книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdfпо известным формулам, приведенным, например, в кни ге Я- Н. Фельда и Л. С. Бененсона [20].
В последующих трех главах излагается теория металловоздушных линз. В гл. 6 рассмотрены вопросы рас пространения электромагнитных волн между двумя па раллельными проводящими поверхностями и сформули рована задача о расчете металловоздушных линз. На основе приведенной теории в гл. 7 и 8 проводится расчет конкретных апланатических и неаплаиатических линз.
Глава первая
НЕКОТОРЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИКИ
Электромагнитные поля описываются уравнениями Максвелла с соответствующими граничными условиями. Решать такие уравнения в общем виде для излучающих систем сложной формы громоздко и не всегда возможно, поэтому при решении конкретных задач ограничиваются той или иной степенью приближения._Метод геометричеХ1ШЙ__оптики, широко применяемый для "расч^а~бптйчё-"" ских систем, является приближенным методом. Геомет рическая оптика~ёсть" предел, к которомустремится вол новая, когда пренебрегают конечностью длин волн, т. е. осуществляют предельный переход при Поскольку видимый свет характеризуется очень короткими длинами волн (порядка Ю - 5 мм), бесконечно малыми по сравне
нию |
с размерами оптических систем, то переход при |
Х-уО |
является хорошим первым приближением, позво |
ляющим сформулировать основные законы оптики и ре шить многие оптические задачи.
Геометрическая оптика не отражает физн ческои_ пр и - роды~э"лёктромаТнитТГых~"колебанйй, как это делает вол новая^ теория" (физическая JonTKKaJ, .а_ являётся_ лишь удобным математическим аппаратом для опирали.я. р а с- пространення.волиь! через оптическую систему. Она опе рирует лишь абстрактными понятиями, поэтому многие из них по существу не совпадают с соответствующими понятиями в физической оптике, хотя формально они могут быть отождествлены. Так, например, в геометри ческой оптике широко используются понятия источника излучения и луча, причем под первым понимается точка, не имеющая размеров.и объема, а под вторым — геомет рическая линия, вдоль которой распространяется энер гия.
В обоих случаях объемная плотность энергии беско нечно велика, что . противоречит .физической сущности этих понятий. На самом деле как источник, так и свето вая трубка, отождествляемая с лучом, имеют реальные размеры, а следовательно, и вполне определенные плот ности энергии. Отождествить их с соответствующими по нятиями геометрической оптики можно лишь тогда, ког да поперечные размеры световой трубки мдлы по сравне-
U
нию с длиной трубки, а размеры светящейся точки малы по сравнению с расстоянием, на котором наблюдается излучение. Несмотря на кажущееся различие, обе теории тесно связаны, дополняют друг друга и необходимы для расчета реальных оптических систем.
Непосредственный расчет оптических приборов и раз работка конструкции осуществляются обычно на основе законов геометрической оптики. Однако полное понима ние работы реальных оптических приборов невозможно без применения волновой оптики, поскольку геометриче ская является лишь первым приближением и, естествен но, не позволяет объяснить многие сложные и тонкие эффекты, наблюдаемые при прохождении света через оптическую систему. Последние требуют более тонкого исследования, которое можно осуществить только в рам ках физической оптики.
В технике сверхвысоких частот оказалось возможным применить метод геометрической оптики в том случае, когда мы имеем дело с колебаниями, имеющими длину волны, намного меньшую, чем размеры антенной систе мы. Поскольку в действительности длина волны X конеч ная величина, то это приближение тем лучше, чем боль ше размеры антенны. Применяя метод геометричской оптики к расчету линзовых антенн, необходимо ясно себе представлять пределы его применимости и, следователь но, пользоваться с уверенностью его результатами толь ко тогда, когда размеры раскрыва линзовых антенн мно го больше длины волны, и только в тех областях, где границы применимости геометрической оптики не нару шены.
В данной главе весьма кратко излагаются основные законы геометрической оптики, область их применения, некоторые положения теории аберраций и проявление их
вантеннах оптического типа.
