книги из ГПНТБ / Макаров Г.В. Уплотнительные устройства
.pdfние в центре и эффективно разделяет жидкостную н паровую фазы на кромках. Работоспособность вязкостного уплотнения опреде ляется формой спиральной канавки, радиальным зазором между кромкой и корпусом, скоростью вращающегося вала, свойствами уплотняемой жидкости.
Указанное уплотнение работает устойчиво без малейших уте чек при окружной скорости вала 3,18 м/с до величины радиального зазора 0,018 мм.
Глубина канавки в три раза больше радиального зазора между кромкой и корпусом. Канавка составляет 33% шага и 37% кромки. Ширина канавки в 12,5 раз больше глубины, а угол наклона спи рали равен 14,5°.
25. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ КРОМОЧНЫЕ УПЛОТНЕНИЯ
В конструкциях гидродинамических кромочных уплотнений для более эффективной герметизации используется гидродинами
ческий метод, |
т. е. для компенсации сил, вызывающих утечку, |
|
используется |
действие |
сил вязкого трения. |
. Такие уплотнения |
способны перемещать масло вдоль вала |
|
в определенном направлении, вследствие чего обеспечивается ком пенсация некоторых дефектов на самих уплотнениях и на' валах.
Благодаря спиральным канавкам на соприкасающихся поверх ностях вала и манжеты при вращении вала жидкость засасывается
в пространство между |
наружной поверхностью |
вала и корпусом |
|
н в винтовые канавки. При этом |
создается гидродинамическое |
||
уплотняющее давление. |
|
|
|
Гидродинамическое |
кромочное |
уплотнение |
устанавливается |
на вал с натягом. Эти уплотнения аналогичны радиальным кон тактным уплотнениям, но имеют винтовую канавку на детали из синтетического материала или на валу. На рис. 82, а показана схема гидродинамического уплотнения с ребрами, образованными на манжете, установленной в корпусе. Ребра расположены равно мерно по окружности с внешней атмосферной стороны манжеты. Они выполняют роль миниатюрного гидродинамического насоса, уменьшающего утечки жидкости. Усилие, создаваемое пружиной в этой конструкции, несколько меньше, чем в обычных манжетных уплотнениях, но не должно быть менее 3,5 кгс/см2 [104, 111].
Основным преимуществом описанных уплотнений является то, что они отбрасывают назад вытекающую жидкость. Они могут компенсировать дефекты вала и манжеты, имеют высокую долго вечность и надежность и могут работать в широком диапазоне толщин масляной пленки. Этот тип гидродинамического уплотне ния применяется только при одностороннем направлении враще ния вала.
На рис. 82, б приведена схема уплотнения с винтовыми канав
ками на валу. |
Для обеспечения |
уплотнения |
при вращающемся |
и неподвижном |
валах глубина |
канавок не |
должна превышать |
136
0,025 мм. Манжета при работе деформируется. Материал входит в канавки, когда вал неподвижен, и облегает выступы при враще нии вала. В случае работы уплотнения только при вращающемся вале используют неподпружиненные манжеты.
Расчет уплотнения с винтовыми канавками на валу аналогичен расчету обычных' винтовых уплотнений с радиальным зазором, равным толщине масляного слоя.
сток манжеты; 4 — ребра; 5 — дополнительный уплотнительный лепесток; 6 — линия контакта; 7 — треугольная канавка; 8 — зона контакта манжеты с валом; 9 — зоны кавитации
Уплотнения с канавками на валу используют только при одно стороннем вращении.
На рис. 82, в показан пример манжеты, применяющейся для уплотнения валов, вращающихся в двух направлениях. На двух половинках манжеты образованы винтовые канавки разного на правления. При вращении вала жидкость засасывается на одной половине манжеты и выкачивается обратно на другой.
Уплотнение, показанное на рис. 82, г, предназначено также для двустороннего вращения вала. Когда вал вращается в направлении, указанном стрелкой, масло заполняет участки х треугольных канавок глубиной 0,05—0,1 мм, которые действуют как гидроди намические насосы.
Масло течет поперек уплотнительного лепестка манжеты и поперек участка L , который разделяет треугольные канавки.
