книги из ГПНТБ / Левитин И.Б. Инфракрасная техника
.pdfГ Л А В А Т Р Е Т Ь Я
ПРИЕМНИКИ ИНФРАКРАСНЫХ ИЗЛУЧЕНИЙ
15. Параметры приемников инфракрасных излучений
Каждый фотоэлектрический или термоэлектрический приемник инфракрасных излучений является преобразо вателем падающей на его чувствительный элемент (фото катод, полупроводниковый фотослой и т. п.) лучистой энергии в электрический сигнал. Поэтому любой приемник может рассматриваться как устройство, имеющее вход, на который поступает излучение, и выход, с которого сни мается электрический сигнал.
В таких устройствах все количественные параметры непосредственно связаны с достаточно отчетливым выделе нием электрического сигнала на фоне (уровне) возникаю щих в преобразующем устройстве помех (шумов). Таким образом, успешная передача приемником информации о принятом им лучистом потоке определяется соотношением сигнал—шум.
Так как полезный сигнал от приемников инфракрасных излучений в большинстве случаев является слабым, то для регистрации и измерения сигнала необходимо осущест влять усиление. Основные требования к усилению рассмат риваются далее; как будет показано, они тесно связаны с природой и уровнем возникающих в приемнике шумов.
Именно уровень шумов определяет |
главный параметр |
|
приемников |
излучений — пороговую |
чувствительность. |
Рассмотрим основные параметры приемников излу |
||
чений. |
|
|
Пороговая |
чувствительность Ф п о р |
определяется мини |
мальным значением сигнала, различаемого на фоне шумов.
50
Беспорядочные изменения амплитуд шума, положитель ных и отрицательных, за промежуток времени, больший, чем средний период отдельной составляющей шума, при водят к тому, что положительные амплитуды компенси руются отрицательными и среднее напряжение шума ока зывается равным нулю. Поэтому интенсивность шума ха рактеризуют среднеквадратичным значением напряжения шума:
ш- |
(18) |
Очевидно, что минимально возможная амплитуда по |
|
лезного сигнала, т. е. Ф п о р , равна |
среднеквадратичному |
уровню напряжения шума: в этом случае полезный сигнал уже не различается.
Пороговая |
чувствительность Ф п о р |
измеряется в ваттах, |
||||
отнесенных к |
единичной полосе |
пропускания |
А/ = |
1 Гц |
||
(Вт-Гц- 1 '2 )- Из теории информации |
известно, |
что |
объем |
|||
информации V, передаваемый сигналом, зависит от полосы |
||||||
пропускания |
àf: |
|
|
|
|
|
|
V = tAf |
lg (РJ |
Рш), |
|
(19) |
|
где t — время |
передачи; Рс |
и Рш |
— соответственно |
мощ |
||
ности сигнала и шума. |
|
|
|
|
|
|
Так как среднеквадратичное значение шума на выходе |
||||||
приемника зависит от частоты /, |
то |
и пороговая чувстви |
||||
тельность приемника также зависит от частоты, и, кроме того, от постоянной времени приемника, т. е. от его инер ционности. Оптимальной чувствительностью приемник об ладает в таком диапазоне частот, в котором уровень шума минимален, а амплитуда сигнала не снижается из-за инер ционности приемника.
Уровень напряжения шумов на выходе приемника (средне
квадратичное |
значение |
как |
сказано выше, |
непосредст |
венно влияет |
на величину |
Ф п о р . |
Далее будут |
рассмотрены |
отдельно особенности каждого из видов шумов внутрен него и внешнего происхождения.
Интегральная чувствительность (коэффициент преоб разования) S есть отношение электрического сигнала на выходе приемника Uc к суммарному лучистому потоку Ф, падающему на чувствительный элемент приемника,
S = UJQ>. |
(20) |
51
Величину 5 измеряют в В-Вт . Чем больше значение ин тегральной чувствительности приемника, тем меньшим может быть выбран коэффициент усиления усилительного устройства.
