Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.55 Mб
Скачать

маршрута (рис. 60). Реле запроса РЗ намагничивается при воздей­ ствии состава на датчик или с помощью контакта ручного дейст­ вия. Смена сигналов светофора осуществляется с помощью контактов реле разрешения PP. Это же реле выполняет автобло-

S

" : \ В Д 3

л S

\5Ю

5ДП

К околоствольноми двору

Рис. 59. Маршрутный блок-участок с разминовками и ответвле­ ниями

кировку враждебных маршрутов. Реле перемены сигнала слу­ жит для автоматической смены сигнала светофора после прохож­

дения его

составом.

Разделка

маршрута

также

 

выполняется

датчиком

перемены

сигнала следующей

секции

блок-участка.

Это

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

i

 

 

ВАЗ 1 5ДП1

1КЗ\

ч

 

' IPP !

ш

 

 

ДПЬДРЬДШ

ч?

\ш

 

 

 

 

X

 

 

 

\\

\\\

 

Г"

 

 

 

 

 

 

 

 

ipP

 

' 9РР ч?

 

 

 

 

О • ?

i

а

1 о [

1

 

л

1

\

>

5РР

t

 

5РР г

 

 

[3

РЗ

 

1—1

 

 

%2>,р\/РШ

 

 

 

v\im

 

SP3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г 2

' щ

 

 

 

 

 

 

1-2РЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1РЗ

\

--IPP

 

 

\

 

ГРБ t

 

-чРЗ

 

\

_5РЗ

 

 

 

/РЗ

!РП

 

 

 

2РЛ ЗРЗ

 

\

 

 

 

 

 

 

 

1РР

ZP3 2РР

 

ЗРР

 

ЗРП

/РШ

 

ЧРЗ

чРР

IP6

5РЗ

 

 

ЗРР

6РЗ

6РР

5РЛ

 

 

 

f 1

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

\ ЧРР

л ллS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5Р Р

 

 

 

б

Рис. 60. Система автоблокировки ДонУГИ:

а — включение датчиков и реле; б — подключение сигналов светофоров

дает возможность исключить скопление нескольких попутных со­ ставов на одной разминовке и сократить общее количество дат­ чиков. Разделка маршрута осуществляется с помощью размагни­ чивающих обмоток реле разрешения РР и реле перемены РП предыдущего маршрута.

70

Организация движения для рассматриваемого блок-участка является следующей. Основными маршрутами груженых составов можно считать: движение по квершлагу (см. рис. 59) от свето­

фора

С-1 до светофора С-3 (прием груза), от светофора С-2 до

светофора

С-3 (также прием груза), от светофора С-3 до свето­

фора

С-4

(передача состава с грузового пути разминовки у входа

в околоетвольный двор на порожняковый путь той же разми­ новки). Маршруты порожняковых составов: отправление порож­

няка и порожнякового пути разминовки у околоствольного

двора

от светофора С-4 до светофора

 

С-1 дальше,

движение

от све­

тофора

С-4

до светофора С-5,

а

также

отправление

порожняка

с разминовки от светофора С-5 до добычного

участка

и

обратно

до светофора С-2 (на ту же разминовку).

 

от светофора С-4

Для

осуществления

возможности движения

до светофора С-1 машинист электровоза замыкает

ручной

кон­

такт 1КЗ. В намагничивающую

обмотку

реле

запроса

1РЗ

будет

подан импульс, сердечник реле намагнитится

и притянет

свой

якорь, вследствие чего замкнутся контакты

реле

1РЗ

в

цепи

питания намагничивающей обмотки реле 1РР.

Если

впереди

рас­

положенный блок-участок свободен, то размыкающие

контакты

реле разрешения

2РР,

4РР

и 5РР

в цепи реле 1РР

будут

замк­

нуты.

