
книги из ГПНТБ / Гидросистемы высоких давлений
..pdf750 кгс/см2 . Муфты / и 5 одним из торцов прилегают к буртам корпусов клапанов. Перпендикулярность сопрягаемых поверх ностей названных деталей является решающим фактором для обеспечения соосности всей цепи сборки клапана и влияет на его ресурс.
Уплотнение между клапанной головкой и корпусом гидро мультипликатора обеспечивается резиновым кольцом круглого сечения, которое размещается в канавке 3.
Обязательным элементом клапанной головки является проду вочная игла 8, служащая для удаления воздуха из насоса.
Рис. 32. Клапанная головка в сборе
В ряде случаев, например у насосов гидромультиплпкаторов 2ГМ-500 и 2ГМ-750, клапанные головки изготовляются из брон зы. Материал клапанной головки подбирают в зависимости от свойств жидкости, с которой работает гидромультиплнкатор. Ремонт клапанов с двухфазным запиранием ограничивается за меной резиновых деталей, а также контрольной доводкой торцов корпусов и подвижных элементов. Из опыта эксплуатации видно, что ресурс клапанов с двухфазным запиранием находится на уровне ресурса других малоизнашиваемых узлов гидромульти пликаторов.
К достоинствам клапанной головки (см. рис. 32) следует отне сти также возможность уменьшения вредного пространства в заплунжерной полости. Для этого принимают диаметр D отвер стия, в которое входит плунжер при такте сжатия, и диаметр d канала минимальными, так как работа клапанной головки, т. е. всасывание, осуществляется с достаточным подпором (8— 15 кгс/см2 ). Диаметр канала d можно рассчитывать для скоро сти жидкости порядка 7-—10 м/с. Этим значительно сокращается объем вредного пространства и возрастает объемный к. п. д. гидромультипликатора. Недостатком рассмотренной клапанной головки является то, что ее рабочее положение может быть толь ко вертикальным или незначительно (не более чем на 20°) от клоняться от вертикального.
62
П О Д А В А Е М О Й Г И Д Р О М У Л Ь Т И П Л И К А Т О Ржидкости, |
||
УСТРОЙСТВА Д Л Я С Т А Б И Л И З А Ц И И СКОРОСТИ |
|
|
|
О М |
|
Гидросистемы с гидромультипликаторами часто используются |
||
при испытаниях различных гидравлических и |
пневматических |
|
устройств и узлов на герметичность, а также |
для |
разрушения |
образцов продукции типа проба — деталь. При |
этом |
технологи |
ческий процесс испытания в ряде случаев требует применения гидромультипликаторов с регулируемой подачей, так как цикл нагрузки того или иного испытуемого объекта должен уклады ваться в заданный отрезок времени.
В ряде случаев количество подаваемой жидкости должно быть очень мало и по условиям технологического процесса жидкость должна нагнетаться непрерывно работающим насосом в течение нескольких десятков минут. Такую задачу решить чрезвычайно трудно, если идти путем создания насосов высокого давления с приводом плунжеров посредством кривошипно-шатунных и экс центриковых механизмов, а также путем изменения скоростей движения плунжеров гпдромультипликатора при помощи типовых дросселей. В этих случаях плунжерные пары насосов высокого давления должны иметь высокую герметичность, а клапанные узлы насоса — практически нулевые фазы запаздывания закры тия. В гидромультипликаторах, где давление нагнетания колеб лется в пределах 0—4000 кгс/см2 , стабилизация скорости движе ния плунжеров является особенно важной.
Следует отметить, что в этих свойствах механизмов распре деления нет никакой необходимости, если скорость движения плунжеров не превышает 0,5 м/мин.
Насосов высокого давления для указанной цели отечествен ная промышленность не изготовляет. А решить поставленную за дачу стабилизации скорости жидкости, подаваемой гидромуль
типликатором, привод |
которого осуществляется |
гидросистемой |
из типовых гидроузлов |
серийного производства |
с дроссельным |
регулированием скорости на выходе, практически невозможно. Для подтверждения указанного рассмотрим работу типового ре версивного золотника с гидроуправлением. На рис. 33, а схема тично показан разрез корпуса серийного реверсивного золотника Г72-1. В корпусе 1 имеются отверстия 2, 3 я 4 для подвода жидкости. Жидкость от насоса подается через отверстие 4 в по лость корпуса золотника и далее через отверстия 2 и 3 к испол нительным узлам. Цилиндрический золотник 7 прецизионно спа рен с корпусом 1. На внутренних кромках распределительных шеек золотника 7 имеются тормозные фаски 5 и 6.
