Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зелкин Е.Г. Линзовые антенны

.pdf
Скачиваний:
102
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.22 Mб
Скачать

величине выноса облучателя. Величина комы и в этом случае пропорциональна углу Э и равна 0 при 8 = 0.

Сопоставляя (3.41) и (3.52), можно заметить, что при соответствующем выборе величины т) дополнительная ошибка будет иметь противоположный знак по сравне­ нию с ошибкой, получаемой при перемещении облучате-

а

6

Рис. 3.8. Оптимальные кривые перемещения облучателя для линз различных профилей:

1 — фокальная дуга; 2 — оптимальная кривая.

ля вдоль фокальной дуги. Это позволяет выбрать траек­ торию перемещения облучателя при качании диаграммы направленности таким образом, чтобы суммарная ошиб­ ка была минимальна. На рис. 3.8 показаны профили не­ которых линз и оптимальные с точки зрения фазовых ошибок траектории движения облучателя при качании диаграммы направленности. Все линзы имеют одинако­ вый внутренний профиль, но различный ^внешний. В таблице приведены основные параметры этих линз. Как видно из таблицы, величина ошибок у линз с раз­ личной формой внешней поверхности различна. У линзы постоянной толщины имеются определенные конструк­ тивные преимущества, однако квадратичные ошибки в них довольно велики, и для их компенсации необходи­ мо значительно смещать облучатель с фокальной дуги,

что

приводит к искажению амплитудного распределе­

ния

поля в раскрыве при качании диаграммы направ­

ленности.

90

Тип линзы

СПОСТОЯН­ НОЙ толщи­ ной

Сплоским

раскрывом

Спостоян­ ным коэффи­ циентом пре­ ломления

Скоррек­ цией в трех точках

 

М е т а л л о п л а с т и н ч а т ы е бифокальные л и н з ы

Толщина t

Коэффициент прелом­

Фазовые ошибки в раскрыве (квадра­

ления п

тичные н кубичные члены)

z cos а -f- nik0

n0t0 + т\0

t

t

т\0 + z cos а П„ — COS а

— (n0t0 + /иХ0) +

+ cos a(t— t0-\- z)

1 — COS а

 

X*-

Ох3

1

4 - ( « * - 9г )

F

2 F 2

J

Т ( « г - 8 2 )

х-

 

 

2 — (

 

8 х 3

 

F

2F2

 

 

 

Xs cos2 а — 2mFX0

 

+ 2F (п0

— cos а)

 

6 х 3

2 — 9 2 )

 

 

4 F 2

 

 

Т а б л и ц а

Угол качания (в градусах) при перемещении облучателя

по фокалыгаЛ

по оптимально!!

 

дуге

траектории

 

8! (Fl0/a ,'/2

158

( F 2

A 0 / a ) ,

/ 3

1 5 ( F A 0 / a ) , / 2

 

 

 

 

( ^ „ / f l ) 1 / 2

158

( F 2

A 0 / a ) 1

/ 3

158 ( Я А 0 / а ) 1 / 3 158 (F*h0/a) из-

П р и м е ч а н и е . Угол качания определен для фазовых ошибок: квадратичных, не превосходящих 10/6, кубических Х0/4 и Х0/8, вызывае­

мых зонированием.

Линзы с плоской iiiiemneii поверхностью имеют лучшие параметры. При перемещении облучателя по траекто­ рии, сравнительно мало отличающейся от фокальной дуги, можно, скомпенсировать как квадратичные, так и кубические ошибки. В линзе с идеальной фокусировкой в трех точках отсутствуют квадратичные ошибки, и по­ тому оптимальная траектория перемещения облучателя полностью совпадает с фокальной дугой.

Наиболее простой в конструктивном отношении явля­ ется линза с постоянным коэффициентом преломления, так как она имеет одинаковое расстояние между пла­ стинами. Она имеет двояковогнутую форму. Путем зонирования можно уменьшить ее толщину. При этом появляется дополнительная фазовая ошибка, пропорцио­ нальная числу т, частично компенсирующая квадратич­ ную ошибку. Так как число т не одинаково для различ­ ных зон, то полностью компенсировать ошибку невоз­ можно, ошибка будет меняться в зоне: в начале зоны она может быть сведена до нуля, к краю зоны она будет увеличиваться, затем снова падать до пуля в начале следующей зоны и т. д.

Для определения максимального угла качания в лин­ зах различных типов необходимо значале установить предельно допустимые фазовые искажения в раскрыве. Приравнивая фазовые ошибки на краях раскрыва лин­ зы, где они обычно имеют наибольшие значения, к пре­ дельно допустимым, получим формулы для расчета мак­

симального угла качания в

зависимости от

отношения

D/f0.

