Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

23.10.2023

Размер:

8.43 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1819 / 2119 20 21 > Следующая >>>

четвертом квадранте изображена

зависимость

0B = ftg Эхm a x .

Рассмотрим

пример

пользования

графиком на

рис. ПО для

определения hc, h, 01 п 1 а х

и v'B при заданных

значениях

v =

1 м/с,

С =

удара,

А/г = 1 см, т = 0,2

с, Р = 100 кгс и

= 6°.

В первом квадранте графика находим ординату точки пересе

чения

вертикальной

штриховой

линии,

проведенной

через

точку с С =

3, с кривой графика, соответствующей

Р = 100 кгс.

Ордината этой точки hc

= 13 см. По графику

на рис. 108 опре

деляем

vx tg G, ••= 2 см. Пользуясь формулой

(70), находим /г =

= 10 см.

Через точку пересечения горизонтальной штриховой линии,

проведенной через точку с /г = 10 см, с прямой второго

квадранта,

для

которой

v = 1 м/с

и А/г = 1 см,

проводим

вертикальную

штриховую линию до пересечения ее с кривой третьего квад ранта, для которой т = 0,2 с. Через полученную точку пересе чения проводим горизонтальную штриховую линию до пересе


чения	с кривой v =		1 м/с четвертого квадранта.						Ордината этой
точки	соответствует		искомому	углу	0 1 т а х	= 24°,			а абсцисса —
минимальной скорости выглублення					v'B =	0,45 м/с.				графиком
Если принять, например, h = 8 см, то, пользуясь
на рис. 109, можно			найти, что при прочих одинаковых							условиях
Qlmax = 19° II		V'B = 0,33 М / С .
По графикам можно также определить						0 1 т а х ,		/г, /гс и соответ
ствующее значение С, если известна					скорость		выглублення рабо
чего	органа,	обеспечиваемая		гидроприводом.				Так,		например,
у одной модели кабелеизвлекающей					машины		v'a	=	0,09	м/с. При
Р = 100 кгс, и = 2 м/с, т = 0 , 2 с, Д/г =					3 см и 02		=	2° получаем по

графикам на рис. 108 и 110 (осуществляя движение по горизонталь ным и вертикальным линиям по ходу часовой стрелки) 0 1 ш а х = 3°, h = 5 см, hc = 7 см и С = 5 ударов. Таким образом, при заданных параметрах извлечение кабеля возможно, если плотность грунта в защитном слое грунта не превышает пяти ударов по плотномеру

ДорНИИ, а 01 г а а х = 3°.
Рассмотренные	вопросы позволяют отметить следующее.
1. Номинальная	толщина защитного слоя грунта, оставляе

мого над извлекаемым из грунта кабелем, должна быть меньше, чем предельная толщина слоя грунта, через который возможно вытягивание кабеля при заданном его натяжении.

2.Уменьшение номинальной толщины защитного слоя грунта

искорости выглублення рабочего органа из грунта гидроприво дом, а также увеличение зоны нечувствительности аппаратуры наведения, времени запаздывания отработки гидропривода и ско

рости движения кабелеизвлекающей машины по трассе приводят к снижению допустимого наибольшего угла выхода кабеля из грунта, который может быть отработан гидроприводом, управляю щим глубиной хода рабочего органа.

180

§ 6. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПРИЕМА КАБЕЛЯ

ВКАБЕЛЕИЗВЛЕКАЮЩУЮ МАШИНУ

Принимаемый в кабелеизвлекающую машину кабель необхо димо вытягивать через защитный слой грунта с заданным усилием, которое не должно изменять электрические и механические пара метры кабеля. Эту операцию выполняют механизмы для приема кабеля. Известно несколько схем подобных механизмов: в одних

предусматривается

намот

ка

принимаемого

кабеля

на барабан, а в других —

направление кабеля в бун

кер

(контейнер).

