Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.55 Mб
Скачать

зеленого огня и обесточивается сигнальное реле на ДП. Последнее разрывает цепь посылки команды на включение реле ПСР, и схема приходит в исходное состояние.

Информация о включении датчиков передается с исполнитель­ ного на диспетчерский пункты не менее 3—4 циклов на случай сбоя в работе телесистемы.

Рассмотрение централизованных транспортных систем показы­ вает, что, несмотря на достигнутые успехи, необходимы их совер­ шенствование и модернизация.

ГЛАВА II

АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ

§

1. Неунифицированные системы автоблокировки

 

 

Автоматические системы

управления

стрелочными

переводами

и

маршрутными сигналами

и системы

централизации

появились

одновременно, дополняя друг друга. Автоматизация.стрелочных переводов на рудничном электровозном транспорте достаточно подробно освещена в литературе [17]. В данной работе основное внимание уделено автоматической транспортной сигнализации и блокировке, а системы управления стрелочными переводами рас­ смотрены по мере необходимости.

Одна из первых систем автоблокировки была рассмотрена проф. П. П. Пироцким. Система позволяет осуществлять авто­ блокировку простейшими средствами. На рис. 47 показана трас­ сировка двухпутного откаточного штрека с ответвлением и рас­ становка аппаратуры автоблокировки. На блок-участке может находиться только один состав — это условие заложено в си­ стему. Нормально горящим сигналом в системе является зеленый (разрешающий).

Следуя, например, по сигналу светофора С-1, электровоз кос­ нется датчика запроса 1ДЗ. При этом сработает реле IP (рис. 48), представляющее собой двухкатушечное реле с механической

фиксацией якоря, и во всех светофорах

(рис. 49)

загорится

крас­

ный запрещающий

сигнал.

При

освобождении

блок-участка со­

став через датчики

разделки

2ДР

и ЗДР

вернет

систему в

исход­

ное состояние. Машинист при этом должен быть очень внима­ тельным, так как при одновременном въезде на блок-участок двух составов происходит то же самое, и машинист должен за­ метить, через его ли датчик запроса произошла смена сигналов собственного светофора.

Недостатком данной системы автоблокировки является то, что на блок-участке возможно нахождение нескольких составов, не имеющих враждебных маршрутов, а сама система допускает нахождение на блок-участке только одного состава, т. е. искус­ ственно ограничивает пропускную способность участка движения. Из рассмотрения схемы следует принципиальное отличие автома­ тических транспортных систем от централизованных систем уп­ равления: после прохождения датчика запроса машинист элект­ ровоза в случае незанятости блок-участка получает разрешение

61

W И

\4 3ДР

 

с-з

 

 

ГДР

С-2

2ДЗ

•в»

т

 

Т

С-1

 

 

 

 

_ 1 _

Рис. 47. Двухпутный участок движе­ ния

+ 0-

Л/

 

О

ас-з

3

<

 

г

IP

р-гр ЯЗР р-зр

- 0 -

 

 

 

Рис. 49.

Подключение

маршрутных

 

 

сигналов

 

0

о—| П"| •—о о-

Рис. 48. Схема соединения реле

2ДР

с г •СН

Т -

c-i

 

Рис. 50. Однопутный участок с разминовками

Рис. 51. Первая схема быв. ВУГИ:

а — соединения датчиков и реле;

б — индикация заня­

тости блок-участка и направления

движения состава

на дальнейшее следование по маршруту независимо от воли дис­ петчера.

Впервоначальных автоматических транспортных системах

сигнализации

и автоблокировки

нормально

горящим

маршрут­

ным

сигналом

принимался, как

правило,

зеленый

(разрешаю­

щий)

сигнал. ВУГИ

была выполнена большая работа

по

созда­

нию

автоматических

систем. Для

наиболее

характерных

случаев

организации движения было разработано три схемы. В качестве

основного блок-участка был принят однопутный штрек.

Движе­

ние

по однопутной

откаточной выработке

в обе стороны воз­

можно при наличии

разминовки. Количество

разминовок

зависит

от

длины откаточных путей и интенсивности

движения и

должно

быть определено в каждом конкретном случае отдельно (рис. 50).

На рис. 51 показана схема, использованная в качестве основ­ ного схемного решения во всех последующих системах сигнали­ зации, разработанных ВУГИ. При въезде на блок-участок элект­

ровоз

кратковременно

замкнет путевой

контакт

1ДЗ.

Реле

получит питание от контактного провода

через резистор

R1,

 

раз­

мыкающий контакт IP и контакт реле ЗР

(рис. 51, а).

