
книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdfно противоположную точку, а линза в виде полуцилин
дра или полусферы |
преобразует |
расходящийся пучок |
|||||
в |
параллельный. |
|
|
|
|
||
|
Чтобы определить траектории лучей в линзе, вернем |
||||||
ся |
к уравнению |
(4.9), |
подставив |
в него только |
что най |
||
денное |
выражение для |
n(R): |
|
|
|||
|
|
в - « = f |
|
*П + * ) < « ^ |
( 4 . 2 4 ) |
||
|
|
|
"А |
' |
|
|
|
Введем |
обозначение: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
m = |
ft/2«i |
(4.25) |
|
и учтем, что /?л=Т, |
тогда (4.24) |
запишется в виде: |
|||||
|
|
« |
— |
f |
|
|
(4.26) |
Этот интеграл нетрудно свести к табличному, |
обозначив |
||||||
через |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z, = (Я8 — 1) m/Л ] Л - 4 т 2 . |
(4.27) |
В новых переменных уравнение (4.26) можно записать так:
Z |
|
|
|
|
Ъ - * = [ |
* |
Ь |
= Т . |
(4.28) |
о |
У |
1 |
~ г ' |
|
Интеграл справа определяет |
arcsinzi, а |
следовательно, |
||
sin (6—л) =Zi |
|
|||
или |
|
|
|
|
(Я 3 — 1)/п//?]Л |
— 4m* = sin9. |
(4.29) |
Удобно ввести декартову систему координат: x=i/?cos8J
/y=J?sin0. При этом |
(4.29) |
преобразуется к |
виду: |
||||
|
|
х- -+- у2 |
+ 2у ] Л - |
4m2/2m - 1 = 0 . |
|
(4.30) |
|
Это |
уравнение |
окружностей, центр которых |
смещен |
||||
вдоль оси Y на величину |
|
|
|
||||
|
|
уа = -У |
1 - 4 m 2 / 2 m = - c t g e , . |
|
(4.31) |
||
Радиусы |
окружностей |
равны: |
|
|
|||
. |
; i |
? o = n |
i / |
/ x = cscei. |
.. |
(4.32) |
110
Здесь '0i — по-прежнему угол выхода |
луча |
из |
фокуса |
||
линзы. |
Траектории |
лучей, определяемые |
уравнением |
||
(4.30), могут быть записаны в другой |
форме через пара |
||||
метр 01.- |
|
|
|
|
|
|
х2+у2+2у ctg0i—1=0. |
|
|
(4.33) |
|
Задавая |
различные значения /г или 0ь можно найти тра |
||||
ектории всех лучей в линзе. |
|
|
|
||
Формулы (4.22), |
(4.30) — (4.33) полностью |
решают |
поставленную задачу. Действительно, уравнение (4.30) является уравнением окружностей, симметричных отно сительно оси Y, а значит, все лучи, вышедшие из точки А, пересекают ось Y ортогонально. Если отбросить пра вую часть линзы и иметь правее Y среду с постоянным коэффициентом преломления, то лучи не изменят своего направления и будут идти параллельным пучком. Край ние лучи, выходящие из облучателя под углами ±л/2, согласно уравнениям (4.31) и (4.32), имеют вид полу окружностей единичного радиуса с центром в начале координат.
Итак, линза Максвелла в виде половины кругового цилиндра преобразует гомоцентрический пучок лучей в параллельный; облучатель такой линзы должен быть линейным.
Линза Максвелла со сферической симметрией может
быть получена заменой |
R на Rlt где Rl = |
~]/rx2-\-y2-\-z" , |
т. е. |
|
|
я (/?,) = |
я (0)/(1+/?;). |
(4.34) |
Полученные выше формулы определяют коэффициент преломления и траектории лучей в линзе единичного ра диуса. Если же линза имеет радиус, равный Ь, то коэф фициент преломления и траектории лучей будут опреде ляться по тем же формулам после замены в них величи ны R на Rib.
