные поверхности МВЛ.
8.1.5. РАСЧЕТ МВЛ М Е Т О Д О М ЭКВИВАЛЕНТНОЙ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЛИНЗЫ ИЗ Н Е О Д Н О Р О Д Н О Г О ДИЭЛЕКТРИКА
Выше мы отмечали, что для расчета поверхности МВЛ можно воспользоваться методом, основанным на адекватности МВЛ плоским линзам из неоднородного диэлектрика.
В этом подпараграфе этот вопрос будет рассмотрен несколько подробней. В качестве эквивалентной диэлек трической линзы возьмем линзу, обладающую централь ной симметрией, для которой эквивалентность просма тривается наиболее наглядно.
Рассмотрим рис. 8.3Д б. На первом из них изобра жен ход лучей в диэлектрической линзе, а на втором —
проекции лучей |
в МВЛ на плоскость, |
перпендикулярную |
оси симметрии. |
Для диэлектрической |
линзы введем по |
лярную систему координат (г, ср), а для системы парал лельных поверхностей — цилиндрическую систему коор-
240
динат (р, z). Примем наружные радиусы обеих си стем одинаковыми, равными единице. Установим закон
соответствия |
между точками М(г, |
ср) системы а и М' (р, |
|
г))) системы б |
и соответствие между законом изменения |
||
коэффициента |
преломления |
/г (г) |
и уравнением средней |
поверхности МВЛ z = z(p), |
геодезические линии на кото |
||
рой определяют ход лучей. |
|
|
Рис. 8.3. К расчету МВЛ методом эквивалентной диэлектрической линзы.
Перемещению MN вдоль луча в системе а соответст вует изменение оптического пути:
ds2=n?(r) |
(dr 2 +r 2 Ap 2 ), |
а перемещению M'N' вдоль луча в системе б соответст вует оптический путь:
Эквивалентность точек М и М', N и N' означает, что
4s=ds', т. е.
пЧг + /гтW = (У 1 + (dzjd?)2 dp2 + ?Щ\
Это равенство должно выполняться при любых переме щениях (dr, d<$) и (dp, dty) и во всех точках обеих си стем. Из симметрии систем ясно, что
(8.20)
241
и что радиус-вектор р зависит только от г, но не от ср. Следовательно, должны выполняться следующие ра венства:
л(г)г = р, |
(8.21) |
n(r)dr = V 1 +(dzjdpy-dp. |
(8.22) |
Соотношения (8.20) и (8.21) устанавливают соответствия между координатами эквивалентных точек систем а и б (рис. 8.3), а равенство (8.22) представляет собой диф ференциальное соотношение, связывающее п.(г) и 2 (р).
Если задана диэлектрическая линза с коэффициентом преломления п(г), то, согласно (8.22), для z получается дифференциальное уравнение:
^ l = - - V ' ( ^ r f r / r f p ) s - l , |
(8.23) |
откуда |
|
) |
|
z = j \/~(tidrld?f - lrfp. |
(8.24) |
р
Здесь необходимо выразить /г(г) и г в функции р в соот
ветствии с |
(8.21). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Иногда |
удобней |
представить (8.24) |
в виде: |
|
|
|||||
|
|
|
i |
- |
[dpjdrfdr |
|
|
(8.25) |
||
|
|
z = j уtf |
|
|
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = |
j ' y V — [d(«r)/dr]a dr. |
|
|
|
||||
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
Последнее |
выражение |
удобно |
тем, что его можно |
|||||||
интегрировать, |
не |
решая |
уравнение |
(8.21). |
Пределы |
|||||
в (8.24) и |
(8.25) выбраны так, чтобы z(l ) = 0 . |
|
|
|||||||
Как видно из (8.25), не для любого закона |
изменения |
|||||||||
п(г) можно найти |
эквивалентную |
поверхность |
z(p). |
Не |
||||||
обходимо, чтобы подкоренное выражение в (8.25) |
было |
|||||||||
положительным. Следует |
также |
учесть, |
что, согласно |
|||||||
(8.21), не всегда р является |
монотонной |
функцией |
г, так |
|||||||
что в общем случае эквивалентная ей |
диэлектрическая |
|||||||||
линза может быть найдена из соотношения: |
|
|
||||||||
|
|
^ |
= УТ+ЩЩ*^ |
|
|
|
(8.26> |
242
вытекающего из (8.21) и (8.22). Интегрируя, получаем зависимость от р:
r = e x p - j ] / ~ l + ( 7 t J Т- |
(8-27> |
р
Коэффициент преломления теперь можно определить
из следующего |
равенства: |
|
|
|
|
я ( г ) = р / г . |
|
(8.28) |
|
Эквивалентность систем |
а и б означает, |
что если не |
||
которой линии |
А В на диэлектрической |
линзе соответст |
||
вует линия А'В' |
на средней поверхности МВЛ, то опти |
|||
ческая длина АВ равна длине линии А'В'. |
В частности, |
|||
это означает, что оптический луч в линзе, |
обладающий |
|||
экстремальным |
свойством, |
переходит |
в геодезическую' |
линию в системе б, обладающей тем же экстремальным свойством.
