Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Макаров Г.В. Уплотнительные устройства

.pdf
Скачиваний:
85
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.39 Mб
Скачать

Подставляя значение hm в выражение Q' получим

—2ЦУ

Qy ~x-nDv

\ dx Jc

Следовательно, расход Q'y увеличивается с увеличением т] и v и уменьшается с увеличением ( - ^ г ) •

Если рассмотреть условия расхода жидкости при обратном ходе штока, предположив, что с наружной открытой стороны имеется достаточная пленка жидкости и что при движении штока внутрь, в сторону рабочего давления, создается поток жидкости в направ­ лении скорости движения штока, то при обратном ходе часть утечки жидкости, происшедшей при рабочем ходе, возвращается обратно в цилиндр

nDv ,

Если скорости движения при прямом и обратном ходе равны, то общий расход жидкости при возвратно-поступательном дви­

жении будет

раве1?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<2у = - ^ ( Л и п р —

Лтобр)

С М

З / С

-

 

( 2 9 )

При отсутствии движения штока Qy

0.

 

 

Хука

Согласно приближенным

теоретическим

исследованиям

и других

[107 ] при изменении рабочего давления от 0 до 140 кгс/см2

получено

h m о

б р

л* 1-4-0,5,

причем

меньшее

значение

соответ-

 

" ш

пр

давлению.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствует большему

перепадов давлений

 

 

Заметим,ч что

уравнение

 

 

 

 

 

dp_

6]]0

Л

 

lhn_ \

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

л2

\

 

h

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

может быть выражено для О-образного

уплотнительного

кольца

в безразмерных

величинах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp ^_

 

 

u{h—Tim)

 

 

 

 

(30)

 

 

 

dtp

 

ft3

 

'

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зтц>

 

 

 

 

 

 

 

 

В состоянии

гЕ

 

0

утечка

жидкости

Qy

может

покоя при

v =

иметь место при наличии в соединении некоторого зазора s (общего или местного) и подчиняется она при этом зависимости, полу-

40

ченнои для истечения в зазор жидкости, находящейся под давле­ нием,

П

_

JTD

dp

з

 

 

ЧУ

12ii

dx

'

 

В этом случае утечка жидкости

уменьшается с

увеличением

ее вязкости, и, чтобы было

Qy 0,

необходимо

иметь s — 0.

Определение

радиальных

давлений

 

на поверхности контакта 0-образных уплотнений

Так как раднально-контактные

уплотнения устанавливаются

на место при сборке с натягом, то

на поверхностях

сопряжения

возникают предварительные удельные давления р„, которые при подаче рабочего давления р суммируются с соответствующей

составляющей

р г

. Обозначаем

р" =

 

р 0 + Рг-

Здесь p r

= kp;

k

=

2т — 1

т —

1_

гп+ 1

 

 

где |д, —

коэффициент

Пуассона.

 

 

Примерная

схема

распределения

удельных давлений для

О-образного кольца приведена на рис. 17.

Связь

между удельным давлением

р 0 н на наружной поверх­

ности кольца и его обжатием при сборке устанавливается выра­

жением,

полученным из уравнений Ляме

 

 

 

 

 

Рои

=

_ 1 _

 

 

 

2 .2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

3

 

 

 

в

 

где

е / в :

 

8/„

=

гв

+

гк

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г в '

г п — первоначальные размеры

уплотните льного

кольца до

сборки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примем

 

 

 

ArB

А/-,,

= Аг.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

С1Аг,

 

(31)

 

 

 

 

 

 

Роа =

 

где'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С,

Згв

+

 

 

_Е_

 

 

 

 

 

 

га

+ гк

2

 

i-(K

+ rl)(rl

+

2rl)~3rlrl

,

Для

О-образного уплотнительного кольца

 

 

 

 

 

Аг =

r K

(cos Ф

+

sin -|- t g - J - -

1) ,

 

41

где

= ф1 Ш 1 Х ;

 

/ =

2rK

sin -^-; гк

радиус

окружности

попереч­

ного

сечения

кольца.

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя значения Аг в уравнение (31), имеем

 

 

Рои = г к с 1

[cos

Ф +

(sin

-у- t g - J -

— 1 ) ]

=

С2

+

СгГк COS

ф.

Принимаем

 

х — 4r -± r K

sin ф,

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

rfPon \

_

C i sin ф т

а х

Q

.

