книги из ГПНТБ / Филаткин К.М. Радиометрист штурманский учеб. пособие

Полученное таким образом пилообразное напряже­ ние поступает на сетку усилительного каскада, собран­ ного на левой половине лампы Л 4. В сеточной цепи этой половины лампы установлен восстановитель постоянной составляющей, выполненный на кристаллическом диоде Д 2, обеспечивающем постоянство исходной рабочей точ­ ки ламповой характеристики независимо от выбранной шкалы.

Отрицательные импульсы развертки, снимаемые с анода левой половины лампы Л.и усиливаются каска­ дом, собранным на правой половине этой же лампы, и в положительной полярности подаются на управляю­ щие сетки выходного каскада развертки, собранного на включенных параллельно обеих половинах двойного лу­

ющей — кристаллический диод Д\. Постоянная состав­ ляющая не проходит через разделительный конденса­ тор и поэтому на разных шкалах напряжение на сетке лампы изменяется в разных пределах относительно ис­ ходной величины. В результате при переключении со шкалы на шкалу меняется рабочий участок анодно-се­ точной характеристики лампы. Для устранения данного явления необходимо трапецеидальное напряжение на сетке лампы зафиксировать снизу относительно линии постоянного отрицательного смещения. Для этой цели

трапецеидального импульса конденсатор Ci2 заряжает­ ся от источника +250 в через сопротивление R28 и боль­ шое обратное сопротивление диода Дь Постоянная вре­ мени цепи заряда велика, и конденсатор Ci2 не успева­ ет существенно зарядиться; поэтому все трапецеидаль­ ные напряжения приложены к сетке лампы Л5. В мо­ мент окончания импульса конденсатор С12 быстро раз­ ряжается через правую половину лампы Лц, проводи­ мость которой при этом велика, а анод оказывает малое прямое сопротивление. Постоянная времени цепи раз­

электрических зарядов. Иначе говоря, на нем не выде­ ляется постоянная составляющая передаваемого напря­

171

жения. В результате напряжение на сетке лампы содер­ жит эту постоянную составляющую и минимум сеточ­ ного напряжения оказывается зафиксированным отно­ сительно уровня Е.

В анодную цепь лампы Л 5 включена отклоняющая катушка электроннолучевой трубки, по' которой проте­ кает пилообразный ток развертки. Для обеспечения лучшей линейности тока развертки усилитель, выпол­ ненный на лампах Л\ и Ль, охвачен отрицательной об­ ратной связью за счет сопротивлений R23, R2i и R2s, об­ щих для катодных токов лампы Л 5 и левой половины лампы Л.\.

Действие отрицательной обратной связи рассмотрим на следующем примере. Допустим, что напряжение на сетке левой половины лампы Л4 возрастает. Это приво­ дит к возрастанию напряжения на сетке лампы Ль и, следовательно, к увеличению ее анодного тока, т. е. тока, протекающего через сопротивления R2%, R2.1 и R>:,. В результате повышается падение напряжения па этих сопротивлениях, а это вызывает уменьшение напряже­ ния на сетке левой половины лампы Л 4; иначе говоря, обратная связь в данной схеме препятствует изменени­ ям напряжения на входе усилителя и по этой причине является отрицательной. Такая обратная связь стаби­ лизирует работу схемы, уменьшает искажения и при­ ближает ток, протекающий через отклоняющую катуш­ ку, ик пилообразной форме.

При включении тумблера «Раздвижка центра» па­ раллельно сопротивлению R34 подключается сопротив­ ление Д3 9 . В результате отрицательное смещение на сетках лампы Лв уменьшается и через лампу между хо­ дами развертки протекает небольшой ток, под влияни­

Узел управляется отрицательными прямоугольными им­ пульсами, поступающими из блока развертки, и состоит из генератора ударного возбуждения, ограничителя, дифференцирующего каскада и блокинг-генератора.

Блокинг-генератор вырабатывает короткие импульсы НКД. Эти импульсы имеют положительную полярность и подаются к видеосмесителю.

172

предыдущих каскадов индикатора подаются импульсы ПКД, НКД, а также видеоимпульсы (или сигналы мая­ ка). Перечисленные импульсы подаются на видеосмеси­ тель в положительной полярности. Левая и правая по­ ловины лампы Л -1 являются соответственно усилителями импульсов ПКД и НКД, а лампа Л 2 усиливает видео­ импульсы. Обе лам'пы работают па общую анодную нз-

Рис. 86. Принципиальная электрическая схема видеосмесителя

грузку, составленную из сопротивления Rw, и индуктив­ ности Дь предназначенную для коррекции частотной ха­ рактеристики усилителей в области верхних частот.

