книги из ГПНТБ / Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка

насыщению транзистора. Реле переходит в режим колебаний, ча­ стота которых составляет несколько килогерц. Колебания прохо­ дят с большой амплитудой и малой скважностью, вследствие чего через нагрузочный резистор R протекает ток значительной вели­ чины. Конденсатор С позволяет исключить срабатывание реле при колебаниях напряжения питания.

периодов колебания реле. Устойчивость работы реле обеспечива­

На рис. 41,6 показана схема бесконтактного реле на базе динамического триггера, более простая и экономичная. При про­ хождении импульса включения через обмотку W5 элемент 1 пе­

в обмотку элемента 2, который переходит в состояние «1». Одно­ временно с выходной обмотки W4 элемента / в нагрузочный ре­ зистор R поступает импульс тока. На следующем такте движения

Импульс остановки должен поступить в момент подготовки к ра­ боте элемента 2. За счет встречного включения обмоток W2 и W6 перемагничивания сердечника не произойдет и реле остановится.

Работа схемы диспетчерского пункта осуществляется следую­

черского пункта через ключи управления К воздействуют на блок передачи управляющих импульсов ПДУ, который передает эти импульсы в линию связи. По окончании работы распределителя пункта ИП-1 распределитель диспетчерского пункта через ключ разрешения КР1 выдает разрешающий импульс исполнения на первый исполнительный пункт. Распределитель пункта ИП-1, за­ канчивая работу, запустит распределитель второго исполнитель­ ного пункта и т. д.

Четные элементы распределителя диспетчерского пункта по­ очередно воздействуют на выходные сигнальные реле ВУ. В за­ висимости от состояния схемы совпадения СС, управляемой им­ пульсами сигнализации приемника сигналов ПРС, выходное реле отключается, если на соответствующем такте движения распреде-

50

дения, бесконтактные реле управления объектами РУ и реле вы­

Особенностью распределителей исполнительных пунктов явля­ ется работа их по разомкнутой схеме, вследствие чего им необ­ ходим запуск после каждого цикла работы.

Узловой исполнительный пункт имеет несколько линейных блоков, каждый из которых предназначен для определенных це­

щих исполнительных пунктов. Линейные блоки осуществляют прием, трансляцию и передачу синфазирующих, управляющих, разрешающих импульсов и импульсов сигнализации. Конструк­

зирующего импульса ПСИ, вследствие чего сердечник элемента приемника перемагничивается, а на следующем положительном такте выдает с выходной обмотки W2 импульс запуска распре­ делителя исполнительного пункта (на схеме не показано).

Передача импульсов управления с диспетчерского на испол­ нительный пункт осуществляется передатчиком импульсов управ-

ствующем такте движения распределителя выдаст во входную

исполнительный пункт на тех же тактах движения, что импульс синфазирования, только с другой полярностью. Аналогично при

52

Передача сигналов на диспетчерский пункт о положении объ­ ектов на исполнительном пункте выполняется аналогично. При замыкании цепей сигнализации и соответствующем такте работы

нию связи импульс сигнализации 5, который воспринимается приемником сигнальных импульсов ПРС диспетчерского пункта. Импульсы сигнализации сдвинуты по отношению к командным импульсам на один такт вследствие сдвига тактовых импульсов диспетчерского и исполнительного пунктов и, кроме того, имеют другую полярность.

Длительность всех импульсов увеличивается благодаря при­ менению конденсаторов С.

