Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Суменков М.С. Математические методы планирования открытых горных работ

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.51 Mб
Скачать

Объем

вынимаемой горной массы НІ области

 

 

 

 

* 1 < * о

 

<mine's,*4 — /},

 

 

V =

12,5£/4

+ 37,5 In

^4 +

5,1

+

0 , 5 2 5 ( 2

° - / / - ° ' 4 л г "

 

 

 

 

 

 

5,1

 

 

I

0,65

 

9,975 ( М - * - 0 , 4 * . Ь о> 2 |

2 0 - Я - 0 , 4 л : 0 Х /

_ 2 0 - Я - 0 , 4 , 0 |

V

0,65

/

 

I

0,65

/\

0,65

)

0,2(ха +

3.85)2

+

0,2с/, [£У4

-

2 (*„ +

3,85)] -

н{и, 2 0 - Я — ( М х 0 '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(III.39)

Объем

вынимаемой

горной

массы

I V области

 

 

 

 

х 4

— /

ха

*С х8 ,

 

 

V = 9000 + In (5,1 + 0,525) / 2 0

- * - ° ' 4 М '

_ 9,975 х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

0,65

/

 

 

 

 

 

 

X

(

2

°

-

^

- °

'

4

^ )

-

0.2** +

0,2x2 +

0 . 2 2 ° - * - М

' °

 

X

 

X ( 2 А - 0

-

2

°

-

Я

-

°

-

^

)

-

 

0,2(,„

+ 3,85)* + 0 , 2 ^ - 0 . 4 ^

+

63,26

Х

\

 

 

 

 

 

0,65

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,68

 

 

 

 

X

 

[ Я

- ° - 4

; ° + 6 3

,

2 6

-

2 (xQ +

3,85)] -

0,54[5184 -

 

 

 

_

(Н-0,4х0

 

+

63,26 \»|

6 4 g

/

?

2

_

Я - 0 . 4 * 0

+ 63,26 \

_

 

 

I

 

 

 

 

0,68

 

 

 

/ J

'

I

 

 

 

 

0,68

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я / Я

— 0 , 4 х 0

+

63,26

 

 

2 0 - Я - 0 , 4 д г 0 \

 

 

 

(ПІ

40)

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

0,68

 

 

 

 

 

 

0,65

) '

 

 

 

 

Обозначим

координаты

х точек

 

на прямой

у = Н,

в которых

пересекает

эту прямую

рабочий

борт

по висячему

боку,

 

прохо­

дящий

последовательно

 

через точки

 

С4

(14; 53), D2

(9,3; 10,3),

С2 (6;

13,7),

 

С, (8;

18),

D , (13;

16,6),

С 3

(19,2;

14,9),

через

С • _

Ю ^ — Н

 

с

_

1 4 , 0 2 — Я

 

о

 

_

16,1 — Я

_

2 1 , 2 —

^ " "

"

 

М

-

5

 

^

 

 

 

 

 

''

6

з

-

~

0

Х ~

;

4 ~

0,4

'

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

21,8 — И

<-,

 

 

2 2 , 5 8 — Я

 

 

 

 

 

 

и координату

л; точки

 

пересечения

рабочего

борта

по лежачему

боку, проходящему

через точку

D 3 = ( 6 0 ;

13,1)

с

прямой

у = Н

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 , =

Я

+

9,35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим

координаты

х точек

пересечения

рабочего

борта

по висячему

боку

последовательно

 

с висячим и лежачим

 

боками

дополнительного

и основного

рудного

тела:

 

 

 

 

 

 

 

50

»

О,4х0

+ Я — 0,8

.

0,4лг0

+ Я + 5,51

 

1

2,55

"

 

2,1

X — °'4лг°

+ и + 2 1 , 1 6

• х

— °'°

+ я + 1 2 8 , 4

3

~

2,29

'

4 ~

2,76

и координату точки х пересечения рабочего борта по лежачему боку с лежачим боком основного рудного тела

t_ Я — 0,4л-о -J- 126,46 ~ 1,96

Выпишем некоторые формулы подсчета объемов

вынимае­

мой

руды, которые будут

использованы

в дальнейших

рассуж­

дениях:

хо^$7-

 

 

0, Я )

 

 

 

 

 

1.

