
книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdfРешая систему уравнении (7.6) и (7.7), найдем, что
* = * + ( р = ^ / / 1 + ( £ / & ) • •
Величину |
J |
нетрудно |
вычислить, |
дифференцируя |
||||||||
(7.6). При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я - — |
|
тер cos — (2 + cos <р) |
|
|
||
|
£ / £ — « - ! — 5 |
|
|
? |
|
• |
< 7 - 9 ' |
|||||
|
|
' |
|
|
|
Р — -g- |
яр cos |
-?г (I + cos <р) |
|
|
||
Выражение (7.8) можно упростить, если обозначить |
||||||||||||
При этом (7.8) |
примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
X = . ¥ + |
(p±d/2) sin а, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Y=y+(p±d/2) |
|
cos |
а. |
|
|
(7.11) |
||
Для |
расчета конкретных |
поверхностей необходимо |
||||||||||
выбрать |
величину р — радиус |
|
изгиба средней геометри |
|||||||||
ческой поверхности, |
Р — параметр эквивалентной |
пара |
||||||||||
болы |
и |
d — расстояние |
между |
параллельными |
|
поверх |
||||||
ностями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметр параболы выбирается исходя из размеров |
||||||||||||
раскрыва линзы и ширины диаграммы |
направленности |
|||||||||||
облучателя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Величину радиуса изгиба р для уменьшения |
габари |
|||||||||||
тов |
линзы |
желательно |
выбрать |
возможно |
меньшей. |
|||||||
С другой |
стороны, |
величина |
|
радиуса |
изгиба |
|
должна |
определяться допустимыми отражениями от изгиба по верхности. Отражение от изгиба зависит от поляризации волны, распространяющейся между поверхностями.
Так, например, если вектор электрического поля па раллелен поверхностям (волна типа Ню), то радиус мо жет быть взят равным примерно половине длины волны. Экспериментальные исследования линз показали, что от ражения от изгиба с подобными радиусами практически невелики. Другое дело, если между поверхностями рас-
220
пространяются волны типа ТЕМ или #0 1 . Чтобы эти вол ны могли распространяться, необходимо выполнение не равенства d/p<cl. Как показали экспериментальные ис следования, отражения от изгиба еще невелики, если p^8d. Величина d — расстояние между поверхностями — также зависит от поляризации волны. В случае волны
типа |
Ню желательно (для устранения |
высших |
типов |
волн) |
взять d в пределах Я / 2 < й < Я . В |
случае же |
волн |
типа ТЕМ целесообразно взять d<2/2. |
|
|
Поскольку в изогнутых параллельных поверхностях при правильно выбранном радиусе изгиба практически отсутствуют отражения, то диапазонность линзы по вход ным сопротивлениям определяется главным образом диапазонностью первичного источника, возбуждающего изогнутые поверхности. Параллельные поверхности прак тически удобно возбуждать секториальным г рупором. Обычно секториальный рупор, если он хорошо согласо ван с параллельными поверхностями, имеет значитель ную длину и относительно узкую диаграмму направлен ности.
Последнее обстоятельство требует применения «длин нофокусной» системы изогнутых поверхностей. Чтобы уменьшить габариты линзы, целесообразно применить в качестве первичного источника секториальный рупор, непараллельные стенки которого изогнуты по поверхно
сти кругового цилиндра на угол я/2. Опыты |
показали, |
что рупор при радиусе закругления стенок |
около 0,6 X |
имеет диаграмму направленности примерно 180° по ну лям и хорошо согласован как с параллельными поверх ностями, так и с открытым пространством.
7.3. Конусно-параболическая МВЛ
7.3.1. ПРИНЦИП РАБОТЫ
Рассмотрим неапланатическую -металловоздушную линзу, средняя поверхность которой состоит из двух ча стей: конической (линейчатой) поверхности и секущей ее плоскости. Облучатель помещается в вершине конуса, а раскрывом является прямая, лежащая на секущей пло скости. Частным случаем этого типа МВЛ является сег- ментно-параболическая антенна, широко применяющаяся в технике СВЧ.