Следовательно, геодезическая линия на средней по
верхности МВЛ может быть найдена из формулы |
(4.50) |
|||
с переходом г к р с учетом зависимости г(р) . |
|
|||
Можно показать, что не только оптические длины лу |
||||
чей в линзах |
между |
точками А и В и А' и В', взятыми |
||
на периферии |
систем |
(т. е. при |
г = 1 и р = 1 ) , |
равны |
между собой, |
но и углы «выхода |
лучей» из линз, т. е. |
||
углы р и р' между лучами и окружностями г=1 |
и р = 1 |
|||
(рис. 8.3), тоже равны. |
|
|
||
Равенство углов р и р' следует из равенства их коси |
||||
нусов. Действительно: |
|
|
||
cos $ = rd<p/dl=nrdq>/ds = pdty/ds' = cos p'. |
(8.29) |
Здесь через dl обозначена геометрическая длина, а че рез ds = ndl — оптическая длина элемента дуги.
Поскольку углы р и р' определяют направление пря молинейных лучей ВС и В'С', являющихся продолже нием лучей АВ и А'В' в свободном пространстве до пере сечения с линиями MN и M'N' (раскрывов линз), равен ство этих углов обеспечивает совпадение дальнейших направлений этих лучей, и если луч АВ перпендикулярен
MN, |
то луч А'В' |
также |
будет |
перпендикулярен |
M'N'. |
|
Следовательно, |
если |
прямая |
MN |
является синфаз |
||
ным |
раскрывом диэлектрической |
линзы, то M'N' |
будет |
|||
синфазным раскрывом для МВЛ. |
|
|
|
|||
Следует заметить, что |
равенство |
(8.29) справедливо |
не только для точек А и В иа периферии линз, но и для произвольных эквивалентных точек.
243
8.1.6. МОДИФИЦИРОВАННАЯ МВЛ С ЦЕНТРАЛЬНОЙ СИММЕТРИЕЙ
Рассчитаем МВЛ, эквивалентную модифицированной линзе Люнеберга, коэффициент преломления которой, как показано в § 4.3, равен
методом, изложенным в предыдущем параграфе. • Вычислим для этого случая подынтегральное выра
жение (8.24). Значение / в функции р можно найти из следующего соотношения:
р- = |
[и |
(г) г ] - = — - 5 - Г - - - ^ - |
г\ |
|
откуда' |
|
|
|
Р Г |
г = У(\ |
+ |
R] )/2 - ]Л((1 +R\ )/2)а |
-R\ |
Знак перед корнями выбран из условия, что всегда Osg;
Вычисляя |
теперь |
п(г) |
drjdp |
и подставляя |
в (8.24), |
получаем |
|
|
|
|
|
гЮ^^у^+ЩЩЕШШъ. |
(8.30, |
||||
|
Р |
|
|
|
|
Здесь через |
Ь обозначена |
величина й = (1 -f- |
R'^)j{2Rl). |
||
Подстановкой |
q = Y |
b2 — f |
, а |
затем w=Y(6+ |
3q)j(b-\-q) |
мы снова придем к табличному интегралу (8.15'):
2 (р) = 26 j (w-dw)((3 - wy. |
(8.31) |
о |
|
Отличаются (8.31) и (8.15) лишь значениями q и &у со ответственно.