137
Вследствие того, что сопротивление потоку масла на уплотнительном лепестке меньше, чем на участке L , масло поступает обратно в уплотняемую камеру. Утечка через уплотнение очень мала по двум причинам: 1) перепад давления не может превышать одной атмосферы; 2) отрицательные давления приводят к более плот ному контакт.у манжеты с валом, т. е. увеличивается гидравли ческое сопротивление. Мощность насосного действия таких уплот нений меньше по сравнению с другими конструкциями винтовых уплотнений.
Известно, что износ уплотнений прямо пропорционален ра диальному давлению на кромке. В данной конструкции величина контактного давления на кольцевой кромке лимитируется необ ходимостью обеспечения герметичности только в статике. В дина мике с целью уменьшения износа под кольцевой кромкой может быть допущено образование толстой масляной пленки и даже утечки жидкости, так как герметизация поддерживается с помощью гидродинамического перемещения жидкости.
При проектировании гидродинамических кромочных уплотне ний (рис. 82, о) необходимо выполнять следующие рекомендации:
1) диаметральный натяг уплотнения без пружины должен быть не менее 0,25 мм с учетом изменения натяга вследствие тем пературных деформаций и разбухания манжеты;
2)радиальная нагрузка должна быть порядка 5,3—12,4 гс на погонный миллиметр длины окружности;
3)пружина должна быть расположена на расстоянии / не менее 0,25 мм от точки контакта лепестка манжеты;
4)угол наклона а винтовой линии канавок (ребер) должен быть равен 20—30°, при больших углах ухудшаются уплотняющие характеристики, при меньших углах утечки уменьшаются, но
уплотнение становится более чувствительным к засорению;
5)ширина канавок Н должна превышать ширину ребер /г не менее-чем в полтора раза;
6)высота ребер / должна находиться в пределах 0,05—0,10 мм;
7) угол Р между внешней поберхностью лепестка манжеты и поверхностью вала должен быть равен 15—20°; выбор угла зависит от скорости и других факторов;
8)ширина линии контакта рекомендуется в пределах 0,076— 0,25 мм;
9)угол у при вершине уплотнения не должен превосходить
60°;
10)рекомендуемая форма ребер — треугольного или закруг ленного поперечного сечения.
26. ЩЕЛЕВЫЕ УПЛОТНЕНИЯ
Наиболее часто встречаются следующие разновидности щеле вых уплотнений:
1) уплотнения золотников, поршней в насосах и другие, при меняемые для диаметров приблизительно до 50 мм; уплотнения
138
собираются с очень малыми зазорами, получаемыми пришлнеров ной, примерно из расчета 1 мкм на каждые 2,5 мм диаметра;
2) уплотнения бронзовых поршней тормозов, работающих в стальном цилиндре; уплотнения применяются для любых диа
метров |
и |
собираются |
с гарантированным диаметральным за |
||||
зором |
от |
0,15—0,3 |
мм |
и выше |
в зависимости |
от |
диаметра |
поршня. |
|
|
|
|
|
|
|
При рабочем давлении этот зазор может сильно увеличиваться |
|||||||
за счет упругих деформаций цилиндра. |
|
|
|||||
При использовании пришлифовки отношение длины уплот |
|||||||
няемой |
поверхности |
к диаметру |
цилиндра берут |
^ |
0,75-4-1,5 |
||
при давлении соответственно 2—2000 кгс/см2 . Для поршней с уве-
I
личенными зазорами берут -j- « 0,7ч-2. Щелевые уплотнения имеют малое трение.
Кнедостаткам уплотнений, выполненных прншлифовкой,
относятся: чувствительность их к температурным расширениям и боковым усилиям, которые могут привести к защемлению, при годность только для чистых газов и жидкостей, наличие техно логических затруднений.
Применение кольцевых проточек на шлифованной поверхности не повышает герметичности соединения, но позволяет скапливаться в них твердым частицам, попавшим в щель.
Уплотнение газа в щелевых уплотнениях производится за счет дросселирования газа под действием сил трения в процессе его протекания по длинной кольцевой щели.
