книги из ГПНТБ / Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов

сказываются и на его работе. Демпфирование маятника снижает быстродействие системы и ограничивает каче­ ство работы системы.

Комбайн КБК-1,0 для уборки зеленого горошка имеет систему для выравнивания молотилки в поперечной и про­ дольной плоскостях. Датчики вертикали выполнены в ви­ де гидростатических датчиков — д в а сообщающихся и за­ полненных ртутью сосуда, куда поставлены электроды. Ес­ ли молотилка комбайна занимает горизонтальное положе­ ние в обеих плоскостях, электроды не касаются поверхнос­ ти ртути. При наклоне ртуть, сохраняя неизменное поло­ жение по отношению к горизонту, переливается в один из концов сосуда и замыкает контакт, связанный с электро­

жения комбайнов для уборки зеленого горошка не пре­ вышает 2 км/ч. Поэтому в данном случае можно прене­ бречь влиянием инерционных свойств ртути на. переход­ ные процессы, возникающие в датчике при ее перетека­ нии.

120

Догружатели ведущих колес трактора

Известно, что колесные тракторы подвержены повы­ шенному буксованию. Заводы в прошлом прилагали съемные грузы для догрузки ведущих колес или реко­ мендовали заполнять шины водой при работе в опреде­ ленных условиях. Этими способами удавалось увеличить сцепной вес не более чем на 150—200 кг. Кроме того, процесс заполнения водой шин (а после слива воды надо

навесных машин догружают ведущие колеса трактора за счет части вертикальной нагрузки на опорные колеса на­ весной машины. Главное назначение таких устройств— уменьшить буксование ведущих колес за счет большего сцепного веса, приходящегося на них. Поэтому эти уст­ ройства иногда называют антислипами (противобуксование).

На отечественных тракторах догружают ведущие ко­ леса либо изменением положения мгновенного центра вращения'навесной машины в рабочем положении в сто­ рону понижения и приближения к оси ведущих колес (механические догружатели ведущих колес тракторов МТЗ-5МС/ЛС, Т-40, Т-28, Т-25), либо за счет специаль­ ных гидравлических устройств, создающих постоянное давление подпора в рабочем гидроцилиндре (гидроувеличители сцепного веса тракторов МТЗ-50 и МТЗ-52).

За мгновенный центр вращения навесной машины в вертикальной плоскости принимается воображаемая точ­ ка пересечения геометрических осей верхней тяги навес­ ки и нижних тяг. На рисунке 46 показана схема дейст­ вия механического догружателя ведущих колес. Верхняя тяга / может быть соединена пальцем с различными от­ верстиями в кронштейне 2. Обычно палец крепления вер­

121

пробка 5 для слива накопившихся утечек масла в сопря­ жении поршень — цилиндр.

Схема работы гидравлической системы трактора МТЗ-50 с гидроувеличителем сцепного веса (ГСВ) пока­

зывающие ГСВ с распределителем основной системы, силовым цилиндром, гидроаккумулятором и магистралью слива.

Нагнетательная полость А соединена с полостью К распределителя, сливная полость Г—со сливным трубо­ проводом, отходящим от распределителя. Полость Е за­ порного клапана-соединена с рабочей полостью И ос­ новного силового цилиндра, полость Ж обратного клапа­ на через сверление в золотнике, полость 3 соединена с

местно с большим плунжером 8, пружиной .13, гайкой / •и винтом 3 выполняет роль автоматического устройства для подзарядки гидроаккумулятора—поддержания в нем и полости И силового цилиндра постоянного давления

123

подпора. Сам гидроаккумулятор предназначен для ком­ пенсации утечек и создания подпора в рабочей полости основного силового цилиндра в пределах степени нечув­ ствительности автомата подзарядки.

лый пруижер 11 способствует быстрому возврату золот­ ника в исходное положение.

Порядок управления работой ГСВ следующий: перед началом работы винт с маховичком вращают влево (про­ тив хода часовой стрелки) до упора, чем будет задано мак­ симальное давление подзарядки, равное 27—28 кгс/см2 , после заезда в борозду золотник распределителя уста­ навливают в плавающее положение, навес-ная машина опускается под действием своего веса. После заглубле­ ния рабочих "органов включают ГСВ переводом рукоят­ ки вверх до установки на фиксатор, затем переводят зо­ лотник распределителя из плавающего в положение подъем. При работе в борозде нужно проверить копиро­ вание рельефа опорными колесами-навесной машины и в случае необходимости уменьшить давление подпора вра­ щением винта 3 по ходу часовой стрелки. После дости­ жения удовлетворительного копирования рельефа окон­ чательно регулируют глубину хода рабочих органов ус­ тановкой колес или изменением длины тяг навески.