Первые

снабжены

гидропривода

гм

ми,

состоящими из

насоса

постоянной

или

регули

руемой

производительнос

ти,

регулятора

натяжения

кабеля

гидромотора,

сообщающего

вращение

барабану.

Вторые

выпол

нены по схеме

механизма,

изображенного

на

рис.

в виде пары роликов с

пневмошинами,

зажимаю

щими принимаемый

кабель

(см. § 5

гл. V).

Схема

механизма при

ема

кабеля

на

барабан 1

изображена

на

рис.

111.

этой

схеме

гидромотор

вращающий

барабан 8,

Рис.

111. Гидропривод

намоточного

станка

соединен

насосом 2

на

с регулятором

напорного давления

гидро

порным трубопроводом

мотора

на

ответвлении

которого

установлен

предохранительный

клапан

Регулировочная

пружина предохранительного клапана находится под воздей ствием кулачка 5, на валу 6 которого укреплен ролик 7, взаимодействующий с витками намотанного на барабан кабеля 9. По мере увеличения радиуса намотки ролик отжимается от шейки барабана, поворачивая кулачок, который увеличивает зажим


пружины	предохранительного клапана, перестраивая последний
на поддержание в напорном		трубопроводе более высокого давле
ния. Равномерная раскладка		кабеля вдоль шейки барабана обеспе
чивается	при помощи направляющего ролика 11, который приво-

1 Хайзерук Е. М. Авторское свидетельство № 313005. «Открытия, изобрете ния, промышленные образцы, товарные знаки»,-1971, № 6.

181

дится в возвратно-поступательное движение винтом 10 с беско нечной резьбой, соединенным цепной передачей с осью барабана.

Натяжение кабеля вблизи шейки барабана постоянное:

где	М г м	— крутящий			момент			на валу	гндромотора;
	i	— передаточное				число редуктора, соединяющего гидро
			мотор	с	валом		барабана		(редуктор	на рис.	111 не
			показан);
	г—радиус			намотки			кабеля на		барабан;
	1] — к. п. д. редуктора.
	Крутящий момент				на	валу гидромотора
	рп и р с л				МгМ =		*™(Рн-РсЛ ),				(72)
где			— давления			рабочей жидкости в напорном и					слив
		kni	ном патрубках					гидромотора;
			— коэффициент				пропорциональности,			зависящий от
			конструкции				гидромотора.
	Подбор		гндромотора			по	крутящему моменту			производится

исходя из максимального радиуса намотки и заданного натяжения:

( ^ г м ) m a x = РцабГ "Jrj" '

Производительность насоса определяется по минимальному

радиусу		намотки кабеля на барабан:
		3 » « = - 5 Г П Г		Л / М И Н '
			л'т1пЧи			'
где	q — рабочий объем гндромотора в				см3 /об;
и т а х		— максимальная скорость движения кабелеизвлекающей
гт\п		машины во	время извлечения		кабеля	в м/с;
гт\п		— минимальный радиус намотки			кабеля	в м;
	y\v	— общий объемный к. п. д.		гидропривода.
Наибольшая мощность, потребляемая гидроприводом,
			^™ = ^ Л - С	-		( ? 3 )
где цх	— механический		к. п. д. насоса.
Из	уравнений (71)		и (72)

«гм'ч

Напорное давление должно изменяться прямо пропорционально радиусу намотки г, так как остальные величины, входящие в фор мулу (73), практически постоянны.

Если натяжение кабеля перед барабаном

»	р	\	l l ™ (Рн — Рсл)	"1
»	^каб -->		Т	>

то гидромотор переходит в насосный режим, засасывая рабочую жидкость из бака, и кабель разматывается с барабана.

