Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны

.pdf
Скачиваний:
98
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.22 Mб
Скачать

Поскольку, как мы установили выше, волна распро­ страняется между параллельными поверхностями по геодезическим линиям на средней поверхности (поверх­ ности 10 = 0), то можно пользоваться для расчета выра­ жением (6.38) 41 в этом случае.

Итак, для волны типа Н„0 мы также получили урав­ нение эйконала. Следовательно, распространение этой волны между двумя параллельными поверхностями точ­ но так же, как и в случае волны Н, подчиняется зако­ нам, аналогичным законам геометрической оптики.

6.3. Изгибы параллельных поверхностей

Рассмотрим

изгиб

параллельных поверхностей на

180° радиусом,

намного

превышающим длину волны.

Расположим систему координат так, чтобы средняя ли­

ния изгиба

(линия М на рис.

6.2 и 6.3), определяющая

в основном

его форму, лежала

в плоскости X, Z, парал-

Рис. 6.2.

Средняя

поверхность

Рис.

6.3. Средняя поверхность

МВЛ

с

прямым

изгибом.

МВЛ

с изгибом сложной

формы.

лельной

обеим

поверхностям. В

случае прямого

изгиба

с постоянным .радиусом, средняя поверхность его будет иметь цилиндрическую форму (рис. 6.2) с образующими параллельными оси.

Пусть направление распространения волны между по­ верхностями образует угол ср с плоскостями XY (рис. 6.2, линия L). Тогда в изгибе, согласно принципу Ферма, на­ правление волны будет совпадать с винтовой линией.

210

Винтовая

ЛИНИЯ, как

известно,

сохраняет постоянный

угол с

образующими

цилиндра.

Таким

образом,

угол

между

направлением

распространения

волны

и

плос­

костью

XY

остается

неизменным

при движении

волны

по изгибу и при выходе из изгиба. При этом волна из­ меняет свое направление так, как если бы она отразилась от плоского зеркала. Таким образом, прямой изгиб ведет себя подобно плоскому зеркалу: он не изменяет форму поверхности волны, а только меняет направление ее дви­ жения.

Рассмотрим теперь изгиб сложной формы. Его сред­

няя поверхность

показана на

рис.. 6.3.

Направлением

движения волны

в этом случае,

согласно

закону Ферма,

должны служить

геодезические линии.

 

Меняя форму поверхности изгиба, одновременно бу­ дем менять форму геодезических линий, т. е. направле­ ние распространения волны. Таким образом, направле­ ние распространения волны в изгибе зависит только от формы поверхности изгиба. В частности, если поверх­ ность изгиба имеет симметричную форму относительно средней линии, можно утверждать, что основную роль в изменении направления движения волны играет сред­ няя линия, обладающая свойствами зеркала.

Соответствующим выбором формы средней линии можно изменить направление движения волны так, что­ бы фронт волны после выхода из изгиба был плоским пли любой другой наперед заданной формы.

Это положение можно использовать для получения рупорной антенны с плоским полем в раскрыве даже при большом его размере.

Например, если в секториальном рупоре осуществить изгиб обеих его параллельных сторон на 180°, радиусом, намного превышающим длину волны, причем изгиб вы­ полнить в форме, близкой к параболе с фокусом в точке, где расположен источник, то поле в плоскости раскрыва рупора должно быть плоским так же, как в обычном па­ раболическом зеркале.

Следует заметить, что вообще для получения плоско­ го фронта волны изгиб должен несколько отличаться от параболического, и это отличие будет тем больше, чем больше радиус изгиба. Ниже, в седьмой главе, будет приведен расчет требуемой формы изгиба в параллель­

ных поверхностях для создания в раскрыве

плоского

фронта.

 

14*

211

В свернутом рупоре легко выполнить изгиб параболи­ ческой формы с большим фокусным расстоянием без увеличения длины рупора, 'если сделать между фокусом и параболическим изгибом еще прямые изгибы. В таком рупоре можно будет путем выноса источника из фокуса осуществить неискаженное качание луча в небольшом секторе. При качании луча в большом секторе луч будет искажаться благодаря наличию в рупоре комы.

