Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Макаров Г.В. Уплотнительные устройства

.pdf
Скачиваний:
85
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.39 Mб
Скачать

напряжения, возникающие в уплотнительных элементах от дей­ ствия сил трения, определяют долговечность уплотнений. Агре­ гаты, имеющие уплотнения с повышенным трением, быстро нагре­ ваются (иногда в течение нескольких минут) и могут быть исполь­ зованы только для машин с ограниченным числом непрерывных рабочих циклов или при пониженныхрабочих давлениях. При работе уплотнений возможно жидкостное, полужидкостное и гра­ ничное трение. Рассмотрим выражения коэффициентов трения при различных видах трения.

Коэффициент трения при жидкостном трении

При жидкостном трении, при скольжении двух параллельных поверхностей, разделенных слоем смазки, удельное сопротивле­ ние сдвигу смазки согласно гипотезы Ньютона

dv

где

г| —

коэффициент

динамической

вязкости смазки.

 

Сила

трения

при

плоско-параллельном движении

 

 

 

 

 

Ftp=TS

 

=

T]-^S,

 

где

S —

поверхность

трения.

 

 

 

 

 

Коэффициент

жидкостного

трения

 

 

 

 

 

с

 

F T P . _

TS_ _

r\ dv „

 

 

 

'*

-

Pn

~

Pn. ~

Pa

dll

^

 

Для

единицы

поверхности

при

P

— р п

 

 

 

 

 

 

 

' ж

 

p n dli '

 

 

где pn — давление на единицу

поверхности

уплотнения.

 

При

движении

смазки,

отличном

от

плоскопараллельного

s

и коэффициент жидкостного трения

k = - ^ - 7 k b ! d S -

( 3 7 )

Определим коэффициент жидкостного трения для радиальноконтактных уплотнений при возвратно-поступательном движении штока.

Сила трения

i

где т = i]

 

Frp = j xnDdl,

dv

 

 

4ii'

50

Тогда

Коэффициент трения в сопряжении уплотнения со штоком или цилиндром

/ ж

р >

где

Рп = \ p'rnD dl, p'r = p0 + pr.

Тогда

dhdo dl

(38)

dl

Значение

известно в точке, где h = hm.

Выразим значение коэффициента жидкостного трения приме­ нительно к условиям точки hm.

При -Фг = - г — и 1

1 — const

 

 

r

dh

hm

 

 

 

 

 

 

h

7]V

(39)

 

 

 

P

 

 

 

 

.nrr cp

 

где pr

среднее радиальное

давление в

уплотнении

dl

Pr. cp =

С увеличением pr значение hm несколько убывает, и умень­ шается значение коэффициента трения.

Ранее было получено для прямого хода

1

-2г)о

(JL)

Подставляя в формулу (39) значение hm, имеем

51

Значение

определено выше. Оно зависит от Е, гк и

величины обжатия уплотнительного кольца при сборке.

Коэффициент трения при полужидкостном трении

При полужидкостном трении давление на единицу поверх­ ности уплотнения рп, поджимающее уплотнение к сопряженной поверхности, воспринимается гидравлическим давлением рг и давлением в зоне непосредственного контакта микронеровностей рк

Рп = Рг + Рк-

Сила трения будет

•^тр

-^iifnp

^к/к ~Ь

ск­

удельная сила трения

•^тр. уд

Рп/пр

РкАс ~Т~ Prfж>

откуда приведенный коэффициент трения

Л . Р = - * ^ =

+

(40)

где / к — коэффициент граничного трения в зоне контакта микро­ неровностей; /ж —коэффициент жидкостного трения.

Коэффициент трения при граничном трении

Согласно исследованиям И. В. Крагельского и К. Э. Виногра­ довой [37 ] , для сухого и граничного трения значение коэффициента трения в зависимости от нормальной нагрузки N выражается следующей формулой:

 

 

 

 

f = - - ^ + P = - £ - + P.

 

 

где

а и р — постоянные величины для пары данных материалов;

Бф — фактическая

площадь

касания;

q$ — фактическое удель­

ное

давление.

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что

5 Ф зависит

от

N, принимают

[37]

 

Обычно,

для

мягких материалов

и небольших

напряжений

Р ^

0; для

твердых

и прочных

материалов - ~

^

0.

В экспериментах замеры трения производились при скорости скольжения v > 0, при которой вероятно граничное трение.

