книги из ГПНТБ / Левитин И.Б. Инфракрасная техника
.pdf
деление температур в виде изотерм, выделенных на термо
грамме— смотри |
рис. 67, а на цветной вклейке (все бе |
|
лые участки на |
термограмме соответствуют поверхностям |
|
с температурой |
32 °С). В камере может |
осуществляться |
также цветная |
запись изотерм, пример |
которой показан |
на рис. 67, б; для этого используются 8 цветных светофильт ров, которые автоматически вводятся один за другим пе ред камерой с пленкой 35 мм после каждой экспозиции изо бражения.
Инфракрасные микропиро метры. Приборы этого класса
предназначаются для |
некон |
||
тактных |
измерений |
темпера |
|
турных полей объектов |
чрез |
||
вычайно |
малых |
размеров, |
|
в первую |
очередь |
изделий-- |
|
микроэлектроники. |
В |
каче |
|
стве примеров таких изделий можно привести некоторые интегральные схемы, площадь поверхности которых доходит до 1 мм2 , причем на ней раз мещаются десятки диодов, транзисторов, резисторов и т. д., а электрические соеди нения представляют собой тончайшие пленки шириной
внесколько микрон. Для Рис. 68. Оптическая схема
выполнения |
измерений |
та |
микропирометра фирмы Barnes |
|||
кого |
рода |
прибор |
должен |
|
|
|
иметь |
очень |
высокую |
разрешающую |
способность, по |
||
рядка |
20—100 мкм. |
Иными |
словами, |
в микропирометре |
||
должна использоваться оптика, подобная применяемой в микроскопах. При этом оптика микропирометра должна быть обязательно отражательной, с постоянным (как у микроскопов) фокусным расстоянием; при наблюдении объекта фокусировка осуществляется регулированием рас стояния между объектом и объективом прибора.
В настоящее время описано [33, 53 ] несколько конструк ций подобных приборов. Микропирометр состоит из двух основных блоков: оптического блока (инфракрасного мик роскопа) и электронного блока (усилителей, индикатора,
139
устройств контроля). Примером конструкции такого рода может служить микропирометр американской фирмы Bar nes, оптическая схема которого показана на рис. 68. Опти ческий блок имеет два канала — инфракрасный и визу альный. Инфракрасный канал содержит обычные элементы инфракрасного пирометра: зеркальный объектив 11, моду лятор 9, приемник излучений 8. Визуальный канал содер жит германиевое зеркало 10, отражающее видимые излу чения в сторону окуляра 4 и пропускающее инфракрасные излучения в сторону приемника <5. В визуальном канале имеется также оптика для освещения объекта — малень кая лампочка 6, теплопоглощающее зеркало 7, ахроматиче ский конденсор 5, отклоняющие зеркала 1 и 2, а также координатная сетка 3 с перекрестием нитей, определяющая место наблюдаемого микроучастка.
Для определения опорной разности температур имеется эталонный источник излучений (малогабаритное черное тело), оптический сигнал от которого периодически вво дится зеркальным модулятором 9.
В микропирометре Barnes используются два приемника излучений: либо гипериммерсионный полупроводниковый болометр, либо фоторезистор InSb, охлаждаемый жидким азотом (77 К). Площадь чувствительной площадки в опи сываемом микропирометре Barnes ап = 0,5 х 0,5 мм2 . В микропирометрах используются также фоторезисторы из PbS, охлаждаемые твердой углекислотой, с а„ = 0,1 х X 0,1 мм2 и темновым сопротивлением около 1 МОм [53], a также из германия, легированного золотом (Ge : Au) и
охлаждаемого жидким азотом и |
легированного рутыо |
(Ge : Hg) и охлаждаемого жидким |
водородом [53]. |
Сканирование по объекту в некоторых приборах осу ществляется установленным перед объективом качающимся плоским зеркалом, поворачивающимся на небольшой угол (порядка 3°) и совершающим просмотр вдоль строки; про смотр по кадру создается более медленным перемещением всего объекта (интегральной схемы и т. п.) в перпендику лярном направлении. В микропирометре Barnes имеется сравнительно простое устройство для ручного микромет рического перемещения объекта по двум координатам.
Электронный блок содержит схемы для усиления и фор мирования сигнала, идущего с выхода приемника. Инди каторное устройство дает яркостную картину или кривые температурных профилей по отдельным строкам.
