Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.55 Mб
Скачать

клемма 15, намагничивающая обмотка реле РП, минус. Реле РП разомкнет цепь питания сигнального реле PC и замкнет цепи пи­ тания размагничивающих обмоток реле РК и РЗ, при отключении которых лампа ЛК погаснет. Это означает, что начало блок-уча­ стка свободно и следующий попутный состав может запроситься. Лампа ЛП продолжает гореть, получая питание через размагни­ чивающую обмотку реле перемены. Сигнальное реле, отключив­ шись, выполнит своими контактами переключение зеленого сигнала

светофора на красный, что означает

ограждение состава сзади.

При повторном срабатывании реле

запроса в этом случае сиг­

нальное реле не включится, так как его цепь питания будет разом­ кнута контактами реле перемены. При этом цепь питания лампы К красного сигнала будет переключена контактами реле запроса РЗ с клеммы / на клемму 3, вследствие чего возникнет цепь: клемма 6

блока БП,

клемма 4 ячейки

ЯК,

транзистор Т, клемма 3 ячейки

ЯК, жила

связи, клемма 3

блока

БУС, контакты реле РЗ и PC,

клемма 12, нить накала лампы К

красного сигнала, клеммы 13 и

9, минус. Транзистор Т откроется

и сработает реле Р ячейки, кото­

рое замкнет цепь питания реле ЗР

блока питания: плюс, клемма /

ячейки ЯК,

контакт реле Р,

клемма 8 ячейки, клемма 5 блока БП,

обмотка реле ЗР, минус. Реле ЗР включит кодовый трансмиттер типа КПТ-7, который начнет подавать импульсы тока длительно­ стью 0,5 сек на клемму 3 блока управления по цепи: плюс, контакт КПТ-7, клемма 2 блока БП, клемма 7 ячейки ЯК, жила связи 33, контакты реле РЗ и PC, клемма 12, лампа К, клеммы 13 и 9, ми­ нус. Красный сигнал светофора начнет мигать, означая, что запрос принят, но блок-участок занят. Индикаторная лампа ЛК также будет мигать.

После освобождения блок-участка предшествующим составом цепь питания сигнального реле восстановится и второй состав по­ лучит разрешение на движение. При полном освобождении блокучастка электровоз коснется датчика разделки ДР и на размагни­ чивающую обмотку реле перемены РП будет подано питание цепи: плюс, клемма 17, датчик ДР, клемма 16, контакты реле РП, раз­ магничивающая обмотка реле перемены, минус. Лампа ЛП при этом погаснет, а схема блока вернется в исходное положение.

Блок управления выполнен таким образом, что при проектиро­ вании схем сигнализации для различных участков движения меня­ ются только внешние схемы соединений сигнальных реле, размаг­ ничивающих обмоток реле перемены и датчиков разделки. Жила связи блока управления с ячейкой ЯК совмещена с жилой питания пульсирующим током. Жила связи блока с ячейкой ЯП является одной на группу блоков. Блокировочные контакты сигнальных реле враждебных маршрутов устанавливаются между клеммами 45

и 6—7.

Рассмотрим схемы сигнализации для путевого участка движе­ ния, показанного на рис. 89, а. На схеме расположения оборудова­ ния нанесены блоки управления, датчики направленного действия

ПО

и светофоры. Организация движения отображена на схеме стрел­ ками. Стрелочные переводы 5—8 являются автоматизированными, т. е. управляются с движущегося электровоза. Блоки управления устанавливаются на стенках выработки. Датчики контроля ДК располагают в начале контролируемого блок-участка, датчики за-

61-9 Н

Кпульту

к пульту

Рис. 89. Путевой участок движения и схемы соединения реле:

а — участок движения; б — лицевая панель пульта-табло; в — схемы соединения размаг­ ничивающих обмоток реле перемены сигнала и датчиков разделки; г — схемы соединения

сигнальных реле блоков

проса

ДЗ — перед светофором на расстоянии длины тормозного

пути

состава, датчики перемены ДП — непосредственно за свето­

фором и датчики разделки ДР — в конце блок-участка.