52

При обработке опытных данных принята следующая зависи­ мость:

 

 

 

 

f

 

=

ь-

 

UP,-.

 

b

 

 

 

 

 

 

(41)

 

 

 

 

 

 

'{P'r+af

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ориентировочные опытные значения постоянных величин а и Ь,

входящих в уравнение (41) при k =

 

 

для

различных видов

уплотнений характеризуются следующими

данными:

 

 

 

 

а) два

кольца

круглого

сечения

(ГОСТ

9833—61)

а — 10,

Ъ =

0,7;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) две

шевронные манжеты

(ГОСТ

9041—59)

из

доместика

а =

30,

b =

3,6;

 

 

 

 

 

 

 

 

?стат

 

 

 

 

в) одна манжета (ГОСТ 6969—54) плюс

 

 

 

 

две шевронные манжеты (ГОСТ 9041—59)

 

иг

 

 

 

 

 

 

а — 25,

b =

1,5;

 

 

уплотнения

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

г) дифференциальные

а

=

 

 

 

 

 

 

—«

 

10,

Ъ =

2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA

 

 

 

 

-3

 

д) две малогабаритные манжеты плюс

 

 

 

 

 

 

 

 

одно

кольцо

круглого

сечения

а =

4,

 

0

 

 

 

 

1Шь\ 1мес

b =

0,4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fOclMUH

 

Коэффициент трения резины по стали

 

 

 

 

 

 

1нед

Т

Рис. 24. Изменение

/ с т а т

после длительною

покоя при страгивании

может

достигать

больших

значений,

на­

во времени

под

влиянием

прилипания

резины

к

пример

до

1,2 ч - 1 , 6 .

Сила

трения

гладкой стальной поверх­

при

страгивании

после

длительного

по­

 

 

 

ности:

 

коя (в течение нескольких

дней, например

/

— гладкая резина, масло

недели) увеличивается до 5 раз по

сравне­

без

прпсадкн;

2

— гладкая

резина,

масло

с

графитом;

нию

с

силой -трения

при

движении'.

 

 

3

— грубошероховатая

ре­

Изменение коэффициента трения в за­

 

зина, масло без

присадки

 

 

 

 

 

 

 

 

висимости от продолжительности контакта определяется

формулой

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fo

 

 

 

fo

— 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7o> /со предельные

значения

коэффициентов

в

зависимости

от

продолжительности

контакта

t =

0

и

оо;

и — постоянная

ве­

личина для данных материалов и условий работы.

 

 

 

 

Изменение коэффициента трения в зависимости от времени

перерыва в движении по данным Денни

[201 показано на рис. 24.

Увеличение при этом силы трения объясняется

постепенным

исчезновением

граничной

пленки

смазки

между

поверхностями

и переходом к сухому трению.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме уменьшения коэффициента трения, с увеличением давле­

ния

необходимо отметить также имеющее место при

испытаниях

53

изменение коэффициента трения с увеличением скорости сколь­ жения и температуры.

Зависимость коэффициента трения от скорости скольжения

определяется

зависимостью

 

 

 

f = (a-\-

bv) е~си -4- d.

 

Примем f = LJv,

 

 

где f0 — коэффициент трения

при скорости

скольжения, близкой

к нулю; kv

коэффициент, зависящий от скорости скольжения.

В соответствии с опытными данными

Влияние колебаний температуры А0 на коэффициент трения оценивается коэффициентом

h — — р+аДО

кв — f — е~

С учетом влияния продолжительности времени контакта, ско­ рости скольжения и температуры

/

= щ .

( 4 2 )

Определение коэффициентов трения и силы

трения

в контактных уплотнениях на основе опытных данных

Сила трения в уплотнениях

 

•^тр =

^ т р 0 + Ртрр,

(43)

где F7p — сила трения, обусловленная предварительным поджатием уплотнительных элементов при сборке и перекосом што­ ков относительно направляющих поверхностей (в пределах до­ пусков на изготовление); ; F7Pp — сила трения в уплотнениях, обусловленная давлением жидкости.

При движении штока

 

FTp

= л dlfPn

где / — коэффициент трения

в уплотнениях; d— диаметр штока,

по которому

происходит скольжение;

рг с р — среднее радиальное

давление на

поверхности прилегания

уплотнения от давления

жидкости; р„—"радиальное давление на поверхности прилегания уплотнения от предварительного натяга уплотнительных элемен­ тов; р'г = ро + р, с р — с р е д н е е радиальное давление, возника­ ющее в соединении за счет предварительного натяга уплотнения при сборке и за счет действия давления жидкости; / — длина уплотнительного элемента.

