Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Макаров Г.В. Уплотнительные устройства

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.39 Mб
Скачать

На рис. 29 представлено изменение температуры на наружной

поверхности

цилиндра с диаметром

штока 70 мм при возвратно-

поступательном движении

( f m a x =

0,6 м/с) в зависимости от

продолжительности работы

при давлении

250—500 кгс/см2 для

различных

уплотнений.

Объем

масла

1 дм3 , вес агрегата

120 кгс.

 

 

 

 

Как видно из этого рисунка, при применения уплотнения, со­ стоящего из одной манжеты (ГОСТ 6969—54) и двух шевронных манжет (ГОСТ 9041—59), через 10—15 мин. после начала работы

Рис. 29. Изменение температуры цилиндра гидрав­ лического агрегата в зависимости от продолжи­

 

 

тельности работы для различных уплотнений:

 

 

/ — по одному

резиновому

кольцу круглого

сечения,

 

 

р = 500

кгс/см2 ;

2—по одно»

 

манжете (ГОСТ 6969—54)

 

 

с защитными фторопластовыми

кольцами, р = 5 0 0

кгс/см*;

 

 

3 — по одной малогабаритной

манжете,

р = 500

кгс/см2 ;

 

 

4 по

одной манжете (ГОСТ

6969—54), р = 300 кгс/см2 ;

 

 

5—по одной манжете (ГОСТ 6969—54),

р = 5 0 0

кгс/см2 ,

 

 

охлаждение; 6 — дифференциальное уплотнение

резино­

 

 

вым кольцом,

р = 250 кгс/см2 ; 7 — по две шевронные

 

 

манжеты (ГОСТ 9041 —59) из доместика,

р = 500

кгс/см2 ;

 

 

5 — по одной манжете (ГОСТ

 

6969—54),

р = 3 0 0

кгс/см2

 

 

Т,Ч

н двум шевронным (ГОСТ 9041 —59)

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

при давлении

300 кгс/см2

температура

цилиндра

достигает

100—120° С, а температура масла примерно 60—80° С.

 

Ввиду очень быстрого нагрева цилиндра и масла гидроци­

линдр через

несколько минут приходится

выключать для охлаж­

дения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При применении шевронных манжет из доместика и нажимных колец из текстолита температура растет очень быстро. Так, в те­ чение 1—2 ч работы при давлении 400—500 кгс/см2 температура цилиндра достигает примерно 120—200° С, при этом текстолитовые кольца по рабочей поверхности обугливаются и иногда имеет место повреждение хромового покрытия стальных деталей.

Применение фторопластовых защитных шайб уменьшает на­ грев, вследствие уменьшения выдавливания резины в зазоры и улучшения смазки из-за увеличения утечки жидкости.

При других уплотнениях, например состоящих из уплотни­

тельных

колец круглого сечения или малогабаритных манжет,

нагрев

происходит

медленно. При работе в течение

нескольких

часов

температура

достигает некоторого

максимума

(например,

60° С при давлении

500 кгс/см2 ) и далее

не повышается. Такое

уплотнение может длительно работать без остановки

при данном

давлении. Обычно

с изменением давления температура нагрева

цилиндра

и масла

также изменяется.

 

 

60

Как видно из рис. 29, допускаемое давление при длительной работе с учетом нагрева для манжет не должно превышать при­ мерно 50—100 кгс/см2 .

Необходимо выработать методику расчета температуры дета­ лей и масла в гидравлическом цилиндре с учетом отдачи тепла окружающему воздуху. . .

Рассмотрим этот вопрос применительно к агрегатам с возврат­ но-поступательным движением при Наличии в агрегате замкнутого объема жидкости (как наихудший случай).

Приближенное определение температуры гидравлического агрегата

Определение средней температуры агрегата при неустановив­ шемся тепловом режиме. Рассматриваемый диапазон температур

где t0— температура окружающего воздуха; ty — температура при установившемся тепловом режиме при длительной работе.

Принимаем температуру масла и всех частей агрегата одина­ ковыми.

Тепло, выделяемое в агрегате за Тч, равно Q'T, где Q' — количество тепла, выделяемое в единицу времени в ккаЛ/ч.

