книги из ГПНТБ / Макаров Г.В. Уплотнительные устройства
.pdfСравнивая значения Ар/ для ламинарного н турбулентного истечений, увидим, что такое же выражение приведенного зазора будет и для ламинарного истечения жидкости.
Сучетом исследований [59] можно принять, что уравнение
(115)справедливо при длине рубашки поршня- .
L>VDa(Dn-DB).
Для уменьшения утечки длину рубашки нужно брать не меньше данного.значения.
Как видно из приведенных исследований, для уменьшения утечки жидкости в зазор необходимо уменьшать зазор.
При отношении площади зазора к площади |
регулирующего |
отверстия — >• 0,2-н-0,4 п при минимальной |
длине поршня, |
ах
указанной выше, утечка становится значительной и должна учи тываться при выполнении гидравлического расчета агрегата.
При высоких давлениях и тонкостенных цилиндрах, а также при малых скоростях перемещения штока необходимо также учи тывать увеличение зазоров за счет упругих деформаций цилиндра, которые могут быть значительно больше первоначального зазора.
Учет утечки жидкости в торцовые зазоры щелевого уплотнения с плавающей втулкой
Как показывают эксперименты, при работе щелевых уплотне ний с плавающей втулкой наряду с расходом жидкости в радиаль ном зазоре имеется также утечка через торцовые зазоры.
Образование торцовых зазоров в месте прилегания плава ющих колец к дистанционным втулкам и корпусу обусловлено неточностью изготовления и сборки сопряженных деталей, нали чием перекосов и т. д. Приведем выражение относительного рас хода жидкости через торцовый зазор и выясним параметры, опре деляющие его значение при турбулентном истечении. Восполь зуемся сделанными нами ранее выводами.
Основной расход через радиальный зазор s
Qy^ndsu |
= |
u d s Y { - P ^ M . |
Расход через торцовый-зазор sT при движении жидкости от периферии к центру
Qy.T = nDB.^uR |
= nDB. T sT ] / ( p ~ ^ ) 2 g • |
Относительный расход через торцовый зазор
Qy-т |
_ |
Дв.т5 т -| Г |
k |
|
(HQ) |
Q y . p |
- |
ds У |
k' ' |
к |
' |
|
|
|
|
|
146
где
k' = |
- I - (-7-) — ( - ^ ) + |
- I - Еоых (-7-) _ ; |
где и 0 — скорость жидкости перед входом в уплотнение; и, ит — соответственно скорости движения жидкости в радиальном и
торцовом |
зазорах; |
D, R — |
соответственно наружный диаметр |
||
и радиус |
втулки; |
г—внутренний |
радиус втулки; |
ия—средняя |
|
скорость |
жидкости |
на входе |
в торцовую щель. |
|
|
Утечка жидкости в зазоры щелевого торцового уплотнения
Торцовые соединения с гарантированным зазором встречаются в насосах, лабиринтовых уплотнениях и др.