1.1.Уравнение эйконала, волновые поверхности,
лучи. Теорема Якоби
Электромагнитные поля в неоднородных изотропных средах при отсутствии сторонних токов и зарядов опи сываются однородными уравнениями Максвелла. Среда характеризуется следующими основными параметрами: диэлектрической проницаемостью е, магнитной прони цаемостью |х и удельной проводимостью ст. В общем слу-
12
чае е, ц. и о являются функциями координат точек про странства. Однако в дальнейшем будем изучать лишь непроводящие и немагнитные среды, а следовательно, полагать ст = 0, p, = ,uo, е = е(х, у, г). Для таких сред и для полей, гармонически меняющихся во времени, уравне ния Максвелла в дифференциальной форме имеют сле дующий вид:
|
|
r o t t f + кое£==0, |
r o t £ — ia>!itf = |
0. |
|
(1.1) |
|||||||
К этим двум основным уравнениям добавляются |
ещедва |
||||||||||||
дополнительных: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
div(ei?) = |
0, |
div(n#) = |
0. |
|
|
(1.2) |
|||
|
-* |
|
-> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь |
В |
и Н — комплексные |
векторы |
соответственно |
|||||||||
электрического |
и магнитного |
полей. |
|
|
|
|
|
||||||
Переход |
к |
геометрической |
оптике |
можно |
осущест |
||||||||
вить, если длина волны |
X будет стремиться к нулю или, |
||||||||||||
что то |
же |
самое, |
волновое |
число |
/Со = 2лД |
стремится |
|||||||
к бесконечности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Будем искать решение в виде: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
-У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е = |
ф г ^ |
, |
Я = ^ е ' ' ы |
, |
|
(1.3) |
||||
-у |
|
-> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Е0 |
и Н0 — медленно |
меняющиеся |
векторные |
ампли |
|||||||||
туды, |
a |
L —скалярная |
функция, |
к0 |
= со]/"е0[х0, |
W0 = |
|||||||
— VPoleo |
— соответственно |
волновое |
число и |
волновое |
|||||||||
сопротивление |
в вакууме. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставим это решение в уравнения (1.1). При этом после некоторых преобразований уравнения примут вид:
rot На + k 0 [grad LH0] + k 0 - f - E0 = 0,
rot E0 + Ы0 [grad LE0] - m0H0 = 0. |
(1.4) |
Поскольку величина /с0 велика, то в (1.4) можно пренеб речь первыми слагаемыми по сравнению со вторыми и третьими, содержащими множитель Ко:
[ g r a d L t f 0 ] + - ^ £ o = 0, [ g r a d L £ 0 ] - t f 0 = = 0 . |
(1-5) |
13
Аналогичные преобразования уравнений (1.2) после подстановки в них (1.3) приводят к следующим соотно шениям:
Е0 grad L = |
0, |
На |
grad I — 0. |
(1.6) |
|
|
-» |
|
|
|
|
Подставим значение |
Н0 |
из |
второго |
уравнения |
(1.5) |
в первое. При этом |
|
|
|
|
|
[grad L [grad L • Е0\] |
+ eEJe0 |
= 0. |
|
||
Раскрывая двойное векторное произведение и учитывая
(1.6), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(gradL)2 =/z2 , |
|
(1.7) |
|||
где п = Vsfe0 — показатель преломления среды. |
Итак, |
||||||
мы получили для функции L уравнение, не зависящее от |
|||||||
векторных |
амплитуд Е0 и Я 0 , |
справедливое |
только при |
||||
больших значениях |
к0. |
—> |
|
|
|
|
|
|
|
—> |
и L |
|
|
|
|
Если |
векторы |
£ 0 , |
Я 0 |
удовлетворяют |
условиям, |
||
о которых было сказано |
выше, |
то функции |
(1.3) |
явля |
|||
ются приближенным решением уравнения (1.1) при ма
лых X. |
|
|
Уравнение |
|
|
L(x, |
у, г) = const |
(1.8) |
представляет собою |
уравнение поверхностей |
равных |
фаз, т. е. волновых поверхностей. |
|
|
Величина L получила название эйконала, а уравне |
||
ние (1.7) —уравнения |
эйконала. Введение его оказалось |
|
очень плодотворным. Эйконал является функцией только координат, и не связан ни с длиною волны, ни со време нем.
Система линий, ортогональных к семейству эквифазных поверхностей, образует семейство лучей. Если фор
ма |
волновой поверхности известна, то фактически мож |
но |
построить всю систему лучей. |
Как известно, электромагнитная энергия распространяется в на правлении, перпендикулярном волновым фронтам, и лучам приписы вается направление, совпадающее в каждой точке с направлением усредненного вектора Умова — Пойнтинга.
Такое определение лучей справедливо лишь для изотропных сред. В анизотропной среде нормаль к волновому фронту в общем случае не совпадает по направлению с этим вектором.