Запуск распределителя узлового исполнительного пункта, как отмечалось выше, осуществляется импульсом синфазирования от первого элемента распределителя диспетчерского пункта. Нечет­

импульсы в линию связи в сторону диспетчерского пункта. Чет­ ные элементы распределителя выдают импульсы воздействия на

Если на каком-либо такте работы распределителя из линии связи был получен импульс управления приемником ПРУ, то включается соответствующее реле управления, которое включает

Передача импульсов управления объектами от рассматривае­ мого исполнительного пункта на последующие осуществляется воз­ действием узла приема импульсов управления ПРУ на узлы трансляции 2ПДУ выходных линейных блоков. Поскольку в ра­ боте одновременно находится распределитель только одного ис­

пуска распределителя следующего исполнительного пункта по­

53

щий импульс на ответвление. После окончания работы исполни­

ближайший исполнительный пункт, расположенный на основной ветви. Если рассматриваемый узловой пункт расположен на от­ ветвлении, например восьмого исполнительного пункта, то для осуществления трансляции синфазирующего импульса одновре­

связи. В частности, промежуточные исполнительные пункты со­

сов, идущих в обе стороны, то на каждом пункте производится восстановление уровня сигнала, передаваемого в линию. В соот­ ветствии с этим затухание сигнала будет определяться не всей линией, а только участком связи между двумя соседними испол­ нительными пунктами.

На базе системы БТФ в ЦНИИКА была разработана система

электровозным транспортом, представляет интерес система мало­ проводной сигнализации, централизации и блокировки, разрабо­ танная московским конструкторским бюро «Цветметавтоматика» [15].

Основу аппаратуры составляет феррит-диодная время-импуль­ сная телемеханическая система БТФ для рассредоточенных объ­ ектов, рассмотренная выше.

Телемеханические устройства системы КБ ЦМА состоят из диспетчерского полукомплекта ПД-417 и исполнительных полу­ комплектов БДЦ-414, БДЦ-415 и БДЦ-416, данные по которым приведены в табл. 3. Допустимый сдвиг фаз между соседними исполнительными пунктами может составлять 90°. Быстродейст­ вие системы равно 2 сек на 100 каналов телеуправления—теле­ сигнализации. Максимальное расстояние между двумя соседними пунктами не должно превышать 3—4 км.

Блок-схемы полукомплектов системы подобны таковым в си­ стеме БТФ. Основным узлом системы является распределитель, замкнутый в кольцо на диспетчерском пункте и работающий по разомкнутой схеме в исполнительных полукомплектах. Диспет-

54

черский полукомплект располагается вместе с аппаратурой ре­ лейной или маршрутно-релейной централизации в камере диспет­

Наличие в диспетчерском полукомплекте замкнутого распреде­ лителя, работавшего по двухтактной схеме, дает возможность циклично осуществлять передачу команд управления с диспет­ черского пункта и принимать информацию о состоянии стрелок, светофоров и датчиков. Линейный блок диспетчерского полуком­ плекта осуществляет функции приема и передачи информации. В исполнительном полукомплекте обеспечивается также ретранс­ ляция сигналов, вследствие чего возможна передача информации на значительное расстояние. Принятая линейным блоком инфор­ мация выделяется на схему совпадения, управляемую импульсами, распределителя. В зависимости от состояния схемы совпадения срабатывают соответствующие выходные устройства.

В конце цикла работы исполнительного полукомплекта вы­ полняется проверка синфазности работы диспетчерского и испол­ нительного полукомплектов. Это осуществляется специальным блоком защиты для исключения неправильного воспроизведения информации. В линейном блоке исполнительного полукомплекта установлен противопаразитный элемент, который компенсирует паразитные импульсы, создаваемые в линии элементом ПДС при работе его на участке насыщения петли гистерезиса вследствие неполной прямоугольное™ последней. Блок защиты предусмат­ ривает защиту от рассинхронизации и искажений сигнала в ре­

ных контактных реле, включается на последнем такте распреде­ лителя каждого исполнительного полукомплекта. Если имеется рассинхронизация, то импульс последнего элемента распредели­ теля соответствующего исполнительного полукомплекта окажется

55-

ство импульсов. Для этого в диспетчерском полукомплекте пре­ дусмотрена схема (рис. 44), осуществляющая проверку четности количества посылаемых импульсов управления и добавляющая один импульс в том случае, если количество импульсов четное. Элемент изменения импульсов управления ПФУ подготовляется теми элементами распределителя, которым соответствуют замк­ нутые ключи управления. Срабатывая соответствующее число раз за цикл, этот элемент посылает импульсы на вход динамического триггера защиты, состоящего из элементов 1ТЗ и 2ТЗ. Динами-