140
|
В [53] приведены основные положения теории |
инфракрасного |
|||||
микропирометра и некоторые данные о нем, приводимые ниже. |
|||||||
|
Прибор используется при температурах, |
близких к комнатной |
|||||
(Т = 300 К), и его чувствительность определяется |
разностью тем |
||||||
ператур |
(ДТ')э, необходимой для |
получения |
на выходе |
прибора |
|||
сигнала, |
равного уровню шума при полосе пропускания A/j = 1 Гц |
||||||
для |
объекта с Т = 300 К и коэффициентом |
излучения |
поверхно |
||||
сти |
е = |
1. При этом |
|
|
|
|
|
|
|
kx (anAf) 1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
( А Г ) , = |
|
|
|
|
|
|
|
дТ, |
шА |
|
|
|
|
|
|
|
г=зоок |
|
|
|
|
|
В этой формуле ап — площадь |
чувствительного |
элемента при |
||||
емника, см2 ; Д£ — ширина полосы пропускания прибора, |
Гц; Dx — |
||||||
детектирующая способность приемника при длине |
волны |
в мак |
|||||
симуме, |
с м - Г ц 1 ' 2 - В т - 1 ; со — телесный угол |
(поле |
зрения) |
объек |
|||
тива, ср; кг — коэффициент эффективности системы; А0 — разре шаемая площадь объекта, см2 ; дЦдТ — частная производная по температуре от энергетической яркости черного тела с учетом спектральной чувствительности приемника и спектральных харак теристик оптики, причем
ÔL_ |
|
dLj(%, 300К) |
^ |
дТ |
•5 (Х)та |
дТ |
|
где S (к) — спектральная чувствительность приемника и оптики; S (^)max — спектральная чувствительность при длине волны в мак симуме; дЬ^ (КТ)/дТ — частная производная спектральной плотно
сти энергетической яркости черного тела, В т - с р — ' - с м - 2 - м к м — ' - К - Коэффициент эффективности /гх с учетом потерь в оптической системе, уменьшения сигнала при отражении, шумов усилитель
ного тракта и других видов потерь составляет 4,5.
|
|
|
|
|
|
Таблица 24 |
Увеличе |
( Д Г ) г |
в -С |
|
Л и н е й н о е |
разрешение ДАТ |
|
|
|
|
в мкм |
|
|
|
ние объек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тива |
болометр |
InSb |
G e l H g |
болометр |
InSb |
Ge 1 H g |
|
||||||
15 |
0,25 |
0,25 |
0,015 |
51 |
43 ' |
53 |
36 |
0,426 |
0,426 |
0,025 |
24 |
19,4 |
25 |
52 |
0,535 |
0,535 |
0,032 |
17,3 |
14 |
18 |
74 |
1,05 |
1,05 |
0,063 |
14,5 |
11 |
15 |
Линейное разрешение объектива определяется отношением размера чувствительной площадки приемника к увеличению и
141
дифракцией. С хорошим приближением линейное разрешение Л/Ѵ
можно найти |
по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ДЛ/ = |
/Ѵ0 |
+ A-, |
|
Х |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 sin и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
— ширина части |
объекта, |
изображение |
которой |
совпадает |
||||||||||||||||
с размерами |
приемника |
излучений; X — длина |
|
волны |
регистрируе |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
мого |
|
излучения; |
sin |
и — числовая |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
апертура объектива (к — апертуриый |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
угол); |
feo ä |
1 — постоянная. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
табл. |
24 |
приведены |
данные |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
о |
значениях |
(АТ)Э |
п |
линейном |
раз |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
решении |
АЛ? для некоторых |
объек |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
тивов |
с |
различными |
|
приемниками |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
излучений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение, |
|
описывающее |
|
дей |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ствие микропирометра |
[53], |
выведено |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
на основе двух положений радиаци |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
онной |
пирометрии: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
1. |
Энергетическая |
яркость |
Lt - |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
плоскости изображения |
в |
системе |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
с |
отражающей |