При

 

сра­

батывании

реле IP

самоблокируется,

получая в

дальнейшем

пи­

тание от автономного источника тока напряжением 24 в, и

зам­

кнет

цепь

питания

индикаторных

ламп — 1Л,

служащей

 

для

указания

направления

движения, и

2Л,

контролирующей

заня­

тость блок-участка, которые расположены на мнемосхеме пульта-

табло

у диспетчера

(рис. 51,

б).

 

 

 

 

 

 

При въезде электровоза с противоположной стороны, когда

замкнется путевой

контакт 2ДЗ,

включится

реле

и зажгутся

лампы и ЗЛ. При освобождении блок-участка

в

любом

слу­

чае будет замкнут датчик 1ДР или 2ДР,

при этом

кратковременно

включится реле ЗР,

которое

разомкнет

размыкающим

контактом

цепь

питания реле

IP

или

соответственно,

вследствие

чего

лампы на мнемосхеме

погаснут

и система

придет

в исходное

со­

стояние. Эта схема дополнена элементами централизации и поз­

воляет диспетчеру

контролировать занятость блок-участка между

разминовками,

а также определять направление движения со­

става по блок-участку.

 

На рис. 52

показана вторая схема ВУГИ. Контроль

занятости

блок-участка

и

индикация направления движения

выполнены

аналогично первой схеме. Дополнением в схеме является уста­

новка

повторителей и их

реле 5Р—8Р,

а также

реле

ЗР.

В

исходном состоянии

реле 1Р, 2Р,

4Р, 7Р

и

обесточены,

реле ЗР, 5Р и включены и на светофорах С-1 и С-2 горят зе­

леные разрешающие сигналы 13 и

23

(рис.

52, а) . На

мнемо­

схеме диспетчерского

пульта-табло

горят

повторители

сигна­

л о в — лампы и

(рис. 52,6).

При

въезде на блок-участок,

например по

сигналу светофора С-1, электровоз коснется датчика

запроса 1ДЗ.

Реле

IP включится и

разомкнет цепь питания

реле

ЗР, одновременно

самоблокируясь.

Реле ЗР разомкнет

цепь

63

питания ламп зеленых сигналов светофора и размыкающим контак­ том замкнет цепь питания ламп красных сигналов. Реле и при этом обесточатся и лампы и на мнемосхеме погаснут, а реле и включатся, вследствие чего на мнемосхеме заж­

гутся индикаторные лампы

и — повторители

красных

сигналов.

При

дальнейшем

движении электровоз через

 

датчик

разделки

1ДР

приводит схему

в первоначальное

положение. Ана­

логично схема работает при движении состава

по сигналу

свето­

фора С-2. В этом случае сработает датчик запроса 2ДЗ

и

вклю­

чится реле 2Р.

 

 

 

 

 

Вторая схема ВУГИ может быть несколько упрощена [9]. При въезде на блок-участок (рис. 53), например, груженого состава вследствие кратковременного воздействия на датчик запроса 1ДЗ сработает реле IP, которое самоблокируется и одновременно пе­ реключит зеленый сигнал светофора С-2 на красный. На свето­ форе С-1 по-прежнему будет гореть зеленый сигнал. При осво­ бождении блок-участка электровоз через датчик разделки 1ДР воздействует на реле ЗР, которое, кратковременно включившись, разомкнет цепь питания реле IP. Реле IP обесточится, и схема придет в исходное состояние.

Рассматриваемая схема автоблокировки обеспечивает предпо­ чтение грузовым маршрутам. Например, при одновременном сра­ батывании реле IP и в светофоре С-1 продолжает гореть зе­ леный сигнал, разрешающий движение груженому составу.

Недостатком схемы является ограниченность автоблокировки. Рассмотрим следующий вариант. Порожняковый состав (со сто­ роны светофора С-2) занял блок-участок. Реле сработает и разомкнет цепь питания лампы зеленого сигнала светофора С-1. Однако если в этом случае подойдет груженый состав, то, воз­

действуя

на датчик

1ДЗ, он восстановит

цепь

питания этой

лампы с

помощью

замыкающего контакта

реле

IP, поскольку

этот контакт включен параллельно размыкающему контакту реле 2Р. Следовательно, разрешающий сигнал светофора С-2 сменится на красный запрещающий. Порожняковый состав будет продол­ жать движение, так как машинист электровоза может уже не видеть показаний светофора С-2, а груженый состав будет также

двигаться

навстречу,

поскольку машинисту

было

дано разреше­

ние на въезд, т. е. безопасность движения будет

нарушена.