При Ъ = \, т. е. когда i ? i = l , оба интеграла, как и следовало ожидать, полностью совпадают. Вычисляя интеграл (8.31), получаем
г ( р ) = _&_ \Yb* + 4& VW=p + |
3 (f>» - р«) |
|
1 . _ J _ t 2 |
+ ^ 3 " |
_ L v |
- 1 + K " T l n |
з |
К " з л |
244
|
9, |
- 77== V u=+ 46 Vb* - |
f- + 3 (fr* - |
|
|
||||
|
3- b + Vb-— f |
p*) |
|
||||||
X l n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
сравнения с |
(8.16) |
это зыражение |
удобно |
записать |
||||
в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
/ l |
+ |
4 |
VT^p'/b* |
+ 3 ( 1 - Р*/Щ |
- |
|||
|
|
|
|
Ш |
3 |
о 1/-0-Л |
|
|
|
|
2 ~ |
2 / |
Т |
3 |
2VT |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
[ 4 - / " 1 + 4 ] / Г ^ 7 / р + з ( 1 - Р 7 ^ Г + |
||||||||
|
|
+ 4 - + 1 / 1 - P V ^ J - |
|
(8-32 |
|||||
Как |
видно, обе координаты z |
и р изменились по |
сравне |
||||||
нию со случаем R, — |
1 в b = |
(l + |
)/2/?, раз. |
|
|
||||
Нетрудно видеть, что параметр |
Ь всегда больше |
еди |
ницы, следовательно, средняя поверхность модифициро ванной линзы всегда выше средней поверхности МВЛ, рассчитанной по формуле (8.16).
Облучатель линзы располагается в точке с коорди
натами z=z(Ri) |
и p = Ri. Качание луча осуществляется |
перемещением |
облучателя по окружности радиуса p = Rl. |
8.2. МВЛ с двумя изгибами (зеркальнорупорная антенна)
8.2.1. РАСЧЕТ Ф О Р М Ы ЗЕРКАЛ
Выше (в гл. 6) указывалось на возможность созда ния металловоздушной линзовой антенной системы, сво бодной от комы и сферической аберрации, по аналогии с двухзеркальной системой Шваршлильда. Действитель но, теория Шварцшильда рассматривает систему двух зеркал, свободную от сферической аберрации и комы. Так как изгибы параллельных поверхностей ведут себя подобно зеркалам, то к ним применим метод расчета зеркал Шварцшильда. Поэтому, если выполнить парал лельные поверхности с двумя изгибами, форма которых будет рассчитана аналогично расчету формы зеркал Шварцшильда, то мы должны получить апланатическую
245
МВЛ. В литературе такую антенну еще называют зеркально-рупорной антенной.
Приведем кратко основные выводы теории Шварцшильда [32]. Поскольку система зеркал Шварцшильда свободна от сфериче ской аберрации и комы, для нее должны выполняться два требуемых
|
|
|
в этом случае условия: условие |
|||||||||||
|
|
|
равенства |
|
путей |
прохождения |
||||||||
^ . |
|
OvJo^\ |
волны |
между |
двумя |
сопряженны- |
||||||||
|
м " т о |
ч |
к а |
м и |
11 |
условие |
синусов. |
|
||||||
/ |
|
\ |
Предполагаем |
предмет |
беско- |
|||||||||
/ |
р |
\ |
нечно |
|
удаленным, |
расположенным |
||||||||
/ |
|
\ |
и а о с и |
системы. |
|
Тогда |
все |
лучи, |
||||||
' |
|
• |
выходящие |
из |
него, будут |
|
парал |
|||||||
|
|
|
лельны оси системы |
и должны пе |
||||||||||
|
|
|
ресекаться в одной точке в фокусе |
|||||||||||
|
|
|
системы. |
Значит, |
фокус |
|
системы |
|||||||
|
|
|
должен |
быть |
аплаиатической |
точ |
||||||||
|
|
|
кой, а систему можно назвать |
|||||||||||
|
|
|
аплаиатической. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Обозначим |
большое |
|
зеркало, |
|||||||
|
|
|
перехватывающее лучи, выходящие |
|||||||||||
|
|
|
из точки предмета, через 5', а ма |
|||||||||||
Рис. 8.4. |
К расчету формы |
лое |
|
зеркало — через S. |
|
Коорди |
||||||||
наты |
|
точек |
|
зеркал |
обозначим |
|||||||||
|
зеркал. |
|
|
|
||||||||||
|
|
соответственно |
через |
у', х' и у, х |
||||||||||
|
|
|
Срис. |
8.4), а |
путь |
прохождения |
||||||||
волны от первого зеркала ко второму и от второго до |
фокуса |
соот |
||||||||||||
ветственно |
через р' и р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поместим начало координат в фокус системы. |
Тогда |
первое |
||||||||||||
условие — условие |
равенства |
путей |
|
прохождения |
волны — будет |
|||||||||
иметь вид: |
|
p + p'+x'=2d, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.33) |
где d — некоторая постоянная. Второе условие — условие синусов— можно записать в виде: y'/sina = f.