Положение золотника 7 на рис. 33, а соответствует случаю, когда гидросистема работает в режиме микроскоростей и золот ник медленно перемещается в одно из крайних положений, на пример, в направлении стрелки. Как видно из рис. 33, а, средняя шейка золотника, проходящего через нейтральное положение,
63
образует двустороннее отрицательное перекрытие Л, симметрич ное средней кольцевой проточке в корпусе.
У реверсивного золотника Г72-1 с гидроуправлением при от рицательном перекрытии средней шейки образуется такое сече ние щели, через которое из отверстия 4 жидкость от насоса одно временно устремляется в обе полости рабочего цилиндра, что равноценно полному прекращению всякого движения поршня, плунжера и других тяговых элементов гидросистемы.
Рис. 33. Схема реверсивного золотника:
а—серийного; б—модернизированного
Исследования реверсивного золотника Г72-13 показали, что насос производительностью 8 л/мин, работающий при давлении 45 кгс/см2 , соединяется с двумя полостями цилиндра, движение поршня прекращается и вся жидкость, подаваемая насосом гид росистемы, через предохранительный клапан сбрасывается в мас ляный бак. Такое состояние гидросистемы с прямолинейным воз вратно-поступательным движением исполнительного механизма и с дроссельным регулированием имело место всегда, когда ско
рость поршня в |
рабочем |
цилиндре становилась |
меньше |
|
120' мм/мин. |
|
|
|
|
Таким |
образом, |
исследования показали, что получения |
||
устойчивых |
микроскоростей в |
гидросистеме с типовым |
ревер |
сивным золотником Г72-13, имеющим гидроуправление, гаранти ровать нельзя.
Можно получить вполне работоспособный узел реверсирова ния, если использовать корпус серийного золотника Г72-13, а во вновь изготовляемом золотнике изменить линейные размеры рас пределительных шеек, как это показано на рис. 33, б. Длина Я центральной распределительной шейки золотника должна быть больше длины кольцевой проточки в корпусе. При симметричном
расположении центральной шейки относительно |
проточки долж |
||
но обеспечиваться гарантийное положительное |
перекрытие h2 |
||
с обоих торцов центральной шейки |
и Ai •—с внутренних |
торцов |
|
сливных шеек. Значения величин hi |
и h% колеблются в |
пределах |
64
0,1—!0,15 мм. Торцы центральной распределительной шейки зо лотника следует выполнять без тормозных фасок, а внутренние торцы сливных шеек — с фасками.
Отрицательное перекрытие распределительных кромок имеет место и в кранах реверсирования Г78-21, что существенно ухуд шает работу гидросистемы на микроскоростях. На рис. 34, а по казан упрощенный разрез корпуса крана реверсирования. Отвер стия 1 и 5 в зависимости от углового положения золотника 4 соединяются с торцовыми крышками реверсивного золотника с гидроуправлением. Сливное отверстие 2 соединяется с масля ным баком. Подводящее отвер стие 3 соединяется с насосной ма гистралью гидросистемы. В кор пусе 6 каждое отверстие с резь бой переходит в сквозное цплинд-
Рис. 34. Кран реверсирования: |
Рис. 35. Модернизированный |
а—серий ныіі; б—модернизированный |
дроссель Г55-2 |
|
рическое, обычно диаметром d=5 мм. Как видно из рисунка, ши рина h0 каждой из четырех угловых кромок золотника 4 несколь ко меньше диаметра сквозного отверстия. За счет отрицательного перекрытия h в период переключения золотника образуется щель, размеры которой не больше 0,05 мм. Но даже такая щель вызы вает нарушение фаз реверсирования, так как количество жидко сти, необходимое для перемещения реверсивного золотника из одного крайнего положения в другое, не превышает 25 см3 , а пере ключение крана реверсирования при микроскоростях происходит сравнительно медленно, за несколько секунд.