Тепло, отдаваемое наружной поверхностью цилиндра окру­ жающему воздуху,

 

 

S a , A * c p ( l + 4 | > ) 7 \

 

где Д* с р

=

 

 

 

Тепло, идущее на нагрев металлических частей агрегата и

масла,

 

 

 

 

 

(PlCl

+ Р2с2)

At, где Д* = t —10

= 2 Д*с р .

Из теплового

баланса

имеем

 

где Т

время непрерывной работы в ч; Ръ

Рй— соответственно

вес металлических частей и жидкости в кгс; сх — теплоемкость металла, сх 0,12 ккал/град; с 2 — теплоемкость жидкости с 2

^0,4 ккал/град; я|з — коэффициент, учитывающий отвод тепла

деталями

крепления, о|з

0ч-0,3;

а , — коэффициент теплоотдачи

ккал/(м2 -ч-град), щ «

10ч-20.

 

 

Аналогично может быть определено время непрерывной

работы

агрегата

при неустановившемся

режиме до достижения

[At]

Q ' - S a , ( l + i M - I ^ -

61

= F2np
F2rp
-\-f2o6p

Определение

средней температуры

агрегата при установив­

шемся тепловом

режиме. Q' = SatAt

(1

- f - п о л у ч и м

 

 

A

t = * z f c v < m

'

( 5 0 )

где At = ty— /0; Q' в

ккал/ч.

 

 

сравни­

Выведенные зависимости удобны для предварительных

тельных расчетов. Однако, как показывают эксперименты, тем­ пературы жидкости и отдельных частей агрегата часто значи­ тельно отличаются друг от друга, особенно при неустановившемся тепловом режиме, который может длиться несколько часов.

Поэтому при анализе работы гидравлического агрегата очень часто бывает необходимо знать более точное изменение во времени температуры жидкости и отдельных частей агрегата.

С этой целью рассмотрим тепловой режим при работе основных гидравлических агрегатов.

Нагрев рабочего гидроцилиндра. Основным источником нагрева является работа сил трения в уплотнениях поршня и штока.

Количество тепла, выделяемое в единицу времени в уплотнениях штока

^1Т Р Ля60

Qi = — — ккал/ч,

в уплотнениях поршня

>FoT phn60

Q2 = 4 3 7 — ккал/ч.

Общее количество тепла, выделяемое в единицу времени,, в гидро­ цилиндре

Q = Qi + Q2-

Обозначения:

h — длина хода поршня в м; F l T P = F l n p + F l o 6 p — сум­ марная сила трения в уплотнениях штока при прямом и обратном ходах; суммарная сила трения в уплот­ нениях поршня при прямом и обратном ходах; п — число рабочих циклов в минуту.

Суммарная сила трения:

FUp =

ndl (prf +

Рг обр/обр)>

^2тр

=

(prf

-|- pr

обр/обр)-

Уравнения нагрева: жидкости

 

 

Q1

= c 1 P 1 ( t 1 - t0);

цилиндра

 

 

 

 

Qa =

С2Р2 (^2

^о)>

62

штока

Q3— количество тепла, передаваемое от цилиндра в воздух. Предполагаем, что количество тепла, выделяющееся от работы

сил трения за бесконечно малый промежуток времени в уплот­ нениях штока, dQ\ передается штоку, а от него частично на нагрев жидкости dQ[ и в окружающий воздух dQ'r На нагрев штока идет тепло dQ4 . Точно так же предполагаем, что количество тепла, выделившееся на поверхности трения уплотнений поршня, dQ*;

передается цилиндру, а от него частично

идет на

нагрев

жидкости

dQ'[ и в окружающий воздух dQg. На

нагрев

цилиндра идет

тепло dQ2 . Передачей тепла через малотеплопроводные

резиновые

детали пренебрегаем.

 

 

 

Температура нагрева цилиндра и штока, согласно опытным данным, выше температуры жидкости.

'Уравнения передачи тепла:

dQl = dQ[ + dQ3 + dQ4 = Q[ dT;

(51)

dQl = dQ'l + dQ2 + dQ3 = Q2 dT.