Реле

1РР

сработает

и

своими

контактами

 

переключит

красный запрещающий сигнал светофора С-1 на зеленый разре­ шающий. Одновременно будет выполнено размыкание цепей пи­ тания реле 2РР, 4РР и 5РР, чем будет исключена возможность открытия марштуров по сигналам светофоров С-2, С-4 и С-5. При прохождении светофора С-1 состав воздействует на датчик 1ДП, вследствие чего будет подан импульс в намагничивающую об­

мотку

реле

IP П. При этом зеленый разрешающий

сигнал свето­

фора

С-1 сменится на красный ограждающий и

одновременно

реле запроса

1РЗ вернется в исходное

положение.

После прохож­

дения

датчика перемены

сигнала ЗДП

светофора

С-3 будет

осу­

ществлена разделка маршрута.

 

 

 

Для одностороннего действия датчика 1ДП

использованы

замыкающие

контакты реле 1РР. Импульс в обмотки реле

1РЗ

и 1РП

через

датчик 1ДП

будет дан только при движении элект­

ровоза в направлении светофора С-1. При обратном движении

состава

датчик

1ДП осуществляет

функции

 

датчика

разделки

для маршрута от светофора С-4

до

светофора

С-1. С помощью

его подается импульс на размагничивание реле

4РР,

4РП и реле

блокировки 1РБ.

Размагничивание

реле 4РР

и 4РП

выполняется

при входе состава на северный

квершлаг,

а

размагничивание

реле 1РЗ

и 1РБ

и намагничивание

реле 1РП — только

при дви­

жении состава по первому маршруту.

 

 

 

 

 

Аналогично осуществляется движение составов и автоблоки­ ровка при движении составов в направлении светофора С-2. За­ прос в этом случае осуществляется автоматически датчиком за­ проса 2ДЗ. При передаче состава от светофора С-3 с грузового

71

пути на

порожняковый

к светофору С-4 электровоз

воздействует

на датчик

запроса

ЗДЗ.

При

этом

 

сработают

реле

ЗРЗ

и

ЗРР.

Красный

сигнал светофора

С-3 сменится на зеленый, разрешаю­

щий движение. При воздействии состава на датчик 1ДШ,

уста­

новленный перед светофором С-3, сработает реле 1РШ,

контакты

которого

 

включены

параллельно

контактам

реле

1РР и

2РР

в цепи реле разрешения

4РР

и 5РР.

Это позволяет

осуществить

выпуск состава по сигналу С-4, не дожидаясь разделки

маршру­

тов составами, двигающимися в направлении светофора

С-3.

Двигаясь дальше, состав воздействует на датчик ЗДП,

при

этом

реле ЗРП

намагнитится

и

будет

выполнена

перемена

зеленого

сигнала

светофора

С-3

на

красный

ограждающий,

а реле

ЗРЗ

размагнитится. При возвращении электровоза с порожняком из

околоствольного двора и

воздействии его на датчик разделки

ЗДР реле

ЗРР

и ЗРП размагнитятся. При повторном

воздействии

на датчик

ЗДЗ

в светофоре

С-3 снова будет выполнена

смена крас­

ного сигнала на зеленый. Движение состава в направлении све­ тофора С-4 и дальше по северному квершлагу является встречным

по отношению

к составам,

двигающимся от

светофора С-1 или

С-2 до светофора С-3. В связи с этим в цепь

реле 4РР

включены

размыкающие

контакты

реле

1РР и 2РР,

параллельно кото­

рым для увеличения пропускной

способности

включены

контакты

реле 1РШ. Реле 4РР срабатывает только при отсутствии на се­ верном квершлаге состава. Это выполняется с помощью датчика блокировки 1ДБ. Следуя по северному квершлагу влево, состав через датчик 1ДБ воздействует на реле блокировки 1РБ, размы­ кающий контакт которого установлен в цепи питания намагни­

чивающей

обмотки реле

запроса

4РЗ.

