
книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны
.pdfвеличине выноса облучателя. Величина комы и в этом случае пропорциональна углу Э и равна 0 при 8 = 0.
Сопоставляя (3.41) и (3.52), можно заметить, что при соответствующем выборе величины т) дополнительная ошибка будет иметь противоположный знак по сравне нию с ошибкой, получаемой при перемещении облучате-
а |
6 |
Рис. 3.8. Оптимальные кривые перемещения облучателя для линз различных профилей:
1 — фокальная дуга; 2 — оптимальная кривая.
ля вдоль фокальной дуги. Это позволяет выбрать траек торию перемещения облучателя при качании диаграммы направленности таким образом, чтобы суммарная ошиб ка была минимальна. На рис. 3.8 показаны профили не которых линз и оптимальные с точки зрения фазовых ошибок траектории движения облучателя при качании диаграммы направленности. Все линзы имеют одинако вый внутренний профиль, но различный ^внешний. В таблице приведены основные параметры этих линз. Как видно из таблицы, величина ошибок у линз с раз личной формой внешней поверхности различна. У линзы постоянной толщины имеются определенные конструк тивные преимущества, однако квадратичные ошибки в них довольно велики, и для их компенсации необходи мо значительно смещать облучатель с фокальной дуги,
что |
приводит к искажению амплитудного распределе |
ния |
поля в раскрыве при качании диаграммы направ |
ленности.
90
Тип линзы
СПОСТОЯН НОЙ толщи ной
Сплоским
раскрывом
Спостоян ным коэффи циентом пре ломления
Скоррек цией в трех точках
|
М е т а л л о п л а с т и н ч а т ы е бифокальные л и н з ы |
|
Толщина t |
Коэффициент прелом |
Фазовые ошибки в раскрыве (квадра |
ления п |
тичные н кубичные члены) |
z cos а -f- nik0
n0t0 + т\0
t |
-у |
t |
т\0 + z cos а П„ — COS а
— (n0t0 + /иХ0) +
+ cos a(t— t0-\- z)
1 — COS а
|
X*- |
Ох3 |
1 |
4 - ( « * - 9г ) |
F |
2 F 2 |
J |
Т ( « г - 8 2 ) |
х- |
|
|
(а 2 — ( |
|
8 х 3 |
|
F |
2F2 |
|
|
|
|
||
Xs cos2 а — 2mFX0 |
|
||
+ 2F (п0 |
— cos а) |
|
|
6 х 3 |
(а 2 — 9 2 ) |
|
|
|
4 F 2 |
|
|
Т а б л и ц а
Угол качания (в градусах) при перемещении облучателя
по фокалыгаЛ |
по оптимально!! |
|
||
дуге |
траектории |
|
||
8! (Fl0/a ,'/2 |
158 |
( F 2 |
A 0 / a ) , |
/ 3 |
1 5 ( F A 0 / a ) , / 2 |
|
|
|
|
( ^ „ / f l ) 1 / 2 |
158 |
( F 2 |
A 0 / a ) 1 |
/ 3 |
158 ( Я А 0 / а ) 1 / 3 158 (F*h0/a) из-
П р и м е ч а н и е . Угол качания определен для фазовых ошибок: квадратичных, не превосходящих 10/6, кубических Х0/4 и Х0/8, вызывае
мых зонированием.
Линзы с плоской iiiiemneii поверхностью имеют лучшие параметры. При перемещении облучателя по траекто рии, сравнительно мало отличающейся от фокальной дуги, можно, скомпенсировать как квадратичные, так и кубические ошибки. В линзе с идеальной фокусировкой в трех точках отсутствуют квадратичные ошибки, и по тому оптимальная траектория перемещения облучателя полностью совпадает с фокальной дугой.