Схема,

показанная

на рис. 54, позволяет

вмешиваться в ра­

боту системы диспетчеру. Для этого сигналы светофоров подклю­

чены

через контакты

двух кнопочных реле и 6Р:

зеленые —

через

размыкающие,

а красные — через замыкающие

(рис. 54,а).

Если блок-участок свободен, то диспетчер в случае необходи­ мости имеет возможность переключить какой-либо зеленый сигнал на красный. Одновременное действие кнопок и невоз­ можно вследствие взаимной электрической блокировки между реле и 6Р. Невозможно воздействие кнопками и при занятом блок-участке, так как в этом случае цепь питания реле и

64

а

Л-250в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

R1

 

 

 

 

0

о -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*2Ьв

0-

 

 

 

ЧР

 

 

 

)=2P ZP

 

 

о-

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГДР

 

 

 

 

 

 

 

UP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гдр

 

 

 

 

13

 

- о

 

 

 

 

 

 

 

ЗР

 

\23

 

 

 

 

1 Г

 

 

 

 

BP

 

 

 

_

 

 

 

7Z7

б

ЗР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь2Р

 

IP

UN.

i=

 

 

7/>

 

, 1 4

 

 

 

О

О

О

7/7 О

< л ю

б

 

( V >

 

гт7

 

 

 

 

 

(577

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~0-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

52.

Вторая схема

быв. ВУГИ:

а соединение

 

датчиков

и реле; б индикация

 

 

 

на мнемосхеме

 

 

 

+ 0-i

—1—

 

 

 

 

 

 

 

да

2ДЗ\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ip

z Т 2Р±

 

 

 

 

 

 

\IP

 

 

\ZP

г

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

Ъ-ЗР

- 0

Рис. 53. Упрощенный вариант второй схемы

%*soe

из

яг

 

 

 

 

да

 

 

 

 

 

*2tв

0

 

 

W

_i_

R2 2Р :2Р 2Р

б

 

IP

7D\-

f=

ЛЛ\Г тп L

 

^ _

7Z

 

^ r= WP г

< > о

о ~ & >

 

О О О

41

rv/

4/71

 

5/7

&7

Рис. 54. Третья схема быв. ВУГИ:

а — подключение датчиков,

 

кнопок

и реле;

 

б индикация на мнемосхеме

5 Заказ № 540

будет разомкнута замыкающим контактом реле ЗР, которое в это время будет обесточено. На рис. 55 показана схема автоблоки­ ровки ВУГИ, которая построена на четырех реле и основана на использовании нормально горящих зеленых сигналов. Принципи­

альной особенностью

схемы

является

установка

датчиков

пере­

мены сигнала, что позволяет выполнить

ограждение блок-участка

не только со встречной стороны, но и

при

попутном

движении.

При воздействии

состава,

например

на

датчик

запроса

1ДЗ,

включится реле IP. Оно самоблокируется и

выполнит смену

раз­

решающего сигнала

3 светофора С-2 на запрещающий

красный

К, оградив этим блок-участок со встречной стороны. После про­

хождения светофора

С-1

состав

воздействует

на

датчик

перемены

 

0—

 

 

 

 

гдр

 

с-г

 

1ДЗ

2ДЗ

ЦП

2ДП 1ДР

 

 

У

 

 

 

 

 

i

 

 

 

\

 

 

 

 

 

IP

1<>

1<

?

 

 

 

 

 

-2Р

-ЗР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IP

 

ЗР

 

 

 

 

i—*—i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗР

 

Х2Р

 

 

 

 

 

 

ХЗР

 

 

*<>Р

 

 

 

 

 

 

 

 

-

0-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 55. Схема автоблокировки на четырех реле

 

сигнала

1ДП,

при этом

сработает

реле ЗР,

которое

выполнит

смену разрешающего

сигнала 3

на красный

К

в светофоре С-1,

указывая этим на ограждение состава сзади. При освобождении

блок-участка (после воздействия

на датчик

разделки 1ДР)

вклю­

чится кратковременно

реле 4Р,

которое

своим контактом

разомк­

нет цепи питания

реле

IP

и ЗР,

вследствие

чего система вернется

в первоначальное

положение. В

схеме

предпочтение

отдано дви­

жению груженых

составов

(в направлении

светофора

С-2).

Все рассмотренные схемы не обеспечивают сохранения ин­ формации при случайных отключениях и последующих включе­ ниях напряжения питания. При этом все взаимосвязи наруша­ ются и система сигнализации и автоблокировки приходит в ис­ ходное состояние независимо от занятости блок-участка.

При разработке систем централизации режим случайных от­

ключений

и последующих

включений питающего

напряжения

был

принят

ВУГИ

в качестве

аварийного,

тогда как

эксплуатация

транспортных систем показала, что этот режим

следует учиты­

вать при

разработке.