При рассмотрении течения жидкости через радиально-кольце вую щель обозначим потерю давления
Др - CQу
где С — постоянная величина для данного |
опыта; |
расход |
|
жидкости |
через зазор. |
по показателю сте |
|
Режим |
течения будем классифицировать |
||
пени а. Учитывая особенности истечения, будем называть режим
линейным, |
если а = 1, и квадратичный, |
если а |
= |
2 [67] . |
|
|||
Переход от линейного к квадратичному режиму определяется |
||||||||
числом |
Рейнольдса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re = |
^ = |
Qy |
|
|
|
|
|
|
|
V |
2ndv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Rr |
— |
гидравлический |
радиус |
( # г |
= |
= |
ле |
смо- |
ченный периметр на том же радиусе R; |
и — средняя скорость |
|||||||
истечения |
в зазоре. |
|
|
|
|
|
|
|
Критическое число Рейнольдса, |
по данным |
в |
работе |
[67] |
||||
( R e ) K p ~ 4 ,
,D — d
где b = |
2 |
• |
мм значения Re K p составляли |
При |
величине зазора s = 1—2 |
||
29—72. Чем меньше отношение -4- |
тем выше значения критиче- |
||
|
|
b |
|
ского числа |
Рейнольдса. |
147 |
|
При неподвижном диске и линейном режиме утечка |
жидкости |
|||||||
в зазоре согласно |
исследованиям [67] |
определяется выражением |
||||||
|
п |
_ |
nsa Др |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 1 1 l n T |
|
|
|
|
|
|
Утечка жидкости в |
зазоре |
|
|
|
|||
при квадратичном режиме истечения и неподвижном диске |
|
|||||||
Суммарные потери давления при протекании жидкости через |
||||||||
зазор торцового |
соединения |
|
|
|
|
|
|
|
АР = |
Р — Ра = |
&Pf + |
Aft, - 1 - АРвх + |
Д Рвых> |
|
|
||
где Apf—потери |
давления |
на |
преодоление |
сил |
трения; Ара |
— |
||
потери давления на создание скоростного напора; |
Арш, |
А р в ы х |
— |
|||||
потерн давления на преодоление местных сопротивлений на входе в зазор и на выходе из зазора; ра — давление в полости, в которую
происходит |
истечение |
жидкости. |
|
|
|
||||
|
Суммарные потери давления при движении потока жидкости |
||||||||
от |
центра к |
периферии при |
Я, = |
const |
|
|
|||
|
|
|
|
Ap = |
k |
2^ И г . |
|
|
|
|
С учетом |
исследований |
[32] |
|
|
|
|||
|
k' = ^ |
+ ( т ) , |
- ( * ) ' + 6 . + « - ( т ) ' ] - |
< 1 1 7 > |
|||||
где |
к — коэффициент, |
учитывающий трение; |
s — ширина |
щели; |
|||||
иг — средняя |
скорость |
на входе в щель; |
|
|
|||||
|
|
|
|
^экв |
^ О R } ' |
|
|
||
г и R — внутренний и наружный |
радиусы; |
£ в х и £ в Ы х — коэффи |
|||||||
циенты местных сопротивлений на входе и выходе. |
|
||||||||
|
Зная k', |
определим |
иг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч |
(Р — Ра) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k'у |
|
|
Расход жидкости через зазор
Qy — 2nrsur.
При движении жидкости от периферии к центру суммарные потери давления
Ар= k ~и%,
148
где
|
К1Э |
+ ( 4 Г " |
|
+ Ь. + S - ( 4 - ) " ] : С "Ч |
|
|
|
|
|||
|
|
1жп = к ( - у — |
l ) ; |
И 0 = - ^ - И , . |
|
Зная |
Ар = р — р а и определив |
отношение |
по исходным |
||
данным, |
находим uR |
|
|
|
|
Ч(p — pa)
~V k'y
Расход жидкости через торцовый зазор при движении от пери ферии к центру
Qy ~ 2nRsuR.
Утечка жидкости в торцовый зазор при квадратичном режиме и вращающемся диске
В этом случае суммарные потери давления при протекании
жидкости |
через зазор |
будут равны |
|
Ар = р — ра = |
Ар, + |
Др0 + А Р в х + А р в ы х ± ДрЦ ) |
|
где А р ц — |
потеря давления |
на преодоление напора от действия |
|
центробежных сил жидкости, вращающейся вслед за диском. Знак плюс ставится при движении жидкости от периферии к цен тру, знак минус — при обратном направлении потока.
Угловая скорость вращения жидкости в зазоре сож (средняя по ширине диска) не равна угловой скорости диска сод , а меньше
ее. Отношение - — < 1.
Влияние напора от действия центробежных сил обычно сказы вается только при высоких числах оборотов (например, для масла
при п > |
1000 об/мин). |
|
Бескавитационная работа при вращающемся диске и движении |
||
жидкости |
от. центра к периферии будет при |
условии, если |
или |
(р — Р а ) — £ А р > Д р ч , |
|
|
|
|
|
Р — Ра — Ар/ — АЛ« — АРшк > |
A/V |
При очень малых зазорах, сила трения изменяется не точно по закону Ньютона для жидкостного трения, и выведенные выше за висимости будут являться приближенными.