В случае замыкания кон­

такта 4КЗ

реле запроса

4РЗ

не

сработает, а следовательно,

не

будет дано

разрешение и на

движение

по данному маршруту.

По

возвращении состава с северного квершлага и движении его в на­ правлении светофора С-1 электровоз воздействует на датчик 1ДП, вследствие чего реле 1РБ размагнитится, а цепь питания намагни­ чивающей обмотки реле 4РЗ будет восстановлена. Однако и в этом случае реле разрешения 4РР сработает только при условии, что реле 1РР и 2РР размагничены или реле 1РШ намагничено.

Движение составов в направлении светофора С-5, а также по­ дача порожняка на добычной участок с последующим движением состава в направлении светофора С-2 осуществляются аналогично. Реле автоматической транспортной сигнализации устанавливаются в специальных релейных ящиках у светофоров на разминовках.

Системы, построенные на одних реле с магнитной фиксацией якоря, не обеспечивают полностью безопасности движения, хотя и сохраняют информацию при перерывах в питающем напряжении. Рассмотрим наиболее вероятный вариант. Состав движется по зе­ леному сигналу светофора С-1, а составы по сигналам светофоров С-2 и С-4 запросили разрешения и ждут очереди. В этом случае реле разрешения 1РР намагничено, реле запроса 2РЗ и 4РЗ также

72

намагничены, контакты

1РР

в

цепи

реле 2РР

и 4РР разомкнуты,

а контакты реле

запроса 2РЗ

и 4РЗ

в

этих же

цепях

замкнуты,

т. е. цепи намагничивающих обмоток реле 2РР

и

4РР

подготов­

лены к включению. После прохождения составом датчика

ЗДП

реле 1РР

размагнитится

и

его

контакты

одновременно

замкнутся

в цепях

питания

реле 2РР

и

4РР,

которые

одновременно

полу­

чат намагничивающий импульс. Взаимная блокировка

этих

реле

своими

контактами

не

будет

в данном случае иметь значения

ввиду

импульсного

характера

работы

самих

реле.

Вследствие

этого оба реле 2РР

и 4РР

намагнитятся, выполнят

переключение

сигналов в светофорах С-2 и С-4

и

в результате

два

встречных

состава

 

получат

разрешение

на

следование

по

маршруту.

Сле­

дует отметить, что такой вариант имеет место на практике весьма часто.

Недостатком рассмотренных транспортных систем как автома­ тических, так и централизованных является отсутствие индикации запроса. Ненадежность командных устройств транспортных систем ведет к тому, что при подаче запроса и занятости блок-участка, когда машинист видит первое и не знает второго, он зачастую ста­ новится в тупик: занят ли блок-участок или не сработала система автоблокировки. Это заставляет машиниста быть излишне напря­ женным.

Наиболее существенным недостатком рассмотренных централи­ зованных и автоматических транспортных систем является отсут­ ствие типовых решений. Схемы могут изменяться в зависимости от конкретных условий [22]. Это означает, что для каждого рудника, шахты, горизонта или блок-участка аппаратура должна проекти­ роваться и изготовляться индивидуально. При этом, как уже го­ ворилось, возможны ошибки при проектировании и изготовлении, высокая стоимость, поздние сроки пуска в работу, неполное ис­ пользование в связи с неизбежными изменениями трассировки откаточных путей и т. д.

Рассмотрим систему конструкции быв. ВУГИ, в которой была предпринята попытка унифицировать аппаратуру. Система со­ стоит из трех блоков для автоматической сигнализации и автобло­ кировки. Конструкция и схема каждого блока определяются трас­ сировкой откаточных путей и организацией движения на контро­ лируемом блок-участке [1].

Блок первого типа (тип I) предназначен для сигнализации и автоблокировки на однопутном блок-участке между двумя разминовками. Схема блока показана на рис. 61. Блок содержит восемь нейтральных реле и обеспечивает возможность согласования с си­ стемой диспетчерской централизации. Блок первого типа приме­ няют также на блок-участке, имеющем ответвление.