С

этой точки

зрения

интересна

схема

(также

один

из вариантов

ВУГИ), показанная

на

рис. 56.

Осо-

66

бенностью

данной

 

схемы является

установка

четырех

светофоров

с нормально

горящими

запрещающими

красными

сигналами.

При движении состава в направлении светофора С-1 электро­

воз воздействует на датчик запроса 1ДЗ,

установленный в

начале

секции

(рис.

56,

а).

При

этом

сработает

и

встанет

на

 

само­

блокировку реле

запроса

1РЗ

(рис.

56,6).

Если впереди

распо­

ложенный

участок

 

свободен (замыкающие

реле

1РЗ

и 2РЗ

вклю­

чены, реле 2СР и 4РЗ обесточены),

то

включится

сигнальное

реле 1 CP,

которое

пере­

 

а

 

с-з

 

 

 

 

 

с г

 

 

 

ключит

своими

контакта­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ми красный сигнал

свето­

 

 

,

 

«у

.змз

2ДП У**

,

 

2ЛЗ

фора

С-1

на

зеленый и

 

Узд

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

разомкнет

цепь

 

питания

 

 

 

 

 

А

 

*—;—Г-

 

 

 

х

 

 

 

JT

 

сигнального

реле

 

2СР,

 

 

 

Н Ю

 

 

 

 

гдз

щп

чдз

Н Ю

ьдп

блокируя

этим

въезд со­

 

 

 

 

 

С-1

 

 

 

 

С-4

 

 

става

со

стороны

свето­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фора

С-2.

По

зеленому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигналу светофора С-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состав

 

продолжает

дви­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жение

и после

 

прохожде­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

светофора

 

 

воздей­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ствует на датчик перемены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнала

1ДП,

 

в

 

резуль­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тате чего

реле

1РЗ,

13Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и 1СР обесточатся и зе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

леный

сигнал

 

светофора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С-1 сменится красным, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

указывает

на

ограждение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состава

сзади,

а

 

также

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исключает

возможность

Рис.

56.

Система

автоблокировки с использова­

появления

разрешающего

сигнала

 

на

 

остальных

 

 

 

 

нием

аварийного

реле:

 

 

 

 

а — блок-участок;

б соединение датчиков

и реле

светофорах.

Продолжая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4ДЗ,

движение

дальше,

состав

воздействует

на

датчик

запроса

а затем на датчик разделки 1ДР,

вследствие чего сработает

и вста­

нет на самоблокировку замыкающее реле

13Р,

т. е. система вер­

нется в первоначальное положение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

состав

находится

на

секции

 

со

светофором

С-1,

 

когда

впереди

лежащий

 

участок

занят

и

в

светофоре,

например

С-2,

горит зеленый сигнал, то при воздействии электровоза на датчик

запроса 1ДЗ сработает реле

запроса 1РЗ,

которое своими

кон­

тактами подготовит цепь питания сигнального реле 1СР.

После

освобождения впереди расположенного участка сигнальное

реле

1СР

включится и выполнит

переключение

сигналов светофора

С-1.

 

 

 

 

При одновременном воздействии на сигнальные реле несколь­ ких светофоров произойдет срабатывание сигнального реле, име­ ющего меньшую инерционность.

5*

67

Для восстановления схемы при случайных отключениях пи­ тающего напряжения в системе предусмотрено аварийное реле АР, включение которого осуществляется с диспетчерского пульта посредством кнопки аварийного включения /СЛ. Включение ава­ рийного реле вызовет срабатывание и самоблокирование всех за­ мыкающих реле системы автоблокировки.

Система не обеспечивает восстановления состояния, предшест­ вующего моменту отключения питающего напряжения, но дает

возможность двустороннего перекрытия блок-участка, чем

соз­

дает невозможность

включения

сигнальных

реле

CP

при

отклю­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ченных

замыкающих

ре­

+ 0-

 

 

 

 

 

 

 

 

ле

ЗР.

 

 

 

 

 

 

 

 

\: \: \:3\:\:сохранени

системах

 

2Щ1ДР\2ДР '

2МЗ

ЦП

 

С-!

 

 

 

В

некоторы

 

 

 

О

| 0

|6

 

 

 

вопрос

 

 

 

 

я

инфор­

 

 

 

 

 

 

 

а

' о

мации

 

пр

случайных от­

 

 

 

 

 

 

 

 

к

ключениях

и

последую­

 

 

IP

ZP

 

 

 

 

 

щих

включениях

питаю­

 

 

 

2Г *

г

IP

 

щего

 

напряжения

был

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решен

 

более

эффективно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реле с механической

фик­

- 0 -

 

 

 

 

 

 

 

 

сацией

якоря,

 

работа

ко­

 

 

 

 

 

 

 

 

торых

 

не

зависит

от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 57. Система автоблокировки на двух

реле

включений

и

 

отключений

 

с

магнитной

фиксацией

якоря

 

 

питающего

напряжения,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

были

известны

и

 

раньше.