Такие уплотнения применяют в масляных' и топливных насо сах, а также иногда в компрессорах сверхвысокого давления, например в четырехступенчатом компрессоре до 4000 кгс/см2 [261.
При работе йеподвижных щелевых уплотнений возможно уменьшение зазоров с течением времени за счет зарастания их (облитерации) вследствие адсорбции полярных молекул рабочей жидкости на поверхностях щели и наличия в масле смолистых образований [ 6 ] .
Щелевые уплотнения применяются в гидравлических устрой ствах при любых давлениях жидкости и скоростях перемещения поршня (вала).
Рассмотрим определение утечки жидкости через щелевые уплот нения.
Утечка жидкости в кольцевом зазоре
Ламинарное истечение жидкости. Как показывают опыты, при нормальной температуре масла и малых щелевых зазорах уста навливается ламинарное истечение жидкости. Объем вытекающей жидкости прямо пропорционален давлению.
139
Для втулки, расположенной с зазорами между цилиндром и штоком, утечка происходит по наружной и внутренней поверх ностям. Утечка жидкости в кольцевой щели [79]
|
Qy = |
8т| |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где i — ——• •— гидравлический |
уклон; h L |
— потеря |
напора на |
|||||
длине L ; R2—наружный |
радиус |
кольцевого |
зазора; |
Rx—вну |
||||
тренний |
радиус кольцевого зазора. |
|
|
|
|
|||
Потерн напора на трение жидкости в зазоре по аналогии с фор |
||||||||
мулой |
Дарси—Вейсбаха |
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
Щ |
+ Щ I |
Р з |
+ Д 1 |
D , |
|
|
|
^ |
о = |
D2-Dx |
2,3 |
l g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
% — коэффициент гидравлического сопротивления трения в коль цевой щели или коэффициент Дарси; при ламинарном движении
л |
64 |
n |
2MS
л = ^ 5 — |
при Re = |
. |
Re |
r |
v |
Пользование этими зависимостями для Qy и h L требует вычис лений с предельной точностью, что представляет известные за труднения при расчетах.
Так как размер щели s в уплотнениях очень мал по сравнению с диаметром штока (поршня), то часто пренебрегают кривизной поверхностей, образующих щель, и заменяют кольцевую щель плоской, получая при этом вполне удовлетворительное совпадение расчетных и опытных данных.
Для дальнейших исследований принимаем зависимости, соот
ветствующие плоским щелям |
[ 6 ] . |
реальной жидкости потери |
Из уравнения Бернулли |
для |
|
давления при протекании жидкости через зазор |
||
Ар = р — ра = |
Apf |
+ Ар„ + Арм , |
где Ра — давление жидкости в полости, в которую происходит истечение из зазора; Ар/—перепад давлений на длине втулки, расходуемый на преодоление жидкостного трения; А р 0 — перепад давлений, расходуемый на создание скоростного напора; А р м — перепад давлений, расходуемый на преодоление местных сопро тивлений на входе в зазор и на выходе из зазора.
При ламинарном истечении
l2x\LQy
140
где k3 — коэффициент, учитывающий эксцентричность расположе ния штока относительно втулки, кэ 1-н-2,5; г\— динамический коэффициент вязкости; L — длина втулки; s— радиальный зазор; d—диаметр штока.
Приняв Qy ^ п dsu, где и — средняя скорость движения жид кости в зазоре, получим
*12г]1и
Перепады |
давлений |
|
Ар0 = - ^ - ( « 2 — " о ) ; |
где £ м = |
£ в х + £ в ы х — коэффициент местных сопротивлений на |
входе в зазор и на выходе из зазора; и0 — скорость жидкости перед
входом |
в |
зазор. |
Подставляя |
эти выражения, |
получим |
|
|
Д Р = Р - Р ° J g ? - + - £ < « > - « » + ? . - £ - « ' • |
|||||
Приняв |
и0 |
я« 0, |
получим |
|
|
|
Решаем квадратное уравнение относительно и. |
|
|||||
Расход |
жидкости через зазор с учетом всех |
потерь будет |
||||
|
|
|
|
Qy = . л dsu. |
|
|
Часто |
ввиду |
малого |
влияния величинами |
Apv, Арм можно |
||
пренебречь, тогда Ар |
Apf. |
|
|
|||
|
|
Турбулентное |
истечение жидкости |
|||
В ряде устройств имеет место работа при разогретых жидкостях, увеличенных зазорах для предупреждения заклинивания нагре тых латунных поршней в стальных цилиндрах (например, диаме тральный зазор до 0,2—0,3 мм и выше) и повышенных давлениях.