Рассматриваемый тип МВЛ (будем ее в дальнейшем называть конусно-параболической МВЛ) имеет по срав-
2 2 1
нению с сегментно-параболической антенной то преиму щество, что облучатель вынесен в сторону от раскрыва, так что можно ожидать в этой антенне снижения уровня боковых лепестков и лучшего согласования входа прие- мо-передающего устройства.
Конусно-параболическая МВЛ может быть использо вана в качестве линейного излучателя. Линза является неапланатической; качание луча в линзе принципиально нельзя осуществить. Однако введение второго излома позволяет осуществить качание луча в тех же пределах, как и в случае сегментно-параболическон антенны.
222
Впервые конусно-параболическая МВЛ была рас смотрена Бубновым Г. Г.
Принцип работы МВЛ можно объяснить следующим образом. Пусть средняя математическая поверхность МВЛ образована конической поверхностью 1 (рис. 7.3,а) н частью плоскости 2, пересекающихся между собою по кривой f(x). Если облучатель поместить в вершине кони ческой поверхности в точке О, а раскрывом считать пря
мую А В |
на плоскости 2, то фазовый |
фронт |
в |
раскрыве |
|||
будет зависеть |
от угла наклона Q плоскости |
к оси |
кону |
||||
са. Если |
положить Q = 0, |
т. е. если |
секущая |
площадь |
|||
проходит |
через |
вершину |
конуса, а |
ось конуса |
лежит |
в плоскости, то получим хорошо известный плоский ру
пор. Поле в раскрыве этого рупора не будет |
синфазным, |
||
в центре раскрыва имеется |
набег фазы по |
отношению |
|
к крайним точкам раскрыва |
(рис. 7.3,6). |
|
|
Если й = я/2, т. е. секущая ортогональна |
оси конуса, |
||
то на выходе МВЛ получается |
«перефокусированный» |
||
фронт с набегом фазы на краях |
раскрыва относительно |
||
его середины (рис. 7.3,8). |
|
|
|
Можно предположить, что имеется некоторое проме жуточное положение секущей плоскости при угле сече
ния Qi, где 0 < Q i < n / 2 , |
при котором на выходе полу |
|
чается линейный |
фронт. |
|
Ниже будет |
показано, |
что такое промежуточное по |
ложение секущей плоскости действительно существует; будет получено уравнение кривой сечения конической по верхности этой плоскостью, а также уравнение кониче ской поверхности, на которой можно осуществить МВЛ.
7.3.2. УРАВНЕНИЕ КРИВОЙ СЕЧЕНИЯ
Сформулируем |
задачу о расчете средней поверхности |
в общем виде для |
любой конической поверхности. |
Дана коническая поверхность и секущая плоскость. Требуется определить форму кривой сечения конической поверхности плоскостью, так, чтобы геодезические исте
кающие из точки |
О |
(вершины конической |
поверхности) и |
|
преломляющиеся |
на |
искомой кривой y = f(x) |
имели бы |
|
одинаковую длину от точки О до прямой |
ВА, |
лежащей |
||
на секущей плоскости. |
|
|
||
Если такая кривая f(x) существует, то |
рассматривае |
|||
мая поверхность |
будет фокусирующей, т. |
е. она может |
быть средней поверхностью МВЛ.
223
Расположим систему координат так, как это показа
но на рис. 7.4. Координаты |
точки |
О' — вершины |
кону |
||||
са — при |
этом |
будут |
равны |
x=d, |
y = z—0. Секущая |
||
плоскость |
параллельна |
плоскости |
XY. Искомая |
кривая |
|||
1(х), |
которую |
в дальнейшем |
будем называть |
кривой |
|||
преломления, лежит в плоскости z=a. |
|
||||||
Кривая j(x) |
симметрична |
относительно оси X, пря |
|||||
мая |
АВ — раскрыв линзы, параллельна оси У и лежит |
в плоскости л"=0, длина раскрыва равна 26. X
Рис. 7.4. К |
|
расчету средней |
поверхности |
конусно-параболической |
|||
|
|
|
мвл . |
|
|
|
|
Таким |
образом, средняя поверхность |
линзы |
будет |
||||
определена |
в области |
—b^y<^.b, 0^z^,a . |
|||||
Требование линейного |
(синфазного) |
фронта—это |
|||||
требование |
равенства оптических |
путей |
от |
облучателя |
|||
до линии |
раскрыва. Так как линия |
раскрыва |
лежит на |
||||
секущей плоскости, то все ,цучи на этой плоскости |
долж |
ны быть параллельными. Геодезические, истекающие из точки О', являются прямыми линиями и расстояние от точки О' до'любой точки прямой АВ измеряется суммой длин двух отрезков-лучей: одного на конической поверх ности, другого на секущей плоскости.
