книги из ГПНТБ / Левитин И.Б. Инфракрасная техника
.pdf
гических исследований и т. д.). Материалы с положением максимума сенсибилизации при К = 0,95 или 1,05 мкм ис пользуются в спектроскопии и астрономии.
При фотографировании в инфракрасных излучениях на объектив аппарата надевают съемочный светофильтр, по глощающий видимые излучения либо полностью, либо за исключением красных лучей. Наиболее пригодны свето фильтры типов КС-10 — КС-18, которые полностью погло щают сине-фиолетовые излучения, воздействующие на собст венную чувствительность бромистого серебра.
0,3 |
0,5 |
0,1 |
0,3 мкм |
Рис. 63. Кривые спектральной чувствитель ности пнфрахроматнческих материалов
Для съемки в инфракрасных лучах используются обыч ные фотографические аппараты, однако надо иметь в виду, что некоторые материалы, примененные в них, пропускают инфракрасные излучения (например, меха из желтой кожи, матерчатые шторки малоформатных камер и т. п.). Поэ тому обычно проверяют фотоаппарат, заряженный инфра красной пленкой, выставив его под прямое солнечное ос вещение на 2—3 мин; если на проявленной пленке нет сле дов засветки или вуали, то аппаратом можно пользоваться.
Надо также иметь в виду, что наводка объектива на рез кость, пригодная для видимых излучений, будет неточной для инфракрасных, особенно при большом фокусном рас стоянии объектива. Причиной этого является разница в преломляющей способности оптических деталей аппарата для световых и для инфракрасных излучений. Поэтому опытным путем определяют величину, на которую надо сместить фокус от положения, соответствующего резкой
5 Заказ N° 613 |
129 |
наводке в световых лучах, чтобы снимок получился рез ким в инфракрасных лучах.
Необходимое смещение фокуса больше для |
объективов |
с большим фокусным расстоянием, но в общем оно неве |
|
лико и составляет 0,2 — 0,3 мм. Поэтому при съемке уда |
|
ленных предметов объективами с фокусным |
расстоянием |
менее 7—10 см с этой разницей в фокусных расстояниях для видимых и инфракрасных лучей можно не считаться.
Выдержка при съемке на инфрахроматических материа лах определяется опытным путем, подбором и проявлением проб, так как экспонометров для этой цели не существует. Вообще же при инфракрасном фотографировании требуются выдержки значительно большие, чем при обычной фотогра фии ввиду низкой чувствительности негативных материа лов.
Обработка инфрахроматических материалов ничем не отличается от обработки обычных негативных материалов.
Преобразователи изображения с краевым поглощением и жидкокристаллические. Эти приборы, не получившие пока практического распространения, применялись в ла бораторных экспериментах для тех же целей, что и эвапорографы, т. е. использовались как пирометры, создающие тепловое изображение, по которому судили о тепловом поле нагретых объектов.
Схема этих приборов сходна с оптической схемой эвапорографа: с помощью объектива инфракрасное изображе ние объекта создается на чувствительном элементе, состоя щем из приемного (поглощающего) и преобразующего слоев.
Впреобразователе изображения с краевым поглоще нием преобразующий слой полупроводниковый (из аморф ного селена); при изменении его температуры смещается край полосы поглощения. На преобразующий слой прое цируют инфракрасное изображение объекта и наблюдают сквозь него экран, равномерно освещенный монохромати ческим светом. Если, длина волны света, падающего на эк ран, близка к длине волны, соответствующей краю полосы поглощения полупроводникового слоя, то наблюдается монохроматическое изображение объекта.
Вжидкокристаллическом преобразователе преобра зующий слой изготовляется из смеси некоторых холестерических жидких кристаллов. Эта смесь рассеивает свет, причем при изменении температуры максимум рассеяния смещается по спектру, изменяя цвет изображения.
130
В табл. 23 приводятся сравнительные сведения о чувст вительности и разрешающей способности различных ин фракрасных несканирующих пирометров (по В. Н. Син цову и К. Б. Поповой [33]).