И
Построив две бесконечно близкие волновые поверхности L=const и L+AL=const и обозначив расстояние между ними по нормали че рез As, имеем
As=AL/n, или ds=dL/n, nds=dL.
Эти соотношения показывают, что величина фазового сдвига между двумя волновыми поверхностями L и L+AL, измеренного по нормали к ним, равна геометрическому расстоянию, умноженному на показатель преломления. Эту величину в отличие от геометрического расстояния называют оптическим путем. Поскольку нигде не предпо лагалось, что /i=const, то все рассуждения применимы как к одно родным, так и неоднородным средам. При постоянном показателе преломления расстояние между двумя поверхностями равных фаз постоянно, а лучи представляют собой прямые линии. В случае пе ременного показателя преломления оптическая длина путей между двумя точками А и В будет определяться выражением
|
в |
|
|
|
L(B) — L(A) = j«rfs. |
|
(1.9) |
Графически |
А |
может быть |
получен |
общий интеграл уравнения (1.7) |
|||
следующим |
образом: выбирают начальную |
поверхность, |
которой |
присваивают значение L = L 0 , причем строят ее, исходя из граничных условий. Во всех точках этой поверхности восстанавливают нормали, вдоль которых откладывают отрезки
|
|
|
Al=ALIti(x, |
у, |
z), |
|
|
|
||
где |
AL — достаточно малая |
постоянная |
величина. Концы |
отрезков |
||||||
образуют |
новую поверхность |
L = Lo+AL. |
Продолжая |
этот |
процесс, |
|||||
получаем |
семейство поверхностей |
L=L{x, |
у, |
z). |
|
|
||||
|
Вектор |
скорости движения |
энергии |
совпадает по |
направлению |
|||||
с вектором |
Умова —Поннтинга |
и для случая немагнитных |
сред без |
|||||||
дисперсии |
равен |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
-> |
|
- > |
— |
|
|
|
~ |
|
-> |
|
о |
=e/V |
е , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
е — единичный вектор, совпадающий |
по |
направлению с |
gradL, |
||||||
так как энергия в таких средах распространяется вдоль лучей. Фазовая скорость иф направлена перпендикулярно эквифазной по
верхности и определяет скорость |
перемещения |
фронта волны. |
|
ны |
Для изотропных сред без дисперсии, поскольку лучи ортогональ |
||
к эквифазным поверхностям, |
обе скорости |
совпадают, т. е. |
|
-> |
-> |
|
|
Понятия лучей и волновых поверхностей в геометрической оптике вполне равноценны. Если построено семейство лучей или эквифазных поверхностей, то имеется представление о распространении энергии в данной среде.
Не следует забывать, однако, что уравнения (1.1) ре шены не строго, а найдено лишь приближенное решение при /с-->-оо. В уравнении (1.4) пренебрегли первыми сла-
15
гаемыми, которые предполагались заведомо малыми по сравнению со слагаемыми, содержащими Ко. Это нало жило определенные ограничения на полученное решение, поскольку такое приближение не везде справедливо.
Рассмотрим физическую сущность введенных ограни-
чений. Пренебрежение |
векторами rot Н0 |
и r o t £ 0 |
возможно |
||||||||||||||||
только |
тогда, |
когда |
-» |
и Я 0 |
— медленно |
меняющиеся |
в |
||||||||||||
Е0 |
|||||||||||||||||||
пространстве |
функции. |
Если |
же они |
меняются |
быстро, |
||||||||||||||
|
->• |
|
|
-> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
rotE0 |
|
и rot# 0 |
|
могут |
принимать |
любые |
и даже бес |
|||||||||||
конечно |
большие |
значения. |
Это |
явление |
наблюдается |
||||||||||||||
вблизи |
источника |
|
или |
в |
фокусе. При сферической |
волне |
|||||||||||||
-> |
-> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е0 и На обратно пропорциональны расстоянию |
от центра |
||||||||||||||||||
волны |
и |
в |
нем |
обращаются |
в |
бесконечность. |
Поэтому |
||||||||||||
в |
таких |
точках |
условия |
применимости |
геометрической |
||||||||||||||
оптики |
нарушаются. |
Физические явления |
|
здесь |
имеют |
||||||||||||||
более сложный характер и геометрическая |