Требование равенства оптических путей при этом за пишется, как это видно из рис. 7.4, в виде:
O'L + LE = O'D+D С = О'А = const,
524
но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0'L=Y(d |
— xf |
+ |
if-^a?, |
LE = |
x, |
|
|
||||
так что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
(d — x)1-\-ya |
+ |
a1 + |
x = |
c, |
|
(7.12) |
||||
г д е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c = Yd- |
-\-Ь- + |
а* и y = |
f(x). |
(7.13) |
|||||||
Решая уравнение (7.12) относительно у, |
учитывая |
||||||||||
(7.13), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if=p(x) |
|
= |
b2—2(c—d)x=b2—2Px |
|
|
||||||
или |
t/2 =2P(62/2(c—d) —к), |
|
|
(7.14) |
|||||||
где |
|
|
|||||||||
|
|
P=c—d. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Это уравнение |
параболы |
с параметром |
Р — с—d и вер |
||||||||
шиной, приподнятой |
|
относительно |
начала |
координат |
|||||||
в направлении |
оси X |
на |
величину, |
равную |
bz/2(c—d). |
||||||
Фокус параболы находится в точке х= |
(с—d)/2. |
|
|||||||||
Проверим, выполняются ли равенства |
углов падения |
||||||||||
и преломления |
на кривой f{x). |
Угол |
<р между лучом на |
||||||||
конической поверхности |
и |
касательной |
MN |
к |
f(x) |
||||||
(рис. 7.4) и угол 1)5 между лучом на плоскости z=a |
и ка |
||||||||||
сательной MN должны быть равны. |
|
|
|
|
|
||||||
Известно, что направляющие косинусы касательной |
|||||||||||
(относительно |
осей |
X, |
Y, |
Z |
соответственно) |
равны |
|||||
|
c o s a f c = l / / l + ( f (л-))2, |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.15) |
|
cospft = |
/' (x)/Vl+(f |
|
(х)Г, |
|
|
|
||||
|
|
|
coS'Yft=0. |
|
|
|
|
|
Направляющие косинуса для любого луча, истекаю щего из точки О' и опирающегося на кривую f(x), как это видно из рис. 7.4, будут:.
cos at = d — xj Y (d — x)~ -f- o~ -f- f2 (x) = (d — x)/(c — x),
|
(7.16) |
cos j3, = — f (x)l(c — x), cos y, = aj[c — x). |
|
И, наконец, для лучей в секущей плоскости: |
|
cosct2=l; cos {32=0; C O S Y 2 = 0 . |
(7.17) |
15—342 |
- |
225 |
Как известно, косинус угла между лучом и касатель ной можно записать в виде:
|
C O S <р— C O S U j C O S Oft + cos |
|3i cos Рл + |
|
+ C O S y i C O S y/j |
|
и соответственно |
|
|
|
C O S ф = C O S U2 C O S Ufc + C O S P2 C O S (3ft + |
|
|
+ cos Y2 cosYft- |
|
Учитывая |
уравнения (7.15), (7.16) |
и (-7.17), получаем: |
cos <Р = - |
• (t (x) f № + (x ~ d)l |
V ! + ( / ' (x)T). (7-18) |
Продифференцировав уравнение (7.14), убеждаемся,
что
2f(x)f'(x)=-2(c-d),
следовательно
|
cos <? = |
1 / УI |
+ ( / ' |
(л-))2. |
|
|
|
Отсюда, поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф и T J ) S ^ T T / 2 , |
я|э = |
ф . |
|
|
|
|
7.3.3. УРАВНЕНИЕ ПОВЕРХНОСТИ |
|
|
||||
Выше |
мы отмечали, |
что лучи, истекающие |
из точки |
||||
О' (x—d, |
у—О, |
z = 0) |
и опирающиеся |
на |
кривую |
||
}(х)\2=а, |
образуют |
некоторую |
коническую |
поверхность. |
|||
Выявим вид этой |
поверхности. |
Пусть эта |
поверхность |
||||
описывается уравнением: |
|
|
|
|
|||
|
|
F(x,y,z)=0. |
|
|
|
|
|
По построению |
поверхность |
является линейчатой, и • |
уравнения образующих ее запишутся как уравнения пря
мых, проходящих |
через две точки: О' (d, 0, 0) и L (х2, |
||
Уг, а), где точка L лежит на кривой f(x) (рис. 7.5): |
|||
(x—Xi)/ |
(xz—Xi) |
= (y—yi) I (yz—yi) |
= |
|
= ( 2 - 2 0 / ( 2 2 - 2 1 ) |
(7.19) |
|
или |
|
|
|
(x—d)/(x2—d) |
=y/yz=z/a. |
(7.20) |
226
Ho xz и уг удовлетворяют уравнению (7.12), т. е.