При этом допускаются повышенные утечки через щелевые зазоры. Они могут учитываться при расчетах соответствующих устройств.
В этом случае числа Рейнольдса достигают значений, превос ходящих критические. Режим течения жидкости устанавливается
турбулентный. |
|
|
|
|
|
Турбулентное течение вероятно |
для сжиженных |
газов |
(напри |
||
мер, азота) и воды при s = |
0,02 мм |
и р 0 ^ |
10 кгс/см2 , а для-мине |
||
ральных масел v = 20 сСт |
при s = |
0,1.0 |
мм и р 0 ^ |
100 |
кгс/см2 . |
141
При движении жидкости в трубопроводах критическое значение числа Рейнольдса, при превышении которого происходит переход от ламинарного течения к турбулентному, согласно исследованиям считается Re K p — 2320.
В кольцевых же щелях при перемещении деталей друг относи тельно друга и возможной их вибрации критические числа лежат значительно ниже.
Для кольцевых |
щелей согласно |
исследованиям [6] критиче |
||||
ское число Рейнольдса ReK p = |
600-f-1000, если принять Re |
= |
||||
Рассмотрим |
турбулентное |
истечение |
разогретой жидкости, |
|||
при котором будет иметь место максимальная утечка. |
|
|||||
Формула Дарси—Вейсбаха для трубопроводов с внутренним |
||||||
диаметром D |
|
|
|
|
|
|
В нашем случае принимаем |
D = |
4Rr, |
где Rr = — — |
гидрав- |
||
|
|
|
|
|
X |
|
лический радиус; |
su = ns (s + |
D) — |
площадь поперечного сече |
|||
ния зазора. |
|
|
|
|
|
|
Смоченный |
периметр |
|
|
|
|
|
|
|
% = 2л (s |
+D), |
|
|
|
где s — радиальный зазор между поршнем и цилиндром. Тогда
h = .
Подставляя значение Rr, получимf 4gs
Коэффициент гидравлического сопротивления трения или коэффициент Дарси по формуле Блазиуса для трубопроводов
^ _ 0,3164
4/
• j / R i
При исследовании щелевых уплотнений длиной 80 мм Е. М. Ко жевниковой была установлена следующая зависимость коэффи циента Дарси:
Re 0 ' 4 5
При уменьшении длины щели значение X возрастает. При исследовании щелевых уплотнений длиной 20 и 10 мм Ю. К. Че ховым были установлены значения X. Для щели длиной 20 мм при изменении Re от 3 -103 до 5-10* значение X изменяется от 0,06 до 0,04. Для щели длиной 10 мм при тех же числах Re значение X равно 0,08, а при чистоте обработке V 7 не зависит от Re.
142
Потеря давления в зазоре |
на |
трение |
|
||
|
Ар? = |
hfl. |
|
|
|
Расход жидкости |
|
|
|
|
|
|
Qy = |
suu |
= nDsu; |
|
|
|
P l ~ |
4gs3n?D* |
' |
|
|
|
V y ^ V ^ |
- |
<112> |
||
Уравнение (112) устанавливает связь между расходом жидко |
|||||
сти через зазор Qy |
и соответствующей |
потерей давления |
в зазоре |
||
на трение жидкости |
Др/. Местные потери напора на входе в зазор |
||||
и выходе из зазора, определяемые деформацией поля скоростей потока,
=Sm 2g '
Потеря давления на длине поршня состоит из потерь на тре ние, на изменение скорости потока и из местных потерь на входе в зазор:
где и0 — скорость жидкости перед входом в зазор. Тогда
где и — средняя скорость потока в зазоре.