27. ЛАБИРИНТОВЫЕ УПЛОТНЕНИЯ
Лабиринтовые уплотнения применяются для запирания жидко сти, газа и пара. В лабиринтовом уплотнении рабочая среда подвер гается дросселированию при ее движении через последовательно
149
расположенные сужения, при этом |
часть |
энергии переходит |
в тепло. Уплотнение не обеспечивает |
полной |
герметичности. |
Различают две основные разновидности лабиринтов — с одно сторонним расположением гребней (рис. 84, а) и с двусторонним
S)
|
|
Рис. 84. |
Разновидности лабиринтового •уплотнения: |
а — |
|||||||||
|
|
уплотнение |
с односторонним |
расположением гребней; |
б — |
||||||||
|
|
|
уплотнение с двусторонним расположением |
гребней |
|||||||||
(рис. 84, б). В |
первом случае движение потока прямолинейное, |
||||||||||||
во |
втором — с |
поворотом струи |
на |
180°. |
|
|
|||||||
|
Размеры лабиринтовых канавок и зазоры для герметизации |
||||||||||||
можно подбирать методом Н. А. Спицина |
[74] по величине коэф |
||||||||||||
фициента |
сопротивления ср, |
|
|
|
|
|
|||||||
выражающего |
потери |
|
энер |
|
|
|
|
|
|||||
гии |
в |
протекающей |
|
среде |
|
|
|
|
|
||||
в долях |
|
от |
живой силы на |
|
|
|
|
|
|||||
входе в лабиринт. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Чем больше величина без |
|
|
|
|
|
|||||||
размерного коэффициента со |
|
|
|
|
|
||||||||
противления |
ср, тем |
больше |
|
|
|
|
|
||||||
потери |
энергии |
при |
проте |
|
|
|
|
|
|||||
кании |
сквозь |
|
уплотнение |
|
|
|
|
|
|||||
жидкости |
или |
газообразной |
|
|
|
|
|
||||||
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о,ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
\1>0,?41>S -7 |
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
1,5 |
2' |
2,3 |
3 |
3,5 |
Ч |
ф |
|
|
yzzu |
за |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
0-2 |
|
Рис. 85. Изменение <р от |
отно |
Рис. |
86. |
Разновидности |
кольцевых |
||||||||
|
|
|
шения |
— |
|
|
|
выточек s в |
лабиринтах |
||||
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
среды и тем надежнее уплотнение. Для лабиринта из одной ка меры при отношении в пределах от 0 до 20 будем иметь ср =
= 0 , 0 2 8 7 — . s
150
Значения — > 20 в практике встречаются редко. Для малой ширины камеры / (меньше ширины свободной струи) значение ср в зависимости от отношения —• определяется графиком (рис. 85),
построенным |
при - j - |
— |
const. |
|
Обычно принимают s = 0,25-Ю,5 |
мм; для крупногабаритных |
|||
быстроходных |
валов s = |
0,5ч-1 мм. |
Количество камер г и их |
|
размеры Ь и |
I выбирают |
так, чтобы |
коэффициент сро б щ = срх + |
|
-+- ср2 4-. . . получился |
наибольшим. |
|
||
На рис. 86 представлены различные варианты (/—5) кольцевых выточек, выполняемых на поверхности поршня при запирании сжатого газа.
Проведенные исследования [26] указанных выточек при уплот нении сжатого воздуха показали, что форма лабиринта имеет сравнительно малое влияние на герметичность такого уплотнения. Наилучшие результаты показал вариант 5, имеющий к тому же легкообрабатываемый профиль. Потери газа сильно зависят от величины диаметрального зазора в сопряжении поршня с ци линдром.
Приближенный расчет утечки газа и жидкости можно произ водить аналогично принятой выше методике для металлических поршневых колец.
Трение в лабиринтовых уплотнениях небольшое. Зазоры между цилиндром и поршнем должны быть малыми.