Модернизация |
крана Г78-21 заключается в замене золотника |
с отрицательным |
перекрытием золотником с положительным |
перекрытием. Золотник должен быть изготовлен с увеличенной шириной H всех четырех угловых кромок (рис. 34,6). Если сквозные отверстия корпуса дополнительно обрабатываются, то положительное перекрытие hi берется 0,15—0,2 мм, тогда Н= = (0,34-0,4) +d мм.
3 |
2365 |
65 |
Работа гидросистемы привода гидромультиплнкатора на мик роскоростях требует также модернизации дросселя Г55-2 серий ного производства.
Серийный дроссель Г55-2 работает следующим образом (рис. 35). При подъеме дифференциального золотника 6 вверх пружина 7 сжимается, стремясь возвратить его в нижнее поло жение. Этому перемещению препятствует противодавление, кото рое зависит от сопротивления регулируемой щели 9. Чем выше
противодавление, тем меньше сечение входного отверстия, |
так |
|
как кромка 8 нижней шейки дифференциального золотника |
(при |
|
подъеме вверх) |
препятствует входу жидкости в полость корпуса |
|
в направлении |
стрелки. |
|
При работе гидросистемы на микроскоростях дроссель при крыт и расход жидкости через щель 9 составляет всего несколь ко процентов от общей подачи насоса. При этом сопротивлении щели 9 вспомогательный насос развивает максимальное давле ние, соответствующее давлению срабатывания предохранитель ного клапана. Предохранительный клапан цепи среднего давле ния предохраняет от перегрузок также и цепь высокого давления гидромультипликатора.
Таким образом, при сопротивлении щели 9, соответствующем давлению насоса около 40 кгс/см2 , на дифференциальный золот ник действует давление жидкости, значительно превосходящее силу пружины 7, и он поднимается в крайнее верхнее положение. Тогда кромка 8 нижней шейки дифференциального золотника полностью закрывает входное отверстие корпуса дросселя и пре кращается сброс масла в бак, т. е. нарушается устойчивая ра бота гидросистемы.
Исходя из рассмотренного, осевую силу возвратной пружи ны 7 необходимо увеличить примерно в 5—6 раз. Однако при этом ликвидируется возможность автоматической работы диффе ренциального золотника в режиме средних и малых скоростей перемещения плунжеров гидромультиплнкатора. Следовательно, необходимо другое решение. Эта задача может быть решена путем введения в дроссель специального ограничителя для ре гулирования крайнего положения дифференциального золотника в соответствии с минимальными скоростями перемещения плун жеров гидромультипликатора.
Необходимые дополнения к конструкции дросселя Г55-2 по
казаны |
на |
рис. 35. |
В |
крышке 1 выполнено сквозное отверстие, |
|
в котором |
расположен |
винт 2. Осевое положение винта |
фикси |
||
руется |
контргайкой |
4\ |
колпачок 3 и две уплотнительные |
шайбы |
предотвращают утечки жидкости. Нижний торец винта при опре деленной глубине завинчивания соприкасается с металлическим стержнем 5, расположенным в глухом отверстии верхнего торца дифференциального золотника 6. Пружина 7 центрируется в от верстии крышки и прямоугольном вырезе золотника. Величина
66
перемещения дифференциального золотника вверх |
до |
упора |
|
в торец крышки обычно равна |
половине высоты его |
большой |
|
шейки. |
|
|
|
Модернизированный дроссель не подвергается явлению деста |
|||
билизации, так как регулировка |
винта 2 дает возможность |
огра |
ничить подъем дифференциального золотника вверх независимо от степени сопротивления щели 9 при открытом входном отвер-
Рис. 36. Схема гидросистемы мультипликатора со стабилизатором скорости
стии корпуса. |
При модернизации |
значительно |
расширяется диа |
пазон работы |
дросселя в целом, |
вплоть до давлений порядка |
|
65 кгс/см2 . В |
период работы с повышенными |
давлениями пру |
|
жина 7 из работы выключается, так как усилие |
поднимающегося |
||
золотника воспринимается торцом винта 2. |
|
Схема гидросистемы, обеспечивающая высокие стабилизиру ющие свойства и устойчивую работу гидромультипликатора при
скоростях |
движения |
плунжера 50—100 мм/мин, показана на |
|||
рис. 36. Лопастной |
насос |
1 с постоянной |
подачей |
нагнетает |
|
жидкость |
в систему |
при |
давлении до 65 |
кгс/см2 . |
Щелевой |
фильтр 2 обеспечивает фильтрацию жидкости. Предохранитель ный клапан 3 настроен на давление срабатывания 64—66 кгс/см2 .
