Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.55 Mб
Скачать

запрещающий сигнал К светофора С-1 на зеленый разрешающий сигнал 3.

При дальнейшем движении состав воздействует на датчик пе­ ремены сигнала 1ДП, вследствие чего реле 1РЗ, а следовательно, и реле 1СР обесточатся и зеленый сигнал светофора сменится на красный, указывая на ограждение состава от столкновения сзади.

Двигаясь дальше, состав воздействует на датчик разделки

14ДЗР,

который

одновременно выполняет

функции

датчика запроса при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движении

составов

в

на­

+ 0-

 

 

 

 

 

 

 

правлении

светофора

С-4.

 

 

2дз\

гдп [гздзр

здп

Реле

запроса

4РЗ,

 

сра­

 

 

 

 

ботав,

 

разомкнет

цепь

i 0

i

^

 

 

 

 

2 Р З

 

 

 

 

питания

сигнального реле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1СР. Если при этом сле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дующий

состав

запросит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через

датчик

1ДЗ

разре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шение

на

движение,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнальное

реле

1СР

не

 

 

 

 

 

 

 

 

 

включится

и на светофоре

- 0

 

 

 

 

 

 

 

 

С-1

по-прежнему

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

гореть

 

красный

 

запре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щающий

 

сигнал

 

вплоть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до

освобождения

впереди

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лежащего

участка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Недостатком

рассмот­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ренной

 

схемы

является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зависимость

работы

си­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стемы

от

колебаний

на­

Рис.

69.

Схема на

реле с магнитной фиксацией

пряжения,

особенно

при

случайных

отключениях и

 

 

 

 

якоря:

 

 

 

а — включение датчиков реле;

б — подключение

свето­

последующих

включениях

 

 

 

 

форов

 

 

 

питающего

напряжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частично

этот

недостаток

ликвидируется

благодаря

применению

аварийного

реле АР,

кото­

рое

кратковременно

включается

с

диспетчерского

пункта

кноп­

кой

КА

 

и, замыкая свои контакты, восстанавливает

цепи

самобло­

кировки замыкающих реле ЗР.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совершенствованием транспортных систем занимались многие

организации,

из которых

следует

 

особо отметить

ДонУГИ.

На

рис. 69, а показана схема

с использованием реле с магнитной фик­

сацией якоря. При воздействии на датчик запроса

1ДЗ

реле

за­

проса

1РЗ намагнитится

и замкнет

цепь питания

намагничиваю­

щей обмотки реле разрешения 1РР. Если впереди расположенный участок свободен, то контакты реле запроса 2РЗ и реле разреше­ ния 2РР второго маршрута в цепи реле разрешения 1РР первого маршрута замкнуты, реле разрешения 1РР намагнитится и крас­ ный сигнал светофора С-1 сменится зеленым (рис. 69,6). При воз­ действии состава на датчик перемены 1ДП реле запроса 1РЗ раз-

80

магнитится, а намагничивающая обмотка реле перемены 1РП получит питание, вследствие чего вновь произойдет смена сигна­ лов светофора С-1. С помощью датчика разделки 14ДЗР осуществ­ ляется размагничивание реле разрешения 1РР и перемены сигнала 1РП, а также намагничивание реле запроса 4РЗ (на схеме не по­ казано). В отношении стабильности работы при отключениях и включениях питающего напряжения данная схема более предпо­ чтительна, чем схема, показанная на рис. 68.