Для рассматриваемого участка движения использовано шесть

блоков управления и девять ячеек

контроля (шесть ячеек ЯК и

три ячейки ЯП).

 

На рис. 89, б показана лицевая

панель пульта-табло с рассмат­

риваемым участком движения. Реле перемены РП блоков враж­

дебных маршрутов объединены в

две

группы (рис. 89, в) и си­

гнальные реле PC — в три группы

(рис.

89, г).

111

В исходном состоянии на всех светофорах горит красный запре­ щающий сигнал. При движении состава, например в направлении светофора С-1, электровоз коснется датчика контроля 1ДК и на

пульте-табло загорится индикаторная лампа 1ЛК.

При

дальней­

шем движении электровоз замкнет датчик запроса

1ДЗ,

и,

если

отсутствует запрос от датчика 2ДЗ, на светофоре С-1

красный

сиг­

нал сменится зеленым разрешающим, а на пульте-табло загорится индикаторная лампа 1ЛП. После прохождения датчика перемены

1ДП зеленый

сигнал светофора сменится красным ограждающим,

а лампа 1ЛЦ

погаснет.

При освобождении участка электровоз замкнет датчик разделки 1ДР или 1ДР2 в зависимости от направления движения, реле перемены 1РП размагнитится, схема блока 1 придет в исходное

состояние, а индикаторная лампа 1ЛП

погаснет.

 

 

 

 

Если впереди уже находится состав или имел место запрос от

датчика 2ДЗ,

то при касании

датчика

1ДЗ

сигнальное

реле

IPC

не сработает, так как цепь его питания будет разомкнута

контак­

тами

реле

1РП или 2РС. В этом случае включится кодовый

транс­

миттер и

красный

сигнал

светофора

С-1 начнет мигать.

Лампа

1ЛК

также

будет

мигать.

После

разделки

маршрута

датчиками

1ДР

или прохождения враждебным составом съезда 2—1

 

(датчик

2ДР)

на светофоре С-1 загорится зеленый разрешающий

сигнал.

При движении состава в направлении светофора С-4

электро­

воз замкнет

датчик

контроля

4ДК

и

на

пульте-табло

 

загорится

лампа 4ЛК.

После

 

погрузки

состава

электровоз' при

 

движении

замкнет датчик 4ДЗ,

и если

не было запроса

от датчика

5ДЗ,

на

светофоре С-4 загорится зеленый сигнал,

а у

диспетчера

лампа

2ЛП.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Работа схемы при движении состава

в направлении

светофора

С-5

аналогична.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделка маршрутов по сигналам светофоров С-4 и С-5 выпол­

няется с помощью датчика

ЗДР

или размыкающих контактов

реле

ЗРП

и ЗРС блока 3. При этом лампа 2ЛП

погаснет.

 

 

 

 

Маршруту движения состава в направлении светофора С-2 враждебны маршруты порожнякового состава в направлении све­ тофора С-1 и груженого состава в направлении светофора С-3, при этом маршруты по сигналам С-1 и С-3 между собой не враждебны. Для повышения пропускной способности откаточных путей и вы­ полнения необходимых блокировочных зависимостей светофор С-2 подключен на блоки управления 2 и 2а, т. е. лампа зеленого сиг­ нала подключена через последовательно соединенные замыкающие контакты реле 2РС и 2аРС обоих блоков. Датчики подключены к обоим блокам параллельно. При движении электровоз замкнет датчик 2ДК, который включит реле 2РК и 2аРК блоков. На пультетабло загорятся лампы 2ЛК и 2аЛК. При подаче запроса срабо­ тают реле 2РЗ и 2аРЗ, Если участки движения в направлении све­ тофоров С-1 и С-3 свободны, то сработают реле 2РС и 2аРС, т. е. включение зеленого сигнала возможно при включении сигнальных

112

реле обоих блоков. В противном случае, например

при

занятом

маршруте

в направлении светофора С-3, реле

2аРС

не

сработает

и красный

сигнал светофора С-2, а вместе с

ним и

лампа 2аЛК

будут мигать. После включения сигнальных реле на пульте-табло

загорятся лампы 1ЛП

и ЗЛП. В дальнейшем работа схемы

будет

происходить

аналогично.