З б ^ Х о ^ З б ,

 

Точка

находится внутри ос­

новного рудного

тела;

рабочий борт по висячему

боку

не пере­

секает контуров дополнительного рудного тела.

Объем руды,

вынимаемой .из основного

рудного тела, подсчнтывается

по фор­

муле

(111.33):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 9 ,2

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

Р = J (1,89* — 2 i , 1 6 ) d * +

J ( Д 7 5

5 , +

12,5Jdx —

 

X,

 

 

 

19,2

 

 

 

 

 

 

— )° (2,36* — 128,4) dx '((— 0,4х0

+

0,4x0

+

Я ) dx —

 

X°+]'&5Hdx—

J

(0,4* — 0,4*0 — 1,54 +H)dx

=

 

А",

 

x 0 + 3 , 8 5

 

 

 

 

 

 

= 41І2+(0,4*0 +//)(0,947Я — 0,029*0 +73,76)+0,555 (Я — 0,4*0 )2

 

 

0,218(0,4*0 +

Я ) а — 0,4*2 — 1,45*0 — 0 , 2 1 6 Я .

(III.41)

2.

S 4

^ * 0

^ S 5 ,

* 0

^ S 7 . Точка

(*o, Я ) находится внутри основ­

ного

рудного тела;

рабочий борт по висячему боку

пересекает

лежачий

бок дополнительного рудного тела и поверхность

земли

между точками Ct и Di. Объемы

руды, вынимаемой

из основно­

го рудного

тела,

вычисляются

по

формуле (III.41), значение

которых

обозначим

через

Р\, а из дополнительного

рудного те­

л а —

по

формуле

(III . 28):

 

 

 

 

 

 

 

із

 

 

 

 

із

 

 

 

 

р e

j ^ _ i M _ +

i 2 , 5 J d . v -

j ( l , 7 x - 5 , 5 1 ) d x -

 

 

 

 

U,

 

'

 

 

А,

 

 

— j

(— 0,4* + 0,4*о + Н) dx + Р1

=

4452 + (0,4*0 + Я) х(0,947Я —

и.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— 0,029*0 + 73,76) + 0,555 (Я — 0,4х0 )2 -+ 0,169 (0,4*0 + Я ) 2

4*

51

— 0,4** — 9,77* 0 — 2 1 . 0 І 6 Я

+ 3 7 , 5 1 п ( 0 , 4 х 0 +

Я — 14,54

+

+ У (0,4л-0

+ Я — 10.46)2 — 60 ) + (0,25л-0 +

0.625Я —

6,533) V (0,4*0

+ Я — 10.46)3 60.

(111.42)

3. S 3 ^ . V o ^ S 4 ,

x0^S7.

Точка

0, Я ) находится внутри

основ­

ного рудного тела; рабочий борт по висячему

боку пересекает

лежачий и висячий бока дополнительного рудного тела. Объем руды, вынимаемой из основного рудного тела, вычисляется по формуле (111.41), а формулу подсчета объема вынимаемой руды из дополнительного рудного тела необходимо выписать заново,

так

как подобный

случай

не рассмотрен

в § 2:

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = j (2, 15А- + 0,8) dx + f

 

+ 12,5J dx —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

j (1 ,7A- 5,51) dx—'l

( -

0,4A- + 0,4*0

+

Я ) d x + P =

 

= 4181 — 0,176 (0,4л:0

+

Я ) 2

+

0,555 (Я — 0,4*0)°- — 0,4*2

_

 

— 0,288x0 +

3,802// +

(0,4x0

+

Я)(0,914Я — 0,113*0

+ 70,82).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ПІ.43)

 

4. S 2 ^ A 0 ^ S 3 ,

x0^S7.

 

Точка (A0 , Я ) находится внутри основ­

ного рудного тела; рабочий борт по висячему

боку

пересекает

лежачий

бок дополнительного

рудного

тела

и нерабочий

борт

карьера

по висячему боку залежи между точками С2 и D2.