Недостатком схемы (рис. 69) является возможность одновре­ менного открытия двух разрешающих сигналов. В самом деле, при одновременном воздействии на датчики 1ДЗ и 2ДЗ намагничиваю­ щие обмотки реле разрешения 1РР и 2РР получают питание. По­ скольку реле разрешения являются импульсными, то реле 1РР и 2РР сработают несмотря

на

существование взаимо­

^ 0—

1ДП \щзр\

2СР)±.2Дз\

2дп\гздзр\

зрзк

исключающей

блокиров-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Л°

чппХ- Л°

,nnL

ки. Избежать этого можно

 

 

\

 

 

 

2РП

 

 

 

 

в

том

случае,

если

 

сиг­

 

 

 

 

4РЗ

 

 

 

 

нальные

реле

выполнены

 

 

 

 

1РП

 

 

 

 

нейтральными,

как,

 

на­

 

 

/РЗ

1РП

/РЗ

 

 

 

 

пример,

это

сделано

в си­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стеме

сигнализации,

раз­

 

 

 

 

1СР

 

 

 

 

работанной

 

Донгипро-

- 0 -

 

 

 

 

 

 

 

 

углемашем

 

(рис.

 

70).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

70.

Схема с нейтральными

 

 

В

исходном

состоянии

сигнальными

реле запроса

1РЗ

и

 

2РЗ

 

 

 

 

реле

 

 

 

размагничены,

реле

пере­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мены

1РП

и

2РП

 

намагничены,

сигнальные

реле

обесточены и

на

светофорах

горит

красный

сигнал.

При

подаче

запроса,

на­

пример

датчиком

1ДЗ,

реле

1РЗ

намагнитится

и замкнет контакт

в цепи питания сигнального реле 1СР. Если блок-участок не за­ нят, контакты реле 1РП, 2РП и 2СР в цепи питания реле 1СР зам­ кнуты, то реле 1СР переключит сигналы светофора и состав полу­ чит разрешение на движение. Пройдя светофор, электровоз кос­ нется датчика перемены 1ДП, реле запроса 1РЗ и перемены 1РП размагнитятся, контакты их в цепи питания сигнального реле 1СР разомкнутся и произойдет смена разрешающего зеленого сигнала

на красный

запрещающий.

После освобождения блок-участка

схема

через

датчик разделки

14ДЗР будет приведена в

исходное

состояние.

 

 

 

 

1ДЗ

Если имело место два одновременных запроса

датчиками

и 2ДЗ,

то намагнитятся оба

реле запроса — 1РЗ

и 2РЗ,

которые

замкнут свои контакты в цепи питания сигнальных реле 1СР и

2СР.

В этом случае сработает сигнальное реле, имеющее меньшую инер­ ционность контактной системы, т. е. открытие двух разрешающих сигналов невозможно. Однако схема имеет следующий недостаток. Пусть, на светофоре С-1 горит зеленый сигнал, а реле 2РЗ на­ магничено. Если в это время отключится напряжение питания

6 Заказ № 540

81

и восстановится

снова,

то

включится снова не

обязательно сигналь­

ное реле

1СР.

При меньшей инерционности

контактной системы

сработает

сигнальное

реле

2СР. В этом случае на светофоре С-1

вместо зеленого сигнала появится красный, а светофор С-2 от­ кроется. Машинист состава, следующего в направлении светофора С-1, может не обратить внимания на смену сигналов и будет продолжать движение, а машинист состава, следующего навстречу в направлении светофора С-2, получив разрешение, также начнет движение, вследствие чего может произойти столкновение со­ ставов.

В качестве командных устройств в рассмотренных транспорт­

ных

системах

использовались

различные

типы

рельсовых

педалей

 

 

 

и путевых

контактов.

 

 

 

 

 

Широкое

 

распространение

 

 

 

имела

в

свое

время

рельсо­

 

 

 

вая

педаль

механического

типа,

 

 

 

срабатывающая при наезде

ската

 

 

 

движущегося

объекта [28]. Педаль

 

 

 

серийно

 

выпускалась

Саратов­

 

 

 

ским

электротехническим

заво­

 

 

 

дом. Кроме того, применялась пе­

ы

2 >

3

даль

системы Матросова,

сраба­

 

тывающая

от

прогиба

рельса.

 

 

 

Разновидностью

рельсовой пе­

 

 

 

дали, срабатывающей от

прогиба

 

Рис. 71.