182

Глава	VIII
В С П О М О Г А Т Е Л Ь Н Ы Е М Е Х А Н И З М Ы , И С П О Л Ь З У Е М Ы Е
С К А Б Е Л Е У К Л А Д Ч И К А М И , И		ОСОБЕННОСТИ
Э К С П Л У А Т А Ц И И К А Б Е Л Е У К Л А Д О Ч Н Ы Х А Г Р Е Г А Т О В
§ I . МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ТРАССЫ
Подготовка трассы кабельной линии включает в себя			расчистку
й планировку участков, где движение кабелеукладчика			затруднено
из-за наличия растительности	(кустарника,	мелколесья, леса)

Рис. 112. Проиорщпки	ПГЗ-2Б	(а) и ПГЗ-2В	(б):
/ — основной нож; 2 — пропорочиып	нож; 3 — о п о р н а я л ы ж а ;		4 — тамбур д л я
провода грозозащиты; 5 — лебедка д л я п о г р у з к и		барабана с кабелем; 6 — стоика
крепления оси барабана; 7		— б а л а н с и р

или вследствие неровностей рельефа, вызывающих нестабиль ность глубины прокладки кабеля. Для расчистки и планировки трассы используется комплекс механизмов универсального при менения (корчеватели, электро- и мотопилы, кусторезы, бульдо зеры и др.) [3, 7 ] . .

183

" l a *

На

участках

трассы с

прочным грунтом, где про

кладка

кабеля на установ

™ \ D и

J o

3 c

ленную

глубину

за

один

ч :

га

проход

затруднена

из-за

большого

тягового

сопро

2 n га " 3

ra&Ht-u

тивления,

также

на

к г » J,

o ^ s

- ° H c R = s

- 4

участках

многочислен

_ \ D

— n

П . nj

га

° a: « c

.a c;

=• И т - .

> ч Н I

> , H

ными

остатками

корней,

x cc*

u j o j !

с gs;o и = С s_c.no

валунами,

на

участках,

проходящих

по дну

рек и

других

водоемов,

перед

проходом

кабелеукладчи

ка

производят

предвари

тельную

пропорку

грунта

• помощью

пропорщн-

ков.

Пропорщики

(рис. 112)

га 3

Ч га

представляют

собой

меха

низмы,

сходные

по

конст

рукции

с прицепными

ка-

белеукладчиками.

Они

о ©

о о

имеют

раму с двумя

опор

*г о

СЧ - с

ными

колесами

(или

С1

двумя

парами колес с ба-

лансирной

подвеской),

на

которой

закреплен

основ

ной

вспомогательный

пропорочные

ножи. Чтобы

передний

конец

рамы

во

время

буксировки при по

мощи троса не упирался

грунт,

некоторые

пропор

щики

оснащаются

опор

ной

лыжей,

установлен

ной

на

переднем

конце

рамы.

Геометрия

ножей про-

порщиков

не

имеет

суще

ственных

отличий

от гео

5Я

метрии

кабелепрокладоч-

ных ножей.

отечест

Овенных пропорщиках ос новной нож оснащают

		плоским	долотом.		Расчет
и.	и	пропорщиков		подобен рас
и.	и	чету одноосных кабелеук-
С	С	чету одноосных кабелеук-
		ладчиков	и	не	содержит

каких-либо специфических особенностей.			Техническая	харак
теристика	пропорщиков	отечественного	производства	дана
в табл. 22.
	§ 2.	ТРАНШЕЕЗАСЫПЩИКИ
После	прокладки кабеля на поверхности		грунта вблизи	тран

шеи, образованной проходом кабелепрокладочного ножа (пассив ного типа), остаются валы вспученного грунта. Ширина зоны вспученного грунта зависит от его связности (см. § 3 гл. II) и глубины хода кабелепрокладочного ножа. Для ножей серповид


ной	формы и ножей, снабженных долотом, при				глубине	реза
ния	1,2 м ширина зоны вспученного грунта 1,8—2,2 м, а наиболь
шая высота валов грунта 0,3—0,6 м. Если глубина					резания	соста
вляет 0,5		м, то	ширина зоны	вспученного грунта 0,7—1,1 м,
а высота		валов	грунта вблизи	траншеи 0,2—0,4	м.