_а_

 

 

 

 

\

rfx

/ с

 

C O S f m a x

 

1

&

2

'

 

или

X

V d.v2 Л ~

Пример. Определение расхода жидкости через соединение уплотнительного О-образного кольца с цилиндром. Задано: D —

=70 мм; dB 60 мм; dK = 5,8 мм; Е = 70 кгс/см2 ; рабочая

жидкость — .масло

веретенное

АУ

с

вязкостью

г\ =

0,745

X

X

10" 7 кгс-с/см2

при

f =

60° С.

 

 

 

 

 

 

 

Натяг ^SSL

=

15%;

v =

60 см/с;

р =

100

кгс/см2 ; /

=

=

' к

5,194

мм;

cos -|- =

 

л

= 0,85;

tg - J -

=

2rK sin -|- =

Г к ~ Д Г ш а х

=0,615.

•г2

х

4 - ( 24 + ^в ) ( 4 + 2 ^ - 3 ^ ,

— 3 5 . 0 , 6 1 5 . ( 9 + - | ^ - ) - » Е ^

= - 1 8 5 кгс/см

\

J А6,Ь . 3 0 | 2

5 _ з з о 7 5

42

Для веретенного

масла АУ

 

711 П р

4

Г

- - 2цу

и

2 0,745-10-7 -60

\ -

3

/

Фон \

185

)

 

 

 

 

Лdx )с_

Принимая

при

р — 100

кгс/см

 

0,6,

получим расход

жидкости

через

соединение

 

 

 

 

 

itDv

 

 

i t - 7 - 6 0

X

 

Qy

= I

T

•in пр

'•in обр)

4

 

X (2,20-10'4

— 0,6.2,20-10"4 ) =

2,9-10"2 см3 /с.

Определим другие данные, характеризующие зазор при исте­ чении жидкости,

hc = -~ hm= 1,65 • Ю - 4

см.

Зазор / г т Ш определяется кубическим

уравнением

Принимая, что падение давления от р до 0 происходит линейно на' участке /' 0,1/ = 0,52 мм, получаем

Решая кубическое уравнение, получим

ftmln

=

1,0 - Ю - 4 см.

При

чистоте обработки цилиндра v 8 hx

3,2

мкм и

/ i m l n <j

< A h \ .

В этом случае не будут обеспечены

условия

жидкостного

трения

и уплотнительное соединение будет

работать,

как

указы­

вается далее, в условиях полужидкостного трения. При этом наибольшему износу подвергнутся два участка: участок уплотнительного кольца вблизи монтажного зазора и часть уплотнения, затекающая в зазор между деталями подвижного соединения.

Как следует из проведенного исследования, утечка жидкости . зависит от величины градиента давления по длине уплотнительного элемента.

Однако распределение удельных давлений на поверхностях прилегания радиально-контактных уплотнений к подвижным деталям (штокам, цилиндрам) зависит от типа уплотнения. При­ мерный характер распределения для О-образных колец, манжет, сальников и дифференциальных уплотнений при наличии движе­ ния изображен на рис. 18.

Величина градиента давления по длине уплотнения зависит от многих параметров: предварительного поджатия уплотнения р 0 ,

43

перепада давлении при работе изменения свойств резины

в процессе работы (старения, набухания в масле), колебаний температуры, влияния сил трения на поверхности скольжения, затекания части уплотнения в зазор между деталями подвижного соединения, времени работы и др.

Определение градиентов давления в интересующих точках при определении утечки жидкости является наименее изученным и наиболее сложным вопросом.

Изучение утечки жидкостей в местах расположения уплотне­ ния в подвижных соединениях с помощью контактно-гидродина­ мической теории смазки имеет целью выявить основные законо­ мерности, определяющие расход жидкости.

Рис. 18. Примерное распределение удельных давлений на поверхно­ стях прилегания уплотнений: а — О-образное кольцо; б — манжета;

в— дифференциальное уплотнение; г — сальник

Втех случаях, когда жидкостное трение не обеспечивается, эти расчеты являются условными.

Очевидно, целесообразно производить определение утечки жид­ кости с использованием экспериментальных данных.

На . основании опытных данных величина утечки жидкости при движении штоков или поршней определяется следующей формулой:

Qy = nDvq см3 /с,

(32)

где q— некоторая функция, выражающая величину утечки жид­ кости через соединение, приходящуюся на единицу поверхности штока (поршня), проходящей мимо уплотнения в единицу вре­ мени; D — диаметр уплотняемой поверхности, см; v — средняя скорость перемещения штоков, см/с.