Коэффициент преломления в такой линзе, в частно
сти, можно определить по формуле |
|
|
(4.35) |
а траектории лучей |
|
х2+y2+2yR ctg 0i—R2 = 0. |
(4.36) |
111
4.1.3. АМПЛИТУДНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ В РАСКРЫВЕ
Для расчета диаграммы направленности линзы необходимо пред варительно определить амплитудное и фазовое распределение в ее раскрыве. Поскольку раскрыв является эквифазпой линией, то оста ется рассмотреть лишь амплитудное распределение. Для этого уста новим связь между углом выхода луча из облучателя линзы и точ кой выхода луча из раскрыва. Обозначим расстояние от центра лин зы до этой точки через р. Из уравнения траекторий лучен (4.33) следует, что
p = tg |
(8,/2). |
(4.37) |
Рассмотрим два луча, выходящие |
из облучателя |
под углами 0i и |
Si + dQj. Они выйдут из раскрыва в точках р и p + dp соответственно. Обозначим через P{&i) диаграмму направленности облучателя лин зы, а через Q(p) —распределение энергии в ее раскрыве. На основа нии закона сохранения энергии имеем следующее соотношение:
/>(e,)</e,=Q(p)dP. |
(4.38) |
Из уравнения (4.37) найдем: |
|
det /dp=cos2 (9i/2), |
|
следовательно: |
(4.39) |
Q(p)=P(G,) cos2 (0,/2). |
Поскольку коэффициент преломления меняется вдоль раскрыва лин зы и является функцией р, то не вся энергия будет участвовать в создании диаграммы направленности. Часть ее будет отражаться
0.75
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0.5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
О |
0.2 |
OA 06 |
0,8 j> |
Рис. 4.2. Перераспределение мощности, вызываемое линзой Максвелла.
от раскрыва линзы обратно в облучатель. Коэффициент прохожде ния может быть выражен через коэффициент преломления следую щим образом:
T=4n(p)/[l+;i(p)]2 ,
таким образом, реальное распределение энергии в раскрыве будет
|
п |
, , |
р , в , |
4/; (р) cos2(91/2) |
(4.40) |
|
Q ' |
(Р) = |
я ( 9 - ) |
[ l - M ( p ) ] 2 |
|
Обозначим второй сомножитель в формуле (4.40) через В(р), |
|||||
тогда |
Qi(p)=P(8,)5(р). |
|
|
|
|
На |
рис. 4.2 приведены значения В(р), рассчитанные для 8] от 0 |
||||
до ±я/2 . Умножив В(р) |
на диаграмму направленности |
облучателя |
|||
линзы, получим распределение мощности в раскрыве. |
|
112
Распределение амплитуды равно корню квадратному из распре деления мощности (4.40). Диаграмма направленности линзы Макс велла может быть рассчитана теперь обычным способом.
4.2.Линза Люнеберга
В1944 г. Люнеберг предложил линзу из неоднородно
го диэлектрика с радиальной симметрией, получившую
вдальнейшем название линзы Люнеберга.
Вобщем случае эта линза преобразует сферический расходящийся пучок лучей, выходящий из одного фоку са, в сферический сходящийся пучок с центром в другой точке.
Существует бесчисленное множество способов созда ния линзы с центральной симметрией, обладающей свой ством идеальной фокусировки лучей.
Люнеберг рассмотрел лишь частный случай, когда оба сопряженных фокуса располагаются вне линзы на одной прямой, проходящей через центр линзы (рис. 4.3). Функциональная зависимость коэффициента преломле ния п от радиального расстояния R при расстояниях сопряженных фокусов от центра линзы Ri и Rz была
определена |
им в предположении, |
что ti(R) — непрерыв |
||
ная монотонно убывающая функция в интервале |
0 ^ # г ^ . |
|||
< ; 1 и что коэффициент преломления на краю |
линзы |
|||
(при R = l) |
равен |
единице. Последнее предположение |
||
является важным |
для хорошего |
согласования |
линзы |
с окружающим пространством: в этом случае почти от сутствует отражение лучей на краю линзы.