С целью предотвращения размыва траншеи во время паводка или дождей ее засыпают, срезая и перемещая в нее вспученный грунт. Для этой операции применяют траншеезасыпщики. Они представляют собой прицепные землеройные механизмы с рабочим органом, состоящим из двух отвалов, которые установлены под углом к направлению движения. Задние концы отвалов обращены один к другому, в промежуток между ними к центру траншеи проходит грунт, срезаемый нижними кромками отвалов. Рама траншеезасыпщика имеет два опорных колеса. Техническая характеристика траншеезасыпщиков отечественного производства дана в табл. 23.

							Таблица 23
	Техническая			характеристика траншеезасыпщиков
						Ш и р и н а и высота	Габаритные
Тип		Тип	шасси			о б р а з у е м о г о	размеры (длина X	Масса
Тип		Тип	шасси			валика грунта	X ширина х	в т
						в мм	X высота) в мм
ТЗ-2Б	Одноосный		прицеп		на	1000—500	4150Х2100Х	1,17
	пневмоколесах					и 500—250	X 1300
ТЗ-2В	То же					1000—500	4150Х2700Х	1,40
ТЗ-3	Одноосный прицеп				на	и 500—250	X 1700
ТЗ-3	Одноосный прицеп				на	750 и 250	4800Х2200Х	1,06
	пневмоколесах.				Пра	(ширина	X 1200
	вое	колесо		смещено		захвата
	вперед		относительно			1,5—1,7 м)
КМ-126М	левого				опи	500 и 300	3800X2650X	1,17
КМ-126М	Рама	с отвалами,			опи	500 и 300	3800X2650X	1,17
ТЗ-1	рающимися			на грунт			ХЛ200
ТЗ-1	Одноосный			прицеп с		1000—500	3050Х2600Х	1,20
	пневмоколесами					и 500—250	X1700 •

Два косо установленных отвала траншеезасыпщика имеют постоянный радиус кривизны. Каждый из них обеспечивает

185

движение срезанного грунта вдоль отвала к центру траншеи с одновременным перемещением призмы волочения перед отва лом. Установлено, что наиболее эффективно перемещение грунта

всторону производится отвалом с постоянным радиусом кривизны.

Вобщем случае сопротивление косо поставленного отвала состоит из сопротивлений: резанию 11^ (рис. 113, а), перемещению грунта вверх по отвалу W.z (рис. 113,6), перемещению призмы

C„psmil

Gnp

Рис.

113.

Схема

сил,

действующих

на отвал

траншеезасыпщпка

грунта

перед

отвалом

1Г3

и перемещению

грунта в

сторону Wtl

(рис. 113,

в).

Сопротивление

грунта

резанию

— k0Lh

sin

ф кгс,

где

/г„ — сопротивление

грунта

лобовому

резанию

кгс/см2

(k0

2000-^4000

кгс/см2 );

L — длина отвала

м;

h — толщина

стружки

в м;

Ф — угол

захвата.

Сопротивление

от

перемещения грунта вверх по отвалу

(рис. 113,

б)

равно

по

величине

проекции

на

горизонтальную

ось

силы

трения,

которая

развивается

от

перемещения

грунта

по

отвалу:

W г

Gnji c

o s 2

б sin

ф,

где

G,lp

— вес

грунта в призме

волочения

в кгс;

/\—коэффициент

трения

грунта

о сталь

(/^ = 0,5-7-0,6);

б — угол

резания.

Вес

призмы

волочения

G„p

= V n p S 0

кгс,

где

Vnp

— объем призмы волочения

в м3 ;

6 0 — объемный вес

грунта (б0 = 1400-Т-1600 кгс/м3 ).

Принято считать в первом приближении, что призма имеет

высоту Я и длину L, равную соответствующим величинам отвала.