На рис. 62 показана схема блока

автоматической

сигнализа­

ции (тип I I ) , обеспечивающего регулирование движения составом

с последней по откаточной выработке

разминовки

на

однопутный

участок. Блок довольно прост и содержит всего три

реле.

73

Гг/

1

I

/о?

 

 

 

да

/ Л ' о-

yep

г

*/>?

4РЗ

о-

DЬРЗ 4£У

I

 

1Г~

YJ7W

 

ггз

 

*У-'

7/7 j

« У

 

;дач

 

 

/ГУ

 

 

ВСР П /л? «УУ

'

4СР

i_J—и—н-

 

1

*^

1

ЛУ

 

Г/5

II

 

I

 

1

7/7

25-

23

26^

29 \

31 s

554 +

65 I ВРЗ

Л?

П~"

 

 

 

 

' 1

17

 

 

 

 

Г -

I f -

 

о-

36

 

 

 

 

 

 

Х ^ I

 

 

1РЗ

 

 

 

 

//У

 

 

15

\12

 

1PJ

 

 

 

V5

 

IP

 

 

\16

 

IP

 

 

 

 

Рис, 62.

Блок второго

типа

 

Рис. 61. Блок первого типа системы быв. ВУГИ

Блок (тип I I I ) автоматической сигнализации (рис. 63) пред­ назначен для установки на однопутных блок-участках между пос­ ледней разминовкой и примыкающими к нему двумя или тремя однопутными участками. Блок достаточно сложен, имеет девять нейтральных реле и значительное количество контактов и выводов.

Конструктивно все блоки автоматической сигнализации были выполнены в рудничном взрывобезопасном исполнении и разме­ щены в стандартных релейных ящиках типа ШРЯ-3, изготовляе­ мых конотопским заводом «Красный металлист».

Система дополнена двумя блоками для централизованного уп­ равления. На рис. 64 показана схема маршрутно-сигнального блока централизации (тип IV), который служит для диспетчер­ ского управления движением по определенному маршруту. Стре- лочно-пусковой блок (рис. 65, тип V) служит для централизован­ ного управления приводом стрелки и контроля за положением ее остряков. Блоки централизованного управления были выполнены в рудничном нормальном исполнении и приспособлены для уста­ новки в камере диспетчера.

Составляя из рассмотренных блоков различные комбинации, можно получать различные системы сигнализации и автоблоки­ ровки, позволяющие управление рудничным электровозным транс­ портом на блок-участках определенной конфигурации. Блоки ав­ томатической сигнализации обеспечивают возможность подачи за­ проса, перекрытие разрешающего сигнала после выхода с разминовки, а также блокировку враждебных маршрутов. При следовании подвижного состава с последней разминовки на участки система сигнализации обеспечивает контроль занятости блок-участка и взаимную блокировку враждебных маршрутных сигналов. При централизованном управлении система сигнализа­ ции обеспечивает возможность подачи запроса на разрешение дви­ гаться дальше, при задании маршрута диспетчером осуществляет автоблокировку, а также контроль и замыкание централизован­ ных стрелок, участвующих в маршруте. Разделка маршрута и сня­ тие блокировочных зависимостей выполняются автоматически.

На рис. 66 показано положение аппаратуры на типовом участке движения с несколькими разминовками и ответвлениями, а также разводка кабеля и место установки аппаратов. Электрическая схема соединения отдельных аппаратов между собой показана на рис. 67. Рассмотрим для примера релейный блок 2РБ, который обеспечи­ вает регулирование движения между разминовками 2 и 3, где имеет место ответвление на разминовку 4. На разминовках дан­ ного блок-участка светофоры С-1, С-3 и С-5 обеспечивают конт­

роль

движения в

порожняковом, а светофоры С-2, С-4

и С-6 —

в грузовом направлениях. К релейному блоку 2РБ

(тип I)