у22=Ь2—2Рх2,
следовательно, из (7.20) получаем систему уравнений
(x-d)/(x2-d) = г / а , у2/(Ь2-2Рх2) = z2/a2.
Исключив х% получим уравнение, описывающее |
искомую |
поверхность: |
|
о2 //2 +[2 (с—d)d—b2]z2 + |
|
+ 2(c—d)a(x—d)z=0. |
(7.21) |
Это уравнение является уравнением второго порядка и описывает коническую поверхность. Покажем, что кони
ческая |
поверхность (7.21) имеет форму кругового кону |
са. Для |
этого достаточно преобразовать уравнение |
(7.21) к каноническому виду, т. е. преобразовать |
систему |
||||||||||
координат так, чтобы вершима конуса |
(точка О') |
совпа |
|||||||||
ла с началом координат, а ось конуса с осью Z. |
|
|
|
||||||||
Представим уравнение (7.21) в следующем виде: |
|
||||||||||
аЧ/-+ (a2—P2)z2+2Pa(x—d)z |
|
= 0. |
|
(7.22) |
|||||||
Сначала, заменив х на x" + d, |
совместим |
точку |
О' |
с |
на- |
||||||
чалом координат. Затем, полагая |
*— |
|
|
|
|
|
|||||
х" = |
РхЧ\Га* |
+ |
Ра~ |
02!\\rar |
|
|
|
|
|||
z = |
ax'/\,ra1 |
+ |
P |
Pz'l |
\/'о2 |
+ |
Р\ |
|
|
|
|
повернем оси координат на угол |
а, |
определяемый |
из |
||||||||
равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin а = PjYa3 |
+ |
Р-, |
|
|
|
|
|
|
|
и совместим ось конуса с осью Z. При этом получим:
y2/P2+x'z/P2—z'2/az=0. |
(7.23) |
В частном случае, когда |
раскрыв- |
совпадает с диаметром круга — основа ния конуса, это уравнение может быть записано в виде:
y2/b2+x'z/b2—z'z/cd=0. (7.24) Действительно, если секущая пло скость пересекает поверхность конуса по кривой, имеющей форму параболы, то плоскость параллельна образую щей конуса, совпадающей с осью X (рис. 7.5). Следовательно, DC парал лельна оси X и угол ф при вершине
Рис. 7.5. К расчету средней поверхно сти МВЛ с раскрывом, равным диаметру основа
ния конуса.