 

 

 

 

 

В

блоке

питания БП (см. рис.

88)

установлены

реле

IP—ЗР.

Реле

IP служит для

отключения

сети

переменного

тока

при

слу­

чайных исчезновениях напряжения постоянного тока. Реле ЗР слу­ жит для включения кодового трансмиттера.

Реле предназначено для размагничивания реле блоков, на­ пример при отмене маршрута или несрабатывании датчиков. В частности, при несрабатывании датчика разделки отбой осущест­ вляется диспетчером нажатием кнопки Кн ячейки ЯП. При этом сработает реле Р соответствующей ячейки и включит реле по цепи: плюс, клемма / ячейки, контакт реле Р, клемма 8 ячейки, клемма 4 блока питания, обмотка реле 2Р, минус. Одновременно реле Р ячейки ЯП замкнет цепь питания размагничивающей об­ мотки реле РП блока по цепи: плюс, контакт реле 2Р, клемма 3

питания,

клемма 7 ячейки ЯП, контакт реле

Р, клемма 3

ячейки,

жила связи 3—22, контакт реле РП,

размагничивающая

обмотка

реле РП,

минус. После включения

реле

разомкнет цепь пита­

ния размагничивающей обмотки реле

РП.

 

 

Благодаря кратковременности

импульса

при нажатии

кнопки

Кн одновременно осуществляется размагничивание только реле РП

и сохраняется включенное состояние реле РК

и

РЗ

блоков,

если

оно имело место. Для размагничивания реле РК

и РЗ

нужно

вто­

рично нажать кнопку

Кн.

 

 

 

 

 

 

 

Кнопки 1Кн—ЗКн

разделки

реле

выведены

на

лицевую

панель

пульта-табло диспетчера (см.

рис.

89,6). Жила

разделки

совме­

щена с жилой контроля враждебностей. Таким образом, блок имеет минимально возможное число связей как с другими блоками, так и с пультом-табло.

Рассмотренная аппаратура имеет недостаток — не гарантирует исключения столкновения составов. Пусть, например, реле 1РЗ и 2РЗ намагничены, реле IPC включено, на светофоре С-1 горит зе­ леный разрешающий сигнал, а на светофоре С-2 мигает красный сигнал (см. рис. 89, г). Если в это время произойдет кратковремен­ ное отключение и последующее включение питающего напряжения, то включится не обязательно реле IPC, а может включиться реле 2РС. Таким образом, на светофоре С-1 может появиться красный мигающий сигнал, а на светофоре С-2 загорится зеленый. Маши­ нист состава, следующего по сигналу светофора С-1, может не об­ ратить внимания на смену сигналов, тем более, если он находится между светофором и датчиком перемены, и будет продолжать дви­ жение. Машинист же состава, следующего в направлении свето­ фора С-2, увидев зеленый сигнал, также начнет движение, вслед­ ствие чего возможно столкновение составов.

8 Заказ № 540

113

На рис. 90 показана схема автоблокировки для трех маршру­ тов, осуществленная на двух реле, одно из которых является ней­ тральным (PC), а второе — с магнитной фиксацией якоря. Схема работает следующим образом. При срабатывании, например, реле запроса 2РЗ замкнется цепь намагничивающей обмотки маршрут­ ного реле 2РМ, которое, сработав, замкнет цепь питания сигналь­ ного реле 2РС. Одновременно реле 2РМ самоблокируется с мину­

совой стороны.