Объ­

ем

руды, вынимаемой

из

основного рудного

тела,

вычисляется

по формуле (111.41), а формулу

подсчета

объема

вынимаемой

руды из дополнительного

рудного тела выпишем заново:

 

 

 

р = | (1 — 0,5А +

20) dx — J (2,1 5А- +

0,8) dx

+

 

 

 

с/,

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

+ j (

~

J

J

+

12 >5 ) dx - " J (1 ,7А- -

5,51) dx

-

 

 

 

8

 

'

 

 

 

 

 

Л,

 

 

 

 

 

 

|' (— 0,4А- +

0,4л:0

+

Я) dx +

P i = 39,32а

+

0,789 (0,4*0 +

Я ) 2 +

 

 

+ (0,4*0

+ Я ) [101,9 — 0,839*0

1,069//] +

 

 

 

+ 0,555(Я — 0,4*о)2 0,4*2 — 1,450 , 2 1 6 Я .

(ш . 44 )

 

5. 5 ! ^ * о ^ 5 2 ,

A ' o ^ S y .

Точка (*0 , Я ) находится внутри

основ­

ного рудного тела;

рабочий

борт

по висячему

боку

пересекает

нерабочий борт карьера по висячему боку между точками D2, C-t. Дополнительное рудное тело полностью выбрано. Объемы руды,

52

вынимаемые из основного и дополнительного рудных тел, можно вычислить по формуле (III.44), если в ней положить U\ = А,2 = 9,3:

 

Р = 4129 + (0,4х0 +

Я) (0.947Я — 0,029х 0 +

73,76) +

 

 

+

0,555 (Я — 0,4х( | )2 — 0,218 (0,4х0 +

Я)

0,4*2

 

 

 

 

 

 

 

1,45х0 — 0 . 2 1 6 Я .

 

 

 

(III.45)

При проведении исследования направления углубки

карьера

потребуются значения величин х,- и 5,- при Я = 5;

2,5; 0. Эти дан­

ные приведены

в табл. 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 4

н

 

 

 

 

 

Xi, Si

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*t

x,-l

х.

xt-l

 

s,

st

S,

 

S,-t

5

14,28

60,78

37,5

51,75

14,75

22,55

27,75

40,5

42

43,95

35,87

2,5

16,67

58,46

43,75

45,5

21 ,0

28,8

34,0

46,75

48,25

50,2

25,78

0

19,05

56,15

50

39,25

27,25

35,05

40,25

53,0

54,5

56,45

19,73

Будем

просматривать

горизонты

последовательно

сверху

вниз. Для иллюстрации рассуждения

рассмотрим

только

случаи,

когда Я = 5; 2,5; 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

промежутке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,62 <

Я < 14,9

 

 

 

 

 

для любого Я можно указать такое х0 , когда область, ограничен­

ная рабочими бортами карьера,

целиком будет

лежать

внутри

основного рудного

тела, коэффициент вскрыши п0 = 0.

 

 

 

При

Я = 6,62, х 0 = 39,95

рабочий борт по висячему

боку

про­

ходит через точку

С3 , его уравнение

 

 

 

 

 

 

 

у =

— 0,4х + 22,58;

 

 

 

 

 

рабочий

борт но лежачему

боку

проходит

через

точку D3,

его

уравнение

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

г/ = 0,4х — 10,89 .

 

 

 

 

*

В случае Я = 5, В — условие

накладывает

ограничения

на ин­

тервал изменения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35,87 <

х 0

< 43,95.

 

 

 

 

 

Этот

интервал

точками

Xj и S,-, значения

которых

приведены

в табл.

4, разобьется на четыре

отрезка, для каждого

из кото­

рых будут свои формулы подсчета объемов вынимаемой горной

массы и вынимаемой

руды.

1. 3 5 , 8 7 ^ х 0 ^ 3 7 , 5 .

Объем вынимаемой горной массы подсчи-

тывается

по формуле

(II 1.39), а объем вынимаемой руды — по.

формуле

(III.43).

 

 

2.

3 7 , 5 ^ х п ^ 4 0 , 5 .

Объем

вынимаемой горной

массы

подсчи-

тывается по формуле

(III.37),

а

объем

вынимаемой

руды — по

формуле (III . 43) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

4 0 , 5 ^ х 0 ^ 4 2 .