 

цилиндри­

Метод исследования металлопластинчатой

ческой линзы, приведенный

выше, принадлежит Рузу

[23], рассматривавшему эти линзы в 1947 г. Он позволяет довольно просто рассчитать металлопластинчатую линзу с широкоугольным качанием луча. Недостатком метода является то, что в пределах самого метода невозможно доказать, что построенные таким путем линзы являются оптимальными с точки зрения минимума фазовых иска­ жений. Кроме этого, метод не позволяет рассчитывать фокусирующие линзы и линзы, обеспечивающие широко­ угольное качание в двух плоскостях.

92

3.6. Линза с тремя фокальными Гбчками! фокусировки

Бифокальная линза, рассмотренная в предыдущем параграфе, обладает идеальной фокусировкой в двух симметрично смещенных относительно оси точках, если одна ее поверхность плоская, или в трех точках (вклю­ чая точку на оси), если обе ее поверхности изогнуты. Расчет линзы удалось выполнить до конца лишь потому, что пути лучей в линзе определены положением пластин и, следовательно, заранее известны. Однако такая кон­ струкция линзы в некоторой части ограничивает ее воз-

Рнс. 3.9. К расчету линзы с идеальной фокусировкой а трех точках-..

можности. Действительно, в этой линзе ординаты точек выхода лучей из линзы и точек входа лучей точно совпа­ дают, и поэтому линза обладает только тремя степенями свободы, обеспечивая идеальную фокусировку в трех точках. Если же одну поверхность линзы выполнить

плоской, что всегда желательно, то фокусировка

будет

достигаться в двух точках.

 

Если развязать ординаты точек входа и выхода

лучей

в линзе так, чтобы они не зависили друг от друга,

мож­

но добиться идеальной фокусировки в трех точках

даже

в том случае, когда одна поверхность линзы плоская. Такую линзу, например, можно выполнить, если вместо плоских пластин или волноводов применить гибкие коак­ сиальные кабели. Благодаря дополнительной степени свободы в такой конструкции получаются четыре неза-

93

внсимых условия, которые определяют однозначно пара-1 метры линзы. Этими условиями являются: две точки идеальной фокусировки, смещенные симметрично относи­

тельно оси, одна точка

идеальной

фокусировки

иа оси и

одна

плоская

поверхность линзы. На рис. 3.9

схематично

изображена такая линза и ход лучей в ней.

 

 

 

 

 

Произведем расчет формы поверхности линзы, обес­

печивающей в трех точках F, Fh

F2 идеальную

фокуси­

ровку. Рассмотрим ход лучей, выходящих

 

из

точек

F,

Fi, F2 и пересекающих первую поверхность

 

в точках

О,

Р.

Точки выхода лучей обозначим

через Ot и Р\

соответ­

ственно. Предполагаем, что при расположении

источни­

ка в точке Fi (или F2)

выходящие из линзы

лучи PiN

и

OiM

(или PiNi

и OiMi

соответственно) образуют с осью

А' угол а (или — а) , равный углу

между лучом FiO (или

F20)

 

с осью X.

 

 

линзы будет ОО\ = 10

 

PPi

Пусть длина путей

внутри

и

= ti. Введем еще следующее обозначение:

 

 

 

 

 

FiP = rb F2P = r2,

FP=sh

 

FlO=FzO

 

=

 

 

 

 

 

=

r0, FO = s0.

 

 

 

(3.53)

Для лучей, выходящих из точки Fi, должно

выполняться

следующее равенство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ri + ii+yisina—ro+io-

 

 

(3..54)

Аналогично для лучей, выходящих из точки

F2,

 

 

 

 

 

гг+'к—i/i

sin а = г0 + /0 ,

 

 

(3.55)

и, наконец для лучей, выходящих из точки F:

 

 

 

 

 

 

Si+U=s0+t0.

 

 

 

 

(3.56)

Кроме того, непосредственно из рисунка следует, что

 

 

 

2 = (si sin 0—го sina) 2 + (г0 cosa+

-

 

 

 

 

 

+ Sicos0—s0 )2 ,

 

 

(3.57)

 

 

гг2 = (sisin 0 + r o s i n « ) 2 + (r0 cos a +

 

 

 

 

 

 

+ Sicos0—So)2.