Выполнить свернутый рупор с одним изгибом, у кото­ рого отсутствовали бы одновременно сферическая абер­ рация и кома, невозможно. С двумя изгибами это мож­ но сделать. Действительно, благодаря тому, что средняя линия изгиба ведет себя подобно зеркалу, к ней приме­ ним метод расчета зеркал Шварцшильда. Теория Шварцшильда рассматривает как раз ситему двух зеркал, сво­ бодную от сферической аберрации и комы. Поэтому свернутый рупор с двумя изгибами, рассчитанными по формулам Шварцшильда, в литературе называют рупо­ ром типа Шварцшильда. Рупор типа Шварцшильда бу­ дет более подробно описан в гл. 8.

6.4. Постановка задачи о расчете металловоздушной линзы

Перейдем теперь к расчету поверхностей металло­ воздушной линзы. Как указывалось выше, металловоздушная линза состоит из двух изогнутых параллельных поверхностей, между которыми распространяется элек­ тромагнитная энергия. Форма поверхностей выбирается

так, чтобы цилиндрическая волна, возбуждаемая

между

поверхностями облучателем, преобразовалась

линзой

в плоскую волну.

 

Такие поверхности в дальнейшем будем называть фо­ кусирующими.

Естественно, сначала проводится расчет формы средней поверхности линзы, затем по ней определяются формы обеих параллельных поверхностей.

Расчет заключается в следующем: задан отрезок пря­ мой линии, соответствующий выходу линзы, и точка расположения облучателя. Необходимо провести между точкой и отрезком прямой линии поверхность так, чтобы пучок геодезических линий, выходящий из точки распо­ ложения облучателя, пересекал бы прямую под прямым углом. Длина всех геодезических линий от данной точки

212

до прямой будет одинаковой. Другими словами, задан­ ная прямая будет геодезическим кругом на искомой по­ верхности. В линзе с такой средней поверхностью цилин­ дрическая волна, возбуждаемая облучателем, дойдет до отрезка прямой в одинаковой фазе. Значит, на выходе линзы будем иметь плоскую волну. В такой линзе, гово­ ря языком геометрической оптики, будет отсутствовать сферическая аберрация. Но кома в ней не устранена. Поэтому линзу, построенную таким образом, можно при­ менить в качестве линейной антенны, не требующей электрического качания луча. Такие линзы в дальнейшем будем называть «неапланатические МВЛ». К таким лин­ зам можно отнести изогнутый рупор, о котором указы­ валось в предыдущем параграфе.

Если в линзе необходимо еще осуществить качание луча, то к ее средней поверхности предъявляются до­ полнительные требования, а именно: средняя поверхность линзы должна содержать, кроме отрезка прямой линии, лежащего на выходе линзы, еще некоторую кривую ли­

нию— линию перемещения облучателя, которая

должна

обладать следующими свойствами.

 

1. Пучки геодезических линий, выходящих из любой

точки кривой, должны пересекать прямую в

раскрыве

под одинаковым углом; величина угла должна

меняться

пропорционально перемещению точки вдоль кривой.

2. Геодезические линии, выходящие из центра прямой (или по крайней мере из небольшой области вблизи •ее центра), должны пересекать кривую под прямым утлом.

Удовлетворение первого требования должно обеспе­ чивать неискаженное качание луча при перемещении об­ лучателя вдоль кривой. Желательно для удобства ра­ боты, чтобы кривая перемещения облучателя была дутой окружности. Удовлетворение второго требования долж­ но обеспечить постоянство амплитудной характеристики при качании луча. В линзе со средней поверхностью, построенной таким образом, будет отсутствовать как сферическая аберрация, так и кома. Поэтому такие линзы будем называть апланатическими.