Объем вынимаемой

горной массы

подсчиты-

вается

по формуле (III.37),

а объем

вынимаемой

руды — по

формуле (III . 42) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. 42,0=^*0^43,95. Объем вынимаемой горной массы подсчи-

тывается по формуле (III.37),

а объем

вынимаемой

руды — по

формуле (111.41).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График изменения

среднего

с

начала отработки

коэффици­

ента вокрыши п0 в зависимости

от х 0

при # = 5 показан на рис. 5.

Этот

график

 

получен

табулированием

на

ЭВ М

функции

п0=

= «о(*о). Шаг изменения х 0 принимался

равным

0,01.

 

 

 

Минимальное значение п0,

 

равное

0,06,

достигается

в

точке

х 0 = 39,08.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения

рабочих

бортов в этом случае будут следующими:

 

 

 

//і =

0,4л: — 12,172; ув

=

0,4* +

20,632.

 

 

 

 

В

случае

# = 2,5

5-условие

наложит с ледующие

ограниче­

ния на интервал

изменения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32,843 <

л-0 <

45,33,

 

 

 

 

 

 

который точками

х* и Sj

разобьется

на три отрезка.

 

 

 

 

1.

3 2 , 8 4 3 ^ Х о ^ 3 4 , 0 . Объем

вынимаемой горной массы под-

считывается

по формуле

(III . 39),

а

объем

вынимаемой

руды —

по формуле

(III. 44).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

3 4 , 0 ^ х 0 ^ 4 3 , 7 5 .

Объем

вынимаемой горной

массы

подсчи-

тывается по формуле (III . 39),

а объем

вынимаемой

руды — по

формуле (III.43).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

43,75^X0^45,33 . Объем

вынимаемой

горной

массы

под-

считывается по формуле (III . 37),

а объем

вынимаемой

руды —

по формуле

(III . 43) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п0

 

 

График изменения

среднего

коэффициента

вскрыши

с на­

чала отработки карьера в зависимости

от х 0 при # = 2 , 5

показан

на

рис. 5. Минимальное

значение

п0,

равное

0,091,

достигается

в

точке Хо = 36,72.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения

рабочих

бортов

при # = 2,5

и х 0 = 36,72 будут:

 

 

У

і

=

0,4х — 13,728;

ув

=

— 0,4х +

17,188.

 

 

 

 

В

случае

 

# = 0

В-условие

наложит

следующие ограничения

на

интервал

изменения

х 0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30,47 <

х 0 <

42,97,

 

 

 

 

 

 

который точками

х* и Si разобьется

на четыре отрезка.

 

 

 

1.

3 0 , 4 7 ^ х 0 ^ 3 5 , 0 5 .

Объем

вынимаемой

горной

массы

n o v

считьшается по формуле (III . 39),

а объем

вынимаемой

руды —

по формуле

(III . 45) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. 35,05^х0 ;=с39,25.

Объем вынимаемой

горной

массы

под-

считывается

по формуле

(III . 39), а объем

вынимаемой руды —

по

формуле

( Ш . 4 4 ) .

 

 

 

 

 

 

3. 3 9 , 2 5 ^ л г 0 ^ 4 0 , 2 5 .

Объем вынимаемой

горной

массы

под-

считывается

по формуле

(III . 40), а объем

вынимаемой руды —

по

формуле

(III.44).

 

 

 

 

 

 

4. 4 0 , 2 5 ^ Х о ^ 4 2 , 9 7 .

Объем вынимаемой

горной

массы

под-

считывается

по формуле

(Ш . 40), а объем

вынимаемой руды —

по

формуле

(III.43).

 

 

 

 

 

 

График изменения среднего коэффициента вскрыши с начала

отработай карьера п0

в зависимости от х 0

при Я = 0 показан нз

 

 

 

 

—і

і

і

і

і

і

 

і

L _

 

 

 

 

 

 

32

35

 

#0

 

ІІЧ

х,

 

 

 

 

 

 

Рис. 5. График /іо=/(л.'о) для разреза

II

 

 

 

 

рис.

5. Минимальное значение

п0,

равное

0,127,

достигается

в

точке Хо = 33,62.