 

 

(3.58)

Места положения фокальных точек Fi, F2 и F считаем заданными. Следовательно, заданными должны быть также и величины r0 , s0 и а. Таким образом, имеем си­ стему из пяти уравнений, решение которых после исклю-

94

чения ri и /'2 должно определить значение su 0, t в функ­ ции параметров линзы /"о, s0, а и ординаты точки выхода луча i/i. Фокальное расстояние г0 можно положить рав­ ным единице. Этим мы установим лишь масштаб для всех искомых величин системы (3.54) — (3.58). Для упро­ щения записи обозначим еще разность хода лучей ii—to через /. Тогда, исключая г4 из (3.54) и (3.57) и г2 из (3.55) и (3.58), получаем

(1 I}- 1 (1 — /) sin а -(- J/,sin2 а = s2 -f- s2 + 1 —

— 2s, sin 6 sin a -f- 2s, cos 6 cos a — 2s0 cos a — 2s0s, cos 6; (3.59)

(1 - / ) 2 + 2y ;sina(l - / ) + y,sin=a = s; + s ; + l +

-f- 2s, sin 0 sin a 4- 2s, cos б cos a 2s0cos a — 2s0s, cos 6. (3.60)

Сумма и разность полученных выражений дает

(1 /) 2 + у\ sin2 a = s2 -f-

-f- 1 -f- 2s, cos a cos 0 —

— 2s0 cos a — 2s0s, cos 0;

(3.61) .

4i/, sin a (1 — /) = 4s, sin 0 sin a.

(3.62)

Из последнего равенства следует, что

 

Si sin 0 = J/i(l—0

 

или, учитывая, что согласно

(3.56),

 

Si = s0—/

 

получаем

 

 

sine = i/i(l—0/(so—0-

(3-63)

Нам теперь остается исключить из (3.61) найденные зна­ чения для si и 0 и получить уравнение, из которого мож­ но будет определить /:

аР+Ы+с=0,

 

 

(3.64)

где

 

 

 

a = l - ^ - ( ( s 0 - l ) / f o - c o s a ) ) a ,

(3.65)

b — 2s0 (cos a — l)/(s0

— cos a) —

 

— (s0 - 1) y2 sin2a/(s0— cos a)2 +

2y\,

 

c = s0y2 sin2 a/(s? — cos a) — y* sin4

a/(4 (s0

— cos a)2) — y2\

95

Решая

уравнение (3.64) для

фиксированных значений

So, а, найдем

/ как функцию

t/i. Подставляя затем значе­

ния /

и ух в

(3.63), найдем

Si

и 9, определяющие вну­

тренний профиль линзы в полярной системе координат. Координаты точек поверхности линзы в декартовой

системе координат можно записать в виде:

 

 

r/=Si sin 6;

x=saSi

cos 0.

(3.66)

Линза, рассчитанная

по формулам

(3.63) и (3.64), имеет

три точки идеальной

фокусировки.

 

 

 

Наиболее простые выражения получаются, если взять

s 0 = 1. При этом

 

 

 

 

 

 

 

а=

\ - у-,

 

 

 

 

Ь = -2(1-Уу,

 

 

(3.67)

с— — #|cos4 -J-4-2 У]

cos2 -|

(/* =

(! -

у]) —

 

— ( 1 у cos- - y

 

 

 

 

 

 

— ij\ cos2 (а/2)

V

( 1 - я )

 

l / i - / / ?

 

 

1 _0icos*(*/2)

.

 

 

 

 

 

;

sm6 =

{/1

 

 

 

 

•У2

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

у =

0,

-

; • х = у

cos-(а/2).

(3.68')

 

У 1

-Vi

 

 

 

 

Линза с So=l весьма удойна. Кривая перемещения об­

лучателя является,

дугой окружности радиуса

So=r0

с центром в точке

О. Она обеспечивает постоянство

амплитудного распределения поля по раскрыву линзы при положении облучателя в любой точке на дуге FiFF2* Однако с точки зрения фазовых ошибок в раскрыве при

перемещении облучателя по этой дуге линза с s 0 = l

не

оптимальна.

 

 

 

Проведя

анализ

фазовых ошибок в раскрыве при по-

ложении облучателя

в некоторой точке' С на дуге

FiFF^

аналогично

анализу

ошибок, проведенному в предыду-

96

щем параграфе

для металлопластиичатой

линзы (с у =

= yi),

нетрудно

убедиться,

что оптимальной

дугой

пере­

мещения

облучателя

является

дуга с

R<r0,

т. е.

когда

s0>r0. Анализ

показывает,

что

дуга,

близкая

к

опти­

мальной, будет при

s o = ( l + c x 2 / 2 ) r o .

 

 

 

(3.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,4-

 

 

 

 

 

 

 

 

s0=W

У

K/P-W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.10. Профили

линз.