Педаль ПКД

рельса,

является

также

 

педаль

 

(путевой контакт) типа ПКД, вы­

 

 

 

пускаемая во взрывобезопасном исполнении конотопским заводом «Красный металлист» [28].

В отличие от педали системы Матросова в педали ПКД кон­ тактная группа вынесена из-под рельса (рис. 71). При прогибе рельса / палец 2 педали воздействует на короткое плечо рычага 3, шарнирно закрепленного на оси 4. Соотношение плеч рычага равно 1 :9. Длинное плечо рычага педали воздействует на шток 5 с кон­ тактной пластиной. Возврат контактной системы в исходное поло­ жение осуществляется с помощью специальной пружины (на ри­ сунке она не показана). Корпус 6 педали закрывается сверху крышкой 7.

При монтаже в выработке путевой контакт типа П К Д должен устанавливаться на специальном основании. Расположение кон­ тактного устройства отдельно от нажимного элемента более удобно

в отношении обслуживания, ее надежности, но, естественно,

ве­

дет к существенному увеличению веса и размеров.

 

На рис. 72 показана гидравлическая рельсовая педаль. При

воздействии рельса 1 на палец 2 с поршнем 3 осуществляется

дав­

ление на мембрану 4. Педаль выполнена в виде двух сообщаю­ щихся сосудов — широкого и узкого. При передаче давления мем­ браны на поверхность жидкости, например ртути в широком

82

сосуде, ртуть 5, перемещаясь в узкий сосуд, замыкает контакты си­ стемы сигнализации. Педаль имеет фигурный корпус 6, прикрытый крышкой 7. Педаль устанавливается под рельсом в шпале 8 и за­ крепляется с помощью накладок 9.

Особой разновидностью путевых контактов нижнего располо­ жения являются так называемые рельсовые цепи, где роль путе­ вого контакта выполняют сами рельсы. Успешная практика при­ менения рельсовых цепей в системах централизации на магистраль­ ных железных дорогах страны определила создание шахтных командных устройств, основанных на данном принципе. Простота и дешевизна устройств подобного рода побудили быв. ВУГИ и другие организации заняться разработкой таких датчиков. Донецким ин­ дустриальным институтом вна­ чале был разработан рельсовый искробезопасный датчик Р И Д [1].

Метод рельсовых цепей заклю­ чается в следующем. Весь рель­ совый путь разбивается на от­ дельные блок-участки. В преде­ лах каждого блок-участка все рельсы одной нитки соединяются между собой, а по концам участ­ ка изолирующими накладками от­ деляются от рельсов следующего блок-участка. К двум параллель­ ным ниткам рельсов, изолирован­ ным друг от друга балластом и

шпалами, подключают электрическую схему с путевым реле. При наезде скатов движущегося объекта происходит замыкание изоли­ рованных рельсов, равновесие электрической схемы нарушается и реле выдает импульс в систему сигнализации. Из-за малой надеж­ ности (разрушение изолирующих прокладок, нарушение контакта и т. д.) датчики подобного типа на шахтах имеют в настоящее время ограниченное применение.

При откатке контактными электровозами широкое применение нашли дополнительные контактные провода. Путевой контакт (рис. 73), разработанный быв. ВУГИ, представляет собой два от­ резка контактного провода длиной по 1300 мм с загнутыми кон­ цами, соединенные между собой перемычками, которые закреп­ ляются на фарфоровых изоляторах. Изоляторы устанавливаются на основном контактном проводе таким образом, что отрезки кон­ тактных проводов располагаются симметрично по обе стороны от основного контактного провода. Лыжи датчика крепятся на 4 мм выше основного контактного провода. Для повышения надежности работы в местах присоединения перемычек к лыжам прикреп­ ляются отрезки стальной проволоки диаметром 4 мм, которые опускаются на 20 мм ниже лыжи и на которые воздействует пан­ тограф электровоза.