Решение этой задачи получено Люнебергом в доволь но сложной параметрической форме. Явная зависимость п от R легко получается лишь для обычной линзы Лю неберга, когда один источник находится на поверхности
8—342 |
ИЗ |
линзы, т. е. #1=1, а другой в бесконечности (#2 = ° ° ) - В этом случае линза преобразует сферически расходя щуюся волну в плоскую.
4.2.1. КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕЛОМЛЕНИЯ |
|
|
Рассмотрим, |
как и раньше, цилиндрическую |
линзу |
и ход лучей в |
какой-нибудь плоскости, например |
z=0. |
Уравнение эйконала и его решение определяются попрежнему выражениями (4.1) и (4.6). Из (4.6) следует, что уравнение луча, проходящего через заданную точку Ro, 0о, будет иметь вид:
|
R |
|
|
|
8 = e0 =tA j f l W / f l l A r ^ - f t 3 . |
|
(4.41) |
||
|
Ro |
|
|
|
Определим пределы |
изменения |
постоянной |
Клеро |
/г. Для |
центрального луча |
01 = 0, /г = 0. |
Крайнему |
лучу, |
выходя |
щему из фокуса под углом 01 = л/2, соответствует n(R) =
= 1 и, следовательно, А = 1, т. е. связка лучей |
определя |
ется параметром h, изменяющимся в пределах |
O ^ / i ^ l . |
Из (4.11) следует, что в точке С, для которой <а=л/2, луч претерпевает полное отражение, т. е. до этой точки луч распространяется из менее плотной среды в более плотную, а после нее, наоборот, из среды более плотной в менее плотную. Следовательно, в этой точке коэффи циент преломления на пути данного луча имеет макси мальное значение и, согласно (4.11), точка С находится на наикратчайшем расстоянии от центра линзы, т. е.
Rc=Rmin- |
Точку С(9', Rmin) назовем |
точкой поворота. |
|||
В этой точке меняется знак dQjdR, |
а |
также знак перед |
|||
интегралом в выражении (4.41). |
|
|
|||
Уравнение луча, проходящего через точку поворота, |
|||||
согласно |
(4.41), |
можно |
записать в |
виде |
|
|
|
R |
|
|
|
|
6 = |
6'=t J |
dR/RVn-R'-h2. |
|
(4.42) |
Поскольку показатель преломления стоит под интегра лом в комбинации с R, то удобнее ввести новую пере менную р:
p(R)=n(R)R. (4.43)
В выражении (4.42) закреплен пока один предел. Второй предел установим из условия прохождения лучей через 114
фокусы с координатами |
(Ri, я) и Л2 с координатами |
|
(R2, я) . Для этого положим |
в выражении (4.42) 0 = я и |
|
О соответственно: |
|
|
|
R, |
|
* = 6' + h |
Г |
dRIRYf-lf- |
R,mm |
|
|
0 = 6' -h |
J |
dR/RVf-h2. |
R |
'. |
|
|
mm |
|
Знаки перед интегралами взяты с учетом перехода луча
через точку |
поворота. Исключая 0', |
получаем |
|
|
|
|
Rmi.n |
|
|
« = А |
™ |
- h [ |
™ . |
(4.44) |
Разобъем каждый интеграл на два так, чтобы отдельно
интегрировать |
по участкам |
пути внутри и вне линзы: |
|||
|
1 |
«* |
|
|
|
|
Ri |
1 |
|
|
|
+ Л |
f |
+ * f |
/ * |
• |
(4-45) |
Первый и четвертый интегралы являются табличными.
Действительно, вне линзы |
в свободном пространстве |
n=l, a p = R, следовательно, |
первый и четвертый инте |
гралы значительно упрощаются и могут быть вычислены:
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
h f — r |
d R |
- h 2 |
= — arcsin /г -4- arcsin |
|
(4.46) |
|||
) |
RVR2 |
|
|
|
Ri |
к |
' |
|
Ri |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ri |
|
|
|
|
|
|
|
|
h Г — , d R |
— h2 |
= |
— acrsin-J - |
+ arcsinh. |
|
(4.47) |
||
J |
R Vr.2 |
|
#2 |
|
4 |
y |
||
1 |
|
и |
(4.47), |
можно |
переписать |
|
(4.45) |
|
Учитывая (4.46) |
|
|||||||
в виде: |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" 1 - * 7 Т = Р - т |
|
|
( 4 - 4 8 ) |
Rmin |
115 |
|
где
f (h) = arccos h + -тр ^arcsin-^- + a r csin-^-^.