Приравнивания уравнения расхода (29) и (32), полученные с помощью контактно-гидродинамической теории смазки и экспе­ риментальным путем, имеем

fynnp — hino6p=Aq,

(33)

44

Величина q характеризуется особенностями уплотнения (зна­

чениями р 0 ,

/), особенностями жидкости

(например,

г|),

ее давлением

и определяется

по формуле:

 

 

 

q =

С | -

( 3

4 )

где р — давление запираемой жидкости; т] — динамический коэф­ фициент вязкости; р г / р — отношение давлений на уплотняемой поверхности; р0 —предварительное удельное давление, созда­ ваемое при сборке уплотнений; / — длина уплотнительного элемента.

 

Определение -у- и р0 дано выше.

 

 

 

 

Приближенные значения постоянных величин: а = 2; b = 1,5;

ах

= 2; Ъг = 2; kx •= 0,01; k% = 3;

k3

=

20; /г4 = 0; С = 2,2-10"1 1 .

 

Динамический коэффициент вязкости жидкости возрастает

с

увеличением

давления

[6]

 

 

 

 

 

 

П =

TJ„ (1 +

0,003р),

 

где 1]0 — динамический

коэффициент

вязкости при атмосферном

давлении.

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент С 3 учитывает изменение утечки жидкости при

замораживании

агрегата,

связанное

с

затвердеванием

резины

и

отсутствием

должной

податливости

ее при движении

штоков

и поршней, с потерей способности резины следить за отклонением формы уплотняемой поверхности, а также с возможностью образо­ вания зазоров в соединении вследствие различия значений коэф­ фициентов линейного расширения резины и стали.

Коэффициент линейного расширения резины примерно в 10 раз больше, чем стали. Благодаря этому при затвердевании ре­ зины может пропадать предварительный натяг в уплотнительном соединении.

Изменение вязкости жидкости и других параметров в усло­

виях низких температур также учитывается коэффициентом

С3.

Если

принять

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

_ Qy

 

при t = — 50° С

 

 

 

 

 

3

Q

y

при t = 20° С

'

 

 

то С3

=

12-7-100 —' для

резиновых

манжет

разного

поперечного

сечения

и выполненных

 

из разных

марок

резины;

С 3 = 2 —

для

резиновых уплотнительных колец и шевронных манжет, изго­ товленных из доместика.

При определении Qy принимаем для манжет за / общую длину манжеты, а для уплотнительных колец — диаметр сечения

45

кольца d 2 . Подставляя постоянные величины в уравнение (34), получим

^ 1 , 1 . 1 0 - " (1,5 — 2 - ° - 0 1 Р ) " £

Результаты вычислений величины утечки жидкости при работе

агрегатов

для

некоторых

уплотнений

при температуре

20° С и

 

 

 

 

 

 

 

 

сравнение

их с опытными

дан­

<5

 

 

 

 

 

 

 

ными приведены на рис.

19.

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

условий

перехода

 

 

 

 

 

 

 

 

к жидкостному трению с учетом

 

 

 

 

 

 

 

 

микронеровностей

рабочих

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхностей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На выходе -жидкости из

 

 

 

 

 

 

 

 

уплотнения

 

имеем h = Л т 1 п и

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 . Значение /гг а 1 п

определим

 

 

 

 

 

 

 

 

из общего

уравнения

толщины

 

100

Z00

300

Ш

500

 

пленки

 

 

 

 

 

Рис.

19.

Сравнение

расчетных

( dp_\ _

|Р / ,

hm

 

л

V dx

) d

hi,

\

Л mm

) '

( - -

—) и опытных

 

( —

)

зна-

 

 

 

 

 

 

 

 

чений

величины

утечки

жидкости:

откуда

 

 

 

 

 

1 л 2

— уплотнение

поршня манжетой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ГОСТ

6969—54);

3

и

4 — уплотнение

1

 

 

• ftmin +

Кх = 0.

малогабаритной манжетой; 5 и б—уплот­

 

 

нение кольцами (ГОСТ

9833—61)

6 П V \

dx /а

 

 

 

 

 

Решая

это

 

уравнение,

определяем

hmln.

 

( - ^ r ) r f

— перепад

давлений в точке d, соответствующей минимальной величине зазора. Для обеспечения жидкостного трения необходимо выдер-_ живать условие

 

kmin £э= k

{ht +

hz),

где k =

1 — 2,5.

 

 

При

радиальных давлениях

р г >

20—30 кгс/см2 неровности

на

поверхности резины будут деформироваться и можно в расчет

их

не принимать. В этом случае должно быть выдержано условие

где hi:— высота микронеровностей поверхности металлических деталей (штока и цилиндра), перемещающихся относительно уплотнения.