Наиболее простой в конструктивном отношении явля ется линза с постоянным коэффициентом преломления, так как она имеет одинаковое расстояние между пла стинами. Она имеет двояковогнутую форму. Путем зонирования можно уменьшить ее толщину. При этом появляется дополнительная фазовая ошибка, пропорцио нальная числу т, частично компенсирующая квадратич ную ошибку. Так как число т не одинаково для различ ных зон, то полностью компенсировать ошибку невоз можно, ошибка будет меняться в зоне: в начале зоны она может быть сведена до нуля, к краю зоны она будет увеличиваться, затем снова падать до пуля в начале следующей зоны и т. д.
Для определения максимального угла качания в лин зах различных типов необходимо значале установить предельно допустимые фазовые искажения в раскрыве. Приравнивая фазовые ошибки на краях раскрыва лин зы, где они обычно имеют наибольшие значения, к пре дельно допустимым, получим формулы для расчета мак
симального угла качания в |
зависимости от |
отношения |
D/f0. |
|
цилиндри |
Метод исследования металлопластинчатой |
||
ческой линзы, приведенный |
выше, принадлежит Рузу |
[23], рассматривавшему эти линзы в 1947 г. Он позволяет довольно просто рассчитать металлопластинчатую линзу с широкоугольным качанием луча. Недостатком метода является то, что в пределах самого метода невозможно доказать, что построенные таким путем линзы являются оптимальными с точки зрения минимума фазовых иска жений. Кроме этого, метод не позволяет рассчитывать фокусирующие линзы и линзы, обеспечивающие широко угольное качание в двух плоскостях.
92
3.6. Линза с тремя фокальными Гбчками! фокусировки
Бифокальная линза, рассмотренная в предыдущем параграфе, обладает идеальной фокусировкой в двух симметрично смещенных относительно оси точках, если одна ее поверхность плоская, или в трех точках (вклю чая точку на оси), если обе ее поверхности изогнуты. Расчет линзы удалось выполнить до конца лишь потому, что пути лучей в линзе определены положением пластин и, следовательно, заранее известны. Однако такая кон струкция линзы в некоторой части ограничивает ее воз-
Рнс. 3.9. К расчету линзы с идеальной фокусировкой а трех точках-..
можности. Действительно, в этой линзе ординаты точек выхода лучей из линзы и точек входа лучей точно совпа дают, и поэтому линза обладает только тремя степенями свободы, обеспечивая идеальную фокусировку в трех точках. Если же одну поверхность линзы выполнить
плоской, что всегда желательно, то фокусировка |
будет |
достигаться в двух точках. |
|
Если развязать ординаты точек входа и выхода |
лучей |
в линзе так, чтобы они не зависили друг от друга, |
мож |
но добиться идеальной фокусировки в трех точках |
даже |
в том случае, когда одна поверхность линзы плоская. Такую линзу, например, можно выполнить, если вместо плоских пластин или волноводов применить гибкие коак сиальные кабели. Благодаря дополнительной степени свободы в такой конструкции получаются четыре неза-
93
внсимых условия, которые определяют однозначно пара-1 метры линзы. Этими условиями являются: две точки идеальной фокусировки, смещенные симметрично относи
тельно оси, одна точка |
идеальной |
фокусировки |
иа оси и |
||||||||
одна |
плоская |