Редукционный |
клапан 4 |
включен |
в цепь |
основного потока и |
обеспечивает пониженное |
давление |
порядка |
8—12 кгс/см2 в це |
|
пи управления |
реверсивным золотником 5 с гидроуправлением |
и в кране 6 реверсирования. Жидкость, отработавшая в силовом гидроцнлиндре И, сливается в бак через дроссель, находящий ся на выходе из гидросистемы. Как видно из рисунка, в системе
3* |
67 |
использован модернизированный дроссель, имеющий встроенный винт 7, служащий ограничителем подъема дифференциального золотника 10.
Для примера рассмотрим два |
режима работы гидросистемы. |
||
Первый, |
промежуточный режим, |
когда приложенная |
нагрузка |
к штоку |
12 составляет около 30% |
от полной. При этом |
режиме |
работы сопротивление щели 8 составляет около 15 кгс/см2 , диф
ференциальный |
золотник |
оказывается приподнятым вверх на |
||
2 мм, в цилиндре 11 |
полезно используется и сливается |
через |
||
дроссель в бак |
около |
95% |
жидкости, если принять полную |
про |
изводительность насоса / за 100%. В это время скорость пере мещения штока 12 максимальная. Изменение нагрузки на шток
не |
сказывается на равномерности его |
хода. Система находится |
в стабильном состоянии. |
|
|
|
Второй режим работы, когда нагрузка, приложенная к што |
|
ку |
12, приближается к 90% от полной |
и скорость перемещения |
штока минимальная. Сопротивление щели 8 при этом режиме равно давлению настройки предохранительного клапана 3, диф ференциальный золотник стремится в крайнее верхнее положе ние. Так как имеется возможность регулировать верхнее поло жение дифференциального золотника винтом 7, то самозаппрания входного отверстия дросселя не происходит. В каналах 9 сохраняется давление около 65 кгс/см2 , гидравлическое усилие, удерживающее дифференциальный золотник в верхнем положе нии, превосходит силу пружины, но она деформируется только частично, так как золотник 10 упирается в винт 7. Через дрос
сель в бак сливается около 20% |
жидкости, |
а |
остальная |
жидкость, подаваемая насосом, сбрасывается через |
предохра |
||
нительный клапан. Система работает |
стабильно, |
перемещение |
|
штока 12 происходит плавно, независимо от степени |
изменения |
||
нагрузки. |
|
|
|
Все изложенное справедливо только в тех случаях, когда ре |
|||
версивный золотник 5 с гидроуправлением и кран |
6 |
реверсиро |
вания также модернизированы, т. е. распределительные элементы имеют положительные перекрытия. Гидромультипликаторы, с описанными устройствами для стабилизации скорости движе ния жидкости, длительное время эксплуатируются на волгоград ском заводе бурового оборудования «Баррикады». Анализ их работы показывает, что такие гидромультипликаторы обеспечи вают в течение 2000 ч устойчивую работу исполнительных меха низмов гидросистемы высокого давления независимо от измене ния нагрузки.
Глава III
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОХЛАЖДЕНИЯ И СНИЖЕНИЯ ВИБРАЦИЙ
УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОХЛАЖДЕНИЯ
Опыт эксплуатации систем с гидромультипликаторами пока зывает, что нагрев масла в них не должен превышать 50° С. При этом масло индустриальное 20 (веретенное 3) должно сохранять вязкость в пределах 17—20 ест. Критерием интенсивности нагре ва гидросистемы служит количество теплоты, приходящееся на литр масла в баке за один час непрерывной работы. Если рас-
Рнс. 37. Радиатор охлаждения
четное количество теплоты не превышает 2,5—3 ккал/(л-ч), то применять охлаждающие устройства нет необходимости. Если превышает, то для гидромультипликатора необходима система охлаждения. Так, например, гидросистема привода гидромуль типликатора 2ГМ-2000 требует искусственного охлаждения мас ла. В качестве охладительных устройств используются специаль но созданные радиаторы охлаждения, один из которых показан на рис. 37. Корпус / радиатора изготовлен из стальной трубы, диаметр и длина которой зависят от требуемых охладительных свойств радиатора. На правом торце корпуса к приваренному фланцу присоединена болтами 5 съемная крышка 4 с паронитовой прокладкой 3. Левая сторона корпуса неразборная.
