книги из ГПНТБ / Макаров Г.В. Уплотнительные устройства
.pdfСила |
трепня |
|
|
||
|
|
|
F T p = nDl рг |
/ п р -|- Jl dl pr сл/пр» |
|
где |
I " , I' — длина уплотнений |
соответственно поршня |
и штока; |
||
р с л |
— давление слива со стороны, противоположной |
рабочему |
|||
давлению; |
/ п р — приведенный |
коэффициент трения; D и d — |
|||
соответственно диаметры поршня и штока. |
|
||||
!»70 |
/ |
, 2 |
|
|
|
|
|
|
Рис. |
31 . Изменение к. п. д. |
гидроцилиндра |
||||||
|
|
|
в зависимости от давления запираемой |
жидко |
|||||||
|
|
|
|
сти для |
различных |
типов |
уплотнений: |
||||
|
|
|
/ |
— гидродинамическое |
уплотнение; |
2 — две ма |
|||||
|
|
|
логабаритные манжеты плюс кольцо круглого |
||||||||
|
|
|
сечения; 3 — два кольца круглого |
сечения; 4 — |
|||||||
|
|
|
дифференциальное |
уплотнение; 5 — одна манжета |
|||||||
|
|
|
(ГОСТ 6969—54); |
6—одна манжета (ГОСТ 6969 — |
|||||||
|
|
|
54) плюс две шевронные |
манжеты |
(ГОСТ |
9041 — |
|||||
|
|
|
59); |
7 — две шевронные |
манжеты |
(ГОСТ |
9041 — |
||||
|
|
|
59); |
|
под давлением находятся |
уплот |
|||||
-,. |
|
|
нения штока |
и поршня; |
уплотнения |
под дав- |
|||||
200 |
400 |
|
|
лением |
находятся |
поршня |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
р, |
кгс/см2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механический |
к. п. д. агрегата при р с л «=s 0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(67) |
|
2. Рабочее давление подается со стороны штока. Сила трения |
|||||||||||
|
/Чр = ЯРг/пр (Dl |
+ |
dl') + |
Я £ / П р / p'r сл- |
|
|
|
||||
Движущая |
сила |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fn |
= |
|
-£p(D*-d*). |
|
|
|
|
|
|
К. п. д. агрегата |
при /' |
= /" = |
/ и р с л «=* 0 . |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Ъ~1—Е№Г- |
|
|
|
|
(68) |
|||
Так как т ] м учитывает потери энергии |
на трение в |
уплотнениях, |
|||||||||
то рассмотрим опытные значения коэффициентов трения для раз личных уплотнений, полученные на стенде с возвратно-поступа тельным движением.
Принимая значения-/п р , полученные выше опытным путем для различных уплотнений, задаваясь давлением р и зная D—d и /, можем определить механический к; п. д. гидроагрегата при любом
значении |
тягового усилия F = |
FK—F7p. |
Изменение к. п. д. гидравлического |
цилиндра с изменением |
|
давления |
жидкости для D = 70 мм, подсчитанное по уравнению |
|
70
(66) на основе опытных значений силы трения в различных уплот нениях, приведено на рис. 31 .
Как видно из этого рисунка, для контактных уплотнений, изго товленных из резины, наиболее высокий к. п. д. получается при применении колец круглого сечения и малогабаритных манжет; наименьшее значение к. п. д. — при применении шевронных ман жет (ГОСТ 9041—59) и манжет (ГОСТ 6969—54). Необходимо заметить, что при постоянных диаметрах штока и цилиндра для всех уплотнений значение к. п. д. увеличивается с увеличением давления (вследствие уменьшения коэффициента трения), напри мер для манжет (ГОСТ 6969—54) при увеличении давления жидко сти с 20 до 500 кгс/см2 к. п. д. увеличивается с 0,8 до 0,97.