 

 

для s 0

 

На

рис. 3.10 изображены профили

линз

= l и

1,137

[24]. Для

сравнения

пунктиром

показан

профиль

металлопластиичатой линзы с у—У\. На

рис. 3.11 при-

Al

1

 

 

i

Л1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0,002

\

 

 

i

 

 

||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

i

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

0,001

\

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

1

в=5°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

1

 

 

о

 

 

 

/

 

 

\

 

 

Л'

- 1

 

 

 

S ^

 

 

 

 

 

 

Л\

 

 

 

 

 

/'

 

 

 

 

 

^-25

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

\

-0,001

 

 

 

\

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\\

 

 

1

 

 

 

 

 

-0,002

 

 

 

\\

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

г-0,8

 

о

 

 

 

1

 

о

 

 

-OA

0,4

0,8

-0,8

-0,4

 

 

0,4

0,8

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

Рис. 3.11. Ошибки длины пути в линзе:

 

 

 

 

6=5°;

6=15°;

 

9=25°;

 

 

6=35°; а=30°;

 

 

 

а — s 0 " 1,0:

б —so-1,137.

 

 

 

 

 

7 - 3 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97

ведены ошибки длин оптических путей для этих же зна­ чений 5п. Как видно, наиболее близкой к оптимальной является линза с s0 =l,137ro. Получаемую при этом раз­ ность оптических путей лучей, выходящих из точки С и пересекающих поверхность линзы в точках Р и О, можно вычислить по формуле:

М = ] / " -f- - j - s2 — 2s5, sin G sin cp —

— 2ss, cos б cos 9 — 2s0s cos «p + 2s0scos? — s — I — f/,sm ?. (3.70)

Здесь 5 = CO, a осью X. Значение мой косинусов:

cp — угол, образуемый лучом

CO и

5 можно вычислить, пользуясь

теоре­

(so — R ) 2 =s 2 + №+2s R cos tp,

где /? — радиус оптимальной дуги FiFFz перемещения облучателя при качании диаграммы направленности.

3.7. Линза в форме шара

Рассмотрим еще одну линзу из однородного диэлек­ трика, имеющую форму шара. Она отличается от рас­ смотренных выше тем, что в ней отсутствует кома, но не устранена сферическая аберрация. Однако по существу

Рис. 3.12. К расчету коэффициента пре­ ломления шаровой линзы.

шаровая линза может быть отнесена к апланатическим системам, так как позволяет качать диаграмму направ­ ленности в широком секторе без искажения начальной формы.

Поскольку линза не лишена сферической аберрации, то при любом положении облучателя на оси линзы не­ возможно создать в раскрыве плоский фронт. Можно

98

лишь получить фазовый фронт, близкий к плоскому, на некоторой части раскрыва путем выбора коэффициента преломления диэлектрика и положения облучателя линзы.

Сечение линзы плоскостью XY показано на рис. 3.12. Пусть линза имеет радиус R и коэффициент преломле­ ния /г, а облучатель ее расположен на оси X в точке F, отстоящей на расстоянии Ro от ее центра. Определим коэффициент преломления линзы. Согласно закону Снеллиуса:

sin Pi = nsin р / .

(3-71)

Из рис. 3.12 видно, что

 

R sin cp=/-sin 0i, Ro sin cp =

/- sin pi,

где Oi — угол выхода луча из фокуса. Отсюда

 

sinpi =

Csin0i,

(3.72)

 

sinpi'=Csin0i/n,

(3.73)

где

C=R0/R.

 

 

 

 

Из (3.72) видно, что наибольший угол облучения бу­

дет при pi = 90°:

 

 

 

 

6,

= arcsin(l/C).

 

 

max

 

 

 

Чтобы луч выходил параллельно оси X, необходимо

выполнение следующих

соотношений:

 

Y =

Pi' P'i: =(c P + Р,)/2 =

В, -

arcsin (С sin 6,) -

8,/2.

 

 

 

 

(3.74)

Зная Pi', можно теперь определить п из (3.73):

п = С sin 0i/sini[arcsin(C sin 0i)—6i/2].

(3.75)

Формула (3.75) показывает, что коэффициент

преломле­

ния зависит от угла выхода луча из облучателя и, сле­

довательно, не является постоянной

величиной.

Для оценки величины п при малых углах 0i восполь­

зуемся равенством (3.74), которое

можно переписать

в виде:

 

2pi—2pi'—9i=0.

При малых углах 0i синусы можно заменить соответст­ вующими углами и, согласно (3.72) и (3.73), положить

iPi=C0i, Pi'=C9i//i,

7*

r

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