Таблица 23
|
М и н и м а л ь н ая обна |
|
|||
|
р у ж и в а е м а я |
вел II- |
Ci) |
||
|
|
на |
|
|
a |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
« |
|
5 % S % |
ер- " |
осве- |
|
0, |
Система несканнругощсго |
|
0 s_ |
|||
пирометра |
|
|
|
|
12 3 H |
|
= 3 £ о |
g g ё |
|||
|
ь- ~ Р-О |
шение. |
|||
|
разнос ратурь те.°С, рат^ѳп 20та ° |
= |
Я - |
t) |
|
|
|
|
|||
Эвапорограф |
0,5 |
|
Ю - |
5 |
15,0 |
Жидкокристаллический пре |
|
|
1 0 - 3 |
0,5 |
|
образователь |
— |
|
|||
Преобразователь с краевым |
|
|
ю - |
|
2,0 |
поглощением |
12,0 |
|
3 |
||
26. Приборы с оптико-механическим сканированием
\o
0
'чення
?о u-
с к Время ражен
10,0
0,5
0,5
Сканирующие приборы (в частности, сканирующие ра диационные пирометры для неконтактного измерения тем пературы незначительно нагретых объектов по их инфра красному излучению) получают за последнее время боль шое распространение для самых разнообразных целей. Сканирование представляет собой последовательный об зор объекта по точкам регулярно повторяющейся траекто рии, образующей развертку наблюдаемого кадра.
Среди разнообразных задач, решаемых сканирующими системами, рассмотрим здесь кратко только исследование температурных полей; для большинства нагретых объек тов эти поля двумерны. Информация об этих полях, полу чаемая прибором, обычно создает тепловое изображение наблюдаемого объекта на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ), причем распределение яркостей в кадре со ответствует распределению плотностей излучения наблю даемой нагретой поверхности. Далее производится обра ботка полученной в виде изображения информации, ее при вязка к координатам исследуемого поля и количественная
5* |
131 |
интерпретация в виде численных значении температур по верхности объекта в различных ее точках.
Во многих случаях дополнительно к тепловому изобра жению, которое используется только для получения общего представления о температурном поле объекта, получают построчные тепловые рельефы «разрезов» температурного
поля |
в нужных местах в виде осциллограмм амплитуд |
ных |
отметок на данной строке развертки. По этим двумер |
ным рельефам можно строить изотермы в плоскости наблю даемого поля и даже объемные (трехмерные) температур ные рельефы. Примеры подобного рода будут приведены ниже.
Теоретические положения, определяющие действие ра диационных пирометров с оптико-механическим сканиро
ванием, подробно изложены в монографиях Г. П. |
Катыса |
||||
[17], в работе M. М. Мирошникова |
[33, |
гл. I l l я в |
ряде |
||
американских работ по |
этому вопросу |
[49, 50]. |
В |
[33, |
|
гл. V I I I ] обстоятельно |
разобраны |
особенности |
усиления |
||
сигнала в электрических схемах сканирующих пирометров. Ниже приводятся кратко только некоторые основные соотношения, относящиеся к радиационным пирометрам вообще и к сканирующим пирометрам в частности, взятые
из упомянутых выше источников.