поверхность линзы. На рис. 3.9 |
схематично |
||||||||
изображена такая линза и ход лучей в ней. |
|
|
|
|
|||||||
|
Произведем расчет формы поверхности линзы, обес |
||||||||||
печивающей в трех точках F, Fh |
F2 идеальную |
фокуси |
|||||||||
ровку. Рассмотрим ход лучей, выходящих |
|
из |
точек |
F, |
|||||||
Fi, F2 и пересекающих первую поверхность |
|
в точках |
О, |
||||||||
Р. |
Точки выхода лучей обозначим |
через Ot и Р\ |
соответ |
||||||||
ственно. Предполагаем, что при расположении |
источни |
||||||||||
ка в точке Fi (или F2) |
выходящие из линзы |
лучи PiN |
и |
||||||||
OiM |
(или PiNi |
и OiMi |
соответственно) образуют с осью |
||||||||
А' угол а (или — а) , равный углу |
между лучом FiO (или |
||||||||||
F20) |
|
с осью X. |
|
|
линзы будет ОО\ = 10 |
|
|||||
PPi |
Пусть длина путей |
внутри |
и |
||||||||
= ti. Введем еще следующее обозначение: |
|
|
|
||||||||
|
|
FiP = rb F2P = r2, |
FP=sh |
|
FlO=FzO |
|
= |
|
|
||
|
|
|
= |
r0, FO = s0. |
|
|
|
(3.53) |
|||
Для лучей, выходящих из точки Fi, должно |
выполняться |
||||||||||
следующее равенство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ri + ii+yisina—ro+io- |
|
|
(3..54) |
|||||
Аналогично для лучей, выходящих из точки |
F2, |
|
|
||||||||
|
|
|
гг+'к—i/i |
sin а = г0 + /0 , |
|
|
(3.55) |
||||
и, наконец для лучей, выходящих из точки F: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
Si+U=s0+t0. |
|
|
|
|
(3.56) |
|||
Кроме того, непосредственно из рисунка следует, что |
|
||||||||||
|
|
/Ч 2 = (si sin 0—го sina) 2 + (г0 cosa+ |
- |
|
|
||||||
|
|
|
+ Sicos0—s0 )2 , |
|
|
(3.57) |
|||||
|
|
гг2 = (sisin 0 + r o s i n « ) 2 + (r0 cos a + |
|
|
|
||||||
|
|
|
+ Sicos0—So)2. |
|
|
(3.58) |
Места положения фокальных точек Fi, F2 и F считаем заданными. Следовательно, заданными должны быть также и величины r0 , s0 и а. Таким образом, имеем си стему из пяти уравнений, решение которых после исклю-
94
чения ri и /'2 должно определить значение su 0, t в функ ции параметров линзы /"о, s0, а и ординаты точки выхода луча i/i. Фокальное расстояние г0 можно положить рав ным единице. Этим мы установим лишь масштаб для всех искомых величин системы (3.54) — (3.58). Для упро щения записи обозначим еще разность хода лучей ii—to через /. Тогда, исключая г4 из (3.54) и (3.57) и г2 из (3.55) и (3.58), получаем
(1 — I}- — 2у1 (1 — /) sin а -(- J/,sin2 а = s2 -f- s2 + 1 —
— 2s, sin 6 sin a -f- 2s, cos 6 cos a — 2s0 cos a — 2s0s, cos 6; (3.59)
(1 - / ) 2 + 2y ;sina(l - / ) + y,sin=a = s; + s ; + l +
-f- 2s, sin 0 sin a 4- 2s, cos б cos a — 2s0cos a — 2s0s, cos 6. (3.60)
Сумма и разность полученных выражений дает
(1 — /) 2 + у\ sin2 a = s2 -f- |
-f- 1 -f- 2s, cos a cos 0 — |
|
— 2s0 cos a — 2s0s, cos 0; |
(3.61) . |
|
4i/, sin a (1 — /) = 4s, sin 0 sin a. |
(3.62) |
|
Из последнего равенства следует, что |
|
|
Si sin 0 = J/i(l—0 |
|
|
или, учитывая, что согласно |
(3.56), |
|
Si = s0—/ |
|
|
получаем |
|
|
sine = i/i(l—0/(so—0- |
(3-63) |
Нам теперь остается исключить из (3.61) найденные зна чения для si и 0 и получить уравнение, из которого мож но будет определить /:
аР+Ы+с=0, |
|
|
(3.64) |
где |
|
|
|
a = l - ^ - ( ( s 0 - l ) / f o - c o s a ) ) a , |
(3.65) |
||