6*

83

Рис. 73. Путевой контакт системы быв. ВУГИ

Предприятием «Связьчермет» разработаны и изготовляются контактные устройства типа «метелка». Наиболее распространены две конструкции. Датчик первого типа имеет скользящие кон­ такты барабанного типа. При проезде электровоз пантографом ка­ сается метелок, связанных с контактной системой, и, отклоняя их на определенный угол, способствует замыканию контактов. Датчик второго типа имеет контакты рубящего типа, расположенные в ниж­ ней части корпуса. Надежность рассмотренных метелочных дат­ чиков невысока.

ff

IT

^

1

L

(mi

1 гтЧ

 

~

300—

Рис. 74. Датчик направленного действия

Во многих системах транспортной сигнализации находят приме­ нение контактные устройства направленного действия. Один из таких датчиков показан на рис. 74. Контактная пластина / кре­ пится на прорезиненной ленте 2 к уголку 3. Уголок с помощью изо­ лированной планки 4 крепится на контактном проводе 5 держате­ лями 6. Недостатком датчика является возникновение значитель­ ных токов утечки вследствие открытой конструкции.

§ 2. Блочная система типа АБСС-2

Аппаратура АБСС-2, разработанная институтом «Автоматуглерудпром» и изготовляемая конотопским заводом «Красный ме­ таллист», является одной из наиболее совершенных автоматиче­ ских транспортных систем управления стрелочными переводами и маршрутными сигналами на рудничном электровозном транспорте, серийно выпускаемых отечественной промышленностью. Аппара­ тура является релейно-контактной и предназначена для оснащения откаточных выработок угольных шахт.

Комплект аппаратуры АБСС-2 рассчитан на оснащение участка путевого развития произвольной конфигурации, имеющего до шести маршрутов движения при трех управляемых стрелочных пере­ водах [3].

Система обеспечивает подачу световых сигналов, разрешающих или запрещающих движение по данному маршруту, автоматиче-

85

ский перевод и контроль положения машинистом управляемых стрелок в маршруте, а также выполнение блокировочных зависи­ мостей между враждебными маршрутами.

Принципиальная электрическая схема управления светофором для одного, например третьего, маршрута в системе АБСС-2 пока­

зана на рис. 75.

а

ЗДР

Рис. 75. Принципиальная схема управления маршрутными сигналами в системе АБСС-2 для одного маршрута:

Схема содержит дат­ чики запроса ЗДЗ, пере­ мены сигнала ЗДП и раз­ делки маршрута ЗДР (рис. 75, а), показанные на рисунке в виде замыкаю­

щих кнопок,

реле

запроса

ЗРЗ,

 

перемены

сигнала

ЗРП,

 

маршрутное

 

реле

ЗМР,

 

сигнальное

 

реле

ЗСР,

 

а

также

светофор

33-ЗК

и

кодовый

транс­

миттер

 

КТ

 

(рис.

75,6).

В

исходном

состоянии

реле

запроса

ЗРЗ

и

сиг­

нальное

реле

ЗСР

обес­

точены,

реле

перемены

ЗРП размагничено,

марш­

рутное

реле

ЗМР

намаг­

ничено,

кодовый

транс­

миттер

 

выключен,

 

цепь

лампы

33 разомкнута раз­

мыкающим

контактом сиг­

нального

реле

ЗСР,

 

цепь

лампы

ЗК

замкнута

раз­

мыкающими

контактами

сигнального

реле

ЗСР и

реле

 

запроса

ЗРЗ,

на

светофоре горит

красный

запрещающий

сигнал

ЗД'.

а — включение

реле; б — включение

сигналов

 

При

 

подаче

команды

 

 

 

 

 

запроса

датчиком

ЗДЗ

 

 

 

 

 

реле

запроса

ЗРЗ

по­

лучит питание и самоблокируется через собственный контакт

ЗРЗ,

размыкающий

контакт реле

ЗРП,

замыкающий

контакт ЗМР и

кнопку

ЗКС.