Механический к. п. д. гпдроцилиндра можно подсчитать также,
пользуясь значением к. п. д. |
г)м 7 0 , |
приведенного |
па |
рис. |
31 для |
|||
D — 70 мм. Имея в виду, что на основании уравнения (68) |
|
|||||||
где г|) — коэффициент потерь; г|з = |
1 — т]м и ip 7 0 = |
1 — |
н м 7 0 ; |
п м 7 0 |
— |
|||
механический |
к. п. д. для гидроцилиндра с |
D = |
70 |
мм. |
|
|
||
При подаче |
давления со |
стороны поршня |
принимаем |
d = |
0. |
|||
Г л а в а . I l l
УПЛОТНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОЕДИНЕНИЙ
С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
Уплотнительные устройства, предназначенные для гермети зации соединений с вращательным движением деталей (валов), имеют широкое применение в машиностроении. Особенностями работы уплотнений для соединений с вращательным движением деталей являются плохие условия отвода тепла, выделяемого на трущихся поверхностях, и сравнительно быстрый износ уплотни тельных элементов, а также соответствующего участка вала, особенно при наличии давления запираемой среды.
16. КЛАССИФИКАЦИЯ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЙ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ
Как было уже принято для соединений с возвратно-поступа тельным движением, уплотнительные устройства для соединений
свращательным движением также могут разделяться:
1)по принципу действия уплотняющего элемента на контакт ные и бесконтактные;
2)по материалу уплотняющих деталей на неметаллические и металлические;
3)по продолжительности работы при движении на длительно
икратковременно работающие.
Кроме того, по направлению действия контактных давлений на уплотняющих поверхностях уплотнительные устройства можно разделить на радиальные и торцовые.
Кконтактным уплотнениям относятся: радиальные манжетные уплотнения, радиальные уплотнения с кольцами круглого сече ния, радиальные сальниковые уплотнения, торцовые уплотнения.
Кбесконтактным уплотнениям относятся: щелевые, центро бежные, винтоканавочные, гидродинамические с деформируемой втулкой, лабиринтовые.
По величине давления уплотнительные устройства можно разделить: на работающие под низким давлением (подшипниковые узлы зубчатые и червячных редукторов), на работающие под высоким давлением (гидронасосы, гидродвигатели и др.) и ва куумные.
72
Контактные уплотнения обеспечивают надежное запирание жидкости, находящейся под давлением и без давления. Утечки жидкости по сравнению с таковыми для уплотнений с возвратнопоступательным движением являются незначительными. Центро бежные и винтоканавочные уплотнения в состоянии покоя не обеспечивают запирания жидкости под давлением и нуждаются в дополнительных контактных' устройствах, отключаемых при вращении.
Гидродинамические уплотнения с деформируемой втулкой как в состоянии покоя, так и при вращении вала не обеспечивают полного запирания жидкости, находящейся под давлением, и требуют отвода ее при работе и дополнительных устройств для запирания в состоянии покоя. Лабиринтовые уплотнения не обес печивают полной герметизации соединения при наличии давления жидкости.
Ниже рассмотрим уплотнительные |
устройства, работающие |
||
под давлением |
запираемой жидкости. |
|
|
17. |
НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ |
РАДИАЛЬНЫЕ |
|
|
КОНТАКТНЫЕ |
УПЛОТНЕНИЯ |
|
В качестве радиальных контактных уплотнений применяются |
|||
уплотнения кольцами круглого |
или |
прямоугольного сечения, |
|
а также манжетные и сальниковые уплотнения.
Установка резиновых колец и сальниковых уплотнений про изводится аналогично тому, как принято в уплотнительных устройствах для соединений с возвратно-поступательным движе нием. Основные размеры армированных манжет определяются по ГОСТ 8752—70.
Манжеты изготовляются с металлическим каркасным кольцом и кольцевой спиральной пружиной. Металлическое кольцо при меняется для придания жесткости резиновым уплотнениям.
Уплотнение устанавливается открытой стороной к полости повышенного давления. При наличии давления жидкости манжету необходимо опереть на конусное кольцо.