При

срабатывании

реле

запроса

первого

блока

1РЗ или третьего ЗРЗ, маршрутные

и сигнальные реле этих бло­

 

 

 

 

i-гг i га

ков не сработают, так как цепь пи­

 

 

 

 

тания реле первого блока будет ра­

 

 

 

 

p-—0 +

IPM

 

IPM

 

7-IPC!

зомкнута

контактами

реле

2РМ по

 

IPC

1P3

минусовой стороне, а третьего бло­

 

 

 

 

 

IPC

 

ка •— по плюсовой. При

отключении

ГРМ

 

 

 

питающего

напряжения

сигнальное

 

 

•0-

 

/77'

 

- I I —

 

реле 2РС обесточится. После восста­

1РП

 

 

 

 

 

 

7t?PM

новления

напряжения питания

сра­

 

 

 

121 I

2PM

 

 

2-Z24

ботает снова реле 2РС, получая

под­

 

ZPC 2P3

"X2P/7

питку

с

минусовой

стороны

через

 

 

 

— I I —

 

замыкающий

контакт

собственного

 

 

 

2PC

 

2PM

 

2PM

 

маршрутного

реле.

 

 

 

 

 

 

 

 

автоблокировки

Я 1

 

 

 

Ъ2РМ

Данная

схема

 

 

 

имеет еще одну особенность. Она

2- /S

221-

 

3-5 ЗРМ

3-22

обеспечивает выборочность

маршру­

3 « 1

ЗРСЗРЗ

?ЗР17

та. В самом деле, если на всех трех

 

 

 

 

-1-г

 

блоках

были

 

включены

реле

за­

3PM

 

ЗРМ

ЗРС

 

проса

1РЗ, 2РЗ, ЗРЗ и осуществ­

1

 

 

'ХЗРМ

лялся

маршрут, например,

с

помо­

 

 

щью

реле 2РМ

и 2РС, то после ос­

 

3-21 А

*>318

вобождения

 

 

блок-участка

 

(реле

Рис. 90.

Схема

автоблокировки

2РМ

размагнитится,

реле 2РС обес­

с

дополнительным

реле

точится)

могут

сработать маршрут­

 

 

 

 

 

ные реле 1РМ и ЗРМ обоих блоков.

Однако

включится сигнальное

реле

именно

 

первого

блока

 

IPC,

так как цепь питания реле ЗРС будет разомкнута контактом реле

1РМ с плюсовой

стороны.

 

 

 

 

На рис. 91 показана схема базового аппарата с использованием

рассмотренной автоблокировки. Блок

содержит реле РК, РЗ,

РП,

РМ,

PC

со следующими комбинациями контактных

групп:

реле

РК—два

замыкания; реле РЗ — два

замыкания, два

переключе­

ния;

реле РП — три

замыкания,

три

переключения;

реле РМ —

одно

замыкание,

два

переключения;

реле PC — два

замыкания,

два размыкания, два переключения.

 

 

 

 

 

 

 

Назначение

клемм

блока

 

 

 

Подключение

датчика перемены

ДП

1,2

 

 

 

Подключение

светофора

 

2,3,4

 

 

Подключение питания реле PC и РМ

5

 

 

114

Местное

включение реле РМ

 

6

 

 

Подключение ячейки контроля положения реле РК . . 7

 

 

Соединение размагничивающих

обмоток реле

РП бло­

 

 

ков

 

 

 

 

8

 

 

Транзит

 

 

 

 

9, 10, 11, 12,

15

 

 

 

 

 

13,

14,

Подключение

опережающей сигнализации

16

 

 

Ввод (—250 в)

 

 

17

 

 

Подключение

питания реле PC и РМ

18

 

 

Подключение ячейки контроля положения реле РП . . . /9

 

 

Ввод (+250 в)

 

 

20

 

 

Подключение

питания реле PC и РМ

21, 22

 