Общее количество выделяемого тепла dQ = dQ\ - f dQl

Количество тепла, отдаваемое окружающему воздуху за

dQl =

ссЛ (*4 /1)dT +

a5S5

(f4

t 0 ) d T - f

c4

P4 dU,\

dQl =

a2 S2 (t2 — ti) dT +

a 3 S 3

{t2

- /0) dT +

 

(52)

c2P2 dt2.\

Раскроем значения дифференциалов

dQi =

(dQl +

dQ'[) = a2S2 (t2

— U)dT+

+

a 4 S 4

(tt

-

tfjdT

=

c^dti,

 

dQ2

=

c2P2dt2\

(53)

dQ3 =

(dQ3 +

 

 

 

 

dQ3 ) = a3 S3 (/2 —/0) d 7 +

 

+ a B S 8 ( * 4 - * 0 ) d 7 ' ; .

 

dQ4

=

c4 P4

d/ 4 .

 

Из рассмотрения теплового баланса получаем

dQ = dQx + dQ 2 + dQ3 + dQ4 .

63

 

Принятые

обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

Сц с 2 ,

 

с4 — теплоемкости

соответственно

жидкости,

цилиндра

и штока

в ккал/град;

Рг, Рг, Pi—веса

соответственно жидкости,

цилиндра

и

штока в

кгс;

t0,

t l t

t2,

t4i

— температуры

соответ­

ственно

окружающего

воздуха,

жидкости,

цилиндра

и

штока

в

°С; а 2 ,

 

а3,

а4 , а 5

коэффициенты

теплоотдачи соответственно

от цилиндра к жидкости, от цилиндра к окружающему

воздуху,

от

штока

к

жидкости,

от

штока

к

окружающему

воздуху

в ккал/(м2 -ч-град); S2t

S3,

S4 , S5

площади поверхности

тепло­

отдачи соответственно

от

цилиндра

к

жидкости, от

цилиндра

к окружающему воздуху, от штока к жидкости, от штока к окру­ жающему воздуху в м2 .

Решая

совместно

уравнения

(51),

(53),

 

получим из' уравне­

ний (53)

 

 

 

 

 

 

 

 

из уравнений (51) и (53) получим

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU

CnPq

 

 

 

 

(55)

 

df

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из уравнений (53) также получим

 

 

 

dQ4

. п

dtt

dQi

— a 4 S 4 (^ — tj)

— a 5 S 5 (ti — i0);

dT

 

dT

dt

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 4 ^ 4

(f

Л )

« 5 ^ 5

(56)

 

dT

слРл

С p

Kli

 

 

Систему дифференциальных уравнений (54), (55) и (56), свя­ зывающую искомые величины, можно написать в следующем виде:

dTdtk- Сuti - j - C12t2 -\~ C1 4 ^4 ; 1

dt,

(57)

dT

 

dtt

£41/1 ~b £44^4 ~f" -^4>

dT

 

где C u , C1 2 , C1 4 , C2 1 , C2 2 , C4 1 , C.,4l B2 и B4 —постоянные коэффи­ циенты, определяемые из уравнений (54), (55) и (56). Система

уравнений (57) представляет собой систему линейных дифферен-

64

циальных неоднородных уравнений с постоянными коэффициен­ тами.

Для решения этой системы дифференциальных уравнений воспользуемся теоремой наложения, согласно которой для полу­ чения общего решения неоднородной системы достаточно к об­ щему решению соответствующей однородной системы прибавить

частное решение неоднородной

системы.

 

 

 

 

 

В результате решения получим искомые значения перепадов

температур:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' 1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Р 9 2 Г +

б 4 ^ - е ° < г _ £ 2

(58)

 

 

 

Di 1

- а т t

л

D

 

 

 

 

 

 

 

где е — основание натуральных

логарифмов.

 

 

 

 

Переменной величиной является время Т, остальные коэф­

фициенты — постоянные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные

коэффициенты,

входящие

в выражения

искомых

величин и вычисляемые

при расчете:

 

 

 

 

 

 

Qi =

Firph

- —

ккал/ч;

Q2

=

F2rph

427 ккал/ч;

 

 

 

 

 

ь п

 

 

с 1 Р 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а 2 ^ а .

 

п

 

 

С21

а2^>2

С 2 2

а 3 ^ 3

а 2 ^ 2 .

