книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов

RTK — обмотка РН0 — масса.

При увеличении выпрямленного напряжения возрас­ тает сила тока в обмотке РН0 и при напряжении 13,8— 14,6 В якорек притянется к сердечнику и замкнет кон­ такты РН. Транзистор запрется (потенциал эмиттера бу­ дет ниже потенциала базы на величину падения напря­ жения на запирающем диоде Д\) и значительно снизит

пряжения разомкнет контакты РН, и процесс повторится. В момент замыкания контактов РН в обмотке воз­ буждения возникает э. д. с. самоиндукции, ток самоин­

клеммы Ш иа массу резко увеличивается сила тока в обмотке Р30, ток во вспомогательной обмотке падает до

140

зистор запирается, напряжение генератора и ток корот­

Р'Р-362, необходимо убедиться, что нет замыкания на массу в обмотке возбуждения генератора, проверить пра­ вильность натяжения ремня генератора, правильность соединения проводов и отсутствие обрыва в цепи. Для проверки напряжения вольтметр подсоединяют на клем­ мы В и М реле-регулятора, задают номинальные обороты вала двигателя и при включенном аккумуляторе и фарах отмечают напряжение. Оно должно оставаться в преде­ лах 13,0—14,2 В.

Контакты реле напряжения и реле защиты практиче­ ски не изнашиваются, их чистят бензином. В случае, не­ обходимости величину регулируемого напряжения изме­ няют за счет натяжения пружины реле (за счет изгиба кронштейна пружины). Эту операцию выполняют только при выключенной цепи и остановленном двигателе, так как корпус реле и пружина под напряжением относи­ тельно корпуса реле-регулятора. Категорически запре­ щается проверять генератор на искру, замыкая его клем­ мы на массу.

Такая проверка выведет из строя полупроводники выпрямителя и реле-регулятора. Нельзя запускать дви­ гатель при снятом проводе с клеммы В генератора.

Характерные неисправности генераторной установки следующие. Если амперметр не показывает зарядки на средних скоростях вращения коленчатого вала, то преж­ де всего проверяют цепь между аккумулятором и генера­

141

(обрыв в цепи возбуждения, межвИт.ковое замыкание об­ мотки статора, пробой диода выпрямителя).

Если амперметр не отмстит броска зарядного тока, но при замыкании контактов возникнет сильная дуга, то причина одна—короткое замыкание цепи обмотки воз­ буждения на массу. Если амперметр отметит бросок зарядного тока—неисправно реле-регулятор.

При перезарядке аккумуляторов необходимо осла­ бить натяжение пружины реле напряжения. Если регуля­ тор не поддается регулировке ослаблением пружины, то наиболее вероятен пробои транзистора.

Реле-регулятор РР-385Б по своей конструкции такое же, как и реле-регулятор РР-362.

Работу реле-регулятора РР-385Б можно проверить на тракторе. Вначале проверяют исправность триода, для чего включают амперметр между клеммой Ш реле-регу­ лятора и клеммой Ш генератора. При неработающем двигателе и заряженной полностью аккумуляторной ба­ тарее (при замкнутом включателе массы ВК) амперметр должен отметить ток 2,5—2,7А. Как только будут замк­ нуты контакты РИ рукой, сила тока резко упадет. Если сила тока при замыкании контактов РН не изменяется, триод неисправен.

Установив амперметр в цепь нагрузки, вольтметр к клемме В реле-регулятора и на массу, запускают двига­ тель. При максимальных оборотах холостого хода дви­ гателя и нагрузке в 40А напряжение должно быть 13,4— 14,4В. Если необходимо провести регулировку напряже­

плоскогубцами. При малом напряжении надо пружину натянуть больше.

Изменение угла опережения впрыска топлива или зажигания

На тракторах К-700, Т-150 и Т-150К установлена автоматическая муфта опережения впрыска топлива цент­ робежного типа (рис. 57). Она прежде всего улучшает пусковые качества двигателя и повышает топливную эко­ номичность при работе на различных оборотах. Ведомый фланец 4 закреплен на хвостовике кулачкового вала на­ соса гайкой 6, центробежные грузы 8 надеты на пальцы 5 ведомого фланца, на этих же пальцах льгеки для упора

142

пружин 2. К ведущему фланцу 11 прикреплена опорная гильза 1, снаружи фланец имеет два выступа 13 для сое­ динения с приводом насоса. С внутренней стороны фла­ нец имеет два пальца 14, куда входят другие концы пру­ жин 2.