b — 2s0 (cos a — l)/(s0 |
— cos a) — |
|
|
— (s0 - 1) y2 sin2a/(s0— cos a)2 + |
2y\, |
|
|
c = s0y2 sin2 a/(s? — cos a) — y* sin4 |
a/(4 (s0 |
— cos a)2) — y2\ |
95
Решая |
уравнение (3.64) для |
фиксированных значений |
||
So, а, найдем |
/ как функцию |
t/i. Подставляя затем значе |
||
ния / |
и ух в |
(3.63), найдем |
Si |
и 9, определяющие вну |
тренний профиль линзы в полярной системе координат. Координаты точек поверхности линзы в декартовой
системе координат можно записать в виде: |
|
|||||
|
r/=Si sin 6; |
x=sa—Si |
cos 0. |
(3.66) |
||
Линза, рассчитанная |
по формулам |
(3.63) и (3.64), имеет |
||||
три точки идеальной |
фокусировки. |
|
|
|
||
Наиболее простые выражения получаются, если взять |
||||||
s 0 = 1. При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
а= |
\ - у-, |
|
|
|
|
Ь = -2(1-Уу, |
|
|
(3.67) |
||
с— — #|cos4 -J-4-2 У] |
cos2 -| |
(/* = |
(! - |
у]) — |
||
|
— ( 1 — у cos- - y |
|
|
|||
|
|
|
|
— ij\ cos2 (а/2) |
||
V |
( 1 - я ) |
|
l / i - / / ? |
|
||
|
1 _0icos*(*/2) |
. |
|
|
||
|
|
|
; |
sm6 = |
{/1 |
|
|
|
|
•У2 |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
у = |
0, |
- |
; • х = у |
cos-(а/2). |
(3.68') |
|
|
У 1 |
-Vi |
|
|
|
|
Линза с So=l весьма удойна. Кривая перемещения об
лучателя является, |
дугой окружности радиуса |
So=r0 |
с центром в точке |
О. Она обеспечивает постоянство |
амплитудного распределения поля по раскрыву линзы при положении облучателя в любой точке на дуге FiFF2* Однако с точки зрения фазовых ошибок в раскрыве при
перемещении облучателя по этой дуге линза с s 0 = l |
не |
||
оптимальна. |
|
|
|
Проведя |
анализ |
фазовых ошибок в раскрыве при по- |
|
ложении облучателя |
в некоторой точке' С на дуге |
FiFF^ |
|
аналогично |
анализу |
ошибок, проведенному в предыду- |
96
щем параграфе |
для металлопластиичатой |
линзы (с у = |
|||||||||||
= yi), |
нетрудно |
убедиться, |
что оптимальной |
дугой |
пере |
||||||||
мещения |
облучателя |
является |
дуга с |
R<r0, |
т. е. |
когда |
|||||||
s0>r0. Анализ |
показывает, |
что |
дуга, |
близкая |
к |
опти |
|||||||
мальной, будет при |
s o = ( l + c x 2 / 2 ) r o . |
|
|
|
(3.69) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,4- |
|
|
|
|
|
|
|
|
s0=W |
У |
K/P-W |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.10. Профили |
линз. |
|
|
для s 0 |
|
|||||
На |
рис. 3.10 изображены профили |
линз |
= l и |
||||||||||
1,137 |
[24]. Для |
сравнения |
пунктиром |
показан |
профиль |
||||||||
металлопластиичатой линзы с у—У\. На |
рис. 3.11 при- |
||||||||||||
Al |
1 |
|
|
i |
Л1 |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
0,002 |
\ |
|
|
i |
|
|
|| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
\ |
|
|
i |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
0,001 |
\ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
\ |
|
1 |
в=5° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
|
о |
|
|
|
/ |
|
|
\ |
|
|
Л' |
- 1 |
|
|
|
S ^ |
|
|
|
|
|
|
Л\ |
||||
|
|
|
|
|
/' |
|
|
|
|||||
|
|
^-25 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
\ |
-0,001 |
|
|
|
\ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\\ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
-0,002 |
|
|
|