подклю­

чены сигналы светофоров С-1, С-4 и С-6,

датчики

(педали)

и

разминовки 2,

а

также

датчики

и ЗД,

установленные

на разминовках 3 и 4. Датчики и 1Д'

используются

для

по­

дачи

команд запроса

при

движении

составов,

движущихся

на

75

 

CP о-

CP

ИРК

 

 

 

 

 

 

CP

ЗР

\ЗР

ГР

 

ЗР

 

 

 

РЗ

О -

ЗР

 

 

 

 

 

РЗ

 

ЗР

4/7

 

 

 

 

 

 

 

/771

 

 

 

 

РЗ

 

CP

 

 

РЗ

1/3

 

CP

 

 

 

 

 

 

ЗР

 

 

 

VS

ЗР

 

 

/5

\/9

 

 

ЗР

ЗР

 

 

 

 

~1Г

Рис. 64. Маршрутно-сигнальный блок централизо­ ванного управления

Рис. 63. Блок третьего типа

добычные участки, и выполняют функции датчиков перемены сигнала для составов грузового направления. То же назначение имеют дат­ чики при обратных направлениях. После срабатывания дат­ чиков и ЗД, выполняющих функции частичной разделки марш­ рута, появляется возможность встречного движения по блокучастку. Попутное движение по рассматриваемому блок-участку в грузовом направлении можно осуществить после срабатывания датчика разминовки 3. Порожняковые составы с разминовки 2 могут двигаться при ча-

стичнои

разделке

марш­

 

 

тс

 

 

 

— I

 

 

 

 

 

 

 

рута,

которая

осуще­

 

МКР

 

 

 

 

 

 

ствляется

 

 

датчиками

ЗД

 

 

 

 

- 4

 

 

 

 

 

ПКГ

и ЗД'

разминовок 3 или 4.

 

гкс

f — о

 

 

 

 

 

 

 

Блок

2РБ

связан кабелем

 

ПКР

 

2/7

 

 

 

 

со всеми

остальными

ре­

 

 

 

МКР

 

 

 

 

 

 

 

 

лейными

 

блоками

1РБ,

Х23

 

МКР

 

 

С"

ш\

ЗРБ

и

4РБ

соседних

\22

 

 

 

 

ПКР р

 

 

 

 

ПКР

 

 

 

блок-участков.

 

 

 

 

1_МКР

 

 

 

 

 

 

 

24

 

- —

А

Связь

устройств

авто­

 

блокировки

 

с

аппаратами

25

Т. МКР

 

 

ЛКР^

12 т

диспетчерской

централи­

Т~2С

 

МКР

 

 

 

зации

можно

уяснить

на

 

 

 

 

 

 

 

 

примере

релейного

блока

f28

 

МКР

 

ПКР

 

 

 

1РБ

(тип

 

I ) . Блоки IV

 

 

 

 

 

 

 

и V

типов

служат

для

 

 

 

 

 

 

 

 

централизованного

управ­

 

МКР

 

ПАР):

 

16

ления

стрелочными

пере­

 

 

ППР

 

 

 

/7

 

 

 

 

 

 

водами

и

 

маршрутными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МКР

—1Г~

 

ГГ"

 

 

сигналами

 

в

откаточных

 

 

ПКР

 

18 \

 

 

 

 

 

 

 

выработках

 

околостволь­

I

 

 

20

21

 

 

19'I

ного двора.

 

Взаимное рас­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положение

 

и

количество

Рис.

65. Стрелочно-пусковой блок централиза­

этих блоков

определяются

 

 

 

ции

 

 

 

 

путевым

развитием

гори­

 

 

 

 

 

 

 

 

зонта. Лицевые стороны блоков используются для создания мнемо­ схемы откаточных путей.