Задача сведена теперь к решению интегрального урав нения относительно переменной р. Можно привести это интегральное уравнение к уравнению типа Абеля, перей
дя к интегрированию по р. Пусть R есть функция |
р, т. е. |
||||
# = # ( р ) , a dR=R'(p)dp. |
При R=l n(R) = l и р |
также |
|||
равно единице. При R=Rmin, |
согласно |
(4.11), |
р = 1г, так |
||
как в точке поворота |
угол, |
образуемый |
лучом |
и |
радиу |
сом R, равен я/2. Уравнение (4.48) можно записать те перь следующим образом:
h |
Г |
|
R'<?}^_=-h |
f _ * E _ = / ( A ) , |
(4.49) |
||||
|
ft |
|
|
|
Л |
|
|
|
|
где через |
Q(p) |
обозначена величина |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Q(p)= — lntf(p) . |
|
(4.50) |
|||
Выражение |
(4.49) |
есть интегральное уравнение |
типа |
||||||
Абеля. Для его решения предварительно умножим |
пра |
||||||||
вую и левую |
части |
на dhj У /г2 —р2 |
и проинтегрируем |
от |
|||||
р до 1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' |
' |
|
hdhdQ |
_. Г |
f (h) dh |
, 4 |
5 |
1 ) |
|
И V р2 — Л 2 / Л 2 - ?2 |
J / Л 2 — р2 * |
|
|
|
||||
|
р Л |
|
|
р |
|
|
|
|
Меняя порядок интегрирования в левой части и приме
няя |
формулу Дирихле, |
получаем: |
|
|
|
1 Л |
|
р г ( |
|
dCl. |
|
С Г |
hdhdQ. |
_Р |
Г |
hdh |
|
J J |
K F ^ F * К A2 — p2 |
J |
J yt* - |
№ VW |
|
p 1 |
|
1 |
*-p |
|
|
Внутренний интеграл равен я/2, и потому правая часть выражения (4.51) равна n[Q(p)—Й(1)]/2. Подставляя вычисленный интеграл в (4.51), имеем:
- : i o W - o ( i ) i - j j ^
116
Подставив f(h), можно записать
0 ( р ) - 0 ( 1 ) = 4 - ( : т = М +
" JP К Л 2 — f-
1 |
|
|
arcsin (A//?,) + arcsin (h:R2) |
\ ^ |
^ |
V /г2 — p2 |
1 |
|
p
Первый интеграл легко вычислить. Действительно, чи слитель подынтегрального выражения совпадает с пра вой частью выражения (4.46), если положить в нем Ri =
— h:
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
d f * |
|
- = arccos/z. |
|
(4.53) |
||||||
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
R VR* - |
h- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
(4.53) в первый |
интеграл и меняя порядок |
|||||||||||||||||
интегрирования, |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 arccos hdh |
= —1пр. |
|
|
(4.54) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vh? — р2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второй интеграл не приводится к известным |
функциям. |
||||||||||||||||||
Следуя |
Люнебергу, |
обозначим |
через |
q{p, |
а) |
интеграл* |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
|
1 |
(* arcsin (1/а) |
|
|
|
|
гг., |
||||
|
|
|
|
|
Ч(Р, a)=—\-y=±J-dt. |
|
(4.55) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая |
(4.50) |
и |
(4.54), |
можно |
|
|
(4.52) |
переписать |
|||||||||||
в виде: |
|
|
|
|
|
1п(р//?)= 9 (р, |
Я,)+<7(р, Я а ) . |
|
(4.56) |
||||||||||
Но p = nR, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
In n = q(p, Ri) + q(p, |
|
R2), |
|
|
|
||||||||
отсюда |
получаем |
- |
> |
|
и /? = |
ре |
* |
|
- |
|
— * «"*»> . (4.57) |
||||||||
n = |
e |
q ( p |
- |
R |
' |
) + 4 |
] |
f p |
л о |
||||||||||
|
|
|
|
{f R |
|
|
|
- |
|
|
|
( |
я |
Уравнение (4.57) в параметрической форме определяет закон изменения коэффициента преломления как функ цию радиуса R.