Спектральная чувствительность S (X) представляет со бой коэффициент преобразования приемником монохро матических лучистых потоков Фх, зависящий в общем случае от длины волны X (в своем большинстве приемники инфракрасных излучений селективны):
S(À) = [/c ,/OV |
(21) |
Спектральная чувствительность является очень важной характеристикой приемников излучений; она измеряется также в В - В т - 1 . Весьма часто пользуются понятием от носительной спектральной чувствительности S' (X) при емника, причем
S'(X) |
= |
S{X)/S(X)max. |
(22) |
Величина S' (X) выражается в процентах или десятичной |
|||
дробью (если 5' (Х)тах |
= |
1,0). |
инерцион |
Постоянная времени |
т |
есть характеристика |
|
ности приемника. Она представляет собой время, в течение которого сигнал на выходе системы с полосой пропускания резонансной формы достигает 67% своего установившегося значения, если на входе в момент t = 0 начал действовать сигнал с постоянной амплитудой. Постоянная времени t измеряется в секундах.
Инерционность приемника оценивается также его ча стотной характеристикой — зависимостью фотореакции (на пряжения сигнала, фототока и т. п.) от частоты модуляции
падающего |
на чувствительный |
элемент |
лучистого потока. |
||
в |
Площадь |
чувствительного |
элемента |
аП |
измеряется |
см2 или |
мм2 . Легко показать, что |
при |
уменьшении |
||
ап |
интегральная чувствительность S приемника у боль |
||||
шинства приемников (фоторезисторов, болометров и др., но не у фотоэлементов и ФЭУ) возрастает обратно пропор ционально площади чувствительного элемента. Кроме того, можно показать, что и пороговая чувствительность Ф п о р также увеличивается при уменьшении ап (пропорционально корню квадратному из площади чувствительного элемента).
Детектирующая (обнаружительная) способность D*
представляет собой обобщенную характеристику прием ника, предложенную Джонсоном. Это—величина, обратная
52
пороговой |
чувствительности |
приемника, |
измеренной при |
А/ = 1 Гц, и приведенная к |
единичной |
площади чувстви |
|
тельного |
элемента. Если известна Ф п о р |
(Вт), измеренная |
|
при полосе пропускания А/ (Гц) и для площади чувстви тельного элемента ап (см2 ), то
D*=VXfYän/a\0P. |
(23) |
Очевидно, что детектирующая способность D* выражается в Гц1 / 2 -см-Вт_ 1 .
Параметры приемников инфракрасных излучений определяются экспериментально на установке, в которой излучателем служит модель черного тела с заданной и стабилизированной температурой. Сначала определяется суммарный уровень шумов приемника і!т, экранированного от излучателя. Затем на приемник посылается излучение от черного тела, модулируемое вращающимся диском с отверстиями, и измеряется сигнал 0С на выходе. Падающий на приемник лучистый поток Ф (Вт) определяется из выражения:
|
Ф = |
оТ* а ч . т а„/лР, |
(24) |
где а = 5 , 6 6 9 - Ю - 1 2 |
Вт-см— 2 -КГ~* — постоянная |
Стефана — |
|
Больцмана; Т — абсолютная |
температура, К; ач . т — площадь из |
||
лучающего отверстия черного тела, см2 (может быть уменьшена диа фрагмой); ап — площадь чувствительного элемента приемника, см2 ; / — расстояние от излучающего отверстия до приемника, см.
