
книги из ГПНТБ / Филаткин К.М. Радиометрист штурманский учеб. пособие
.pdfНа рис. 65,в схематически представлена отклоняю щая система трубки, служащая для управления откло нением электронного луча в трубке. Она состоит из двух пар пластин. Пластины, отклоняющие луч в вер тикальной плоскости, называются вертикально отклоня ющими, а в горизонтальной плоскости — горизонталь но отклоняющими. При создании разности потенциалов между пластинами электронный поток, проходящий че рез них, будет отклоняться в сторону положительного потенциала. Но так как напряжение на пластинах не велико, то луч лишь несколько отклонится от центра экрана в нужную нам сторону. Для получения разверт ки на экране трубки к отклоняющим пластинам подво дят специальные импульсные напряжения, называемые и а п р я ж е н и я м и р а з в е р т к и.
Наряду с трубками, описанными выше, в радиоло кационной аппаратуре применяются также электронно лучевые трубки с магнитным управлением. Электронно лучевая трубка с магнитным управлением имеет то же назначение, что и трубка с электростатическим управ лением, и отличается от нее только тем, что фокусиров ка и управление лучом в ней производятся с помощью магнитного поля. Конструкция такой трубки изображе на на рис. 66,а. Нетрудно установить аналогию в их устройстве, с той лишь разницей, что у трубки с маг нитным управлением отсутствуют второй анод и от клоняющие пластины. Луч здесь фокусируется с по мощью факусирующей катушки 6, а отклоняется с по мощью развертывающей катушки 7.
Магнитная фокусировка электронного потока осу ществляется магнитным полем фокусирующей катушки, представляющей собой кольцевую обмотку с большим ко личеством витков медного изолированного провода, за ключенную в железный экран. Экран имеет кольцевой зазор по внутренней части. На рис. 66,6 представлен схематически принцип магнитной фокусировки луча. Обмотка фокусирующей катушки питается от выпрями теля постоянным током. Вследствие этого внутри труб ки создается магнитное поле. Расходящийся поток элек тронов, ускоренный положительным потенциалом пер вого анода, попадает в сферу действия магнитного поля фокусирующей катушки. Электроны, летящие вдоль оси трубки, будут продолжать свое прямолинейное посту-
130
Яркость
Рис. 66. Электроннолучевая трубка с магнитным управлением и принцип магнитной фокусировки луча
пательное движение, так как они не пересекают маг нитных силовых линий и поле на них не будет дейст вовать.
9* |
131 |
Электроны, отклонившиеся от оси, продолжают по ступательное движение, но под воздействием магнитно го поля получат вращательное движение вокруг оси трубки. Вследствие этого траектории движения этих электронов примут вид спиралей, вытянутых по длине. По мере вхождения электронов в магнитное поле фоку сирующей катушки радиус кривизны их траекторий бу дет уменьшаться. Несмотря на то, что в магнитное по ле электроны входили расходящимся потоком, выходить из него они будут сходящимся потоком. При изменении тока в фокусирующей катушке будет изменяться ее маг нитное поле и, следовательно, степень искривления траекторий электронов. Можно подобрать такую силу тока, что точка схождения окажется на экране трубки. Это и будет соответствовать сфокусированному состоя нию луча.
Отклонение электронного потока также производится о помощью магнитного управления. Конструкция и принцип действия развертывающей катушки показаны на рис. 66,б. На сердечнике размещаются две пары об моток. Если через горизонтально отклоняющую катуш ку пропустить постоянный ток, то магнитные потоки, возникающие в обмотках, будут вытеснять друг друга из железа и замыкаться через горловину трубки. Маг нитное поле, пронизывающее горловину трубки, вызо вет отклонение электронного луча. Если пропускать по стоянный ток одновременно через горизонтально и вер тикально отклоняющие катушки и изменять его вели чину, можно установить электронный луч в любом ме сте экрана.
Питание трубки с магнитным управлением, так же как и трубки с электростатическим управлением, осу ществляется с помощью высоковольтных выпрямителей, собранных по однополупериодной схеме. Так как у этих трубок второй анод отсутствует, для ускорения полета электронов к аквадагу подводится более высокое напря жение, чем в трубках с электростатическим управле нием.