Для обеспечения лучшей работоспособности при понижении температуры масла, а также для компенсации износа лопасть
манжеты поджимается |
к валу кольцевой спиральной пружиной |
с удельным давлением |
р 0 « 0 , 2 4-0,4 кгс/см2 . |
Соответствующее усилие пружины F определяется из выра-. |
|
жения |
|
|
1 |
|
о |
где г—радиус |
цапфы; / — фактическая ширина участка приле |
гания лопасти |
манжеты к валу. |
73
Виды разрушения радиальных контактных уплотнений, применяемых для соединений с вращательным движением
Резиновые уплотнительные элементы выходят из строя по следующим причинам:
1) превышение допустимой температуры в месте скольжения контактирующих поверхностей и связанного с ним обугливания рабочих поверхностей, что имеет место при больших значениях fp'rv, где [—коэффициент трения; р'г— контактное давление; v—скорость скольжения;
2) появление поперечных трещин на поверхности скольжения уплотнения с последующим обрывом уплотнения, что проявляется при больших значениях fp'r\
3) износ уплотнения по поверхности скольжения, при котором происходит потеря предварительного натяга, образование мест ных зазоров и появление течи, что зависит от величины fp'r и пройденного пути L ;
4) повреждение поверхности на участке, выдавливаемом в за зор между деталями подвижного соединения, что зависит от р и L .
Все эти причины |
действуют одновременно. |
В зависимости от принятых параметров: давления жидкости, |
|
скорости скольжения |
и требующейся долговечности — опреде |
ляющей является одна нз перечисленных причин.
При выборе допускаемого давления для уплотнений, работа ющих в соединениях с заданной скоростью вращения, необходимо обеспечить следующие условия:
1)учесть местный нагрев
2)проверить прочность на разрыв резиновых колец круглого поперечного сечения
3)проверить выбранное давление, исходя из заданной долго вечности на износ,
|
Р < [ Р ] „ э н - |
|
|
Допускаемое |
давление |
|
|
где р о п — опасное давление, при |
котором может |
произойти соот- |
|
вествующее повреждение; [п] — |
коэффициент |
запаса. |
|
Рабочее давление жидкости в агрегате необходимо оконча |
|||
тельно выбрать с учетом настоящих условий. |
|
||
Рассмотрим |
выбор режима работы уплотнений в соответствии |
||
с указанными |
видами разрушений. |
|
|
74
Определение основных параметров работы радиальных контактных уплотнений
из условий обеспечения теплового режима
Как показывают эксперименты, для контактных уплотнений при вращательном движении опасным является повышение темпера туры в месте контакта уплотнения. При незначительном нагреве агрегата местный нагрев может достигать большой температуры, при которой резиновые уплотнения обугливаются, а на соот ветствующем участке вала могут появиться цвета побежалости.
S) Qz Q Qi Si Q 0г
2Q = 2QI+2Q2
Рис. 32. Схема отдачи тепла, выделившегося в месте расположения уплотнения, и изменения температуры вала по его длине: а — при наличии одного уплотне ния; б — при наличии двух уплотнений, симмет рично расположённых
Определим предельные параметры работы гидравлического агрегата рт и v, исходя из опасной температуры местного нагрева, применительно к радиальным уплотнениям, установленным пер пендикулярно оси вала.
Для дальнейших рассуждений примем следующую схему рас пределения теплового потока для уплотнения вала (рис. 32).
Рассмотрим установившийся тепловой режим. Примем, что температура вала в его поперечном сечении является постоянной, а изменяется только по его длине.