Рассмотрим некоторые частные случаи.
* Таблица значений функции <?(р, а) для а от 1 до 2 и р от 0 до 1 приведены в приложении к книге.
117
1. Пусть R2=oo. |
Из |
(4.55) следует, |
что q(p, |
оо)=0, |
|||||
следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n = tq{?'Rt\ |
R^pe-"^^ |
|
. |
|
(4.58) |
|||
В этой линзе пучок лучей, выходящих из точки R[, |
|||||||||
преобразуется на выходе в параллельный |
пучок. |
|
|||||||
2. Пусть |
Ri=\, |
# 2 = 00, |
тогда |
|
|
|
|
||
|
д = е 9 ( р ' |
|
^ = Р е - " р ' " . |
|
|
||||
Вычислим функцию |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
I f |
arcs |
|
|
|
|
|
|
9 ( р ' |
|
1 |
(* |
arcsin/z .dh. |
|
|
|
|
|
l ) = - ) v w . •p- |
|
|
|
|||||
Согласно |
(4.54) |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2?(p, |
l) = I n P + |
J F = ^ = = l n ( l + V T = p T ) , |
|||||||
следовательно |
p |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
- i - m (i + VT=F) |
|
+ "J/ 1 - |
p3 , |
(4.59) |
||||
/г = е 2 |
|
|
= \f1 |
||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/г + |
/?= = |
2, |
|
л = |
У 2 - |
R\ |
|
(4.60) |
При расчете линз предполагалось, что их радиус ра вен единице. В случае, если линза имеет радиус, равный Ь, в формулах (4.48) — (4.60) вместо R необходимо по ставить величину Rib.
Итак, формула (4.59) выражает закон изменения ко эффициента преломления в обычной линзе Люнеберга. Она получила наибольшее распространение, так как ока залась наиболее удобной для практического„применения.
Линза Люнеберга выгодно отличается от линзы Макс велла тем, что допускает качание диаграммы направлен ности без искажения ее формы в широком секторе углов вплоть до 360°. Это обеспечивается тем, что линза имеет центральную симметрию и форму целой сферы или ци линдра. Плоский фазовый фронт образуется вдоль неко торой плоскости, находящейся вне тела линзы. Благода ря этому при перемещении облучателя линзы по сфере US
или дуге цилиндра условия прохождения лучей не меня ются (рис. 4.4), и формируемая линзой диаграмма на правленности, не меняя своей формы, поворачивается на угол, равный углу поворота облучателя. Следовательно, в линзе Люнеберга можно осуществить практически иде альное широкоугольное качание диаграммы направлен ности. Этим и объясняется тот большой интерес, который проявляется в последнее время к линзе Люнеберга.
/ |
1^Y |
|
/ |
|
|
/ |
|
\ 11 •X |
|
' \ ^ |
|
^ |
V |
7 |
\ \ |
—Р |
Рис. 4.4. Качание диаграммы направленности в линзе Люнеберга.
Отметим, что линза Максвелла является также ча стным случаем рассмотренной выше линзы с центральной симметрией. Ей соответствуют значения Ri=\ и Rz=\. Согласно (4.57), коэффициент преломления в данном случае выражается следующим образом:
а так |
как |
2<?(р, 1) = |
1п(1 |
— р2), |
как было |
показано |
выше, |
то |
коэффициент преломления в |
линзе с |
R,= l и |
||
1 |
равен: |
|
|
|
|
|
Подставляя вместо |
p=nR, |
легко показать, что |
|
|||
|
|
|
/г = 2 / ( 1 + ^ . |
|
(4.61) |
Выражение (4.61) совпадает с выражением для коэффи циента преломления в линзе Максвелла (4.22) при пред положении, что коэффициент преломления на краю лин зы равен единице.
119