 

 

п0 от величины

 

 

 

 

 

Исследование

зависимости

углов

откоса

ра­

бочих бортов

у и 6 показало, что с уменьшением

у и б значение

п0

возрастает

для всех

без исключения точек

0\, 0%, 0 3 ,

0 4

и,

наоборот,

с

увеличением

как у, так и б в допустимых пределах

значение

п0

уменьшается для точек 0\, Ог, 0 3 ,

О4. Поэтому

целе­

сообразно

 

вести

работы

при

максимальнодопустимых

углах

откоса рабочих бортов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичные

исследования

проведены

по другим

геологиче­

ским разрезам Главного карьера. Результаты расчетов приведе­

ны в табл. 5. Соответствующие направления

углубки

показаны

на рис. 6, а и б, которые

отличаются углами

наклона

рабочих

бортов.

 

 

 

 

 

Анализ данных табл.

5 показывает, что наиболее

целесооб­

разным

для Главного

карьера при аналитическом исследовании

режима

горных работ

оказывается вариант вскрытия по центру

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 5

Положения

разрезных

траншей

на момент

вскрытия некоторых

горизонтов

 

и

соответствующие п0

для геологических

разрезов

I, Н, III

 

 

 

 

 

Разрез

 

 

 

 

 

 

1

 

 

II

 

 

I I I

 

н

•То

 

н

х.

л»

Я

Хс

 

9,85

15,62

0

6,62

39,95

0

Н , 2

31,9

0

8,00

15,81

0,091

5,00

39,08

0,06

8,00

31,42

0,213

4,00

13,86

0,127

2,5

36,72

0,091

4,0

27,84

0,434

0

12,42

0,134

0

33,62

0,127

0

22,8

0,485

10

5 20

у 30

0

so so wx

w

і га" у зо

so.

so

7ох

Рис. 6. Направление развития горных работ на геологических разрезах I и II

залежи с последующим смещением положения разрезных тран­ шей в сторону висячего бока рудного тела при углах откоса ра­ бочих бортов, близких к максимально допустимым.

ГЛ Л В Л IV

ТЕ О Р Е Т И Ч Е С К ИЕ ОСНОВЫ

ДИНАМИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НА ЭВМ РАЗВИТИЯ ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ

При перспективном планировании открытых горных работ необходимо учитывать тесную взаимосвязь показателей работы карьера и показателей работы обогатительных фабрик, куда по­ ступает руда с этого карьера, т. е. возникает необходимость увязки производительности отдельных звеньев технологической цепочки добычи и (переработки руды; руды различных сортов надо добывать столько, чтобы полностью загрузить обогати­

тельную фабрику.

 

Чтобы увязать

эти вопросы, необходимо построить экономи­

ко-математическую

систему горнообогатительного комбината S,

под которой понимается совокупность частных экономико-'мате- матическнх моделей, охватывающих основные производственные процессы ГОКа в их логической взаимосвязи с входными (дан­ ные для расчетов) и выходными (показатели годовых планов) переменными.

Если система S достаточно точно описывает состояние объ­ екта, то она может быть попользована для моделирования его работы.

§I. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

О П Р Е Д Е Л Е Н И Я ОПТИМАЛЬНОГО К А Л Е Н Д А Р Н О Г О

ПЛАНА

 

 

Г О Р Н Ы Х РАБОТ НА К А Р Ь Е Р Е

 

 

Состояние системы S характеризует вектор параметров

Р.

Система S

может переходить из одного состояния в другое

под

действием

вектора управлений q.

 

 

Область изменения вектора q определяет семейство допусти­

мых управлений. Будем считать, что выбор вектора

управлений

q зависит

не только от времени, но и от текущего состояния

си­

стемы S, т. е.

 

 

q = q(P).

 

 

 

(IV. 1)

Составление годового

плана

предприятия

в

/г-м году

(/г=1,

..., т) соответствует

выбору

некоторого вектора

управле­

ний q,

под действием которого система

S переходит

в течение

года из одного состояния в другое.

 

 

 

 

Процесс составления годовых планов

будет

соответствовать

движению системы 5 из некоторого начального состояния в одно из своих конечных состояний за период перспективного плани­ рования.

Процесс будем считать детерминированным, т. е. для задан­ ного состояния системы 5, характеризующегося вектором Ph, вы­ бор вектора управлений q единственным образом определяет следующее состояние системы 5, характеризующееся новым век­

тором Ph+\-

 

 

Pk+l=T(Pk,q),

где Т—некоторый

оператор, переводящий вектор Ри под дейст­

вием вектора q в новый вектор Pt,+\.