Положим / равным единице, т. е. потребуем, чтобы
у = s i n а. |
(8.34) |
Этим лишь устанавливаем масштаб, в котором выражаются все |
|
длины. |
|
Наша задача состоит в определении уравнений |
меридиальных |
кривых обоих зеркал таким образом, чтобы они удовлетворяли обоим этим условиям. Обозначим еще через |3, у углы между лучом и нор малями к зеркалам.
Непосредственно из рис. 8.4 можно получить |
следующие соот |
|
ношения: |
|
|
2R=a+2Y , |
(8.35) |
|
У'—У=Р' sin 2у, |
(8.36) |
|
х'+х=р' |
cos 2у, |
(8.37) |
у=р |
sin а. |
(S.38) |
х=р |
cos a. |
(8.39) |
246
Проведем касательную ко второму зеркалу в точке М. Тогда, как известно, длина подкасателыган АВ будет равна
AB=ydx/dy.
Кроме того, из треугольника непосредственно следует, что
АВ=ВМ tg<p=ytg ( а - Р ) .
Отсюда получаем соотношение, которому удовлетворяют координаты второго зеркала:
dx/dy = tg ( а - Р ) . |
(8.40) |
Его нетрудно преобразовать, пользуясь - соотношением (8.38) и; (8.39), в следующее выражение:
|
|
dp/da=p.tgP. |
|
(8.41) |
|
Система |
уравнений |
(8.33) — (8.41) |
заключает |
математическую- |
|
формулировку |
задачи. |
|
|
|
|
В результате ее решения необходимо определить |
y—fi{x) |
и </'= |
|||
= h(x'). |
|
|
|
|
|
Непосредственно эти зависимости определить, решая систему |
|||||
(8.33) — (8.41), |
не удается, |
их можно представить только в |
параме |
||
трическом виде. |
|
|
|
|
|
Исключая из системы у, у', х', у, х, сведем первые семь уравне |
|||||
ний к двум уравнениям: |
|
|
|
|
|
|
sin а = р sin а + р ' s i n |
(20—а), |
|
(8.42) |
|
|
p-f-p'+p' cos (2Р—а)— р cos a = 2d. |
|
(8.43) |
Исключим из этих уравнений р' и полученное выражение решим относительно lg р. В результате, согласно (8.41), получим следующее дифференциальное уравнение первого порядка для меридионального сечения большого зеркала:
1 dp a d - p + C O S 2 " ^
Т di = * - |
г - |
<8-44> |
|
d— 1 + cos2 |
— |
Заменой |=l/cos2 a/2 и г| = |/р |
это уравнение |
можно представить |
в алгебраической форме: |
|
|
\ ( d - \ ) l + М 5^ + 1 = 6- .
Интегрирующим множителем этого уравнения является функция
[(d— lJg+llM" - " - 1 .
Следовательно,
л = с[ ( d - 1 ) |+1]-Vl*-i> + (1-1)/d.