\\ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
||
г-0,8 |
|
о |
|
|
|
1 |
|
о |
|
|
|||
-OA |
0,4 |
0,8 |
-0,8 |
-0,4 |
|
|
0,4 |
0,8 |
|||||
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
Рис. 3.11. Ошибки длины пути в линзе: |
|
|
|||||||||
|
|
6=5°; |
6=15°; |
|
9=25°; |
|
|
6=35°; а=30°; |
|||||
|
|
|
а — s 0 " 1,0: |
б —so-1,137. |
|
|
|
|
|
||||
7 - 3 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
97 |
ведены ошибки длин оптических путей для этих же зна чений 5п. Как видно, наиболее близкой к оптимальной является линза с s0 =l,137ro. Получаемую при этом раз ность оптических путей лучей, выходящих из точки С и пересекающих поверхность линзы в точках Р и О, можно вычислить по формуле:
М = ] / " -f- - j - s2 — 2s5, sin G sin cp —
— 2ss, cos б cos 9 — 2s0s cos «p + 2s0scos? — s — I — f/,sm ?. (3.70)
Здесь 5 = CO, a осью X. Значение мой косинусов:
cp — угол, образуемый лучом |
CO и |
5 можно вычислить, пользуясь |
теоре |
(so — R ) 2 =s 2 + №+2s R cos tp,
где /? — радиус оптимальной дуги FiFFz перемещения облучателя при качании диаграммы направленности.
3.7. Линза в форме шара
Рассмотрим еще одну линзу из однородного диэлек трика, имеющую форму шара. Она отличается от рас смотренных выше тем, что в ней отсутствует кома, но не устранена сферическая аберрация. Однако по существу
Рис. 3.12. К расчету коэффициента пре ломления шаровой линзы.
шаровая линза может быть отнесена к апланатическим системам, так как позволяет качать диаграмму направ ленности в широком секторе без искажения начальной формы.
Поскольку линза не лишена сферической аберрации, то при любом положении облучателя на оси линзы не возможно создать в раскрыве плоский фронт. Можно
98
лишь получить фазовый фронт, близкий к плоскому, на некоторой части раскрыва путем выбора коэффициента преломления диэлектрика и положения облучателя линзы.
Сечение линзы плоскостью XY показано на рис. 3.12. Пусть линза имеет радиус R и коэффициент преломле ния /г, а облучатель ее расположен на оси X в точке F, отстоящей на расстоянии Ro от ее центра. Определим коэффициент преломления линзы. Согласно закону Снеллиуса:
sin Pi = nsin р / . |
(3-71) |
Из рис. 3.12 видно, что |
|
R sin cp=/-sin 0i, Ro sin cp = |
/- sin pi, |
где Oi — угол выхода луча из фокуса. Отсюда
|
sinpi = |
Csin0i, |
(3.72) |
|
|
sinpi'=Csin0i/n, |
(3.73) |
||
где |
C=R0/R. |
|
|
|
|
Из (3.72) видно, что наибольший угол облучения бу |
|||
дет при pi = 90°: |
|
|
|
|
|
6, |
= arcsin(l/C). |
|
|
|
max |
|
|
|
|
Чтобы луч выходил параллельно оси X, необходимо |
|||
выполнение следующих |
соотношений: |
|
||
Y = |
Pi' P'i: =(c P + Р,)/2 = |
В, - |
arcsin (С sin 6,) - |
8,/2. |
|
|
|
|
(3.74) |
Зная Pi', можно теперь определить п из (3.73):
п = С sin 0i/sini[arcsin(C sin 0i)—6i/2]. |
(3.75) |
Формула (3.75) показывает, что коэффициент |
преломле |
ния зависит от угла выхода луча из облучателя и, сле
довательно, не является постоянной |
величиной. |
Для оценки величины п при малых углах 0i восполь |
|
зуемся равенством (3.74), которое |
можно переписать |
в виде: |
|
2pi—2pi'—9i=0.
При малых углах 0i синусы можно заменить соответст вующими углами и, согласно (3.72) и (3.73), положить
iPi=C0i, Pi'=C9i//i,
7* |
r |
99 |