При этих допущениях разность тепловых потоков, проходящих
через два параллельных |
сечения |
вала, равняется количеству |
тепла, отданному в окружающую среду. |
||
Количество тепла, проходящее по валу в единицу времени, |
||
определяется уравнением |
Фурье |
|
Q = |
А,-4^- S |
ккал/ч. |
Количество тепла, передаваемое в окружающую среду за то же время, определяется уравнением Ньютона
Q — aS' (t— t0) ккал/ч,
75
где |
Sr — поверхность |
теплоотдачи от вала к окружающей среде, |
||
в м2 . |
|
|
|
|
|
Применительно к валу будем иметь |
|
||
|
d(xS~"j |
= a(t — |
t0)Udx, |
|
где |
К—коэффициент |
теплопроводности |
вала в ккал/(м-ч-град); |
|
а—коэффициент теплоотдачи от вала в ккал/(м2 -ч-град); 5 — площадь, через которую передается тепловой поток (площадь поперечного сечения вала), в м2 ; V = nd—охлаждаемый пери метр вала в данном сечении в м; t — температура в данном сече
нии |
вала в ° С; |
t0 — температура |
окружающей среды |
в |
° С; |
|||
х—направление |
передачи теплового |
потока |
(по |
нормали |
к |
изо |
||
термам). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение теплового баланса |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Q = Q i + |
Q2 , |
|
|
|
|
|
где |
Q — количество тепла, |
выделяющегося |
на |
рабочей |
поверх |
|||
ности уплотнения, в ккал/ч; |
Q x — количество тепла, отводимого |
|||||||
в окружающую среду через часть вала, расположенную в ци линдре; Q2 — количество тепла, отводимого в окружающую среду через наружную часть вала.
Теплоотдачей путем излучения пренебрегаем.
Рассмотрим теплоотдачу от вала с целью определения местной максимальной температуры под уплотнением [45].
Будем считать, что к основанию стержня (рис. 32) постоянного сечения, изготовленного из однородного материала, подводится тепло так, что температура во всех точках начального сечения одинакова: tmax. Стержень находится в среде с неизменной темпе ратурой t0.
Принимаем постоянным коэффициент теплопроводности мате риала и коэффициент теплоотдачи для всей его поверхности, а также температуру по сечению стержня.
Выделим элементарный участок толщиной dx, запишем урав нение баланса тепла на этом участке стержня. Тепл'овой поток в элементарном объеме в стационарных условиях изменяется за
счет |
теплоотдачи |
с наружной |
поверхности |
|
|
Qx = |
Qx+dx + dQx, |
или |
|
|
|
|
|
XS -44- dx= U dxaQ, |
|
где |
0 = t (x) — t0 |
— разность |
температур стержня и окружаю |
щей |
среды. |
|
|
76
Таким образом, приходим к следующему дифференциальному уравнению теплопроводности стержня:
|
|
|
- g - - m 2 e |
= o, |
|
^ (69) |
||
где т2 |
= -j-jj- — размерный |
параметр |
уравнения |
в |
1/м2. |
|||
Интеграл |
этого |
дифференциального |
уравнения |
находится |
||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 (х) = |
С^™* + |
С2 е-'»-с . |
|
|
|
Для стержня конечной длины находим из граничных условий |
||||||||
при х |
= О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в М = |
в п и х = |
С1 + |
Ся . |
|
(70) |
При х — / г , |
имеем уравнение граничного условия |
|
|
|||||
|
|
|
d6 |
|
а |
о |
|
|
Путем |
подстановки |
и дифференцирования получаем |
равенство |
|||||
|
|
С 2 е - т / « — С х е т / - = |
(С^е""» -)- С 2 е - т '>) . |
|
||||
С. Н. Шорин [85, стр. 182] дает решение уравнения (69) для стержня конечной длины, согласно которому для распределения температур в ограниченном стержне получаем следующее уравне ние:
о (х) |
= е т |
а х |
|
т-±± |
- |
. |
|
Имея в виду, |
что: |
|
|
|
|
|
|
|
-ml, |
I |
-—ml, |
|
|
|
|
|
|
±2* |
|
— = ch(mQ; |
|
|
|
— |
|
± 5 |
|
= |
ch [ т ( / х |
- |
Л:)], |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
fl<V\ |
— |
fl |
c h [ m ( ^ |
— Л:)] |
|
|
|
° W — D ™ x |
c h ( m y |
|
|
|||
Для температуры на конце стержня при х = |
1г |
имеем |
|||||
|
0/, = |
i |
1 |
|
|
|
|
|
ch ( m / j ) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Теплопередача стержня ограниченной длины определяется формулой
Q l = — K S - W х=0 = % S m Q ™ * * h H i ) ' - - ' |
' |
( 7 1 ) |
77
Соответственно теплоотдача от вала (равная количеству тепла, проходящему через его сечение в месте уплотнения):
Q1 = XSiri! (*max — /ж) А,-
Q2 = ISnu {tmax — /в ) A>.