15* |
227 |
конуса равен углу наклона секущей плоскости к оси ко нуса О'С, значит, треугольник O'DC равнобедренный п DC — 0'D. Поскольку
то |
|
DC = b2/2(c—d); |
0'D |
+ DC = 2DC=c, |
(7.25) |
||||||
|
|
|
b2=c(c—d)=cP. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая (7.13) можно еще записать: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
a2+d2=cd |
или a2=dP. |
|
(7.26) |
|||||
Разделив (7.23) на Ь2, получим (7.24). |
|
|
|
||||||||
|
Итак, МВЛ может быть реализована только на кру |
||||||||||
говом |
конусе |
при |
сечении |
его |
плоскостью |
под углом ср0 - |
|||||
к |
оси |
конуса, где |
сро — угол при |
вершине |
конуса. |
При |
|||||
этом, если раскрыв линзы равен 2Ь, то |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
( ) < * ' < |
6, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—Ь^у'^Ь, |
|
|
|
(7.27) |
||
|
|
|
|
0<z'<V'c2-b\ |
|
|
|
|
|
||
а |
уравнение |
кривой |
сечения |
конической |
поверхности |
||||||
плоскостью будет иметь вид: |
|
|
|
|
|
||||||
if=b2—2Px |
|
|
|
|
= 2b2 |
(с/2—х) |
/с, |
|
|
||
так как Р = Ь2/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рассмотрим частные случаи. |
|
|
|
|
||||||
|
1. Пусть |
rf=0, |
тогда а также |
должно |
быть равно |
||||||
нулю. Секущая плоскость лежит в плоскости A', Y, фо |
|||||||||||
кус параболы |
совпадает с началом |
координат. Парабола |
|||||||||
пересекает ось X в точке |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x = |
b2/2c=b/2, |
|
|
|
|
|
так как Ь = с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Параметр параболы Р равен Ь. Следовательно, ко |
||||||||||
нусно-параболическая МВЛ вырождается в сегментно- |
|||||||||||
параболическую антенну. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2. |
Пусть |
d = |
a, |
тогда |
<р0 |
—45°, с— |
2а, |
b = |
~\/r2a. |
Длина линзы будет равна половине раскрыва: 0 ' С = 6 . Параметр параболы Р = а. Уравнение параболы при мет вид:
у2=2а(а—х).
228
3. |
Если <F„ = |
60°, |
то |
c = |
4d, h = b/2 = |
a, |
Ь = |
2\ГЫ, |
|||
0'C= |
2d, a = |
]/3tf. Параметр |
параболы P = |
3d. |
Уравне |
||||||
ние параболы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ys = bd(2d — x). |
|
|
|
|
|||
4. |
Если ?0 |
= |
30°, |
то |
а = |
йУЫЪ |
= ^ с , |
|
с = |
2b, |
h = |
= c/4 = b/2, |
0'C = |
2a = |
V3b. |
|
|
|
|
|
|||
5. |
Если d>a, |
то <po<45° и 8>90°. Если |
d<a, |
то |
ф 0 > |
||||||
>45°, a 0<90°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Здесь h — один из габаритных |
размеров |
линзы |
(см. |
||||||||
рис. |
7.5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7.3.4. КОНСТРУКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ
Мы показали, что МВЛ можно построить со средней поверхностью, состоящей из двух частей: части коничес кой поверхности (кругового конуса) и части плоскости, состыкованных по параболе. Линия раскрыва лежит на плоскости. Качание диаграммы направленности в линзе при таком ее конструктивном решении принципиально невозможно. Однако можно предложить другие конст руктивные компоновки, которые позволят и в этой лин зе осуществить качание диаграммы направленности в не большом секторе. Если мы отсечем вершину у конуса по линии постоянной ширины, то, не нарушая условия рас- _ пространения (синфазности на линиях широты), можно добавить к линзе любую поверхность вращения, в кото рой широта совпала бы с широтой конуса в месте среза.
В частности, подобной добавочной поверхностью вра щения может быть часть сферы или просто часть плос кости, ортогональной оси конуса. Во всех случаях облу чатель должен находиться на оси конусной части линзы, а ось добавочной поверхности должна совпадать с осью конуса. Качание луча в небольшом секторе в таких си стемах можно осуществить за счет перемещения облу чателя вдоль линии, проходящей через фокус.
Линза получается с помощью двух эквидистантных поверхностей, отстоящих от полученной нами средней математической поверхности на одинаковом расстоянии. Угол при вершине конуса определяет угол стыка секу щей плоскости и направляющих конуса. Угол стыка же лательно иметь не менее л/2, так как угол при вершине конуса желательно взять не более я/4.
16—342 |
229 |