Принимая в уравнении перепадов давлений /г = Лг а 1 п , соответ­ ствующее значение скорости скольжения, свыше которого должно обеспечиваться жидкостное трение, выразится уравнением

 

 

Л 3 .

(35)

 

( dx )dId

mm

v

6r| ( A m l n

hm)'

 

 

 

Принимая Z i m l n рости скольжения, трение

= khx, получаем предельное значение ско­ при которой еще обеспечивается жидкостное

 

 

 

 

 

d

Qr](khx

— hm)

'

 

 

 

 

(36)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2х\и

 

7,Sr

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ dx

) с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

40

г—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

4

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

400р,кгс/смг

Рис.

20.

Изменение предельного

Рис. 21 . Изменение утечки жидкости

значения

скорости

скольжения

через уплотнения при движении и тем­

от

высоты

микронеровностей

пературе

масла

от

 

18 до

60° С:

 

(D — 70 мм,

d = 5,8 мм,

натяг

/ — дифференциальное

уплотнепие

пор­

при

сборке

=

0,15,

Е =

шня; 2 —одна

манжета, .ГОСТ

6969 — 54,

уплотнение

штока;

3 — одна

манжета,

 

 

 

 

 

 

ГОСТ

6969 — 54,

уплотнение поршня;

4 —

=70 кгс/см2 , масло веретенное одна малогабаритная манжета, уплотнение

 

АУ) .

штока;

5—одно

кольцо круглого

сечения,

 

 

 

уплотнение поршня;

6 — одна

малогаба­

 

 

 

ритная

манжета,

уплотнение

поршня;

На рис. 20

представлено

7 — одно кольцо

круглого

сечения,

уплотнение штока; 5—две шевронные ман­

изменение v от / г т т для О-об-

жеты,

ГОСТ 9041—59, уплотнение порш­

ня;

9 — две

шевронные

манжеты,

разного

кольца при ( - ^ г ) й =

ГОСТ 9041—59, уплотнение штока. В слу­

чаях 9 и 8 применяется доместик, в осталь­

1920

кгс/см2

для р =

 

ных случаях — резина

 

г)6 0 С = 7,45-Ю-5

кгс-с/см2 .

= 100

кгс/см2

и вязкости

масла

При v

20 м/с для обеспечения жидкостного трения необхо­

димо иметь hx

< 3—6 мк.

 

 

 

 

 

Сравнительные данные о величине утечки жидкости через уплотнение при возвратно-поступательном движении

Зависимость функции утечки q от давления запираемой жид­ кости при применении резиновых уплотнений, полученная на основе опытных данных, представлена на рис. 21. Обработка опытных данных произведена на основании уравнения (32), при этом Qy = 4-'104*7 см8 /мин. Испытания проводились при темпе­ ратуре масла от 18 до 60—80° С.

47

Как видно из графика, наименьшую утечку жидкости имеют дифференциальные уплотнения и манжеты (ГОСТ 6959—54). Манжеты наиболее надежно запирают жидкость внутренней ло­ пастью при уплотнении штока.

Наибольшая утечка имеет место при применении шевронных манжет (ГОСТ 9041—-59), колец круглого сечения (ГОСТ 9833—61) и малогабаритных манжет.

Две шевронные манжеты из прорезиненной ткани (доместик) при давлении свыше 200 кгс/см2 практически не обеспечивают герметичности. Утечка достигает 15 см3 /мин.

 

 

о

 

50

юо

т,ч

 

0

50

 

too

г,ч

Рис. 22. Кривые утечки жидкости:

а — суммарная утечка жидкости при работе:

/

— кольцо круглого сечения с шайбой из фторопласта-4 при р =

300

кгс/см2

(поршень);

2

— малогабаритная

манжета

при

р =

500

кгс/см2

(поршень};

4 — кольцо

круглого

сечения

при р =

300

кгс/см"

(поршень).;

3

н. 5*^— кольца к р у т о г о

сечения

при р —

=

100

кгс/см2 соответственно для штока и поршня; б — относительная утечка

жидкости;

/

— малогабаритная

манжета

при

р =

500

кгс/см2

(поршень);

2 — кольцо

круглого

сечения

с фторопластовой шайбой при р =

300

кгс/см3 (поршень); 3

кольцо круглого

сечения

при р =

300

кгс/см2

(поршень);

4

и

5 — кольца круглого

сечения

при р =

=100 кгс/см2 соответственно для штока и поршня

При повышении давления свыше 300—400 кгс/см2 утечка жидкости для большинства уплотнений обычно несколько умень­ шается. Как показывают эксперименты, утечка жидкости через уплотнения поршня больше, чем через уплотнение штока.