Энергетические возможности радиационного пирометра опреде ляются соотношением лучистого потока Ф от наблюдаемого объекта, падающего на объектив пирометра, и потока Ф п . попадающего на приемник излучений. При этом поток Ф выражается:
|
|
|
ф |
= |
^ |
А |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
(36) |
|
|
|
|
|
|
Л |
|
/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где M— |
энергетическая |
светимость объекта, Вт - см — 2 ; Л0 б |
|
и |
А0 |
— |
||||||||||
соответственно излучающая площадь |
объекта |
и площадь |
входного |
|||||||||||||
зрачка объектива, см2 ; I — расстояние от объектива |
до пирометра, |
|||||||||||||||
см; а |
— угол, составленный линией визирования с нормалью |
к из |
||||||||||||||
лучающей поверхности |
объекта. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Учитывая распределение спектральной плотности энергетиче |
||||||||||||||||
ской |
светимости |
объекта |
М% (X), |
В т - с м - 2 |
• м к м - 1 , |
а также |
спек |
|||||||||
тральный |
коэффициент |
пропускания |
т 0 |
|
(К) |
оптической |
|
системы |
||||||||
пирометра,1 можно написать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
= |
[ Мх |
(X) S (I) Т |
о |
(X) dX, |
|
|
|
(37) |
||||
где S (X) — относительная |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
спектральная |
|
чувствительность |
прием |
|||||||||||||
ника |
излучении, |
используемого |
в |
пирометре. |
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
В данном |
случае |
предполагается, |
что |
расстояние |
/ |
мало |
и |
||||||||
слой |
воздуха в толще I |
не оказывает влияния |
на величину /VI. |
|
||||||||||||
132
Лучистый поток Ф П ( падающий на приемник, зависит от со отношения размеров изображения объекта а0 б и чувствительной площадки приемника о п , причем
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
а0б = Л0б cos a -^- , |
(38) |
|
где f, — фокусное расстояние |
объектива пирометра. |
||||
|
В случае а0 б > |
ап |
получаемый приемником |
лучистый поток |
|
Ф П |
ограничивается |
размерами его чувствительной |
площадки, при |
||
чем |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фп- = Ла4 аО*, |
(39) |
|
где |
О = dlf, — относительное |
отверстие объектива, |
т. е. Ф П не за |
||
висит от диаметра объектива |
d. |
|
|||
|
В случае а0 0 - < а п |
лучистый поток Ф П ограничивается входным |
|||
зрачком объектива, его величина пропорциональна |
d- и не зависит |
||||
от относительного отверстия объектива О:
ф п |
= _ ^ - f i ^ d 3 c o s a = — d\ |
|
|
4 / 2 |
4 |
где / = —^- A об cos a — энергетическая |
сила света (Вт-ср |
|
пускаемая объектом |
по направлению к |
пирометру. |
(40)
), ис
Выражения (39) и (40) справедливы только в том случае, если сигнал от объекта значительно превышает уровень шума приемника излучений. Таким образом, сигнал от объекта будет обнаружен,
если Ф П = |
' А Ф П 0 Р , где х — отношение сигнала к шуму,, достаточ |
ное для обнаружения излучения от объекта. |
|
Порог |
чувствительности Ф П о р пирометра зависит от шумовой |
полосы пропускания Д^ш усилительной схемы и от размеров чувст
вительной |
площадки |
приемника |
ап : |
|
|
|
|
|
Ф п о р |
= К о У ^ К - |
(41) |
||
где Ф П О Р |
— эквивалентная |
мощность |
шума (лучистый |
поток, вы |
||
зывающий |
у приемника с о п = |
1 см2 |
сигнал, равный |
шуму при |
||
Д£ш = 1 |
Гц). |
|
|
|
|
|
Из выражения (41) получают [33] минимальное обнаруживае- |
||||||
значение энергети |
|
|
|
|
||
размерами (а0 б < ап ): |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
. = 4х<Г/ |
V Äfш |
— — |
(42) |
|
|
min |
пор |
у |
П dO |
|
|
и минимальное обнаруживаемое значение энергетической светимо сти Мт\п объекта с большими размерами (а0 б > ап ):
M , |
= 4 х ф ' „ і |
/ A T —!— • |
(43) |
min |
по р у |
' ш |
|
133
В этих выражениях ô = ^—у |
мгновенное поле зрения (угловая |
разрешающая способность) прибора.
В приборах с оптико-механическим сканированием об зор объекта осуществляется путем изменения направления оптической оси прибора. При этом мгновенное поле зрения прибора последовательно проходит по элементам (точкам) излучающей поверхности объекта соответственно регу лярно повторяющейся траектории, заранее заданной в кон струкции. Траектории сканирования бывают весьма разно образными, а соответствующие каждой из них изменения направления оптической оси создаются оптическими эле ментами прибора — вращающимися или качающимися зер калами, призмами и т. д.