Математически задача о расчете линзы ставится так: определить форму поверхности с геодезическими линия­ ми на ней, удовлетворяющими заданным условиям.

Насколько нам известно, в дифференциальной гео­ метрии такая задача еще не ставилась и в настоящее

213

время не существует разработанных методов ее решения в общем виде. Задача решена только в некоторых част­ ных случаях (линза «R2R», линза Люнеберга). Кроме того, имеется ряд приближенных решений, представляю­ щий определенный практический интерес.

Следует заметить, чтс длч построения МВЛ можно использовать метод, основанный на адекватности МВЛ плоским диэлектрическим линзам с переменным коэф­ фициентом преломления п. Действительно, известно, что система координат и, и, коэффициенты Ламе которой hu=hv=h(u, v), осуществляет конформное отображение криволинейной поверхности на плоскость. Поэтому до­ статочно на средней поверхности МВЛ ввести такую си­ стему координат п отобразить поверхность конформно на плоскость. При этом уравнение эйконала

можно представить в виде:

(дФ/ди')*+ (d(D/£to')2 =QB ("'. V)

т. е. на плоскости х—и', y = v' получаем относительна функции Ф уравнение, в правой части которого стоит ие постоянный коэффициент преломления, равный 1, а не­

которая функция

координат (х,

у).

Последнее уравне­

ние справедливо

для плоской

диэлектрической

линзы

с переменным коэффициентом

п(х,

y)=Q(x,

у).

Лучи

в этой линзе ведут себя, как геодезические линии на ото­ браженной поверхности.

Таким образом, если найдено решение задачи для диэлектрической линзы с переменным ri, т. е. найден требуемый закон изменения п, то задача построения A1BJI сводится к конформному преобразованию плоско­ сти на криволинейную поверхность так, чтобы ее коэф­ фициенты Ламе hu и hv были функциями координат и,, v, а п=\.

Однако нам не известны решения задачи о построе­ нии апланатических линз из неоднородных сред в общем виде. Найдены решения только в некоторых частных случаях, например для линзы с центральной симметрией" и др.

Следует, кроме того, заметить, что этот метод не мо­ жет считаться общим методом в силу того, что если

214

Простейшим примером неапланатической. МВЛ мо­ жет служить линза, у которой средняя поверхность име­ ет форму цилиндра с одним основанием. Если излуча­ тель поместить в центре основания цилиндра, то геодези­ ческие линии идут вдоль радиусов на основание, затем преломляются, переходят на боковую поверхность ци­ линдра и продолжаются на ней вдоль образующих, соз­ давая параллельный пучок.
Ортогональными линиями этому пучку будут окружно­ сти, параллельные основа­ нию цилиндра. Следователь­ но, такая цилиндрическая МВЛ имеет кольцевой син­ фазный раскрыв. Однако на практике чаще нас интересу­
ют прямолинейные раокры- вы, обеспечивающие нор­ Рис. 7.1. Развертка средней
поверхности цилиндрической
мальные диаграммы направ- МВЛ.
215

даже найдено решение для диэлектрической линзы, то после конформного преобразования прямая линия иа выходе линзы не всегда перейдет в прямую же на изо­ гнутой поверхности, т. е. на основе диэлектрической лин­ зы не всегда удается построить МВЛ с прямолинейным выходом.

Полностью задача может быть решена для линз, со­ ставленных из нескольких поверхностей, на которых по­ ведение геодезических линии известно и длина геодези­ ческих линий между двумя заданными точками поверх­ ности легко вычисляется. К таким поверхностям, напри­ мер, относятся плоскости, конические, цилиндрические поверхности и др. Ниже, в- гл. 7 и 8, будут приведены расчеты апланатических и неапланатических металловоздушмых линз (МВЛ), составленных из поверхностей, для которых найдено точное или приближенное решение.