Одновременно

замкнется

контакт

реле запроса

ЗРЗ

в цепи

сигнального реле ЗСР. Переключающий

контакт

реле

за­

проса

ЗРЗ в

цепи питания лампы

ЗК

красного

сигнала

переклю­

чит питание через контакт кодового трансмиттера. В случае неза­ нятости блок-участка (контакты А я В реле враждебных маршрутов замкнуты) сигнальное реле ЗСР сработает, замкнет своим контак­ том цепь питания размагничивающей обмотки маршрутного реле

86

ЗМР, подготовит цепь питания лампы разрешающего зеленого сиг­ нала 33, разомкнет свой контакт в цепи лампы 33 и включит ко­

довый трансмиттер. Маршрутное реле ЗМР

размагнитится,

разомк­

нет цепь

питания

реле запроса ЗРЗ, переключит цепь питания сиг­

нального

реле ЗСР через контакты реле

ЗРП, ЗМР

и

кнопку

ЗКС на

плюс

помимо блокировочных

контактов

В,

замк­

нет цепь питания лампы 33 зеленого сигнала светофора, а также выполнит автоблокировку реле враждебных маршрутов.

При подаче запроса датчиком ЗДЗ и наличии враждебных маршрутов блокировочные контакты А я В реле враждебных маршрутов разомкнуты, реле ЗСР не сработает, а кодовый транс­ миттер окажется включенным через блокировочные контакты С реле блоков враждебных маршрутов. Лампа ЗК красного сигнала светофора третьего маршрута начнет мигать, сигнализируя о при­ нятии запроса, но занятости блок-участка. После освобождения блок-участка контакты А и В реле враждебных маршрутов замк­ нутся, контакты С разомкнутся, реле ЗСР сработает и схема будет работать, как описано выше.

При нажатии датчика перемены сигнала ЗДП реле ЗРП на­ магнитится, замкнет цепь питания кодового трансмиттера КТ, под­ готовит цепь питания реле запроса ЗРЗ и разомкнет цепь питания сигнального реле ЗСР, вследствие чего произойдет смена разрешаю­ щего сигнала на красный ограждающий. Если при этом будет подан запрос попутным составом через датчик ЗДЗ, то реле запроса ЗРЗ сработает, реле ЗСР не включится и красный сигнал светофора начнет и будет мигать до тех пор, пока намагничивающая обмотка маршрутного реле ЗМР не получит импульс через датчик разделки ЗДР, после чего красный сигнал сменится на зеленый. Если же повторного запроса нет, то реле ЗМР намагнитится и схема придет в исходное состояние. Для вынужденной подачи команд запроса или разделки в блоке предусмотрены кнопки ЗКЗ и ЗКС.

Базовым аппаратом сигнализации в системе АБСС-2 является блок типа АУСО-2, рассчитанный на одновременное осуществление сети маршрутов (рис. 76). В блоке предусмотрены клеммники для установки перемычек при выборочном задании маршрутов и их

увязке.

В

цепи сигнальных реле каждого маршрута

уста­

новлены контакты маршрутных реле враждебных маршрутов

(кон­

такты А)

и

контакты

реле запроса и сигнальных реле

(контакты

В), а

в

цепи

питания

кодового

трансмиттера

контакты

реле

сиг­

нальных

и

перемены

(контакты

С), причем

контакты

реле

пере­

мены служат одновременно для подключения опережающей сигна­ лизации «Берегись электровоза».

Базовым аппаратом управления стрелочными переводами яв­ ляется блок АУСП-2 (рис. 77). В блоке установлены шесть реле КСМ контроля стрелки в маршруте, шесть минусовых и плюсовых управляющих реле МУР и ПУР и шесть контрольных реле ПКР и МКР. Реле КСМ предназначены для подачи мигающего зеле­ ного сигнала при установке стрелки не по маршруту. В качестве

87

1 —0--0-

Рис. 77. Принципиальная электрическая схема аппарата АУСП-2.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