28.СРАВНИТЕЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
ОРАБОТЕ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
ДЛЯ СОЕДИНЕНИЙ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ Допускаемые давления
На рис. 87 представлены сравнительные расчетные данные о ве
личине допускаемых давлений |
для различных |
разновидностей |
||
уплотнений в |
зависимости от |
скорости |
вала, |
полученные для |
вала диаметром |
70 мм с учетом |
опытных |
данных. |
|
Кривая / изображает зависимость рабочего давления от ско рости вала для армированной манжеты (ГОСТ 8752—70). Кривая 2 показывает допускаемое среднее контактное давление для тор цовых уплотнений. Материалы уплотнительного и опорного ко
лец — латунь |
и |
сталь. Наружный |
диаметр уплотнительного |
|
кольца 85 мм, |
внутренний — 75 мм. |
|
|
|
Кривая 4 изображает допускаемое давление жидкости для |
||||
центробежного |
уплотнения, имеющего |
наружный |
диаметр диска |
|
D = 2d = 140 мм. |
|
|
||
Кривая 3 изображает допускаемое рабочее давление жидкости |
||||
при применении |
винтоканавочного |
уплотнения. |
Допускаемое |
|
151
давление сильно зависит от вязкости жидкости: чем больше вяз кость жидкости и скорость вращения вала, тем выше допускаемое давление.
Как видно из этого рисунка, при малых скоростях вращения вала, например до 1 м/с, можно эффективно запирать жидкость под давлением до 100—200 кгс/см2 при применении торцовых и манжетных уплотнений, а также уплотнений резиновыми коль цами. Для повышения долговечности уплотнений целесообразно применение наклонно-установленных резиновых колец, а также
рк.кгс/смг
ч
-- |
6 |
|
1
3
0 |
10 |
20 |
J0 |
'/О |
и, м/с |
Рис. 87. Изменение предельных давлений в зависимости от скорости вала для различных уплотнений:
/ — армированное манжетное (ГОСТ 8752—70); 2 — торцовое (сталь — латунь); 3 — винтоканавочное (веретенное масло, t — 30° С); 4 — центробежное (R — 2г0 ); 5 — внчтоканавочное (масло веретенное, t — 50° С); 6 — гидродинамическое с деформируемой втул
кой
торцовых уплотнений с подводом смазки (эксцентричных и гидро динамических).
При скорости вращения валов свыше 10 м/с может быть эффек тивным применение гидродинамических винтоканавочных, цен тробежных, торцовых и кромочных уплотнений.
Чем выше скорость вращения вала, тем выше запираемое давле ние, которое обеспечивают эти уплотнения. Хорошие результаты при напряженных рабочих режимах показывают торцовые уплот нения с эксцентрично установленными кольцами.
Особое место занимает гидродинамическое уплотнение с де формируемой втулкой и гидродинамическое торцовое уплотнение с запланированным отводом небольшого объема жидкости для
обеспечения |
жидкостного |
трения, |
при котором вне зависимости |
от скорости |
вала можно |
запирать |
любое высокое давление. |
Указанные кривые являются ориентировочными. Относитель ное положение центробежных и винтоканавочных уплотнений может изменяться в зависимости от вязкости жидкости, размеров и конструкции уплотнений.
152
Удельные потери мощности в уплотнениях
Необходимо отметить, что с увеличением скорости вращения вала резко увеличиваются потери мощности, расходуемой на прео доление сил трения в уплотнениях. Различные уплотнения имеют разные удельные потерн.
На рис. 88 представлены сравнительные данные о величине потери мощности в зависимости от скорости вала, отнесенные
NT /р, л.с.спг/кгс
1 ^ /
|
|
|
|
|
5 |
О |
10 |
20 |
30 |
<t0 |
v,m/c |
Рис. 88. Сравнение |
удельной потери мощности для раз |
||||
личных |
уплотнений |
(для торцовых |
вместо р |
принято р'): |
|
1 — армированное |
манжетное; |
2 — центробежное (масло |
|||
ЛМГ-10, |
t = —10° С); 3 —терцовое; |
4 — центробежное (ве |
|||
ретенное масло, t — 30° С); |
5 — винтокаиавочпое |
||||
к единице давления рабочей жидкости определенной исходя
из предельно допустимого давления р.