§ 2. Индикация цели на экранах трубок
Индикатор — это оконечное устройство, в котором сосредоточены все данные, полученные при работе раз
132
личных блоков РЛС. Ранее мы рассмотрели задачи, решаемые с помощью РЛС. Видно, что главная задача радиолокационной станции — это определение расстоя
ния |
до обнаруженного объекта, а также направления |
на |
него. |
В современных радиолокационных станциях есть много способов индикации цели на экранах индикато ров. Простейшим методом измерения дальности явля ется метод, основанный на непосредственном измере нии промежутка времени между посылкой импульса передатчиком и приходом отраженного импульса в при емное устройство. При любом способе измерения даль ности необходимо создать в индикаторе РЛС временной процесс, синхронизированный с действием передатчи ка. Этот временной процесс, воплощенный в индикато ре РЛС в развертке, обычно задается движением элек тронного луча по экрану электроннолучевой трубки. В простейшем случае развертывающее напряжение при ложено к отклоняющим пластинам трубки, вследствие чего электронный луч прочерчивает на экране прямую линию. Этот вид развертки носит название л и н е й н о й р а з в е р т к и . На рис. 67,а представлена функциональ ная схема формирования линейной развертки. Она со стоит из электронного реле, генератора развертки, па рофазного усилителя и электроннолучевой трубки.
Специально поданным напряжением установим све тящееся пятно на экране трубки в точку А (рис.67,6), а затем подведем к горизонтально отклоняющим пла стинам пилообразное напряжение. Под действием это го напряжения разность потенциалов между пластина
ми |
будет все время изменяться. Начиная |
с момента |
h |
напряжение будет возрастать и в момент |
t2 достиг |
нет наибольшего значения. -За это время пятно переме стится с точки А в точку В и вычертит линию разверт
ки. После этого напряжение резко спадет |
и |
в момент |
U достигнет нулевого значения. С момента |
/2 |
до t3 из |
менение напряжения происходит от максимума к мини муму, вследствие этого светящееся пятно должно воз вратиться в первоначальное положение. Путь слева на право называется прямым ходом развертки, а возвра щение пятна в точку А — обратным ее ходом.
Время прямого и обратного хода развертки опре деляется временем нарастания и спадания пилообраз-
133
С х е м а форм ирования разаер тн и
Рис. 67. Линейная развертка:
а — функциональная схема формирования линейной развертки; б — получение линейной развертки; в — принципиальная схема формирования линейной развертки
ного напряжения, а длина развертки его амплитудой. Масштаб развертки определяется скоростью пере мещения пятна на экране. Обратный ход в индикаторах не используется. Чтобы пятно не вычерчивало разверт ку при обратном ходе, трубку запирают высоким от
рицательным напряжением.
Электронное реле служит для формирования дли тельности развертки и подсветки ее прямого хода. В качестве электронного реле могут применяться любые схемы ждущих мультивибраторов. Задачей генератора развертки является формирование пилообразного на пряжения. Типовая принципиальная схема формирова ния линейной развертки приведена на рис. 67,в. С по мощью описанного выше индикатора мы определяем только расстояние до обнаруженного объекта.
Развертка, образующаяся при перемещении элект ронного луча по радиусу от центра экрана к его краю,
называется |
р а д и а л ь н о й . Р а д и а л ь и |
о-к р у г о в а я |
р а з в е р т к а |
получается при вращении |
радиальной |
развертки вокруг центра экрана синхронно с вращени ем антенны. Такую развертку можно получить на экра не электроннолучевой трубки с магнитным управлением и вращающейся развертывающей катушкой. Отклонение светового пятна на экране трубки с магнитным управ лением пропорционально силе тока, проходящего через развертывающую катушку.
Чтобы пятно перемещалось по экрану с постоянной скоростью, ток через катушку должен нарастать линей но, т. е. иметь пилообразную форму. Принцип получе ния радиально-круговой развертки и функциональная схема показаны на рис. 68. .
Когда ток в катушке отсутствует, световое пятно находится в центре экрана (рис. 68,6, точка А). При прохождении электрического тока через развертываю щую катушку возникнет магнитное поле. Начиная . с момента ток в катушке начинает возрастать. Под действием магнитного поля электронный поток отклоня ется от своего начального положения. Направление от клонения определяется по правилу правой руки, считая за направление тока направление, обратное движению
электронов. |
В момент t2 ток в катушке достигает |
свое |
го наибольшего значения и электронный поток |
имеет |
|
наибольшее |
отклонение. Таким образом, в течение вре- |
135
Рис. 68. Радиально-круговая развертка:
а — получение радиально-круговой развертки; б — функциональная схема получения радиально-круговой развертки; в — принципиаль ная схема получения радиально-круговой разверткц
мени возрастания тока в катушке световое пятно на эк ране трубки переместится из точки А в точку Б, вычер тив на экране трубки радиальную развертку. При убы вании тока пятно возвратится в точку А.