При определении движения поршня в выражении для Frp вместо диаметра штока d необходимо взять диаметр поршня D.

54

Значение ргср

обычно является переменным по длине

уплотни-

тельного элемента.

 

 

Давление рй

зависит от величины натяга' и модуля

нормаль­

ной упругости

материала уплотнения и может достигать

больших

значений, например для кожаных колец при. Агв

— Агп

= 2 мм,

н 7 см и Е = 2000 кгс/см2 будем иметь р0 ^

1700 кгс/см2 .

Значения сил трения для различных уплотнений, замеренные

вусловиях собранного гидравлического цилиндра (диаметр

штока 70 мм), при неболь­

FTp кгс

 

 

 

 

ших

скоростях

перемеще­

 

 

 

 

2000v-

 

 

 

 

ния штоков приведены на

 

 

 

 

 

рис. 25.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из графика следует, что

 

 

 

 

 

сила

трения

 

в

уплотне­

 

 

 

 

 

ниях, состоящих из набора

 

 

 

 

 

резиновых

 

уплотнитель­

 

 

 

 

 

ных колец

круглого

сече­

 

 

 

 

 

ния в два-три

раза мень­

 

 

 

 

 

ше

силы

трения

при при­

 

 

 

 

 

менении

манжет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сила

же

 

 

трения

в

 

 

 

 

 

уплотнении,

состоящем из

 

 

 

 

 

малогабаритных

манжет и

Рис. 25. Изменение значений

силы трения

одного кольца,

получается

в уплотнениях в зависимости от давления за­

меньшей,

 

чем

 

в

случае

пираемой

жидкости:

 

применения

одних

колец.

; — две шевронные манжеты (ГОСТ 9041 —59);

 

Значения

коэффициен­

2 — одна манжета (ГОСТ

6969—54) плюс две ше­

 

вронные манжеты (ГОСТ

9041—59); 3 — диффе­

тов трения для одних и тех

ренциальное уплотнение

из полиамида 68Н; 4 —

же

 

материалов,

 

но для

одна манжета (ГОСТ 6969—54);

5 — дифферен­

 

 

циальное уплотнение из

резины

9088; 6 — три

различных

уплотнений

в

чугунных поршневых

кольца; 7 — два

кольца

круглого сечения; 8 — дифференциальное

уплот­

условиях

 

гпдроцилиндра

нение из фторопласта-4;

 

9—две

малогабаритные

с

учетом

 

разной

 

утечки

манжеты плюс кольцо

круглого

сечения; 10 —

 

 

комбинированное уплотнение фторопласт—резина

жидкости и разной смазки

их являются разными. На величину f влияют также особенности конструкции уплотнений, наличие дополнительного сопротивле­ ния вследствие перекоса штоков в цилиндре и др. Поэтому при расчетах сил трения в гидравлических агрегатах для каждого типа уплотнений нужно пользоваться значенияим коэффициентов

трения, полученными опытным путем в

условиях

гидроци­

линдра.

 

 

В большинстве расчетов для подобных

конструкций уплот­

нений (состоящих из одинакового количества однотипных уплот­

нительных элементов)

можно

приближенно определить

силу

трения, пользуясь

приведенными

коэффициентами

трения

/ п р ,

полученными на основе

опытных

данных.

 

 

В дальнейшем

будем

принимать для уплотнения

штока

 

 

 

FTp =

я dhp'rfnp

(44)

55

(для уплотнения поршня в этом выражении вместо d надо

подставить

D),

 

 

 

 

 

 

 

 

где l-i—.длина рабочей поверхности

первого

уплотнительного

элемента со

стороны давления

рабочей

жидкости.

 

 

В

этом

случае

приведенный

коэф­

 

фициент

трения

 

 

 

 

0,3

 

 

 

f

f

^Факт

 

 

 

 

 

/пр — /

[ ±

 

 

 

На рис. 26 даются

значения приве­

0,2

денных коэффициентов трения. Эти зна­

чения

силы трения,

полученные для

 

 

различных

уплотнений,

соответствуют

 

опытным данным,

приведенным

выше.