 

Подключение двух блоков на один светофор

23

 

 

Местная

разделка реле РК, РЗ, РМ

24

 

 

Разделка

предшествующего блока

25

 

 

Подвод

питания к датчикам

 

26

 

 

Подключение

датчика

контроля

ДК

27

 

 

Подключение

датчика

разделки ДР

28

 

 

Подключение

датчика

запроса

ДЗ на прямолинейном

 

 

участке

 

 

 

29, 30

 

 

Подключение

датчика

запроса ДЗ

30

 

 

Для связи подвижного состава с устройством сигнализации и

автоблокировки

в системе АРД-1 используется контактный датчик

направленного действия ДНД-3, разработанный ВостНИГРИ и серийно выпускаемый конотопским заводом «Красный металлист». Конструкция датчика показана на рис. 92.

На крышке / датчика расположена контактная система, поме­ щенная на изоляционной панели 2. На оси 3 поводка 4 жестко закреплен профилированный кулачок 5, изготовленный из диэлект­ рического материала, например текстолита. К кулачку толкате­ лем 6 при помощи пружины прижимается шарик 7. На торце тол­ кателя винтом крепится контактный мостик 8. Над контактным мостиком находится неподвижный контакт 9, также закрепленный винтами к изоляционной панели 2. При рабочем ходе поводка ку­ лачок поднимает шарик и вместе с ним толкатель с контактным мостиком, который замыкает неподвижные контакты. При холо­

стом ходе поводка

шарик скользит по профилю

кулачка

на посто­

янном

уровне

и

толкатель

не поднимается.

Профиль

кулачка

может

быть выполнен таким

образом, что толкатель будет

подни­

маться при любом направлении вращения поводка.

 

 

Возврат поводка в нейтральное положение осуществляется пру­

жиной 10. Крышка

1 с уплотнением 11 размещается в корпусе 12.

На корпусе закреплена изоляционная пластина

13 с двумя

зажи­

мами 14, с помощью которых

датчик устанавливается на контакт­

ном проводе. Крепление крышки на корпусе осуществляется

двумя

барашковыми

гайками на откидных болтах. Кабель вводится

через

штуцер.

.Для уменьшения инерционности контактной системы и повы­ шения надежности работы поводок датчика выполнен из дюралю­

миния. Габариты датчика 115x200x280 мм. Датчик

обеспечивает

надежное включение при скорости составов до 30 км/ч.

8*

115

Управление стрелочными переводами в системе АРД-1 осуще­ ствляется с помощью бесконтактных командных устройств элект­ ромагнитного типа, разработанных ВостНИГРИ [17]. Устройство содержит приемник сигналов ПС, представляющий собой двух-

Рис. 91. Схема базового аппарата управления маршрутными сигна­ лами в системе АРД-1

тактный магнитный усилитель со смешанной обратной связью и регулировочным сопротивлением, нагруженный на нагрузку HP (рис. 93). Нагрузкой является двухтактный транзисторный усили­ тель на транзисторах 77Т2 (типа П203Э) с выходом на электро­ магнитные реле Р1 и Р2 (типа ПЭ-6). Питание устройства осуще­ ствляется от трансформатора Тр с выпрямителем В. Схема соеди­ нения контактов реле может быть любой. При воздействии поля

116

электромагнита изменяется магнитное состояние приемника сигна­ лов, на входе транзисторного усилителя появляется напряжениесоответствующей полярности (в зависимости от полярности элект­ ромагнита) и срабатывает соответствующее реле. Чувствитель­ ность устройства достигает 250—300 мм при мощности электрома­ гнита 15 вт и скорости движения электромагнита относительно, приемника сигналов до 60 км/ч.