Глава седьмая

Н Е А П Л А Н А Т И Ч Е С К И Е М В Л

7,1. Цилиндрическая МВЛ

ленностн в пространстве. Чтобы получить в цилиндриче­ ской МВЛ прямолинейный раскрыв, следует между ци­ линдрическими поверхностями линзы дополнительно по­ местить отражающую поверхность — зеркало (рис. 7.1). Зеркало должно располагаться вдоль винтовой линии между поверхностями под углом 45° к образующим ци­ линдрической поверхности. Электромагнитная энергия, распространяясь вдоль образующей, отразится от зерка­ ла и дальше будет распространяться вдоль окружностей, параллельных основанию. При этом синфазный фронт

будет совпадать

с

образующими цилиндра. Взяв

одну

из образующих

в

качестве раскрыва, получим

МВЛ

с линейным синфазным раскрывом.

 

Вместо плоского основания цилиндра можно взять часть сферической поверхности. Действительно, геодези­ ческими линиями на сферической поверхности являются дуги большого крута — меридианы. Если излучатель по­ местить в полюсе сферы, то энергия будет распростра­ няться вдоль меридианов. При этом ортогональными линиями будут параллели. Следовательно, параллели являются синфазными линиями. Обрезав сферическую поверхность вдоль одной из параллелей, ее можно при­ соединить взамен плоского основания к цилиндрической поверхности с зеркалом и получить МВЛ с линейным раскрывом.

7.2. Линза

с параболическим изгибом

В качестве

линейной антенны

была предложена

С. Е. Загиком, Е. Г. Зелкиным, Я- Н.

Фельдом металло-

воздушная линза, состоящая из двух параллельных по­ верхностей, имеющих один изгиб. Форма изгиба рассчи­ тана так, чтобы на выходе линзы получить плоский фронт. Средняя поверхность этой линзы состояла из двух параллельных поверхностей, соединенных частью кана­ ловой поверхности, к которой эти параллельные плоскости являются касательными (рис. 7.2). Каналовой поверх­ ностью называют огибающую множества сфер одно­ го радиуса р, центры которых расположены на некото­ рой заданной линии, называемой направляющей. В дан­ ном случае направляющая является плоской кривой. Очевидно, что уравнения направляющей и линий касания каналовой поверхности с параллельными плоскостями (которые также являются плоскими кривыми) совпада-

216

ют. Таким образом, расчет средней поверхности этой линзы сводится в основном к расчету линий касания плоскостей с каналовой поверхностью.

Введем полярную систему координат R, ср. Начало координат поместим в точке О — точке расположения облучателя. Пусть уравнение линии касания з этой си­ стеме координат будет R — R(y). Определим R(q>) так, чтобы геодезический круг на полученной поверхности являлся прямой линией, лежащей на выходе линзы.

 

 

Рис. 7.2.

К расчету МВЛ

 

 

с параболическим изгибом:

 

 

а — МВЛ

с параболическим из­

 

 

гибом;

б — ее средняя поверх­

 

 

ность;

в — проекцпя МВЛ на

о

С

 

плоскость.

 

 

.8

 

 

 

 

Спроектируем

изогнутую

поверхность,

изображенную на

рис. 7.2,6, на

плоскость

XY (рис. 7.2,е)

и продолжим

проекции лучей, выходящих из точек О и проходящих по

плоским частям

поверхности до пересечения в точке,

обозначенной на

рисунке

буквой

М. Поскольку изогну­

тая поверхность

должна

быть

построена таким обра­

зом, чтобы на выходе линзы отрезок луча ВС был нор­

мален

к оси ОХ, то очевидно, что геометрическое

место

точек

пересечения проекций лучей, т. е. точек

М, есть

некоторая парабола. Запишем уравнение этой

парабо­

лы в полярной системе координат в виде:

 

 

 

r(<p)=P/(l+cosq>).

 

(7.1)

Так как точка М лежит на параболе, то имеет

место

следующее равенство:

 

 

 

ОА+АМ + МВ + СВ = 2Р,

 

(7.2)

где Р — параметр параболы.