Воспользуемся методом определения скорости истечения, при меняемым в целом ряде практических расчетов, например для
гидравлических |
тормозов |
[28] . |
|
|
|
|
Принимаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ар = р — ра |
= |
Щи2. |
|
|
Откуда |
коэффициент гидравлического |
сопротивления |
струи |
|||
|
|
* - [ • - ( * ) ' + £ + « . ] • |
|
|||
Иногда |
принимают выражение |
|
|
|
||
В этом |
случае |
k2 — -Аг, |
где (х — |
коэффициент расхода |
(ц < 1). |
|
|
|
г |
|
|
|
|
143
Обычно вязкость жидкости увеличивается с увеличением дав ления. Приближенное выражение
v p ^ v 0 (1 + 0,003р).
При эксцентричном положении поршня относительно цилиндра расход возрастает в полтора раза.
Зная р и ра и определяя приближенно k2, находим и. Средняя скорость истечения жидкости в зазоре будет
Расход жидкости |
|
Qy = suu |
nDsu. |
Для приближенной оценки /е3 можно принять согласно дан
ным |
в работе [32] | в х *=» 0ч-0,3. |
|
|
|||
С |
учетом сжимаемости |
жидкости |
|
|||
|
|
Ар = р—ра |
= (1 |
_ х р ) 2 ^ и а |
||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
* р |
= |
Р(4 — |
х)^, |
|
где Р — коэффициент сжимаемости |
жидкости; / с — высота столба |
|||||
жидкости; |
х—перемещение |
|
штока от |
исходного положения; |
||
Ар — |
изменение давления |
с |
изменением |
перемещения штока на |
||
величину |
Ах. |
|
|
|
|
|
Потери давления в цилиндрической щели при вращении вала с окружной скоростью v и скорости протекания жидкости через зазор и, согласно данным в работе [32],
Лр = Лр0 ( 1 + 0 , 1 2 5 J L ) , |
(113) |
где Ар о — потери давления при неподвижном вале.
Определение приведенного цилиндрического зазора, эквивалентного коническому зазору
Под давлением жидкости цилиндр деформируется, при этом зазор между поршнем и цилиндром увеличивается и становится
коническим, сужающимся в сторону истечения (рис. 83). |
|
|
Рассмотрим, |
как можно найти потерн давления на |
трение |
в коническом зазоре. |
|
|
Определим приведенный цилиндрический зазор, в котором |
||
потери давления |
на трение такие же, как в коническом |
зазоре |
при одинаковом |
расходе жидкости. |
|
144
Исходный |
диаметральный |
зазор |
|
|
2sT = |
2s0 |
— (а п — a^DAt, |
где s0 — |
радиальный зазор |
при сборке узла; ап, осц — коэффи |
|
циенты линейного расширения соответственно поршня и цилин
дра; |
At— |
изменение температуры |
по |
сравнению с температурой |
|||||||||
при |
сборке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Увеличение |
диаметра |
цилиндра |
от |
давления |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2s„ |
|
2 D B |
|
|
,5D |
( 1 1 4 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5Е |
V |
1 |
|
D2-D'l Р- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Изменение |
зазора |
от давления |
по длине рубашки |
|
||||||||
|
|
sl |
— S T ~Г sp |
T ~ |
|
|
|
|
|
|
|||
При |
/ = |
0 |
Si = sT |
+sp; |
при |
I — |
|
|
|
|
|||
= |
L |
st = |
sT . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на |
Уравнение |
потерь |
давления |
Рис. |
83. Конический зазор между |
||||||||
трение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
поршнем и цилиндром |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
APf |
= |
Щу |
|
dl_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Преобразуем интеграл: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dsi |
= |
|
—X-dl-t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl |
|
1 (St |
+ |
|
~TSp) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sl(Sr+sPf |
|
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Apr |
|
|
|
sl(sr + |
spf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Приравнивая правые части последнего уравнения и уравнения (112), получим значение приведенного зазора при турбулентном истечении жидкости
j _
к |
^ |
f т |
• |
(115) |
S |
T |
- j — S |
P |
|
Величина sn p значительно меньше суммы sT + sp, что имеет существенное значение для проектирования гидравлических уст ройств высокого давления.
145