Составление

годовых планов предприятия будет осущест­

вляться следующим образом. В начальный момент времени си­

стема 5 находится в начальном состоянии,

характеризующемся

вектором Pi, и мы выбираем начальное управление

q\, под дей­

ствием которого система

переходит

в

новое

состояние,

характе­

ризующееся

вектором

Р 2 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р* = Т{Р1;

q1).

 

 

 

 

 

 

В состоянии, характеризующемся вектором Р2,

выбирается сле­

дующее управление q2, и система

переходит

 

в

новое

состояние

/V-

 

 

Р 3

= Г ( Р а , <72).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Процесс

продолжается

до

тех

пор, -пока

 

в последнем /н-м

году мы не выберем управление qm,

под действием

которого си­

стема 5 перейдет в одно из своих

конечных

 

состояний,

харак­

теризующихся некоторым

вектором

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pm+l=*T(Pm,qm).

 

 

 

 

 

 

 

(IV.2)

Работа

предприятия

в

k-м

году

l ^ T A ^ m

 

характеризуется

прибылью Tlh, которая,

как мы будем

считать,

зависит только от

состояния системы S к началу рассматриваемого

года

Р& и от

выбранного вектора управлений qh\

 

 

 

 

 

 

 

 

nk = q(Pk;qk).

В этом случае общую прибыль предприятия Я можно выра­ зить следующим образом:

Я

= Я

(/>!, Рг

P m ;

q v ft, . . . , qm)

=

 

=

Я (Pi,

<7і) +

Я (Рг, q2) +

...+q И ,

ЯJ .

(IV.3)

где,

как и раньше,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р л + , =T(Pk,qk),

 

 

k£\,m.

 

 

 

(IV.4)

Задача состоит в следующем: выбрать векторы управлений

<7і,..., <7m так,

чтобы максимизировать

функцию

прибыли

 

 

 

Л

= П (Pv

...,

Рт\

q1

qj,

 

 

 

т. е. требуется

найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max [q (Pv

q,) -(- q (P2 >

q,)

+

. . . + <? (Pm ,

?,„)].

(IV.5)

 

 

где

P f t + 1 =T(Pk,qk),

 

 

k£\,m,

 

 

 

(IV.6)

 

 

 

и ? = ? ( / > ) .

 

 

 

 

(IV.7)

Учет условий (IV.6) и

(IV.7)

показывает,

что действитель­

ный

максимум

(IV.5) зависит только

от начального

состояния

Pi И от продолжительности

периода

перспективного

планирова­

ния.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fN л ) =

max [q

(Pv q i )

+ . . .

+

q (PN, qN)],

1 <

k <

N,

(IV.8)

 

 

{4}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где N может принимать значения

1, 2,

..., т. При k=

\ из

усло­

вия

(IV.8) получается наиболее

простая функция

 

 

/1(^1) = тах<7(Р1 ,<71 ).

Воспользуемся принципом оптимальности Р. Беллмана [7] и выведем рекуррентное соотношение, связывающее /дч-і(Рі) и

ЫР , ) . Запишем

 

/А, (Р,) =

max . . . max [q (Pv q i )

+ . . . +

q (P„, qN)].

(IV.9)

Аддитивность

критерия позволяет

записать

это

соотношение

в следующем виде

 

 

 

 

 

 

 

 

fNа)

= max (q (Pv q,)

+

max . . . max [q(P2,

q2)

+

q(PN,

qN)]}.

(IV. 10)

А так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m a x . . . max [q

(Pv

qJ + . . . + q (PN,

qN)]

=

 

(P2 ),

(IV. 11)

то соотношение

(IV. 10)

можно переписать в следующем

виде:

 

fNг)

= m a x [ q ( P v q } ) + / „ _ , (P2 )]

 

 

или,

так как Р 2

= Г ( Р ь

#,),

 

 

 

 

 

 

то

/Л, (Р,) =

max {? (Pa ,<7i) +

/ W - . [ Г ^ , ,

 

(IV. 12)

 

 

При

1 ^Л^АГС,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