Крутящий момент передается от ведущего фланца к ведомому через ведущие пальцы 14, грузы 8 и пальцы 5. Поверхность 9 центробежных грузов в месте контакта с пальцами 14 имеет криволинейность, определяемую ха­ рактеристикой изменения угла.

С момента начала работы дизеля грузы под действи­ ем центробежной силы стремятся повернуться вокруг пальцев, на которые они надеты. Этому препятствует си­ ла трения на криволинейных поверхностях и усилие предварительного сжатия пружин 2 (последнее может регулироваться за счет шайб 3). При числе оборотов по кулачковому валу насоса около 600 в минуту сила инер­ ции грузов преодолевает усилия трения и пружин. Пру­ жины сжимаются, расстояние между пальцами ведущего и ведомого дисков сокращается, угол опережения впрыс­ ка топлива увеличивается максимально на 8—10° при 1000 об/мин кулачкового валика насоса. Если увеличить толщину шайб 3, обороты начала действия муфты увели­ чатся. Как только грузы своей наружной поверхностью коснутся внутренней поверхности гильзы 1, работа муф­ ты прекращается.

Аналогично изменяют угол опережения зажигания карбюраторных двигателей в зависимости от частоты вращения и нагрузки.

143

Г л а в а 4. СЛЕДЯЩИЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ

Гидравлические и пневматические усилители управляющих устройств

В настоящее время большое внимание уделяется условиям труда водителя. С этой целью вводятся усили­ тели рулевого управления колесных тракторов и меха­ низма управления поворотом гусеничных тракторов, уси­ лители управления тормозами. Во всех этих устройствах

коподшипниках, и двухвенцового сектора 5. Эксцен­ триковая втулка установлена в корпусе / ГРУ. Сектор 5

пружин 18 упираются с одной стороны в корпус / и час­ тично в шайбу 14, с другой стороны в крышку 16 корпуса и частично во вторую шайбу 14. Пружины 18 удержива­ ют золотник 13 в нейтральном положении.

К корпусу 19 присоединен корпус 27 клапанов. Кла­ пан 25 потока обеспечивает подачу через калиброванное

ширины поясков золотника. При нейтральном положении золотника масло от насоса 23 поступает в канал В и да­

144

Рис. 58. Принципиальная схема рулевого управления с гидроусили­ телем трактора МТЗ-50:

часть масла по каналам Д и Е поступает сквозь фильтр 21 на слив в резервуар 22.

При повороте рулевого колеса вправо вращается червяк 2. .Сектор 5 в начальный момент неподвижен изза больших сопротивлений повороту колес трактора. Червяк иод действием осевой составляющей, преодоле­ вая усилие пружин 18, переместится вперед вместе с зо­ лотником 13. Перемещение золотника 13 перекроет край­ ним буртом канал Д, а средним буртом направит поток масла в полость Б силового цилиндра. Этим же средним буртом полость А будет отсоединена от напора и соеди­ нена через канал Е со сливом. Давление масла в поло­ сти Б будет двигать вперед поршень И, который через

рейку и сектор повернет вал 6 сошкп 4 и через тяги ко­ леса трактора вправо. Одновременно с поворотом вала 6 будет поворачиваться сектор 5, как бы догоняя вра­ щающийся червяк 2. Усилия, возникающие при вращении рулевого колеса и перемещении поршня, воздействуют одновременно нау золотник и удерживают его в переднем положении (все время пока мы вращаем рулевое .колесо вправо).

Как только вращение рулевого колеса будет оста­ новлено, вследствие давления масла в полости Б через рейку сектор будет продолжать поворачиваться по-чаоо- вой стрелке и отведет назад червяк 2, золотник 13. Этот отвод назад будет продолжаться только до нейтрального положения золотника (давление в полости Б упадет изза слива через канал Д). Колеса трактора будут установ­ лены в каком-то определенном положении, и трактор бу­ дет совершать поворот с постоянным радиусом.

При повороте рулевого колеса влево все будет проис­ ходить аналогично, только золотник пойдет назад, масло попадет в полость А силового цилиндра.

Чтобы обеспечить согласованную работу всех узлов, сектор и рейка 7, ступица сектора 5 и вал 6 сошки (сни­ зу) и ступица имеют попарно нанесенные установочные риски (колеса трактора в положении прямолинейного движения, золотник в нейтральном положении).