Коэффициент усиления каскада, собранного на ле­ вой половине лампы Лх, от которого зависит яркость подвижного кольца дальности, изменяется при помощи потенциометра /Д; усиление каскада на правой полови­ не лампы Л\, от которой зависит яркость неподвижных колец дальности, можно изменять потенциометром Д7. Образующиеся на аноде лампы Л2 отрицательные им­ пульсы ПКД и НКД и видеоимпульсы усиливаются двумя каскадами усиления, собранными на лампах Лъ и Л\. Оба каскада содержат корректирующие индук­

173

тивности. Усиленные видеоимпульсы, импульсы ПКД и

В блоке видеосмесителя расположен генератор от­ метки курса. В момент прохождения антенны через диа­ метральную плоскость судна линия радиальной разверт­ ки засвечивается, оставляя на экране яркий след, назы­ ваемый «отметка курса». При работе в режиме стаби­ лизации отметки курса засветка всегда происходит в вертикальном положении; при стабилизированном на­ правлении на север положение отметки курса на экра­ не зависит от курса судна.

Формирование отметки курса осуществляется схе­ мой, изображенной на рис. 87. Конденсатор С2 под дей-

Рис. 87. Схема формирования отметки курса

ствием напряжения, снимаемого с потенциометра Ri, заряжается через сопротивления R2 и Rs и кристалли­ ческий диод Д 1. В момент совпадения направления мак­ симального излучения антенны с диаметральной пло­ скостью судна кулачок, связанный с осью вращения ан­ тенны, замыкает между собой контакт КП\. При этом конденсатор С2 получает возможность разряжаться че­ рез сопротивления 7?з и Rs.

174

В результате протекания разрядного тока через со­ противление R*, на последнем выделяется напряжение, которое с отрицательным знаком подается на катод электроннолучевой трубки, подсвечивая радиальную развертку. Так как постоянная времени цепи разряда конденсатора Сг велика, напряжение, выделяемое на сопротивлении Лг> за время замкнутого состояния кон­ тактов КП, не уменьшается до нуля, т. е. конденсатор Со не успевает полностью разрядиться.

После размыкания контактов конденсатор вновь под­ заряжается от источника напряжения через сопротивле­

трубки положительного напряжения, и этим предотвра­ щается запирание трубки, которое могло бы произойти непосредственно вслед за отбиванием отметки курса.

175

са. Положительный прямоугольный импульс подсветки развертки, вырабатываемый в блоке развертки, посту­ пает па управляющий электрод.

Регулировка фокуса осуществляется потенциометром У?2 , изменяющим величину тока, протекающего через фокусирующую катушку L2, а регулировка яркости изо­ бражения осуществляется потенциометром Rli} изменя­ ющим отрицательное смещение на управляющем элек­ троде. Радиальная развертка вращается сельсином М1у который через дифференциал связан с отклоняющей катушкой.

Принцип работы схемы синфазирования сельсинов (рис. 89) следующий. Допустим, что после включения

Рис. 89. Принципиальная схема передачи вращения антенны на отклоняющую катушку

станции отклоняющая катушка и антенна начинают вращаться из рассогласованного положения. Вращение отклоняющей катушки будет происходить лишь до тех пор, пока не замкнется контакт КП, установленный на стакане сельсина приемника Mi в индикаторе. Замыка­ ние контакта происходит один раз за каждый оборот

176

отклоняющей катушки. Как только указанный контакт замкнется, срабатывает реле Ри при этом провода, сое­ диняющие между собой две статорные обмотки сельси­ на-датчика и сельсина-приемника, окажутся разомкну­ ты. Кроме того, между собой замкнутся две статорные обмотки сельсина-приемника. В результате ротор сель­ сина-приемника и отклоняющая катушка немедленно остановятся.

Антенна, продолжая вращаться, разомкнет имею­ щимся на ее валу кулачком контакты КП-у. Это прои­ зойдет в момент, когда ось диаграммы излучения ан­ тенны совпадает с диаметральной плоскостью судна. В связи с размыканием контактов КП цепь питания реле Рх разомкнется, реле обесточится и вновь замкнет ли­ нию связи сельсинов. В результате отклоняющая катуш­ ка вновь начнет вращаться, но уже из согласованного положения.