Угол между

передней

поверхностью

призмы и

дневной

поверх-

186

ностыо	грунта	равен углу	срх	естественного откоса
		V		=^l'k
где кпр		v	пр	2 up*
где кпр	поправочный коэффициент, зависящий					от отноше
H/L	ния	HIL:
H/L				0,15	0,30	0,45
кпр	для грунтов:			1,3	1,3	1,2
	связных			1,3	1,3	1,2
	несвязных			0,9	0,8	0,7

Сопротивление от перемещения призмы перед			отвалом
Wa = Gnph sin ер,
где / а — коэффициент трения	грунта	о грунт (/2 = 0,8н-1,0).
В процессе перемещения	призма	волочения	прижимается
к отвалу силой
W3	= Gn p /2 .

От действия этой силы при перемещении грунта вдоль поверх ности отвала развиваются силы трения, проекция которых на ось,

Рис.	114. Трап шеезасып-
	щик	T3-3:
/ н 8	— левый и правый от
валы;	2 и 4	— л е в о е и п р а
вое	колеса;	3 — винтовая
с т я ж к а ; 5 н		7 — кривошипы
осей правого		н левого ко
	лес; 6 — тяга

совпадающую с направлением движения, будет представлять

собой сопротивление от перемещения			грунта в сторону:
		^4 = GnpfJs cos		ф.
Общее тяговое сопротивление траншеезасыпщика на горизон
тальном	участке
	1*7=2 (W,	+ W2 + W3	- I -	W4) + /„GT 3 ,
где / 0	— коэффициент	сопротивления		качению опорных колес
	траншеезасыпщика;
GT 3	— вес траншеезасыпщика.

187

На связных грунтах, а также на грунтах, содержащих остатки корней, пространство, охватываемое отвалами, может забиваться грунтом, который иногда образует призму волочения, заполняю щую почти все указанное пространство. При этом нормальная работа траншеезасыпщика нарушается. Для предотвращения ука занного явления один из отвалов размещают впереди другого. Однако такой прием вызывает неустойчивый ход траншеезасып щика по трассе (под углом к траншее) вследствие разности мо ментов равнодействующих сопротивлений каждого отвала отно сительно точки прицепа. В траншеезасыпщпке ТЗ-3 этот дефект устранен благодаря сдвигу опорного колеса перед задним отва лом назад, ближе к рабочей поверхности этого отвала (рис. 114). Боковая реакция грунта на колесо препятствует повороту дан ного траншеезасыпщика под углом к оси траншеи. В транспорт ном положении оба колеса устанавливаются на одной оси.

§ 3. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКОВ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ

Технологические приемы использования кабелеукладчиков в различной обстановке освещены в специальной литературе [3, 7, 8J. Здесь приводится лишь краткое их изложение с учетом вопросов, рассмотренных в предыдущих главах.

Характер трассы кабельной линии определяет типы кабеле укладчиков, которые целесообразно использовать при строитель стве этой линии. Местность, по которой прокладывается кабель при помощи кабелеукладчиков, можно разделить на следующие виды: 1) равнинная, не содержащая заболоченных участков; 2) пересеченная, с участками потъемов, спусков и поперечных склонов; 3) болота или участки болот; 4) пересеченная с водными преградами в виде рек и водоемов.

Болота в зависимости от проходимости по ним строительных

механизмов по .классификации			Гипроспецгаза [8] подразделяются
на	три типа:
	I — целиком	заполненные	торфом,	допускающие	работу	и
многократный проход болотной техники со средним					давлением
на	грунт 0,2—0,3 кгс/см2 ;
	I I — целиком	заполненные	торфом,	допускающие	работу	бо

лотной техники только с помощью средств (еланей, щитов), обес

печивающих снижение давления на поверхность торфяной	залежи
до 0,1 кгс/см2 и ниже;
I I I — допускающие работу специальной техники на	понтонах

или обычной техники с плавучих средств.

Указанная классификация болот дополнена ВНИИСТом, при менительно к задачам строительства кабельных линий, двумя подтипами: а) допускающими проход техники с давлением на поверхность грунта более 0,3 кгс/см2 ; б) с твердым дном глуби ной до 1 м.