Без отдельного учета теплоотдачи с торцов вала с достаточной точностью для практических расчетов примем:
Л 2 ~ Ш [ m 2 ( / 2 + - J - ) ] ,
где
xs
(mlt т2 — характеристики вгала в 1/м; tK — температура рабочей жидкости; tB — температура окружающего воздуха; а ж , а в — соответственно коэффициенты теплоотдачи от вала к рабочей жидкости и окружающему воздуху).
Согласно уравнению теплового баланса
Q = XS [Лх та (Ст а х — у + Агтг (/тах — tB)].
Откуда температура вала под уплотнением будет
Температура на концах вала без учета теплоотдачи с торцов:
'max — 'ж
^ / ж 4
c h b ( / l + i r ) ] '
Количество тепла, выделяющегося в месте контакта уплотне ния с валом (пренебрегая отдачей тепла через уплотнение цилиндру вследствие малой теплопроводности резины),
|
|
|
Q = |
Mra> |
3600 |
ккал/ч, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
427 |
|
|
|
где Mj,— |
момент |
сил |
трения |
в |
кгс/м; |
со— угловая скорость |
||||
вращения |
вала |
в |
рад/с. |
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
значение |
Q, |
получим |
|
|
|||||
fprV ^ |
26,5- Ж'd |
^ m a x |
( A l t n t |
+ |
А 2 , |
п д — |
(AM** + А&Ъ*в)\, |
|||
78
где S = —^—; d — диаметр вала в м; I' — длина уплотнения в м.
Температуру рабочей жидкости tm определим как среднюю температуру агрегата при установившемся тепловом режиме из уравнения
Q~SeatAt(l-q>),
где 5„ — наружная поверхность агрегата, от которой произво дится отдача тепла в окружающее пространство; at — коэффициент
теплоотдачи от |
агрегата к окружающему воздуху. |
|
|
|
|||||||||
Приращение |
температуры |
агрегата |
At — tBTp—tB |
tx— tb; |
|||||||||
•ф — коэффициент, |
учитывающий |
отвод тепла |
деталями |
крепле |
|||||||||
ния (т|? « |
от^_0 |
до 0,3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Температура рабочей жидкости при установившемся тепловом |
|||||||||||||
режиме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя-значение |
t x и раскрывая |
значение |
Q, получим |
||||||||||
|
|
|
|
fp'rb^^-(tmaxh-tB)Z, |
|
|
|
|
|
|
(72) |
||
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
7 |
|
1 |
A^tn-i + Л2т2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
~~ |
33,7-10" |
Г, , |
XSAjirix |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 -j a / S a ( l + У) |
|
|
|
|
|||
Z—функция, |
учитывающая |
конструктивные |
особенности |
агре |
|||||||||
гата и |
коэффициенты теплоотдачи |
(1Ъ |
/ 2 , |
d, |
5 а , |
а а , |
ссж , а,). |
||||||
Уравнение (72) связывает основные параметры, |
определяющие |
||||||||||||
работу |
радиального |
контактного |
уплотнения. |
|
|
|
|||||||
Значение f зависит от р\ и v. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Задаваясь предельным значением tmax |
= |
ton, |
получим |
соответ |
|||||||||
ствующее |
Предельное |
значение |
(fp'rv)on- |
|
|
|
|
|
|||||
Для улучшения теплового режима радиальных контактных уплотнений целесообразно иметь материал уплотнений, у которого больше предельная температура нагрева .tmas = ton. Нужно стремиться, чтобы в уплотнении возникало меньше тепла при ра боте сил трения и чтобы легче оно отводилось в окружающее про странство, для чего необходимо по возможности уменьшать значе ние ft' — произведение коэффициента трения на длину уплотни - тельного элемента, и увеличивать поверхности и коэффициенты теплоотдачи S, 5 а , а„, а ж , а(..
Полученные уравнения справедливы как для манжетного уплот нения, так и для уплотнений резиновыми кольцами.
Рассмотрим изменение коэффициента теплоотдачи ав и а ж-
79