0,1

Величины

приведенных

коэффициентов

учитывают

наличие

предварительного

 

 

натяга

уплотнительных

элементов и

перекоса штока за счет неконцентрич­ ности направляющих поверхностей при

 

 

200

400

малой

скорости

перемещения

(до

 

 

 

р, кгс/см*

0,1 м/с).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

26. Изменение

значений

В

соответствии со сказанным выше,

приведенных

коэффициентов

при обработке

опытных

данных

при­

трения

для

различных

нято:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уплотнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

/ — две

шевронные

манжеты

1.

Давление

по длине

манжеты по­

(ГОСТ 9041 — 59); 2 — одна ман­

стоянное и равно давлению запираемой

жета

(ГОСТ

6969—54)

плюс

жидкости (р'г

р).

 

 

 

 

две шевронные манжеты

(ГОСТ

 

 

 

 

9041 —59); 3 одна шевронная

2.

Давление

по

длине

контактной

манжета

(ГОСТ 9041—59); 4 —

два

кольца круглого сечения;

поверхности

резинового

уплотнитель­

5 — две

малогабаритные ман­

жеты плюс кольцо круглого се­

ного кольца

круглого

поперечного се­

 

 

чения

 

 

чения

постоянное (р* ^

0,8 р), и длина

 

 

 

 

 

 

контактной поверхности равна диаметру поперечного сечения кольца.

3. При наличии нескольких уплотнительных элементов, уста­ новленных последовательно, сила трения отнесена только к пер­ вым уплотнительньш элементам на штоке и поршне.

Для расчета силы трения значения [ п р снимаются с графика, полученного на основе опытных данных, или могут быть подсчи­ таны по приведенным выше зависимостям.

13. ДОЛГОВЕЧНОСТЬ КОНТАКТНЫХ УПЛОТНЕНИЙ ПРИ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ

Выход из строя уплотнений обычно происходит по следующим причинам:

1) действие усталостных явлений в материале уплотнения, связанное с приложением переменных напряжений от сил трения;

2) износ рабочих поверхностей.

56

Усталостное разрушение уплотнений

Как показывает опыт, уплотнения при возвратно-поступательном движении обычно перестают обеспечивать необходимую герме­ тичность из-за усталостного разрушения вследствие постепенного вырывания частиц резины (при перемене направления движения), выдавливаемых в зазор подвижного соединения.

Согласно опытным данным, характер кривых изменения долго­ вечности (число N циклов изменения напряжений до наступления

повреждения) в зависимости

от рабочего давления жидкости р

напоминает

характер

кривых

выносливо­

сти

для

металлов

в

координатах

стоп,

N,

где через стоп

обозначаются предельные

на­

пряжения.

 

 

 

 

 

 

 

Считаем,

что

характеристика

цикла

/• =

0 m l "

для данной конструкции

уплот-

нения сохраняется постоянной с измене­ нием р. Для дальнейших расчетов при­ нимаем зависимость

p»'n // = const.

(46)

Эту зависимость распространяем на весь диапазон числа циклов, имеющих место при работе уплотнений.

Допускаемое давление при данной дол­ говечности уплотнений с учетом изменения диаметров уплотняемых поверхностей и чистоты обработки

M = -£f~efc

N, цикл.

Рис. 27. Изменение долго­ вечности уплотнений в за­ висимости от давления запираемой жидкости:

/ — малогабаритная

ман­

жета; 2 — манжета

(ГОСТ

6969—54); 3 — кольцо круг­

лого сечения

(46)

где

р о п — предельное давление, снятое с

кривой

долговечности

при

d =

70 мм и

чистоте

обработки

уплотняемой

поверхности

V 7 — V 8 ;

е —• коэффициент,

учитывающий влияние

на

долговеч­

ность

изменения диаметра

уплотняемой

поверхности

(при

d

=

=

70

мм

е =

1);

р — коэффициент, учитывающий

влияние

иа

долговечность

чистоты обработки (при

V 7 — у 8

(3 =

1); [/г]

коэффициент запаса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо дальнейшее изучение коэффициентов ё и р\

 

 

 

Диаграммы

долговечности,

построенные с учетом

опытных

и

расчетных данных для основных разновидностей

уплотнений

и

полученные

для

диаметров

штока

и

поршня

70

мм

при

w m a x

 

0,6 м/с, приведены на

рис. 27.