Рис. 92. Контактный датчик направленного действия ДНД-3

Для повышения помехоустойчивости ВостНИГРИ разработанобесконтактное командное устройство порогового типа (рис. 94). Устройство содержит приемник сигналов ПС, два пороговых эле­

мента ПЭ-1 и ПЭ-2 на транзисторах соответственно ТЗ—Т4 и

Т5—

Т6 и усилители. Усилители на транзисторах 77Т2 служат

для

согласования выхода магнитного усилителя с пороговыми элемен­ тами, а усилители на транзисторах 77Т8 являются выходными. Чувствительность командного устройства составляет 250—300 мм

при величине

выходного тока до 250 ма и напряжении

25—30 в,

что достаточно для включения мощных тиристоров.

 

 

 

В исходном состоянии напряжение на базах транзисторов 77—••

Т2

отсутствует

транзисторы

77,

Т2, ТЗ, Т5, Т7 и

Т8

закрыты,

а

транзисторы

77 и

Т6 открыты.

При воздействии

на

приемник

сигналов магнитным

полем

электромагнита, магнитное

состояние^

117

приемника сигналов меняется и при достижении на базах транзи­ сторов 77 и Т2 напряжения определенной величины один из тран­ зисторов (в зависимости от полярности магнитного поля), напри-''

Рис. 93. Бесконтактное командное

Рис. 94. Бесконтактное командное уст-

устройство

ройство порогового типа

мер 77, откроется, триггер Шмидта переключится, транзистор 77 откроется и на его выходе появится положительный потенциал, который импульсом через дифференцирующую цепь (на схеме не показано) может быть подан в схему управления. Добавление в схему одновибратора позволяет

=0 получить импульс с задержкой или определенной длительности.

 

 

-ала—I

 

Принципиальная

электрическая

КЛ

 

КП

 

схема

воздействующего

элемента

 

 

 

 

бесконтактных

 

командных

уст­

 

 

л

 

ройств

конструкции

ВостНИГРИ

 

с

R

 

показана

на рис.

95.

Воздействую­

 

 

щий элемент

содержит

две кнопки

 

 

- cz>

 

 

 

 

КЛ

и КП,

индикаторную

лампу

Л,

 

 

 

 

 

 

 

 

электромагнит ЭМ и цепь искрога-

 

 

эм

 

шения С. В исходном состоянии

 

 

• о -

 

электромагнит

обесточен,

мощность

 

 

 

его зависит от условий работы и ко­

Рис. 95.

Принципиальная электри­

леблется

от

15 до 30

вт.

 

 

 

 

ческая

схема

воздействующего

 

Принципиальная

электрическая

элемента

бесконтактных

ко­

 

мандных

устройств конструкции

схема

управления

стрелочным

пере­

 

ВостНИГРИ

 

водом в системе АРД-1 показана на

 

 

 

 

рис.

96.

Аппаратура

управления

стрелочными

переводами

содержит

переключатель

 

полярности

с кнопками КЛ и КП, устанавливаемый

в кабине машиниста

элект­

ровоза,

воздействующий

элемент

ВЭ

(электромагнит),

подвешен­

ный к токосъемнику или под

машиной,

реагирующий

элемент

РЭ,

который располагается на контактном

проводе

или

между

рель-

118

сами, релейно-контакторный блок,

привод соленоидного

типа

с катушками и и контактами

автопереключателя

и

и указатель поворота УП с лампами и 2Л.

>250в

0-0—

Рис. 96. Принципиальная электрическая схема управления стрелочным переводом в системе АРД-1

Релейно-контакторный

блок содержит выключатели

и 2В,

реле IP—4Р, контакторы

IK—2К, трансформатор Тр и

усилитель

на транзисторах IT—2Т типа П203Э.

В исходном состоянии выключатели и блока управления

включены, реле и обесточены,

реле ЗР включено (реле

тепловое) и одна из ламп указателя

поворота, в данном

случае

1Л, горит, получая питание по цепи: плюс 250 в, лампа ЗЛ,

клем­

ма 1 блока, жила связи, клемма / указателя поворота, нить

лампы

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