Если сканирование осуществляется вращающимся зеркалом, установленным перед объективом, то угол отклонения линии визи рования (угловой размер «строки») а = pß, где ß — угол поворота зеркала. Коэффициент р — 2 в случае, если ось вращения зеркала перпендикулярна оптической оси объектива н р = 1, если ей па раллельна. Связь между а и ß может быть и нелинейной.
Зеркало, вращающееся вокруг одной оси, сканирует только по прямой или по дуге окружности. Применяя качание зеркала во круг двух осей, получают растровую развертку, а используя си стемы зеркал, оптические клинья, призмы и т. д., получают более сложные, криволинейные развертки.
При сканировании зеркалами определенных размеров лучи стый поток, падающий на объектив, ограничивается размерами зер
кал; поэтому практически используемый угловой |
размер |
«строки» |
||||||||||||
Ф меньше угла |
а, т. е. ср = т)а, где |
г) — коэффициент |
использова |
|||||||||||
ния зеркала, зависящий не только |
|
от конструкции |
сканирующего |
|||||||||||
устройства, |
но |
и от |
времени т с , в течение |
которого |
электрическая |
|||||||||
схема «открыта» |
для |
прохождения |
сигнала. |
Значение г) |
составляет |
|||||||||
0,2 — 0,75. |
Поэтому |
|
практически |
используемый |
угловой |
размер |
||||||||
«строки»: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
360 |
|
2я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
N/p |
|
|
|
|
|
|
|
так как |
0 |
2л |
360 |
., |
|
|
|
зеркальной |
скани- |
|||||
р = |
— |
= |
|
, где N — число гранен |
||||||||||
|
|
N |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рующен |
системы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Минимальная энергетическая |
светимость объекта, |
обнаружи |
||||||||||||
ваемая |
сканирующим |
пирометром, |
находится |
из |
|
формулы |
(43). |
|||||||
Чаще всего при сканировании ставится задача определения раз ности энергетических светимостей последовательно сканируемых участков объекта и фона, т. е. ведется сравнение соответствующих сигналов, получаемых в соседние промежутки времени. При этом разность соответствующих лучистых потоков необходимо соотно сить с ФП ор прибора. Разностный сигнал появляется не мгновенно.
134
а нарастает со скоростью, зависящей |
от инерционности приемника |
||||||
излучений и параметров усилительного устройства. |
|
||||||
Показано [33], |
что разность |
|
энергетических |
светнмостей |
|||
Д-Л''тіп объекта и фона, предельно обнаруживаемая |
сканирующим |
||||||
пирометром, может быть найдена из выражения |
|
||||||
ДМ |
. = |
4 х Ф ' п п і / A T — |
І—П7 • |
(44) |
|||
mm |
|
пор у |
' ш |
rfQft j |
gt/x |
|
|
где т — эквивалентная |
постоянная |
времени |
всей системы (прием |
||||
ник — усилитель); |
t |
—• длительность |
существования |
импульса из |
|||
лучения, зависящая от размеров объекта, величины мгновенного
поля зрения и скорости |
сканирования. |
|
температур hTm-m, |
||||
Показано также, что минимальная разность |
|||||||
обнаруживаемая сканирующим |
пирометром, |
может быть |
найдена |
||||
по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
AT |
= |
2 1 , 6 , 1 0 1 0 |
Х |
ф п о р ] / " А / ш |
|
||
|
mi" |
Р |
dOÔ ( Д 1 п ^ э ф ( і - е - Т |
- ^ Т п р ) |
' |
||
здесь (Äln Х)Эф |
называется относительной (или |
логарифмической) |
|||||
спектральной |
шириной |
полосы |
пропускания |
приемника |
излуче |
||
ний; т п р |
— постоянная |
времени |
приемника, |
с; |
т т і п •— минималь |
||
ная длительность приемника излучения, воздействующего на при емник, с.