получено

приближенное

 

При

обработке

опытных

данных

значение показателя .степени т\ для различных резиновых уплот­ нений т ^ 3. Эти .кривые необходимо рассматривать как сравни­ тельные ориентировочные, так как полученные данные испытаний на долговечность имеют значительный разброс, -

57

Малогабаритные манжеты с усиленной рабочей частью и шев­ ронные резинотканевые манжеты (ГОСТ 9041—59), имеющие мень­ шую герметичность, а следовательно, лучшую смазку, обладают большей долговечностью.

Наименьшей долговечностью обладают резиновые кольца круг­ лого сечения (ГОСТ 9833—61) без защитных шайб и манжеты (ГОСТ 6969—54).

При применении манжет чаще выходят из строя уплотнения поршня, а при применении колец круглого сечения — уплотне­ ния .штока.

Как видно из рис. 27, допускаемые давления жидкости при длительной непрерывной работе являются сравнительно неболь­ шими: [р] = 30-ъЮО кгс/см2 при коэффициенте запаса In] = 2.

Приведенные зависимости роп и N позволяют вести прибли­ женные расчеты долговечности, т. е. определять допускаемое рабочее давление \р] в зависимости от числа необходимых рабо­ чих циклов N (двойных ходов).

При работе иногда имеют место разные давления р. Прибли­ женное суммирование усталостных напряжений производится

определением приведенного

- числа

циклов напряжений

Nnp,

соответствующего основному

режиму

при давлении ръ

 

P?N!+p?N2+

•••

=p"'Nnp.

 

Откуда получим приведенное число циклов,

соответствующее

давлению р ь

 

 

 

 

Л^п р = N1 +

N2 ( A . J 1 +

+

. . .

(47)

Для повышения

долговечности

уплотнений

целесообразно:

1)применять защитные шайбы из фторопласта против выдав­ ливания части уплотнения в зазор;

2)испытывать и применять новые, более прочные материалы, например, резинотканевые материалы, пластмассы, капрон, ней­ лон и др.;

3)применять уплотнения с усиленной опорной частью.

При определении необходимой долговечности надо учитывать конкретный срок службы машин.

Применяемые в станкостроении нормы долговечности уплот­ нений характеризуются следующими данными: продолжительность

эксплуатации кожаных манжет

600 ч, мягких

набивок 500—

800 ч и металлических поршневых

колец 2000 ч

[80].

Коэффициент работоспособности уплотнений

Принимаем за исходное выражение

PonN = d .

58

15-30°
Рис. 28. Приемные, _ конусы на штоке и цилиндре для сборки уплотнений
я-зо1
Я

Для практических расчетов удобнее пользоваться выражением коэффициента работоспособности уплотнений С

 

 

 

С = р(пГГ,

 

 

(48)

где С = I

)

; N

= бО/гГ число двойных ходов за

время

Т;

п — число

двойных

ходов

в мин; Т—-общее

врем-я

работы,

ч.

В соответствии с опытными данными получены следующие

значения

С (при d = 70 мм и wr a a x я» 0,6 м/с):

 

 

 

Для

манжет

(ГОСТ

6969—54)

2800

 

 

 

Для

малогабаритных

манжет

3600

 

 

 

Для

шевронных манжет

3000

 

 

 

Для

колец круглого

сечения

2500

 

 

Пользуясь этими значениями С, можно вычислить предель­ ные значения Т при заданных р и п.

Износ уплотнений

Выход из строя уплотнений, работающих при возвратнопоступательном движении, по причине износа рабочих поверх­ ностей вероятен только при большой длине хода поршня.

Определение долговечности уплотнений при износе рассмотрено ниже (см. уплотнения для соединений с вращатель­ ным движением, где износ является основ­ ным фактором, влияющим на работоспо­ собность соединения).

Заметим, что для нормальной работы уплотнительных элементов очень важно, чтобы не было повреждения запирающей поверхности при сборке, для чего необхо­ димо предусматривать соответствующие приемные конусы на штоках и цилиндрах (рис. 28).

Обычно при повреждении запирающей поверхности при сборке уплотнение не обеспечивает герметичности.

14. РАБОТА СИЛ ТРЕНИЯ В УПЛОТНЕНИЯХ

ИТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО АГРЕГАТА

Разогрев гидравлического агрегата (при отсутствии гидравли­ ческого сопротивления) зависит от потерь энергии в уплотнениях, от типа уплотнения и давления запираемой жидкости.

При применении высоких давлений во многих случаях нагрев может быть значительным, • что сокращает продолжительность непрерывной работы.

59