^ '

L

l 4

_

с1Р1

 

 

С 2Р2 '

 

 

с 2 Р 2

 

a 4 S 4

+ a 5 S 5

В9 =

$2

,

а з 3

з

вл

=

Q'l

, «5^5

 

 

 

 

 

 

с 2 Р 2

 

 

 

 

С4 Р 4

С 4 Р 4

 

Кубическое

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

Л 9 3

4 - Б 6 2

+ СЭ +D'

= О,

 

 

 

 

 

Л =

— 1 , В = С а -4- С 2 2

+ С^;

 

 

 

 

 

 

 

 

С =

СцС

 

СцСц

 

С 2 2 С 4 4 + С ' 2 1 С 1 2

-|- С 4 1 С 1 4 ;

 

=C 1 : i C 2 2 C 4 4 C 2 1 C 4 4 C i 2 — C"4 iC'i4 C2 2 .

'Решая кубическое уравнение, определим его корни 8ц 9 2 й 04 . Коэффициенты:

 

 

^21

б2

= -

С,

 

 

 

22

 

 

 

 

&i

 

 

 

 

22 " 4

Pi =

С 4 4

0Х

Р2

=

Р4

= .

•е.

 

 

 

 

 

3 Г. В. Макаров

 

 

 

 

65

1 1 1 0 1 1

z = 61

6 2

64

z x =

 

s 2

A

Pi

P2

P4

 

 

5 4

p 2

p 4

1

0

1

 

 

1

1

0

z 2 = 61

5 2

64

 

 

61

«2

 

Pi

 

P4

 

 

Pi

p 2

в,

 

 

1

/

z x

%

+ 64 /

 

Ri

= -Z

\.

9i

6 i = /?i

+

4;

6 Я

= л а

+

4; б 4

=

# 4

+

4;

£>n = h ( б 2 р 4 -

s 4 p a ) - &2 ( p 4 - p 2 ) + ь, ( 5 4 - p 2 ) ;

Д12 = (&2P4 -

^ 6 4 ) -

61 №

-

64) +

Pi (*A

-

62);

£>ii = ( M 4 -

&sPe) — 61 (*>4 — M a )

+

Pi (&з — M i ) - •

Рассмотренной выше методикой определения нагрева можно воспользоваться и для других гидравлических агрегатов, напри­ мер гидравлических тормозов, буферов, зубчатых редукторов и др.

Тепловой режим некоторых разновидностей гидравлических агрегатов

Тепловой режим гидравлического тормоза. Дополнительные

обозначения:

 

 

 

а 2 , S 2

коэффициент теплоотдачи

от жидкости

к стенкам

цилиндра

и

площадь соответствующей

поверхности;

а4 , 5 4

коэффициент теплоотдачи от жидкости к штоку и площадь соот­

ветствующей поверхности;

а 5 ,

5 5

— коэффициент

теплоотдачи

от жидкости к веретену и площадь соответствующей

поверхности.

Количество тепла, выделяющегося в тормозе

(рис.

30)

за

время Т в ч,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q =

Лпр+7Лобр

пТбО ккал,

 

 

 

 

где Л п р

— работа гидравлического

торможения

и

сил

трения

в уплотнениях за прямой ход вперед в кГ-м; Аобр

— то

же

за

обратный

ход в кГ-м;

п

число двойных ходов

поршня

(вперед

и назад)

в минуту.

 

 

 

 

 

 

 

 

66

Обозначим:

tlt t2,

tA, /5 —температуры соответственно жид­

кости, цилиндра, штока и веретена.

Количество

тепла,

выделяемого

в тормозе за 1 ч,

 

Q' = %

.

= Л п

р + 7 Л

б р п60 ккал/ч.

Уравнения

нагрева:

 

 

 

 

 

Q1^C1P1(t1-(0);

 

 

 

Q2 = C2 P2 (/2 / 0 ) ; I

 

 

 

 

 

(59)

 

 

Qb=cbPt(*b-to)-

)

 

 

/

2

3

>t

Рис. 30. Схема к тепловому расчету гидравличе­ ского тормоза:

! — масло; 2 — цилиндр; 3 — шток с поршнем; 4 — веретено.

Уравнения теплоотдачи путем конвекции:

=(tj_ — /2 ) — a s S 3 (t2 — t0);

dQ.