Посредством механической передачи (зубчатой, фрикционной и др.) можно осуществить вращение раз вертывающей катушки. В этом случае ее магнитное по ле будет вращаться, вызывая вращение линии разверт ки. Синхронизируя эти вращения с вращением антен ны, можно так установить развертывающую катушку, что направление развертки будет соответствовать на правлению антенны.
Таким образом, с помощью радиально-круговой раз вертки можно определить не только расстояние, но и направление. Применение трубки с большим временем послесвечения в таких индикаторах позволяет наблю дать обстановку вокруг корабля на различных направ лениях и вести наблюдение за различными целями од новременно. Такие индикаторы называются и н д и к а т о р а м и к р у г о в о г о о б з о р а . Функциональная схема для получения такой развертки аналогична пре дыдущей. Отличие заключается в том, что генератор и усилитель формируют пилообразный ток, а не напря жение. Принципиальная схема и графики образования пилообразного тока приведены на рис. 68,в.
Метод получения радиально-круговой развертки вращением развертывающей катушки прост, но имеет ряд существенных недостатков. Основным из них явля ется сложность механической конструкции блока труб ки. Поэтому в современных радиолокационных станци ях, имеющих индикаторы кругового обзора, вращаю щуюся развертку получают электрическим путем с при менением неподвижных развертывающих катушек.
В состав каждого индикатора входит схема форми рования отметок сигнала. Она представляет собой обыч ный однокаскадный или двухкаскадный видеоусилитель И служит для дополнительного усиления видеосигналов.
§ 3. Осциллографы
Для наблюдения и исследования форм сложных ко лебаний применяются шлейфные и электронные осцил лографы. Электронные осциллографы позволяют наблю
137
дать форму, измерять амплитуду и длительностьперио дических, а также импульсных напряжений и токов, коэффициент амплитудной модуляции, частоту колеба ний, сдвиг фаз и исследовать различные характеристи ки.
Современный электронный осциллограф является сложным измерительным прибором. Для проверки ра диолокационных станций наибольшее распространение получили электронные осциллографы типов С1-2 (25-И) и С1-5А (СИ-1). Передняя панель электронного осцил лографа С1-2 показана на рис. 69. Всю схему этого прибора можно разбить на следующие основные части: усилитель сигналов; блок развертки со схемой син хронизации; калибратор длительности; калибраторы ам плитуды.
Усилитель сигналов усиливает исследуемые импуль сы для нормального их воспроизведения на экране труб ки. Амплитуда сигналов регулируется скачками при помощи переключателей П7 и Я8, а также плавно — по тенциометром Ri.
Блок развертки служит для формирования линейной развертки на экране трубки. Яркость и фокус разверт ки регулируется потенциометрами Ri3 и /?м.
В приборе предусмотрено четыре вида развертки: непрерывная, ждущая, ждущая с задержкой и разверт ка от сети переменного тока. Смена разверток может быть произведена переключателем' Я4. Непрерывная развертка используется для наблюдения непрерывных процессов. Частота непрерывной развертки регулирует ся в широких пределах: скачками — переключателем ■Яэ и плавно — потенциометром Да.
Для наблюдения импульсных процессов применяет- ■ ся ждущая развертка, запускающаяся напряжением ис следуемого сигнала. Длительность ждущей развертки можно изменять скачками переключателем Я9.
Ждущая развертка с задержкой используется для наблюдения формы переднего фронта импульсов. Время задержки можно плавно изменять потенциометром R-,.
Развертка от сети переменного тока используется для измерения частот, кратных частоте питающего на пряжения. Изменение вида синхронизации производит ся переключателем Я5, а переключателем П10 и потен циометром Ro подбирается полярность и амплитуда на-
138
пряжения синхронизации. Калибратор длительности служит для измерения длительности импульсов. Вклю чается он переключателем Пв. В зависимости от скоро-
J 3 9