Питание

Рис. 44. Блок защиты диспетчерского полукомплекта

ческий триггер имеет счетный вход и запускается каждым нечет­ ным импульсом. Каждый четный импульс останавливает триггер, так как цепь обмотки W1 элемента 1ТЗ заперта напряжением на резисторе R, а цепь обмотки W2 — напряжением на резисторе R2. В промежутке между нечетным и четным импульсами триг­ гер генерирует импульсы в своей выходной обмотке W3. Следо­ вательно, при передаче нечетного числа импульсов триггер будет

На рис. 45 показана схема блока защиты исполнительного по­ лукомплекта. Обмотки пуска и остановки реле разрешения ис­ полнения (на схеме не показаны) включены последовательно с резисторами R1 и R2. Элемент совпадения разрешения испол­ нения 2СР на каждом такте подготовляется генератором импуль­ сов ГИ, вследствие чего на резисторе R1 имеется напряжение от импульсов срабатывания элемента 2СР, а потому импульс рас­ пределителя проходит только по обмотке отключения реле раз-

56

решения исполнения. Если импульс разрешения исполнения по­ ступит на соответствующий исполнительный полукомплект точно на предусмотренном такте движения, то элемент выделения им­ пульса разрешения исполнения переключит схему совпадения на том такте, когда распределитель импульсов исполнительного по­ лукомплекта имеет импульс разрешения исполнения. Таким об­ разом, первым условием для включения реле разрешения испол­ нения является отсутствие рассинхронизации движения распреде­ лителей.

Рис. 45. Блок защиты исполнительного полукомплекта

Для проверки на нечетность импульсов управления, принятых

полнения заперта, даже если не было рассинхронизации. Если

решения исполнения является нечетность принятых импульсов ко­ манды.

Каналы связи в системе КБ ЦМА распределены следующим образом. Для управления стрелкой требуется два канала управ­ ления и два контрольных для сигнализации диспетчеру о поло­ жении остряков. Для переключения маршрутных сигналов свето-

57

фора необходимы один канал управления и один контрольный канал. Кроме того, для разделки маршрута и контроля прохож­ дения состава на каждый датчик предусматривается один конт­ рольный канал.

Конструктивно диспетчерский полукомплект аппаратуры вы­ полнен в виде шкафа в пыле-влагонепроницаемом исполнении с расположенными в нем платами с аппаратурой на 100 каналов

Принцип работы системы заключается в следующем. При за­ дании маршрута диспетчер ключами управления включает опре­ деленные стрелочные, сигнальные, замыкающие и другие реле, находящиеся в релейных стативах в камере диспетчера. Реле своими контактами замыкают соответствующие выходы диспет­

58

исполнение принятых команд от блока защиты. При этом вклю­ чатся и самоблокируются электромагнитные реле, соответствую­ щие принятым командам. Схемы включения исполнительной аппаратуры управления стрелками и светофорами, а также цепи контроля положения стрелок и состояния датчиков и светофоров показаны на рис. 46. Перевод стрелки из одного крайнего поло­

Одновременное включение этих реле невозможно. Находящееся под током пусковое реле замыкает цепь контактора привода стрелки. Контроль перевода стрелки осуществляется с помощью

Переключение светофора с нормально горящего красного огня на зеленый возможно только при включении сигнального реле на диспетчерском пункте, контактами которого создается цепь на пе­ редачу команды с выхода телесистемы в линию.

ется токовое реле ОР. Контроль состояния светофора осуществ­

нальныецепи исполнительного полукомплекта системы не замк­ нуты. Когда включен зеленый огонь светофора, реле ПСР и ОР замыкают своими контактами цепи контроля и на пульте диспет­ чера горит зеленая лампа. В случае перегорания светофора на пульте диспетчера сигнальная индикаторная лампа будет гореть

После проезда датчика срабатывает реле путевого датчика, имеющее замедление на отпускание 5—6 сек, которое своими кон­

59