В основу схем релейной централизации заложены рассмотрен­ ные ранее нетиповые схемы с использованием замыкающих реле, нормально находящихся во включенном состоянии и отключаю­ щихся при задании маршрута. Устройства рассчитаны на исполь­ зование реле РПТ-100, питание которых может осуществляться как переменным, так и постоянным током.

Для уяснения возможности оснащения горизонта рассмотрен­ ной системой сигнализации и автоблокировки составляются план оборудования устройствами откаточных выработок и таблица взаи­ мосвязи маршрутов. В процессе проектирования и привязки к кон­ кретным условиям горизонта определяется необходимое количество релейных блоков и их типаж, составляются монтажные схемы,

77

зд

 

РазминаВка 1

РазииноВка 3

 

— г У * Л ЗА]

 

тэс-s

 

РазминоВна Ь

Рис. 66. Расстановка блочной аппаратуры системы быв. ВУГИ на участке движения с ответвлениями и разминовками

чеса;

Рис. 67. Принципиальная схема соединения аппаратов

в которых указывается жильность кабелей, их маркировка, длина, клеммы присоединения релейных блоков и т. д.

Все недостатки, присущие рассмотренным системам быв. ВУГИ, свойственны и данной системе. Вопрос блочности решен весьма ограниченно и для узкого класса трассировок. Не решен вопрос о съездах и пересечениях. Попытка сократить количество датчи­

ков привела к усложнению

релейных блоков и связей между

ними.

 

 

с-з

 

 

2ДП

С-2

 

 

0-

 

 

 

 

 

 

ЗДПл

 

 

гущ»

гдз

 

ICP

HP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

* О г /

 

 

 

 

чдп

 

Т »9 fW

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здз I

1ДЗ\^ДП\НДЗР

\ьдп\

 

2ДП\ 2ДЗ

 

 

 

 

 

:

J

W

 

 

 

 

 

 

Ц

 

 

\-ЛЗРЗ

 

 

 

 

 

 

2СР

 

 

 

 

 

 

 

2РЗ

1CPf

 

 

 

ПЗРЗЪ

 

23Р\^

 

 

 

 

 

ЗРЗ р: АР)

13РЪ

 

 

 

 

 

 

t АР]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ЗР\=

 

 

 

ЬРЗ\

 

гзр±

 

 

2РЗЬ

 

 

 

ПЗРЗ

ЗРЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23РУ

 

 

АР

а

!РЗ

'ЗР

 

 

 

23Р

2РЗ

 

 

 

 

 

о

о

о

о

 

 

 

О О О

 

 

 

 

 

 

1СР\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гср\

 

 

0-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

68. Схема

сигнализации и

автоблокировки на нейтральных

 

 

 

 

 

 

 

 

реле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а — участок

движения;

б — подключение

маршрутных

сигналов;

в — под­

 

 

 

 

 

 

ключение

светофоров

 

 

 

 

 

 

Тем не менее система может быть использована в

качестве ис­

ходного материала для создания более совершенных

 

транспортных

систем сигнализации и автоблокировки.

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 68 показана схема

быв. ВУГИ сигнализации и

авто­

блокировки для типового участка движения

с двумя разминов-

ками. Участок

(рис. 68, а)

 

оборудован

датчиками

запроса,

пере­

мены

сигнала

и

разделки

 

маршрута

и

четырьмя

 

светофорами

с нормально горящими красными сигналами. Часть датчиков вы­ полняет совмещенные функции.

Электрическая схема соединений элементов аппаратуры пока­ зана на рис. 68, б. В исходном состоянии замыкающие реле ЗР находятся под током и их замыкающие контакты в цепи сигналь­ ных реле замкнуты. При движении состава, например в направ­ лении светофора С-1, через датчик запроса 1ДЗ сработает реле за­

проса 1РЗ, которое самоблокируется через датчик перемены

1ДП

и собственный

замыкающий контакт. Если

блок-участок

свобо­

ден, сработает

сигнальное реле 1СР, которое

переключит красный

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