Вернемся к первоначальным переменным а и р. При этом мы получим искомое уравнение для зеркала S в параметрическом виде:
-i/(rf-i)
1,р = (sin2 а 2). о + с (cos2 о/2) ^ d — sin2 -p-^/cos2 а/2
(8.45)
247
Найдем теперь форму зеркала S'. Из (8.42) и (8.43) после исключе ния р получим:
p' = rf — р sin2 а/2 + sin2 -|-cos2 -^-(1 — p2)/(rf — рsin2 а/2). (8.46)
Следовательно, согласно (8.33):
|
|
|
|
|
а |
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
х' — а — р cos2 |
а/2 — sin3 |
cos2 |
|
- 5 - (1 — ?)-/{d — р sin- а/2) |
||||||||
или после несложных преобразовании: |
|
|
|
|
|
||||||||
х' |
= d — cos2 |
а/2 |
/ |
а |
\ |
|
|
а |
/(d |
— p sin2 а/2). |
|||
р ^ r f — 2sin2 |
— |
J |
— sin2 |
||||||||||
|
|
|
|
— |
|
|
|||||||
Подставляя |
в это выражение |
вместо |
р |
его |
значение из |
(8.45) и |
|||||||
используя |
условие |
синусов |
(8.34), |
получаем |
следующие |
формулы |
|||||||
для |
координат |
меридионального |
сечения большого |
зеркала также |
|||||||||
в параметрическом |
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
х' = |
d — (sin2 |
а, |
|
|
|
|
|
а. д 2 + |
1/(й-1) |
|
||
|
|
|
|
|
-sin2 — ] |
X |
|||||||
|
|
|
X (cos2 a/2)- 1 / ( ''- 1 ) ; |
|
if |
= sin а. |
|
|
Этим задача в основном решена. Остается лишь определить по стоянные d и с, установив их связь с геометрическими размерами
зеркальной системы. Обозначим расстояние от малого зеркала до фокуса F через /. Тогда для луча, распространяющегося вдоль оси X,
а = 0 ,
|
l / p = l / f = c d - ' / « i - 1 ) ; |
x'=d—d4«-Vlc. |
|
Отсюда |
следует, что d=p+x', т. е. d — расстояние между |
зерка |
|
лами. Постоянная с равна: с=с/'А'г -1 )//. |
|
|
|
Таким образом, окончательно получаем следующие формулы для |
|||
расчета |
двухзеркалыюй системы, свободной от сферической |
аберра |
|
ции и комы. |
|
|
|
Для |
малого зеркала S: |
|
|
sirH |
cos2 a/2 |
|
|
|
— sin 2 a/2) /cos2 |
a/2 |
|
|
I |
||
|
|
|
|
|
X = — pCOSa, |
</ = pSina. |
|
Для большого зеркала S': |
|
|
|
|
sin2 a |
--j-sin'- — ) |
X |
|
*' = r f - - 4 r f - |
X
y' = Sin a.
- I / ( o T - l )
C8.47)
(8.48)
248
8.2.2. ВЫБОР ФОРМЫ ЗЕРКАЛ
Исследуем, какую форму могут принимать зеркала, рассчитанные по этим формулам.
Прежде всего отметим, что они симметричны относи тельно оси X. Значит, на этой оси х и х' должны прини мать максимальные и минимальные значения в зависи мости от того, будут ли зеркала иметь вогнутую пли вы пуклую форму.
Для определения формы зеркал удобно воспользо
ваться' не непосредственно формулами (8.47) |
и (8.48), |
а разложением х и х' в ряды соответственно |
по у и у\ |
также полученным Шварцшильдом [22]. Первые три чле на этих рядов имеют следующий вид:
• « = |
—/ —((1 |
i ) ^ r i / 2 + Adr 1 |
2dl ~ ' |
|
|
|
+ 2 |
( ^ ) 2 ] 8 - ^ + " |
|
|
|
x' |
= d - I - |
i ^ = i у ' 2 + |
y'4 + ... |
|
(8.49) |
Исследуем эти выражения на максимум и минимум. |
|||||
При этом получим следующие результаты: |
|
|
|||
1. При d+l<.l |
зеркало 5 |
имеет выпуклую |
форму; |
х принимает максимальное значение, равное —/ в точке у=Ь; S' имеет вогнутую форму.
2. Сохраняя максимальное значение у' и расстояние зеркала S' до фокуса d—/ постоянными, можно заметить следующее: с увеличением значения d + l кривизна у обо
их зеркал уменьшается |
и, когда d + l = \, S' |
приближает |
||||||||
ся к прямой линии*, a S' — к параболе с фокусным |
рас |
|||||||||
стоянием, равным |
d+l=l. |
|
d+l, |
|
|
|
||||
3. При |
дальнейшем |
увеличении |
когда |
уже |
||||||
d+l>l, |
S |
становится вогнутым, a |
S' |
еще больше |
вы |
|||||
прямляется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. Когда 1=1, S принимает форму, |
близкую к пара |
|||||||||
боле с фокусным расстоянием, равным |
1, |
a S' |
— форму |
|||||||
прямой линии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На |
рис. 8.5 изображены различные |
формы |
зеркал S |
|||||||
и S', |
рассчитанные |
по |
формулам |
(8.47) |
и (8.48) |
для |
||||
разных значений d + l |
при / = 1 000; |
г/'так^О.Зб |
(или |
|||||||
* Учитывая, что все вышесказанное |
будет |
применяться к |
изги |
|||||||
бам поверхностей, будем считать 5 и S' не поверхностями, а ли |
||||||||||
ниями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17-342 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
249 |