Интегральная |
чувствительность |
(коэффициент |
преобразования) |
||
S определяется из выражения (20) |
и |
выражается |
в В - В т - 1 . |
||
Если L% (X, Т) |
— спектральная |
плотность |
энергетической яр |
||
кости черного тела при температуре |
Т, |
то можно |
написать |
||
|
ОО |
|
|
|
|
|
ф = а„, т а п Г г |
(X, |
Т) dX. |
|
(25) |
Ро
Вобщем случае приемник излучений селективен, т. е. чувстви тельность его распределена по спектру сообразно с его спектраль ной характеристикой S {X). Следовательно, напряжение сигнала Uc
может быть рассчитано (на основании (21) и (25)) так:
|
|
со |
|
|
|
|
Uc = а "- т ° " f |
L % (X, Т) |
S (X) dX. |
(26) |
|
|
/ г |
о |
|
|
|
Таким образом, интегральная чувствительность S определится от |
|||||
ношением: |
|
|
|
|
|
|
оо |
|
со |
|
|
|
S .= J L % (X, |
Т) |
S (X) UX/] |
L k (X, Т) dX. |
(27) |
|
о |
|
о |
|
|
Значение Ф п о р |
получается |
при напряжении сигнала Uc, |
равном |
||
уровню шума |
і/ш на выходе приемника. Так как коэффициент пре- |
||||
53
образования |
S = UJ<b, то |
Uc |
= Um = |
Sct>nop- |
Отсюда |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как интегральная чувствительность |
5, так и пороговая чувст |
|||||||||||||||||||
вительность ФП О р зависят от температуры |
излучателя. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Если ФП ор определена при излучении |
черного тела |
с темпера |
||||||||||||||||||
турой |
Тх |
(обозначим |
ее через |
Ф п о р |
7 J . то можно |
рассчитать |
поро |
||||||||||||||
говую |
чувствительность Ф п |
о р |
т„ Д л я излучения |
черного тела при |
|||||||||||||||||
любой другой температуре Т 2 . Для этого надо знать |
|
распределение |
|||||||||||||||||||
относительной |
спектральной |
чувствительности S' (к). |
Тогда, |
как |
|||||||||||||||||
это |
видно |
из выражений (22) и (28), для излучения |
черного |
тела |
|||||||||||||||||
10 |
Вт |
|
|
|
|
|
|
|
при |
температуре |
Т х |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Флор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иш\ |
|
hi*' |
Tl)dX |
||||||
10' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф пор 7", |
со |
О |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
f І х |
(X, |
|
TJSfädk |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
10' |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г* |
|
WOO 2000 |
3000 |
WOO 5000 |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
О |
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рис. |
18. |
Зависимости пороговой |
|
S |
( A ) m a x f Lk |
|
(Я, |
Tj) |
S' |
(k) dk |
|||||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
чувствительности ФП ор сернисто- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(29) |
|||||||||
свинцового |
фоторезистора |
и бо- |
Д л |
|
излучения |
|
при темпера- |
||||||||||||||
лометра от температуры Т излу- |
я |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
чателя |
|
|
|
со |
т У Р е |
^2 получаем |
|
аналогично |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фпор 7"а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Беря |
отношение |
обоих |
значений |
пороговой |
чувствительности |
|||||||||||||||
из выражений |
(29) и |
(30), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Фпор Г. |
|
_b |
|
|
о |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фпор Гі |
оо |
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф4 |
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
Ь |
Lx(k, |
|
TjS'Wdk |
|
(31) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7*4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У 1 |
f |
L x |
(Я, |
Т2) |
S' (к) dk |
|
|
|||||
54
Следовательно, пороговая чувствительность приемника для излучения при температуре Т2, будет
Т 4 |
f L x (К, |
T j ) S' |
(к) dl |
|
2 |
о |
|
• • |
(32) |
Фпор г, = Фпор г,1— |
^ |
|
||
|
со |
|
|
|
Т 4 |
j - L%(%, |
Г 2 ) S' |
(X) dX |
|
На рис. 18 показана вычисленная подобным образом зависи мость пороговой чувствительности ФП ор сернистосвинцового фоторезнстора от температуры Т излучателя (черного тела) — кри вая 1. Для сравнения приведена аналогичная зависимость для болометра (прямая 2, параллельная оси абсцисс), чувствитель ность которого не зависит от длины волны падающего на него из лучения и, следовательно, от температуры излучателя.
16. Тепловые приемники инфракрасных излучений
В тепловых приемниках падающий на чувствительную площадку приемника и поглощенный в нем лучистый по ток (оптический сигнал) увеличивает температуру чувст вительного элемента, а это изменение температуры превра щается в электрический сигнал. Большинство тепловых приемников обладает неселективностыо, т. е. их спектраль ная чувствительность одинакова для всего рабочего спек трального диапазона данного приемника.
К тепловым приемникам излучений относятся: несе лективные термоэлементы (термопары с зачерненной при емной площадкой); термоэлементы торцового типа; боло метры (металлические напыленные и полупроводниковые); неселективные оптико-акустические приемники; эвапорографический преобразователь; диэлектрический и пиро электрический приемники.
Рассмотрим принципы действия, свойства и характери стики перечисленных тепловых приемников.