Данный тип ГРУ имеет механическую и гидравличе­ скую связь рулевого колеса с направляющими колесами трактора.

146

и после анализа этой \ннф'ормацшмпршшмает решение о задающем воздействии. Оно через поворот рулевого ко­ леса и преобразуется в механизме червяк-сектор в пере­ мещение 11червяка;и далее 'в перемещение 1г золотника. Перемещение золотника, управляя; (потоками рабочей жидкости (используя энергию извне), вызовет перемеще­ ние поршня силового цилиндра 5. В механизме рейкасектор это^ линейное.(перемещениспреобразуется в угло­ вое перемещение вала сошки р. Здесь сигнал раздваи­ вается. Первый путь: через направляющие колеса (угол ш) на трактор и изменение регулируемой величины -ф. Второй путь сигнала р:через двойной сектор 5 (это и есть элемент жесткой обратной связи) на перемещение червя­ ка и золотника. Наличие этой связи обеспечивает следя­ щее действие ГРУ: вал сошки следит за изменением по­ ложения рулевого колеса.

'Использование энергии напора рабочей жидкости, создаваемой через насос двигателем трактора, позволяет снизить усилия на рулевом .колесе. Одновременно умень­ шается передача толчков от дороги на рулевое колесо и руки водителя. Если переднее колесо вследствие наезда на какой-то выступ начнет резко поворачиваться, будет поворачиваться и вал сошки. Поскольку червяк не вра­ щается (водитель удерживает рулевое колесо), золотник будет)!перемещаться, откроется проход масла именно в такую полость силового цилиндра, чтобы препятствовать повороту направляющих колес.

Наличие замкнутого контура ГРУ обусловливает склонность к возникновению колебаний. Это и наблю­ дается при эксплуатации ГРУ, особенно при периодичес­ ких 'воздействиях из-за постоянного увода трактора, зае­ даний и т. д.

Неустойчивое движение направляющих колес может

лись зазоры в зацеплении секторов с червяком и рейкой; ослабли или сломались пружины плунжеров; ослабли

гайки 15 золотника. Причины отсутствия усиления со стороны ГРУ могут быть: зависание клапана потока 25 или предохранительного клапана пли поломки (ослабле­ ние) их пружин; недостаточный уровень масла в системе, подсос воздуха; износ деталей насоса и ГРУ (рис. 58).

Нормальное усилие на рулевом колесе при движении трактора ие должно превышать 6—8 кгс. Момент силы затяжки гайки 15 золотника 3 кге-м с отпуском на Vs—Ve оборота для шплинтовки. Признак правильной затяжки — отдача рулевого колеса после прекращения вращения влево. Регулируют зазор между червяком и сектором в одном из крайних положений колес, эксцентриковую втул­ ку поворачивают походу часовой стрелки (если смотреть по ходу трактора) до полного выбора зазора и слегка по­ вертывают ее в обратную сторону для получения мини­ мального зазора. Зацепление сектор-рейка регулируют прокладками 8.

Продольный зазор вала сошки регулируют болтом в крышке корпуса ГРУ.

Допустимый зазор рулевого колеса 30°, время полно­ го поворота колес на твердой дороге не более 3 с при уси­ лии не свыше 3 кгс на рулевом колесе.

шень-рейка с золотниковым устройством свободно наде­ вается на винт 6 с левой трапецеидальной резьбой и за­

ливает зазор 0,9—1,1 мм. Гайки 7 и 12 относительно поршня не проворачиваются за счет штифтов 20.

Поршень в сборе с винтом помещен в корпусе /, вы­ полняющем роль силового цилиндра. Передний конец винта через подшипник 3 фиксируется гайками 2 и 5 в крышке 4 от осевых перемещений. Задний конец винта проходит черезкрышку 13 и соединяется с карданным валом рулевого колеса.

Зубчатый сектор 10 в зацеплении с рейкой поршня выполнен как одно целое с валом 19 сошки. Этот вал фиксируется от осевых перемещений винтом 18, вверну­ тым в крышку 17 и служащим для регулировки зацепле­ ния.

148

преимущественное получение от основного насоса по­ стоянного потока рабочей жидкости. Из насоса 21 масло идет в делитель потока, состоящий из корпуса 22, золот­ ника 23, имеющего в днище калиброванное отверстие, пружины 24 и регулировочной пробки 25, закрытой кол­ пачком 26. Сжатие пружины 24 определяется перепадом давления и после золотника. При повышении расхода

149