или |
преломляющей |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
оптикой |
выражается |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L i |
= |
ß L o |
6 |
+ ( l - ß ) L°, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
где |
L 0 6 |
и |
L° |
— энергетические |
яр |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
кости |
исследуемого |
объекта |
п чер |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ного тела при температуре |
отражаю |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
щей |
(или |
преломляющей) |
|
оптики; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ß — коэффициент |
ослабления |
излу |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
чения |
оптической |
системой. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
щий |
2. |
Лучистый |
поток |
Ф п , |
|
падаю |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
на |
приемник, |
пропорционален |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
энергетической |
яркости |
L[ |
в плос |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
кости |
изображения, |
площади |
при |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
емника ап |
и |
телесному |
углу |
а>1 об |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
разующей |
изображение |
|
системы |
||||||||||||
Рис. |
69. |
К |
расчету лучи |
(рис. |
69). |
Здесь |
|
1 — объектив, |
2 — |
|||||||||||||
стого |
потока, |
падающего |
апертурная диафрагма, 3 |
—приемник |
||||||||||||||||||
на |
приемник |
в микропиро |
излучений, |
4 — верхняя |
|
полость, |
||||||||||||||||
|
|
|
метре |
|
|
5 |
— модулятор, |
|
6 — нижняя |
по |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
лость. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Если все элементы микропирометра имеют одинаковую темпе |
|||||||||||||||||||||
ратуру, то |
его уравнение имеет |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Г де |
k |
=р\ |
|
CÛJ; |
Е — напряжение |
на |
выходе |
приемника, |
В; |
S — |
||||||||||||
вольтовая |
чувствительность |
приемника, |
В - В т - 1 |
; |
е г — коэффи |
|||||||||||||||||
циент |
излучения |
исследуемого |
объекта; |
р 3 |
— коэффициент |
отра |
||||||||||||||||
жения зеркал; L 0 6 — энергетическая яркость исследуемого объекта; |
||||||||||||||||||||||
£ф _ |
энергетическая яркость фона |
(окружающих |
тел). Из |
уравне |
||||||||||||||||||
ния следует, |
что сигнал |
на выходе приемника пропорционален раз- |
||||||||||||||||||||
142
до 100 линий и более; оптическое увеличение 7,6 — 14; глубина резкости + 20 мкм.
На рис. 70 показаны термограмма (а) и обычная микро фотография (б) (при увеличении 10х ) транзистора 5—А, рассеивающего мощность 2 Вт, а на рис. 71 — термограмма
(а) и обычная микрофотография (б) (при увеличении 50х ) интегральной схемы с поверхностью 1 X 1 мм2 . Белые об ласти на термограммах показывают участки с наибольшим излучением. Если известны коэффициенты излучения эле ментов объекта, то при использовании серой шкалы могут быть определены значения температуры в отдельных точ ках.
27. Приборы со сканированием электронным лучом (инфракрасный видикон] [52]
Телевизионная передающая трубка типа видикон, схема которой показана на рис. 72, имеет чувствительную к ин фракрасным излучениям поверхность (мишень) 4 в виде тонкой полупроводниковой пленки 3 с высоким темновым сопротивлением, нанесенной на полупрозрачной проводя щей подложке 2 и на прозрачном окне из сапфира /. На про тивоположном конце трубки находится катод — электрон ная пушка 7, испускающая пучок электронов (электронный луч) со сравнительно небольшой скоростью. Электроны, возвращающиеся с мишени 4, попадают в коллектор 6 (электронный умножитель, основанный на вторичной эмис сии), расположенный коаксиально с пушкой. Фокусировка электронного луча осуществляется осевым магнитным по лем, создаваемым катушкой 9, внутри которой располо жена трубка. Отклонение луча при сканировании мишени создается системой отклоняющих колец 5 и 8, образующих поле, перпендикулярное к лучу.