Для того чтобы в дальнейшем, в процессе синхрон­ ного и синфазного вращения отклоняющей катушки и антенны, цепь питания реле Р\ оставалась разомкнутой при замыкании контактов КП\ в индикаторе, кулачок в антенне выставлен так, что он размыкает свои кон­ такты несколько раньше и вновь замыкает их несколь­ ко позже, чем замыкаются контакты в системе откло­ няющей катушки.

Для работы в режиме стабилизированного направ­ ления на север в блоке трубки предусмотрен еще один сельсин-приемник М2, который благодаря связи с гиро­ компасом реагирует на угол поворота судна. При рыска­ нии судна на один градус ротор этого сельсина совершает полный оборот. Для того чтобы на экране направление севера и все радиолокационное изображение оставались неподвижными, необходимо повернуть отклоняющую ка­ тушку на угол, равный углу поворота судна, но в про­ тивоположную сторону.

С этой целью ротор сельсина-приемника М2 меха­ нически связан замедляющей передачей со статором сельсина-приемника Mi, причем коэффициент передачи составляет 30:1. Таким образом поворот судна на 1° сопровождается поворотом ротора сельсина-приемника М2 на 360° и статора сельсина-приемника Mi — на 12Т Это, в свою очередь, приводит к повороту отклоняющей катушки на 1°, так как ротор сельсина-приемника М|

связан с отклоняющей катушкой замедляющей переда­ чей 1 2 : 1 .

При включении линии синхронной связи с гироком­ пасом, т. е. при переходе в режим стабилизированного направления на север, необходимо вначале установить отметку курса на экране в положение, соответствующее курсу судна.

Вдальнейшем отметка будет перемещаться автома­ тически при каждом изменении курса. Для первоначаль­ ной установки отметки курса имеется рукоятка, при по­ мощи которой можно поворачивать ротор сельсина М2,

аследовательно, и отклоняющую катушку.

Врежиме стабилизации направления на север на отклоняющую катушку вращение передается от сель­ сина М2, электрически связанного с гироскопом. Откло­ няющая катушка и сельсин М2 соединяются через механический дифференциал. Подвижная шкала

батываются короткие импульсы, запускающие передат­ чик и блок развертки. Частота следования импульсов составляет 3200, 1600 и 300 импульс/сек. Дальномерное устройство вырабатывает импульсы, образующие по­ движное кольцо дальности. Эти импульсы имеют часто­ ту следования, равную 3200 импульс/сек, причем их временное положение относительно зондирующих им­ пульсов определяется дальностью, на которую установ­ лен штурвал дальномера.

Блок-схема синхронизатора и дальномерного устрой­ ства изображена на рис. 90. Датчик частот 1 выдает три синусоидальных напряжения, имеющих частоту 81 000, 16 000 и 3200 гц. Эти три напряжения поступают в блок фазовращателей 2 , откуда выдаются три напря­ жения постоянной фазы, из которых формируются за-

178

Пускающие импульсы и три напряжения, фазы которых зависят от положения штурвала дальномера.

Синусоидальные напряжения постоянной фазы по­

ной схеме с кварцем КВ в цепи сетки. Положительная обратная связь между анодом и сеткой осуществляется проходной емкостью Си Анодный контур составлен из первой обмотки Tpi и конденсатора С2, настраиваемого на частоту несколько более высокую, чем частота квар­ ца.

Сопротивление / ? 3 — автоматическое смещение. Ча­ стота колебаний, генерируемых кварцевым генератором, составляет приблизительно 81 кгц. Напряжение этой частоты снимается с обмотки II трансформатора Трх и через фильтр,- не пропускающий высших гармоник ча­ стоты 81 кгц, поступает в блок фазовращателей и на регенеративный делитель частоты, понижающий частоту колебаний в 6 раз.

Делитель частоты собран на лампах Л 2 и Л.]. Прин­ цип регенеративного деления частоты заключается в следующем. В анодную цепь лампы Л 2 включен контур, образованный первой обмоткой Тр2 и конденсатором С6. Этот контур имеет частоту собственных колебаний, рав­ ную 67,5 кгц. Флюктуационные колебания, существую-