оптика |
не |
|||||||||||||||||
дает полного представления о них. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Условия |
медленного |
изменения |
Ей |
и Нй |
нарушаются |
|||||||||||||
также |
на |
границе |
тени, |
здесь |
они |
резко |
меняются |
от |
|||||||||||
некоторого |
конечного |
значения |
до |
нуля |
и потому |
то{Ей |
|||||||||||||
и |
rottf0 |
велики. В этом |
случае |
имеют |
место |
отклонения |
|||||||||||||
от геометрического хода лучей и возникают явления, по лучившие в оптике название дифракционных. Поверхно сти равных эйконалов деформируются, причем деформа
ция тем больше, чем больше А, и чем |
меньше размеры |
||
системы. |
|
зависит от трех переменных q, |
|
Уравнение |
эйконала |
||
Ц\, Цг, которые |
в общем |
случае могут |
быть криволиней |
ными координатами точки в пространстве. Полным ин тегралом такого уравнения будет решение, зависящее от трех произвольных постоянных а, а\, аг, причем одна из них входит аддитивно:
Z.=i[)(<7, |
</ь Цг, аи |
а2)+а, |
(1.10) |
поскольку и L и L + a |
являются |
решением |
уравнения |
(1.7). |
|
|
|
Общего приема для решения уравнения эйконала не существует. Иногда удается применить метод разделе ния переменных. Это возможно, когда решение
16
подставленное в (1.7), разбивает его на три независимых уравнения, в каждое из которых входит только одна пе ременная. Решение таких уравнений более просто, так
как оно сводится к квадратурам. |
|
|
|
|
||||||
Уравнение |
|
эйконала |
|
может |
быть |
преобразовано |
||||
к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F ((], |
qu |
<72, дЦдц, |
dL/dqu |
дЦдцг) |
= О, |
(1.11) |
|||
поскольку VL выражается через первые производные по |
||||||||||
координатам, |
а |
п |
тоже |
является |
функцией |
координат |
||||
n = n(q, |
qi, qz). |
Это уравнение можно разрешить, |
напри |
|||||||
мер, относительно |
dL/dq: |
|
|
|
|
|
||||
|
^+H{q, |
q„ |
q„ |
dL/dq,, |
дЦдЧй) |
= |
0. |
(1.12) |
||
Функцию H |
называют |
гамильтонианом, |
а |
записанное |
||||||
в таком |
виде уравнение эйконала — уравнением |
Гамиль |
||||||||
тона — Якоби. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Траектории лучей в линзах могут быть найдены с по мощью теоремы Якоби, которую применительно к дан ному случаю можно сформулировать следующим обра
зом. |
|
|
L = |
ty{q, qu |
qz, Яь |
Производная полного |
интеграла |
||||
С1г)+а уравнения эйконала |
или уравнения |
Гамильтона— |
|||
Якоби по параметру |
а,- равна некоторой постоянной р\- |
||||
* a t = ^ ( 4 > |
Яг. 9*. |
= & |
(« = 1,2) |
(1.13) |
|
и определяет соответствующее семейство лучей, завися щее от четырех произвольных постоянных.
Действительно, подставим (1.10) в (1.7) и продиффе ренцируем по параметру а,-:
2 g r a d Z . - g r a d ^ = 0 .
Отсюда следует, что векторы gradL нормальны векто
рам |
gvaddL/dai |
и, |
следовательно, |
поверхности дЬ/дщ = |
|
= const нормальны |
поверхностям |
L = const. |
Поскольку |
||
лучи |
всегда перпендикулярны поверхностям |
L — const, то |
|||
они |
обязательно |
лежат на поверхностях dLjdai —const. |
|||
Уравнения лучей можно будет определить как линии |
|||||
пересечения поверхностей dL/da.i = const и |
dL/daz=const. |
||||
2—342 |
17 |
В случае, если рассматривается одномерный |
случай, |
||
то уравнение луча будет иметь вид |
|
||
|
dL/dai = const. |
|
|
Решая далее (1.11) |
относительно |
q\, цг, получаем |
семей |
ства лучей |
|
|
|
qi = qi{q, |
а,, а2 , (5Ь р2 ) |
(« = 1,2), |
(1.14) |
зависящие от четырех параметров а\, а%, |3ь рЧ Варьируя эти параметры, получим все лучи в линзе. Поскольку уравнение эйконала, а следовательно, (1.13) и (1.14) инвариантны относительно преобразования координат, то теорема Якоби справедлива для любой системы криво линейных координат. Эта теорема нашла широкое при менение при расчете линз из неоднородного диэлек трика *.