ВУГИ

было разработано

более

совершенное

 

реле

импульсного

действия, в котором фиксация якоря была выполнена магнитной.

Одна из схем,

разработанных

с применением этих

реле,

показана

на рис.

57.

 

 

1ДЗ,

 

При

воздействии на датчик

запроса, например

намагни­

чивающая обмотка реле IP получит питание, сердечник реле на­

магнитится и

притянет свой

якорь. Реле переключит свои

контакты в цепи 3 и К светофора С-2, осуществив этим блоки­ ровку со встречной стороны. При дальнейшем движении состав после прохождения свотофора воздействует на датчик перемены

сигнала 1ДП,

намагничивающая обмотка реле получит пита­

ние, сердечник

его намагнитится. Реле притянет свой якорь,

при этом произойдет смена сигналов в светофоре С-1 и будет выполнена автоблокировка для попутного направления. При вы­ езде с блок-участка состав через датчик разделки 1ДР подаст импульс в размагничивающие обмотки IP и 2Р, и система вер­ нется в исходное состояние.

Недостатком системы является искусственное ограничение пропускной способности блок-участка. В самом реле, поскольку реле с магнитной фиксацией импульсные, то при одновременном запросе произойдет смена сигналов в обоих светофорах, блокучасток окажется закрытым с обеих сторон и пройдет немало времени, прежде чем машинисты выяснят в чем дело.

68

На рис. 58 показана схема для того же участка движения, выполненная на трех реле с магнитной фиксацией якоря. Особен­ ностью системы является наличие специального реле перемены сигнала ЗР [38]. Второй особенностью является ограждение блокучастка светофорами с нормально горящими запрещающими сиг­ налами.

При подходе, например, груженого состава со стороны свето­

фора С-1 электровоз

воздействует

на датчик запроса

1ДЗ, реле

IP намагнитится и в

светофоре С-1

произойдет смена

запрещаю­

щего красного сигнала К на зеленый разрешающий 3. Одновре­

менно

реле

IP

разомкнет

+ 0-

 

 

 

цепь

питания

реле

1дп гдтщр гдр

и лампы

3 светофора

С-2.

о

«о в о

«о

Электровоз

получит

раз­

 

 

 

 

решение на въезд и, про­

 

 

 

 

должая

движение,

после

 

 

 

 

прохождения

светофора

 

 

 

 

С-1 воздействует на дат­

 

 

 

 

чик

перемены

сигнала

 

 

 

 

1ДП.

Реле

ЗР

намаг­

 

 

 

 

нитится

и

своими

 

кон­

- 0 —

 

 

 

тактами

выполнит

смену

Рис.

58.

Система

автоблокировки на трех реле

сигналов

в светофоре

С-1.

 

 

1ДР

 

После прохождения блок-участка

датчиком

разделки

будет

подан импульс в размагничивающие обмотки реле IP

и ЗР,

и си­

стема вернется в первоначальное положение.

 

 

 

Так как в системе отсутствует запоминание запроса, датчики

запроса

ДЗ

должны

иметь длину

не менее

10—15 м,

чтобы при

занятом

блок-участке

состав имел

возможность останавливаться

на путевом

контакте.

 

 

 

 

 

Возможен случай, когда к занятому блок-участку составы по­ дойдут с обеих сторон. В ожидании освобождения блок-участка они будут стоять под своими путевыми контактами ДЗ. После освобождения блок-участка реле ЗР размагнитится через датчик разделки 1ДР или 2ДР. Так как реле IP и импульсные, то после снятия размагничивающего импульса при подаче намагни­ чивающего импульса через датчики ДЗ реле могут намагни­ титься одновременно. В этом случае блок-участок окажется пе­ рекрытым с обеих сторон несмотря на то, что он фактически свободен. Это тоже ведет к нарушению нормальной работы си­ стемы автоблокировки и снижению пропускной способности блокучастка.

Наиболее полные системы сигнализации и автоблокировки, построенные на реле с магнитной фиксацией якоря, были разра­ ботаны ДонУГИ. Рассмотрим работу автоматической сигнализа­ ции и блокировки применительно к участку движения (рис. 59).

Управление сигналами и автоблокировка маршрутов осущест­ влены в рассматриваемой системе тремя реле для каждого

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