(t2

— ^o);

 

-^рр- — cc2S3

(60)

 

 

 

~= a 4 S 4 (tx — /4);

Из уравнений

(59) и (60)

имеем:

 

 

 

IfdT

" Z P T

lv

а3$3

 

14

 

TV

 

2

•to);

 

c 2 P 2

 

 

 

 

 

dt,

а 4 ^ 4

U

4

\.

 

 

" ' 4

(61)

 

dT *

c 4 P 4

( h

TV'

 

dir'.5

а5$Ь

14.

4

\

 

 

dT

 

 

 

 

 

67

Так

как

dQ

=

dQ1 + dQ2

+

dQs +

dQ,

+

dQ6,

 

 

то

 

dQi = dQ— dQ2

— dQ3 dQ4

 

 

 

dQ5,

но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dQ^c.P.dt,

 

и -§r

=

Q'.

 

Из

выражения

dQx

получим

 

 

 

 

 

 

=

[ Q I

~~

a 2 S 2 ( / l ~

_

a ' S i { h

~ U )

~ a s S 5 v'1 ~~*s)] ( 6 2 )

Уравнения (61) и (62) могут быть написаны в следующем виде: dtdT1 — Cllh + Сцк + ^14^4 + ^lbk 4"

dT

dt,

(63)

~df~ — Сак

~Ь ^44^;

Уравнения (63) представляют собой систему неоднородных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами. Решение этих уравнений производится анало­ гично рассмотренному выше для гидравлического цилиндра.

Окончательные уравнения, выражающие температуру деталей, имеют следующий вид:

к - 'о =

т г 1

е е ' г +

е9

*г +

 

-2*1. ев*т

+

-5»

e 8 s r

_ 6 i ;

 

•^10

 

^10

 

 

 

ии

 

иы

 

 

к ~к

= Si т г ^

е<^ - t б

2

^

ев.г +

6

^

е ^

+

 

 

и10

 

 

и10

 

 

^10

 

 

 

 

+

6 . ^

^

- 6 . ;

 

 

 

 

 

 

 

^10

 

 

 

^10

 

 

 

(64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Э4 ^ м . ев.г +

 

^

 

е в.г _

6

 

 

 

 

к~к

=

ъ ^ &

 

т

+

у>%^&т

+

 

 

68

где 6 определяется

уравнением 4-й степени

 

 

Л0*

-1- BQ3

+

СО2 +D'Q

+

Е =

О

и коэффициенты D10,

D N

и другие выражаются

определителями

из

4-х строк, например:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

1

 

 

 

 

 

8-2

 

65

 

 

 

 

Pi

%

74

 

 

 

 

 

Yi

У-2

Ys

и

т. д.

 

 

от штока

и цилиндра к жидкости,

 

Коэффициент теплоотдачи

а также наоборот, в гидравлическом цилиндре при возвратно-

поступательном движении

штоков может быть приближенно опре­

делен по следующей зависимости [48]:

 

 

N u f f y ккал/(м2 -ч-град).

(65)

Принятые

обозначения:

 

Re/

критерий

Рейнгольдса; Nu/ критерий

Нус-

сельта, зависящий от Re/Pr/ и Ргш , вычисляемый по соответству­ ющим формулам; Рг/, Ргш —соответственно критерии Прандтля, вычисленные по средней температуре жидкости t; и температуре

стенки tw\ Рг/ — — критерий Прандтля; щ — м2 /ч —

коэффициент температуропроводности; с — удельная весовая теп­ лоемкость; у — удельный вес; v — кинематический коэффициент вязкости; w± — скорость протекания жидкости; d — диаметр штока, или цилиндра; % — коэффициент теплопроводности.

15. МЕХАНИЧЕСКИЙ К. П. Д. ГИДРОЦИЛИНДРОВ

сКОНТАКТНЫМИ УПЛОТНЕНИЯМИ

Учитывая потери энергии на трение в уплотнениях, механи­ ческий к. п. д. будет

 

4« = 1

- - T

K

(66)

где F R — движущая сила ( F n

p S p ) ;

F T V

— сила трения в уплот­

нениях; S p — рабочая

площадь

поршня.

поршнем. Движущая

1. Рабочее давление подается перед

сила

 

 

 

 

Р ^ -

Т & Р —

Т Ф *

- *

) Рол-

69