В настоящее время известно довольно много различных конструкций сканирующих пирометров с оптико-механи ческим сканированием. В качестве примера рассмотрим ниже в основных чертах устройство двух приборов, отно сящихся к этому классу инфракрасных пирометров.
Тепловизор шведской фирмы AGA (Termovision) [47, 50]. Устройство этого прибора показано схематически на рис. 64. Прибор состоит из оптической головки, в которой расположены оптическая система, приемник излучений, предусилитель и электродвигатели привода сканирующей системы, и блока индикатора, в котором расположены осциллограф, блок электронного управления и блок пи тания.
Приемником излучений 9 служит охлаждаемый жидким азотом фотодиод на основе InSb; размер чувствительной пло щадки приемника ап определяется входным отверстием охлаждаемой диафрагмы, диаметр которого d Ä 0,5 мм (ап ж 0,19 мм2 ).
Главная оптическая система камеры образована сфери ческим зеркалом 12 с центральным отверстием (диаметр зеркала D = 195 мм, фокусное расстояние f = 350 мм) и колеблющимся плоским зеркалом 1 (диаметр Dx = 71,4 мм).
135
Оптическая система образует изображение объекта в пло скости, расположенной внутри вращающейся германиевой призмы 13. Процесс горизонтального сканирования проис ходит следующим образом: в положении а призмы (рис. 65) приемник получает излучение от точки / изображения. При повороте призмы в положение б на приемник падает излучение от точки 2, расположенной в середине изобра жения. В положении в приемник получает излучение от точки 3 изображения, симметричной точке /. Таким обра-
—- Кадровая синхронизация г— Строчная синхронизация
Рис. 64. Схема устройства тепловизора AGA
/ |
— к о л е б л ю щ е е с я п л о с к о е з е р к а л о ; 2 — кулачок; |
3,6 |
— электродвигатели; |
|
4, |
5 — фотопреобразователь; 7 — с о с у д Д ы о а р а ; |
8 — |
п р е д у с и л н т е л ь ; 9 — |
|
фотодиод; 10 — з е р к а л о ; |
/ / — германиевые линзы; |
12 — сферическое з е р к а л о ; |
||
|
13 |
— в р а щ а ю щ а я с я призма |
|
|
зом, призма при вращении осуществляет такое же горизон тальное сканирование вдоль строки, какое имело бы место при быстром возвратно-поступательном движении прием ника вдоль линии /—2—3.
При каждом полном повороте призмы сканируется 8 линий и так как призма делает 200 оборотов в секунду, то за одну секунду оптическая система сканирует 1600 линий.
В оптической головке установлены три электродвига теля: один из них осуществляет качание плоского зеркала 1, второй — вращение германиевой призмы, третий — фоку сировку оптической системы (путем перемещения плоского зеркала вдоль оси системы) для наблюдения объектов, рас положенных на расстояниях либо от 2 до 6 м, либо от 4 м
136
до со. Двигатель фокусировки управляется переключате лем, находящимся в блоке индикатора.
Сигнал от приемника усиливается предусилителем 8 до величины, необходимой для передачи по кабелю из оп тической головки к блоку индикатора. Предусилитель соб ран по дифференциальной схеме на кремниевых транзисто рах на отдельной печатной плате, помещен в металличе ский экран и расположен в непосредственной близости от приемника.
Рис. 65. Процесс сканирования в тепловизоре AGA
Формирование сигналов синхронизации кадровой и строчной разверток осуществляется с помощью модулято ров, прерывающих световой поток, идущий от лампочек подсветки к фотодиодам 4 и 5. Синхросигналы с фотодиодов поступают в усилители.
Все управление основным сигналом, регулировки, уси ление, введение вспомогательных сигналов, управление
вертикальным и горизонтальным отклонением |
луча ЭЛТ |
и т. д. сосредоточено в блоке электронного |
управления. |
В этом же блоке формируютсяимпульсы индикации на экране ЭЛТ — марки шкалы чувствительности, импульс включения серой полутоновой шкалы температур, марки уровня выделенной изотермы и т. д.
137