Неселективные термоэлементы. Неселективные радиа ционные термоэлементы представляют собой обычную тер мопару, рабочий («горячий») спай которой имеет зачернен ную площадку, в которой поглощается падающее излуче ние, нагревая при этом спай. Термоэлементы не требуют источников питания, так как сами являются генераторами термо- э. д. с. В качестве термоэлектрической пары выби рают комбинацию металлов или сплавов, создающую до статочно высокую термо-э. д. с. (например, висмут и сплав
55
висмута с 5% олова). Для снижения тепловых потерь с площади чувствительного элемента его помещают в ряде конструкций в стеклянный баллон, в котором создается вакуум. В баллоне устраивается окно из материала, про зрачного для длинноволновых инфракрасных излучений (KBr, NaCl, CsJ и др.). Так как снижение теплоотдачи чувствительного элемента увеличивает постоянную вре мени приемника, то стараются уменьшить размеры и тол щину приемной площадки, чтобы снизить ее теплоемкость и тепловую инерционность.
Рис. 19. Термоэлемент торцового типа
Однако детектирующая способность D* радиационных термоэлементов практически постоянна только для ко ротковолновых инфракрасных излучений и резко падает для больших длин волн (начиная с 5—7 мкм) из-за непо стоянства поглощательной способности черни, наносимой на приемную площадку.
Термоэлемент торцового типа. Основное отличие термо элементов торцового типа состоит в том, что контакт двух термоэлектрических материалов осуществляется не непо средственно, а через металлическую зачерненную (погло щающую) полоску, которая служит приемной площадкой (рис. 19). На изолирующей подложке укрепляются два полупроводниковых стержня с коническими концами; к этим концам приваривается полоска из золотой фольги толщиной менее 1 мкм, покрытая слоем черни. Оптические
56
свойства (селективность) термоэлемента определяются свой ствами черни и окна, которое изготовляется из бромистого калия или флюорита.
Вся конструкция помещается в баллон с высоким ва куумом (порядка Ю - 5 — Ю - 6 мм рт. ст.); следовательно, потери тепла от чувствительного элемента определяются главным образом теплопроводностью и излучением чувст вительной площадки. В связи с этим материал стержней должен обладать возможно меньшей теплопроводностью и создавать наибольшую термо-э. д. с. при малом электри ческом сопротивлении.
Для поддержания вакуума в баллоне (для поглощения оставшихся газов) в нем помещается геттер из щелочных металлов.
Очевидно, что в описанной конструкции термоэлемент фактически разделен на две части: первый стержень — зо лото и золото — второй стержень. Поэтому металлическая площадка фактически не участвует в создании термо-э. д. с , которая возникает между полупроводниковыми стерж нями; потенциал одного из них выбирается положительным, а другого — отрицательным (сравнение ведется по отно шению к платине). В такой конструкции сигнал удваи вается.
Приводим данные неселективных торцовых термоэле ментов типов ТП (СССР) и Перкин—Элмер (Англия) в табл. 11.
|
|
|
|
|
Таблица |
И |
Тип |
° п - |
Т, MC |
s, |
Ф |
Гц.1'!' см - Вт ' |
R, |
термоэлемента |
MMJ |
|
В - В т ~ ' |
пор' |
Ом |
|
|
|
|
|
В т - Г ц - ' ' ' 3 |
|
|
ТП-О.ЗХЗ |
0,3X3 |
40 |
18 |
4 , 4 - Ю - 1 1 |
2,4-10° |
36 |
Перкин— |
0,2X2 |
20—30 |
2 |
|
3-Ю8 * |
10 |
Элмер |
|
|
|
|
|
|
* Д л я излучения черного тела |
с Г = 5 0 0 К н / м о д = 1 3 |
Гц. |
|
|||
Болометры. Болометр является неселективным приемни ком излучений, чувствительный элемент которого пред ставляет собой поглощающую поверхность обычно в виде тонкой пленки (полоски или нити); при облучении ее тем пература повышается и сопротивление резко изменяется.
57
Конструктивно болометр чаще всего выполняют в виде двух одинаковых чувствительных элементов, включаемых в плечи мостовой схемы, причем один из этих элементов служит приемником излучения (рабочий элемент), а вто рой (компенсационный элемент) компенсирует колебания температуры окружающей среды и другие тепловые помехи. Таким образом, болометр представляет собой приемник, в котором используется питание его электрической цепи рабочим током мостовой схемы, причем изменение сопро тивления этой цепи регистрируется как изменение напря жения на выходе схемы, возникающее при разбалансировке моста.