188

На равнинной местности без заболоченных участков и на пере сеченной местности с участками подъемов, спусков и поперечных склонов могут применяться кабелеукладчики всех типов с различ ной ходовой частью (одноосной, многоколесной, типа лодкиволокуши, гусеничной).

На болотах или участках болот I типа с двумя подтипами болот наиболее эффективно использование кабелеукладчиков с много колесной ходовой частью, имеющих корпус типа лодки-воло

куши. На болотах		I I	типа	целесообразно		использование болот
ных кабелеукладчиков			без	понтонов, а на болотах I I I типа — бо
лотных	кабелеукладчиков			с	понтонами.
На	пересеченной	местности			с водными	преградами (реками,

водоемами) для прокладки кабеля в донный грунт эффективно применение кабелеукладчиков с многоколесной ходовой частью, имеющих корпус типа лодки-волокуши.

Комплектование кабелеукладочных агрегатов требует учета


ряда особенностей	трассы.		При	работе		на участках			местности
с подъемами тяговое сопротивление кабелеукладчнка									возрастает
на величину GK sin а п ,		а тяговое		усилие		тракторов		сцепа умень
шается на величину		G0 sin ссп (здесь			GK — вес		кабелеукладчнка
с кабельными барабанами,			a G 0 —	полный вес тракторов). Сумма
указанных величин (GK +			G0) sin а п		для	углов	ссп, равных 10,
15 и 20°, соответственно составляет					17,26	и 34%	от	суммы весов
кабелеукладчнка	и сцепа		тракторов.
Тяговое сопротивление			кабелепрокладочного				и	пропорочного

ножей кабелеукладчнка пропорционально прочности грунта, ко торая при увлажнении последнего снижается, а с понижением влажности возрастает. При изысканиях трассы целесообразно прочность грунта определять при помощи плотномера ДорНИИ. Тяговое сопротивление кабелепрокладочного и пропорочного ножей пропорционально среднему числу ударов Сс плотномера ДорНИИ.

Комплектование сцепа тракторов, буксирующих прицепной кабелеукладчик, должно производиться так, чтобы рама любого трактора в сцепе не нагружалась тяговым усилием более чем от одного трактора.

При прокладке кабеля по дну рек или водоемов путем букси ровки кабелеукладчнка по дну общее необходимое тяговое уси

лие на береговом конце		троса
	Рв = кб(Рх + Р?р),
где Рх	— горизонтальная	составляющая тягового сопротивле
	ния кабелеукладчнка на его прицепной серьге;
Р т р	— сопротивление	движения буксирного троса за счет
кб	трения его о грунт;
кб	— коэффициент,	учитывающий	сопротивление воды	и
	другие неучтенные факторы		(можно принимать k6	=
	= 1,25).

189

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1819 / 2119 20 21 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ

#
20.10.20238.15 Mб36Хабердитцл, В. Строение материи и химическая связь.pdf
#
29.10.2023919.25 Кб8Хает Г.Л. Машиностроению - прогрессивную технологию.pdf
#
29.10.20231.69 Mб14Хаимов О.С. Газопламенная обработка металлов сжиженными и природными газами.pdf
#
27.10.202321.24 Mб11Хаин И.И. Теория и практика фосфатирования металлов.pdf
#
22.10.202315.88 Mб330Хайдуков, О. П. Электрооборудование судов учебник.pdf
#
23.10.20238.43 Mб22Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf
#
19.10.20232.47 Mб105Хайкис, М. Л. Пособие машинисту бульдозера Д155А-1 (Д355А-1) КОМАЦУ.pdf
#
25.10.202313.9 Mб48Хайков А.З. Клистронные усилители.pdf
#
23.10.20235.86 Mб21Халилов А.А. Техника подземного ремонта нефтяных скважин.pdf
#
30.10.202313.77 Mб19Хальфан Ю.А. Первые русские автомобили и их эксплуатационные качества, 1960. - 43 c.pdf
#
29.10.20231.12 Mб18Халявкин А.А. Счетная линейка крат. справ. пособие.pdf