Инфракрасный видикон действует так: вначале, когда трубка находится в темноте, малый элемент чувствитель ного слоя, на который попадает в данный момент электрон ный луч, под его воздействием получает нарастающий отрицательный заряд, уравнивающийся с потенциалом катода (электронной пушки). Электроны с получившего отрицательный заряд элемента'полупроводниковой поверх ности возвращаются обратио^и собираются коллектором умножителя. Как только в процессе сканирования элек-
144
тронный луч смещается с данного элемента чувствительного слоя, темновой ток, протекающий между проводящей под
ложкой, находящейся под положительным |
потенциалом, |
и поверхность чувствительного слоя, создает |
положитель |
ный заряд поверхности. |
|
Положительная подзарядка элемента слоя продолжается до тех пор, пока электронный луч не вернется в процессе
сканирования |
следующего кадра снова к этому элементу, |
|
в результате |
|
чего он снова приобретает потенциал катода. |
1 |
2 |
3 |
1500В
Рис. 72. Схема инфракрасного видикона
При инфракрасном облучении мишени элемент ее по верхности, имеющий более высокую энергетическую ос вещенность, благодаря проводимости фотослоя успевает зарядиться до более высокого положительного потенциала за время, пока электронный луч, сканирующий мишень, вернется к этому элементу (за время кадра). Следовательно, когда электронный луч проходит по этому элементу и воз вращает его к равновесию (к потенциалу катода), в луче компенсируется за счет положительного заряда элемента большее число электронов и меньшее число электронов возвращается к коллектору. Таким образом, ток коллек тора, изменяющийся при сканировании мишени, будет зависеть в каждый момент от энергетической освещенности того элемента мишени, который сканируется в этот момент; при этом меньшие значения тока коллектора будут
145
соответствовать большим освещенностям, а большие — меньшим освещенностям. Ток коллектора является видео сигналом, создающим после усиления на экране ЭЛТ ви димое изображение, соответствующее инфракрасному изо бражению наблюдаемого объекта, сфокусированному на
поверхности |
чувствительного |
полупроводникового |
|
слоя. |
||||||
Основным |
элементом трубки является чувствительная |
|||||||||
к инфракрасным |
излучениям |
мишень—фоторезистивный |
||||||||
|
|
|
|
слой, который, как сказано |
||||||
|
|
|
|
выше, |
должен |
обладать |
||||
|
|
|
|
высоким удельным |
|
сопро |
||||
|
|
|
|
тивлением, |
необходимым |
|||||
|
|
|
|
для операции запоминания |
||||||
|
|
|
|
информации; |
|
он |
должен |
|||
|
|
|
|
иметь p v Ä; 1010 |
Ом-см. Ми |
|||||
|
|
|
|
шени |
для |
инфракрасных |
||||
|
|
|
|
видиконов |
изготовляются |
|||||
|
|
|
|
напылением |
|
в |
вакууме |
|||
|
|
|
|
слоя из РЬО |
с |
центрами |
||||
|
|
|
iß мкм |
активации |
из |
|
PbS. |
При |
||
|
|
|
этом окись свинца увеличи |
|||||||
Рис. 73. |
Спектральное распреде |
вает |
энергию |
|
ионизации |
|||||
ление |
чувствительности инфра |
PbS; |
кроме |
того, |
в |
слое |
||||
красного |
видикона |
возникают барьеры в форме |
||||||||
|
|
|
|
р—«-переходов. |
|
|
|
|||
Спектральное |
распределение |
чувствительности |
инфра |
|||||||
красного видикона, показанное на рис. 73, определяется главным образом чувствительностью РЬО и имеет макси мум в видимой части спектра. Однако имеется и второй, меньший максимум около 2,1 мкм, определяемый чувстви тельностью PbS; он и используется для получения инфра красного изображения объектов, нагретых до 150° С и выше, по их собственному излучению.
В настоящее время ведутся разработки мозаичных по лупроводниковых систем, которые должны заменить ви дикон в камере для получения инфракрасного изображе ния. Так, в США фирмой «Вестингауз электрик» [17] из готовлено воспринимающее устройство, представляющее, тонкую кремниевую пластинку площадью 6,4 см2 , состоя-"' щую из 2500 элементарных микроплощадочек, включаемых попеременно по сигналам простого логического счетного устройства. Каждый отдельный элемент собран на трех слойном фототранзисторе, управляющем протекающим че- 4
146
рез него током. Ток в свою очередь модулируется инфра красным излучением, падающим на каждый элемент. Вы ходной сигнал каждого элемента усиливается видеоусили телем и подается на экран ЭЛТ. Предполагается, что в даль нейшем на площадке таких же размеров будет размещаться до 40 тысяч чувствительных элементов мозаики, что будет соответствовать разложению кадра на 200 строк.
28. Приборы со сканированием световым пучком (термикон) [33]
Термикон представляет собой инфракрасный преобра зователь изображения — вакуумную трубку, схема ко торой показана на рис. 74. Внутри трубки расположен фо-
Рис. |
74. |
Схема |
термикоыа |
|
|
токатод — очень тонкая |
пленка |
П, |
покрытая |
с одной сто |
|
роны поглощающим |
инфракрасные |
излучения слоем, а |
|||
с другой — специальным фотоэлектрическим |
эмиттирую- |
||||
щим электроны слоем, интенсивность эмиссии которого зависит от температуры.
Объектив 01, направляет инфракрасные излучения от наблюдаемого объекта через прозрачное для них окно трубки на поглощающую поверхность пленки Я , в плоско сти которой создается тепловое изображение объекта.
147