Если Rx — сопротивление рабочего элемента, R2 — сопротив ление компенсационного элемента, R3 и Rt — плечи моста, изме рительная диагональ которого включена на вход электронного усилителя, то при изменении сопротивления R1 рабочего элемента (вследствие поглощения излучения, вызывающего нагрев элемента) ранее уравновешенный болометрический мост разбалаисировывается и на входе усилителя появляется напряжение сигнала
AU = MlARh
где / — рабочий ток через болометр; M — схемный фактор, зави сящий от соотношения сопротивлений плеч моста и входного со противления усилителя.
M = |
Для |
равноплечего |
моста |
имеем Rx |
= |
R2 = R3 = Rt = R и |
|
1/2; |
следовательно |
|
|
|
|
||
|
|
Д I, Л, |
Г А n |
U |
AR |
||
|
|
AU |
== 1/2-IAR1 |
- — |
• |
, |
|
|
U — напряжение |
|
|
4 |
|
R |
|
где |
питания |
|
болометра. |
|
|||
Питание болометрического моста может осуществляться как постоянным током (в этом случае падающее на чувст вительный элемент излучение модулируют с помощью вра щающегося диска с отверстиями с частотой 10—20 Гц), так и переменным током с частотой в несколько сот или тысяч герц. Чаще всего для усиления сигналов с болометриче ского моста используют резонансные усилители, настроен ные на частоту модуляции излучения, причем при питании моста постоянным током усиление осуществляется на ча стоте модуляции, а при питании переменным током осу ществляется сначала первое усиление на частоте питания моста, затем детектирование и после него второе усиление на частоте модуляции.
Оптимальные условия питания болометрической схемы создаются при такой стабилизации рабочего тока, при ко-
58
торой он не меняется при изменении сопротивления боло метра под воздействием облучения. Такая стабилизация осуществляется питанием цепи болометра через нагрузоч ное сопротивление Rn, значительно большее, чем сопротив ление болометра R. При этом рабочий ток будет зависеть только от величины Rl{ и слабо зависеть от AR. При опре деленной величине AR, вызванной падающим на болометр излучением, изменение напряжения AU будет тем больше, чем больше рабочий ток /, проходящий через болометр. Однако увеличение рабочего тока ограничивается допусти мой мощностью, рассеиваемой в чувствительном элементе (при большем токе он перегорит), и, кроме того, слишком большой ток вызывает такое увеличение температуры чувст
вительного элемента, которое ведет к |
недопустимому уве |
|||||||
личению тепловых |
потерь с его поверхности, увеличению |
|||||||
шумов и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегральная |
чувствительность болометра |
упрощенно |
||||||
выражается |
следующим образом: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
(Г — Г0 ) R |
1 1 |
/ 2 |
|
|
|
где Т и Т0 |
— абсолютные температуры |
болометра |
и окру |
|||||
жающей среды; |
ап |
— площадь |
чувствительного |
элемента; |
||||
а — коэффициент |
|
поглощения |
его |
поверхности; |
ß K = |
|||
= dRIRdT |
— температурный |
коэффициент сопротивления |
||||||
токопроводящего слоя болометра с сопротивлением |
R при |
|||||||
рабочей температуре; % — константа |
тепловых |
потерь. |
||||||
Материалом для изготовления болометров может быть как проводник (металл), так и полупроводник или диэлек трик. Во всех случаях требуется, чтобы температурный коэффициент сопротивления ß R материала был возможно большим (для металлов он является величиной положи тельной, для полупроводников и диэлектриков — отрица тельной).
Металлический напыленный болометр. Схема устрой ства типичного напыленного болометра типа ФМ показана на рис. 20. Чувствительный элемент состоит из тонкой (0,02 — 0,03 мкм) пленки 2 из нитроцеллюлозы, располо женной на рамке из стекла или керамики. Пленка 2 яв ляется подложкой для двух болометрических слоев — по глощающего 3 и токопроводящего /, нанесенных с проти воположных сторон подложки и поэтому электрически изо лированных один от другого.
59