Получаемые при испытаниях разные значения величины утечки жидкости для однотипных уплотнений поршня и штока (при d = D) объясняются разными размерами наружного и внутрен­ него уплотнений, а для манжет еще и разными значениями р„ на наружной и внутренней поверхностях, а также разными зна­ чениями отношения — .

Р

Изменение утечки жидкости в условиях положительных тем­ ператур в зависимости от продолжительности работы для раз­ личных уплотнений показано на рис. 22.

На рис. 22, а изображено изменение суммарной утечки, а на рис. 22, б изображена утечка жидкости в единицу времени.

Как видно из этих графиков, утечка жидкости в единицу вре­ мени по мере накопления повреждений резко увеличивается.

48

График утечки жидкости при отрицательных температурах от •—43 до; —56° С представлен на рис. 23. Как видно из этого графика,

утечка

резко

 

возрастает

 

при

температуре

ниже минус

20° С.

Наибольшая

утечка

 

жидкости

при

 

 

 

 

 

 

 

 

отрицательных

температурах

 

имеет

4-10

 

 

 

 

 

 

 

место для

манжет

ГОСТ

6969—54

 

 

 

 

 

 

 

 

и манжет малогабаритных. Наимень­

 

 

 

 

 

 

 

 

шая утечка жидкости в условиях

 

 

 

 

 

 

 

 

отрицательных температур

имеет ме­

 

 

 

 

 

 

 

 

сто для шевронных манжет ГОСТ

 

 

 

 

 

 

 

 

9041—59 из доместика, дифференци­

 

 

 

 

 

 

 

 

альных уплотнений и колец круглого

 

 

 

 

 

 

 

 

поперечного сечения

ГОСТ

9833—61.

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо

сказать,

что во

время

 

 

 

 

 

 

 

 

испытаний ие наблюдалось заметного

 

 

 

 

 

 

 

 

влияния

на

надежность

 

герметиза­

 

 

 

 

 

 

 

 

ции

поджатия

лопастей

с

помощью

 

 

 

 

200

 

чоо

подпружиненных

резиновых

колец,

 

 

 

 

р,

 

кгс/см2

 

 

 

 

 

 

 

 

как

это рекомендуют

некоторые ав­

Рис. 23. Изменение утечки

торы.

 

при применении малога­

жидкости при работе для раз­

Утечки

личных

уплотнений при отрица­

баритных

манжет

 

выше,

чем для

 

тельных

температурах:

манжет

ГОСТ

6969—54.

 

 

 

 

1 —одна манжета (ГОСТ 6969—54),

данные мо­

уплотнение

поршня,

t =

—46° С;

Указанные

опытные

2 одна манжета (ГОСТ 6969—54),

гут

служить

основанием для выбора

уплотнение

штока,

 

t =

—46° С;

3 одна

манжета (ГОСТ

6969—54)

типа

уплотнения

в

зависимости от

плюс две

шевронные

манжеты

(ГОСТ

9041 —59),

 

t — —46° С;

назначения

гидравлического

 

агре­

уплотнение поршня; 4 одна мало­

гата.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

габаритная

манжета,

уплотнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поршня, t =

—46° С; 5 — два коль­

Пользуясь

уравнением (32) и при­

ца

круглого

 

сечения,

уплотнение

поршня,

t =

—44° С;

6 — диффе­

веденными

выше

значениями

функ­

ренциальное

=

уплотнение

штока,

ции q, можно определить ожидаемую

 

 

t

- 5 6 ° С.

 

Для случаев

1, 2,

4,

5,

6 при­

утечку жидкости через определенный

менялась резина,

дла

случая

тип

уплотнений при заданных

 

усло­

 

3—доместик

 

(для

 

шевронных

виях

работы

агрегата.

 

 

 

 

 

 

 

манжет)

 

 

 

12. ТРЕНИЕ

В

КОНТАКТНЫХ

УПЛОТНЕНИЯХ

ГИДРОТДИЛИНДРА

ПРИ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОМ

 

 

 

 

 

 

 

ДВИЖЕНИИ ШТОКА

 

 

 

 

 

 

Правильное

определение сил трения в уплотнениях

имеет су- -

щественное значение для расчета гидравлических и пневматиче­ ских устройств. Трение должно учитываться во' всех элементах уплотнительного устройства, оказывающих сопротивление пере­ мещению подвижных частей. •

Значение силы трения связано с потерями энергии в уплот­ нениях.

Работа сил трения обычно определяет механический коэффи­ циент полезного действия гидравлического агрегата. Переменные

49