1.2. Некоторые законы геометрической оптики
|
Напомним здесь еще некоторые широко известные законы гео |
||||||||
метрической оптики, |
которые |
понадобятся нам в |
дальнейшем. |
||||||
|
Прежде всего это касается законов отражения и преломления. |
||||||||
Согласно |
принципу |
Гюйгенса — Френеля, если волна |
падает |
на гра |
|||||
|
|
|
|
ницу раздела двух однородных сред, то она |
|||||
|
|
|
|
вызывает отраженную и преломленную вол |
|||||
|
|
|
|
ны. |
Законы |
отражения |
н |
преломления |
|
|
|
|
|
в терминах геометрической оптики могут |
|||||
|
|
|
|
быть |
сформулированы следующим |
образом. |
|||
|
|
|
|
1. Луч падающий, луч отраженный и |
|||||
|
|
|
|
перпендикуляр, |
восстановленный к |
поверх |
|||
|
|
|
|
ности в точке падения, лежат в одной пло |
|||||
|
|
|
|
скости, причем угол отражения равен углу |
|||||
|
|
|
|
падения (рис. 1.1): |
|
|
|
||
Рис. 1.1. |
Отражение |
|
;=(". |
|
|
(1.15) |
|||
и |
преломление |
лучей |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
на |
границе двух |
сред. |
|
|
|
|
|
||
2. Луч падающий, преломленный и перпендикуляр, восстанов ленный к поверхности в точке падения, лежат в одной плоскости. Отношение синуса угла падения к синусу угла преломления для двух данных оптических сред есть величина постоянная, равная относи тельному показателю преломления:
sin ('/sin г=/г2 /п 1 =п, |
(1-16) |
где /г, и п2 — показатели преломления сред |
(рис. 1.1). Это отноше |
ние известно как закон Сиеллиуса. |
|
* Строгое доказательство теоремы приведено в [1].
18
Большое значение в геометрической оптике имеет принцип Фер
ма или |
принцип наикратчайшего |
пути, согласно |
которому |
оптиче* |
|
екая длина реального луча |
между |
любыми двумя |
точками |
Р0 и Р: |
|
р |
|
|
|
|
|
J nds |
короче оптической |
длины |
любой другой |
кривой, соединяю- |
|
Л> щей эти точки и лежащей в некоторой окрестности луча, причем
через каждую точку этой окрестности проходит только один луч. Отсюда, если известна функция п(х, у, z), то, определяя минимум интеграла, можно определить оптический путь между точками Ро и Р. Не менее важное значение имеет теорема Малгоса, или так называемый принцип равного оптического пути. Согласно этому принципу оптическая длина пути между двумя волновыми фронтами одинакова для всех лучей. Это остается справедливым при наличии любого числа преломлений и отражений, а также в средах с непре рывно изменяющимся показателем преломления.
1.3. Изображение точки. Параксиальная область
В приближении геометрической оптики распространение энергии в изотропной среде происходит вдоль лучен, причем за направление лучей принимаются нормали к волновым поверхностям. В случае сферической волны поверхности равных фаз имеют форму сферы и все нормали к ней сходятся в одной "точке. Если лучи, выходящие из какой-нибудь точки предмета, преобразовываются оптической си стемой и снова сходятся в одной точке, то последняя есть изобра жение дайной точки предмета. Изображение, следовательно, полу-ч чается в том месте, где пересекаются лучи, выходящие из точки предмета. Точка изображения является пределом, к которому стре мится волновая поверхность. Изображение всего предмета есть по верхность, в каждую точку которой приходят в одинаковой фазе волны, идущие из соответствующих точек предмета. Излучающая точка может находиться в бесконечности. В этом случае до оптиче ской системы практически доходит плоская волна, все лучи которой параллельны.
В оптических системах происходит преобразование поверхностей одинаковых фаз. В этом их основное назначение. В частности, сфери ческую расходящуюся волну (частным случаем которой является плоская волна) оптическая система должна преобразовывать в сфе рическую сходящуюся.
Однако в действительности волны, проходя через оптическую си стему, будут деформироваться, изменят свою форму и перестанут быть сферическими. Лучи, выходящие из точки предмета (источни ка), не будут пересекаться в одной точке. Волновая поверхность не стянется в точку, а, пройдя некоторое минимальное значение, снова начнет увеличиваться. Если поставить плоский экран в пространстве изображения, то на нем вместо точечного изображения получится размытое пятно, поверхность которого не будет синфазной. Получе ние пятна вместо точки является результатом фазовых искажений, вносимых оптической системой. Это явление носит название абер рации.
В оптике показано, что идеальная пптнпгпгпу^шг.тип. ЛГЖрЦпж на, так как строго точечное изображение предмета epg^npp^TQ. его"