Как видно нз этого рисунка, наибольшие потерн с увеличением скорости имеют манжетное, торцовое и центробежное уплотнение. Наименьшие потери имеет винтоканавочное уплотнения.
Данные о величине утечки жидкости через радиальные кон тактные уплотнения и их долговечности приведены ниже.
Г л а ва V
ГИДРОДИНАМИЧЕСКАЯ ЗАЩИТА КОНТАКТНЫХ УПЛОТНЕНИЙ
29. ЗАЩИТА КОНТАКТНЫХ УПЛОТНЕНИЙ
Гидродинамическая защита контактных уплотнений — это но вый этап в совершенствовании уплотнений. С ее помощью можно осуществить длительные напряженные режимы гидравли ческих агрегатов при высоких значениях к. п. д.
Рис. 89. Схема гидродинамической защиты кон тактных уплотнений
Для защиты уплотнений целесообразно использовать суще ствующие гидродинамические уплотнения (щелевые, центробеж ные и винтоканавочные). Однако желательно создание новых, таких как:
1) гидродинамические уплотнения с отводом небольшого объема жидкости из полости уплотнений, в которых утечка жид кости ограничивается специально создаваемым гидравлическим
сопротивлением |
при протекании жидкости в малом зазоре; |
2) гидродинамические торцовые уплотнения с использованием |
|
подъемной силы |
масляного клина. |
Гидродинамические уплотнения с отводом жидкости могут при меняться самостоятельно, а также для защиты контактных уплот нений.
Центробежные и винтоканавочные уплотнения могут приме няться только при высоких окружных скоростях и ограниченном
давлении, например, при |
и в а л а = 20-т-50м/сир |
20 -н 100 кгс/см2 . |
Гидродинамические уплотнения обеспечивают высокую дол |
||
говечность при самых |
напряженных режимах |
работы. |
154
Отдельные случаи применения гидродинамических уплотнений с отводом жидкости в технике известны. На рис. 89 был показан
простейший случай отвода части жидкости из полости |
уплотнения |
в гидроцилиндрах станков, в центробежных и |
других на |
сосах. |
|
Для уменьшения наружной утечки иногда применяют не сколько камер контактных уплотнений, из которых отводят про текшую жидкость [ 9 ] . В ряде случаев только гидродинамические уплотнения позволяют снизить утечку до необходимого уровня.
Например, только применение отвода жидкости, введение смазки и охлаждения, а также использование металлических уплотнений позволили добиться удовлетворительной работы цен тробежных насосов при значительных числах оборотов.
Ниже излагаются основы защиты уплотнений и результаты ис следований, посвященных применению ее в гидравлических устройствах.
30.ЭФФЕКТИВНОСТЬ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ
КОНТАКТНЫХ УПЛОТНЕНИЙ
Рассмотрим гидродинамическую защиту уплотнений за счет частичного отвода жидкости перед уплотнением л определим возможную степень понижения давления в полости уплотнения, достигаемую с ее помощью.
На рис. 89 показана схема агрегата с возвратно-поступатель ным, движением с применением защиты уплотнений.
Жидкость, находящаяся в цилиндре под давлением р, проходит через щелевое уплотнение с площадью зазора Sx и попадает в по лость контактного уплотнения. Чтобы снизить давление перед контактным уплотнением, жидкость направляется по перепуск ному трубопроводу площадью 5 2 в сливную полость. Поэтому давление р у значительно меньше р.
При истечении жидкости через кольцевой зазор возможно турбулентное или ламинарное движение.
Эффективность гидродинамической защиты при турбулентном истечении жидкости в зазоре
Определим отношение —- при турбулентном истечении жид кости.
Уравнения перепадов давлений:
уравнение непрерывности потока
S — S %ий.
155