В конце гоиа рукоятку ползуна ГСВ достаточно пос­ тавить в среднее положение (выключено), машина пере­ водится в транспортное положение, так как распредели­ тель уже стоит в положении подъем. После окончания подъема золотник распределителя должен автоматиче­ ски стать в нейтральное положение.

Рассмотрим работу ГСВ при положении рукоятки ползуна — включено. Масло из напорной полости К рас­ пределителя по трубопроводу поступает в полость А, пол­ зун в это время в левом крайнем положении и сообщает полость гидроаккумулятора с рабочей полостью И

ской подзарядки удерживается в определенном положе­ нии с одной стороны силой пружины 13, а с другой— давлением масла на торец золотника со стороны боль-

125

проход из полости В в полость Г (рис. 48, б). Повышение

томатического поддержания постоянного давления под­ пора в гидроаккумуляторе (в силовом цилиндре)? Наст­

Настройка]

Рис. 49. Функциональная схема поддержания задан­ ного' давления подпора в силовом цилиндре.

126

изменяется предварительное сжатие пружины 13 и пру­ жины предохранительного клапана'. На золотнике и ша­ рике предохранительного клапана сравниваются усилие предварительного сжатия пружины и сила давления мас­ ла (точнее усилие, равное произведению давления масла на площадь). Есть два исполнительных устройства: об­ ратный клапан, обеспечивающий подвод масла в гидро­

чувствительности системы и составляет как раз те 8—15

силового цилиндра). В другую сторону необходимо прео­

можно получить максимальное давление подпора 27—28 кгс/см2 , а каждый полный оборот маховичка вправо уменьшит давление на 3,5—4 кгс/см2 . Надо иметь в виду, что давление подпора устанавливается не сразу после поворота маховичка. Поэтому надо после каждой перес­ тановки проехать 50—100 м.

Насколько же эффективно применение ГСВ? По дан­ ным Кубанского научно-исследовательского института. испытания тракторов и сельскохозяйственных машин, по-

чвышение давления подпора с 8 до 20 кгс/см2 при вспашке уменьшает буксование с 28 до 13% и увеличивает часо­ вую производительность с 0,43 до 0,7 га. В других опы­ тах измерялось перераспределение опорных реакций и подъемной силы на концах продольных тяг навески. При изменении давления подпора от 8 до 28 кгс/см2 подъем-

127

наЯ'Сйла увеличилась со 155 до 545 кгс, догрузка задних

6 см, увеличиваются колебания глубины. После удовлет­ ворительного на глаз копирования рельефа опорными ко­

пыми лемехами или лапами культиватора ухудшает ка­ чество работы. Поэтому надо особо тщательно следить за состоянием лезвий рабочих органов. Нужно иметь в виду, что пружина гидроаккумулятора поджата до уси­

Поддержание заданного давления газов и жидкостей

Поддержание постоянного давления газов и жидкос­ тей вызывается в одних случаях требованиями качества выполнения работы (например, опрыскивание, работа рассмотренного выше Г С В ) , в других случаях обеспече­ нием определенного расхода масла (система смазки) или необходимой подачи топлива (подкачивающие насосы).

Постоянное давление можно установить за счет пере­ менной производительности насоса в соответствии с рас­ ходом жидкости или газа и за счет использования насо­ сов, обеспечивающих максимально необходимую произ­ водительность, при работе с устройствами, сбрасываю­ щими излишнюю подачу и поддерживающими за счет этого нужное давление. Второй случай с учетом затрат мощности не экономичен, но сама конструкция таких устройств проще.

Известный пример автоматической системы, обеспе­ чивающей постоянство давления при переменных расхо­ дах за счет изменения производительности насоса—ра­ ботаподкачивающих помп топливной системы трактор­ ных дизелей.

128

На рисунке 50 пока­ зана схема работы под­ качивающей помпы, впер­ вые примененной на на­ сосах типа ТН, затем на насосах Ногинского и Ярославского заводов топливной аппаратуры. Привод помпы от кулач­ кового вала 19 топливно­ го насоса через толкатель 13 с пружиной 14. Пор­ шень 10 помпы и толка­ тель не имеют жесткой кинематической связи, ме­ жду ними установлен стержень 16 толкателя. Пружина 17 поршня пом­ пы, упираясь в пробку 3, прижимает поршень помлы к стержню толка­ теля.

фильтр тонкой очистки топлива. При движении поршня помпы вверх топливо из полости 4 через канал 2 и от­ крытый клапан 1 будет перепускаться в полость 12 (кла­ пан 7 при этом закрыт). Давление в полости 12 опреде­ лится расходом топлива. При малых расходах давление