Охлаждающий элемент 10 состоит из пакета латунных труб, приваренных к сборнику 9 газовой сваркой. Сечение труб и их количество зависят от требуемых свойств радиатора. Сборники, расположенные по обеим сторонам радиатора (конструкция сим метричная), изготовлены из бронзы и уплотнены в торцовых
69
крышках при помощи сальниковой набивки 6. Набивка прижи мается к крышке 4 буксой 7 и гайкой 8. Внутреннее отверстие сборников с резьбой служит для присоединения радиатора ох лаждения к гидросистеме. Через охлаждающий элемент должно проходить только нагретое масло.
Вода из водопровода при температуре +15-^25° С подводит ся в зарубашечное пространство корпуса через штуцер 2, отра ботавшая вода отводится через аналогичный штуцер на левой стороне корпуса. Максимальный расход технической воды при давлении в зарубашечпоы пространстве корпуса 0,1—О1,15 кгс/см2 обычно не превышает 100 л/ч. Столь незначительный расход воды
Рис. 38. Схема вкліочения радиатора охлаж дения в гидросистему с дросселем на линии слива
имеет место только в том случае, когда подача ее в радиатор охлаждения начинается одновременно с включением гидромуль типликатора в работу. Не рекомендуется допускать повышенный нагрев масла, а затем включать радиатор охлаждения на повы шенный расход воды, так как в этом случае к. п. д. охладителя
понижается. |
|
|
Существуют |
три варианта |
включения радиатора охлаждения |
в гидросистему привода гидромультипликатора. |
||
При первом |
варианте для |
пропускания нагретого масла че |
рез радиатор охлаждения используется отдельный шестеренный насос, всасывающая труба которого соединяется с наиболее на гретым участком магистрали, а нагнетающая •—с резьбовым концом сборника 9 (см. рис. 37).
При втором варианте радиатор охлаждения подсоединяют не посредственно к одному из узлов гидросистемы, как показано на рис. 38. Здесь радиатор охлаждения / соединен с дросселем 2 типа Г55-2, через который сливается нагретое масло, отработав шее в системе привода гндромультипликатора. Положение ревер сивного золотника 3 соответствует сливу масла из левой полости цилиндра (на рис. 38 цилиндр не показан). После реверсирова-
70
пня фазы реверсивного золотника изменятся и в радиатор охлаж дения будет направлено нагретое масло, отработавшее в правой полости цилиндра. Таким образом, охлаждению будет подвер гаться около 80% масла, подаваемого насосом и обеспечиваю щего прямолинейное возвратно-поступательное движение порш ня гидромультипликатора, если он работает при максимальном количестве ходов. При уменьшении количества ходов уменьшит ся также объем масла, проходящего через радиатор охлажде ния, что повлечет за собой некоторый дополнительный нагрев
канализацию
Рис. 39. Схема подклю чения радиатора охлаж дения в гидросистему с дросселем на линии нагнетания
гидросистемы привода. Этот нагрев можно компенсировать до полнительным расходом воды через радиатор.
Третий вариант подключения радиатора охлаждения показан на рис. 39, где изображена часть схемы гидросистемы с дроссе лем типа Г55-1 на линии нагнетания. Основной особенностью си стемы является отсутствие отдельного предохранительного кла пана, функции которого выполняет дифференциальный золотник дросселя 1, что в значительной мере осложняет процесс уста новления необходимого давления гидросистемы. Поэтому дроссе лирование на входе применяется только в гидросистемах с гид ромультипликаторами сравнительно малой мощности. Как видно из рисунка, требуемое количество масла поступает в реверсив ный золотник 2, откуда направляется в левую полость цилиндра (цилиндр на рис. 39 не показан). Из правой полости цилиндра масло через подпорный клапан 3 попадает в радиатор 4. После смены фаз реверсивного золотника нагретое масло из левой по лости цилиндра также пройдет через радиатор охлаждения.
При этом варианте подключения радиатора падение давления в охлаждающем элементе может быть достаточно большим и со ставлять до 60% давления настройки подпорного клапана. В ря де случаев, когда стабилизирующие свойства тидросистемы не имеют решающего значения, охлаждающий элемент радиатора
71