217

Отрезок прямой OA есть радиус-вектор искомой кри­ вой (направляющей каналовой поверхности), т. е.

 

ОЛ = Д(ф).

 

 

 

Кроме того, OA+AM r((f)—радиус-вектор

 

параболы.

Отсюда получаем уравнение, определяющее R((f)

в сле­

дующем виде:

 

 

 

 

 

 

Я(ф)=г(<р)— AM.

 

 

(7.3)

Поскольку г ((f)

—известная

функция,

то

остается

определить длину

отрезка AM

как функцию

угла ф та­

ким образом, чтобы выполнялось равенство

(7.2).

Обозначим длину луча на каналовой поверхности че­

рез ADB. Тогда длина луча, выходящего

из

точки О и

пересекающего ось X в точке С, будет равна:

 

 

L=OA+ADB

+ BC.

 

 

 

Так как отрезки прямых (OA и ВС) проектируются на плоскость XOY без изменения их длины, то из равенства (7.2) следует, что для получения синфазного поля на выходе системы достаточно потребовать, чтобы

ADB=AM

+ MB.

(7.4)

Тогда, между прочим, имеет

место равенство:

 

L =

2P.

 

Для вычисления длины отрезка AM аппроксимируем элементарный участок каналовой поверхности круговым цилиндром с радиусом, равным радиусу сферы, образую­ щей каналовую поверхность, как это показано на рис. 7.2,0. Расположим аппроксимирующий цилиндр так, чтобы его образующая была касательной к каналовой поверхности в точке D, лежащей иа биссектрисе угла ОМС. В этом случае образующая цилиндра будет парал­ лельна касательной к параболе г(ф) в точке М.

Следовательно, касательная к образующей каналовой поверхности в.точке D также будет параллельна каса­ тельной к параболе в точке М. Если эти требования вы­ полнены, то для элемента цилиндрической поверхности должно иметь место следующее равенство:

218

где ф — угловая координата

точки М,

лежащей

на пара­

боле; р — радиус сферы, образующей

каналовую поверх­

ность, а также радиус аппроксимирующего цилиндра.

Кроме того, АМ = МВ.

 

 

 

Отсюда, учитывая (7.4), получаем, что

 

 

/lAf = jrp/2coscr72.

 

 

Определив величину AM,

мы можем

теперь

написать,

в соответствии с равенством

(7.3), уравнение направляю­

щей кривой искомой каналовой поверхности или, что то же самое, линии касания каналовой поверхности с пло­ скостями в виде:

Д(ф) = £/(l+cosq>)—np/2cosq>/2.

(7.5)

Задавшись величиной р и определив /?(ср), можно по­ строить среднюю геометрическую поверхность изогнутых параллельных плоскостей.

Проводящие поверхности, образующие линзу, легко определить как эквидистантные средней геометрической поверхности.

Чтобы вычислить координаты точек кривых, ограни­ чивающих внешнюю и внутреннюю поверхности линзы,

перепишем уравнение R = R(q>) в

параметрической фор­

ме:

 

 

 

 

 

 

 

x=R (cp) sin cp,

y=R

(cp) cos cp.

(7.6)

Запишем

уравнение нормали к кривой #(ср) в виде

 

 

*LlX-x]-«L\Y-y]

 

= 0.

 

Здесь

X,

Y — произвольная

точка

на нормали,

а х, у —

координаты точки на кривой R(ty),

в которой восстанов­

лена

нормаль.

 

 

 

Для координат точек на нормали X, Y, лежащих на кривых, ограничивающих поверхности изгиба, должно

иметь место следующее равенство:

 

K ( X - x ) 2 + ( y - y ) = = P z t d / 2 ,

(7.7)

где р — радиус изгиба средней поверхности; d — рас­ стояние между проводящими поверхностями; знак ( + ) соответствует внешней поверхности, а знак (—) — внут­ ренней.

219

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