книги из ГПНТБ / Капорович В.Г. Обкатка в производстве металлоизделий
.pdfДля зажима тонкостенных труб (во избежание их смятия) следует применять многостороинецентрирующне зажимы типа цанговых или кулачковых патронов с боль шой контактной поверхностью губок.
Другая конструкция машины, разработанная КИИ и работающая по схеме 3 табл. 1 (оси вращения заготовки и инструмента параллельны), представлена на рис. 57. Калибровка инструмента для этого случая описана в § 25.
Для нужд котельного производства головным спе циализированным конструкторским бюро «Энергомаш» разработана установка для редуцирования и закатки концов трубчатых заготовок, которая также работает по принципу «неподвижная труба — вращающийся инстру мент». Обкатка на такой установке осуществляется ро ликовой обоймой на оправке. Машина рассчитана на обкатку концов котельных труб диаметром до 325 мм со стенкой толщиной 40 мм.
Представляет практический интерес опыт обкатки концов труб сближающимися роликами (схема 7 табл. 1). Конструкция такой машины разработана и ис пытана Первоуральском новотрубным заводом [15]. Ма шина предназначена для обкатки горловин баллонов и может быть применена для обкатки других подобных изделий.
150
33. ПРОИЗВОДСТВО ПОЛЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОФИЛЕЙ ПОПЕРЕЧНО-ВИНТОВОЙ ОБКАТКОЙ
Многие полые осесимметричиые изделия сложной конфигурации (сочетание цилиндров, конусов, шаров) могут быть получены обкаткой по способу, разработан ному и изученному во ВНИТИ С. И. Борисовым и Е. А. Близнюковым.
Принцип работы созданного во ВНИТИ стана попе речно-винтовой обкатки заключается в следующем. Один конец полой заготовки 3 (рис. 58) закрепляется в патро-
Рис. 58. Стан конструкции ВНИТИ для поперечно-винтовой обкатки периодических профилей:
1 — копировальная |
система движения |
инструмента |
перпендикулярно |
оси заго |
|
товки; |
2 — патрон |
шпинделя стана; |
3 — заготовки; |
4 — инструмент с |
суппор |
том; 5 — н а ж и м н о й |
механизм; ff — к а р е т к а ; 7 — регулятор давления; |
в — регу |
|||
лятор |
скорости; 9 — гндроцнлиндр; |
10 — патрон; |
/ / — гндроцнлнндр |
переме |
|
|
|
щения каретки |
|
|
|
не 2 шпинделя стана, другой •— в холостом патроне 10 задней бабки стана, которая связана с гидроцилиндром 9, обеспечивающим заданное программой осевое растя жение или сжатие заготовки. Программа задается копирной линейкой через регулятор давления 7. Заготовке сообщается вращение вокруг своей оси, одновременно каретке 6 с закрепленными на ней суппортами, инстру ментами 4 и нажимными механизмами 5 — поступатель ное движение вдоль оси трубы. На каретке перед зоной деформации закрепляется индуктор для локального вы-
151
еокочастотного нагрева заготовки, а за зоной деформа ции — кольцевая спреерпая установка для охлаждения деформированного участка заготовки. Программное дви жение каретки обеспечивается регулятором 8 от копи ровальной линейки. Нагревом заготовки перед зоной де формации и ее охлаждением за зоной деформации обеспечивается жесткость всей заготовки и пластичность ее локальной зоны.
Большим достоинством стана является возможность изменения толщины стенки деформируемой заготовки в заданном направлении за счет регулировки ее осевого натяжения или сжатия.
34. ОБКАТНЫЕ МАШИНЫ РОТОРНОГО ТИПА КОНСТРУКЦИИ КИИ и ПНТЗ
Комплексная механизация и автоматизация многих технологических процессов, в том числе обработки ме таллов давлением, осуществляются на автоматических роторных линиях, разрабатываемых и изучаемых в Со ветском Союзе Л. Н. Кошкиным, Л. В. Петрокасом, И. А. Клусовым, В. Ф. Прейсом, А. Р. Сафарянцом, Б. Н. Исерсом и др. Созданию автоматических роторных линий по производству изделий из трубчатых заготовок пред шествует разработка схемы и технологии обкатки на ро торе и проектирование рабочего ротора, обеспечивающе го качественное выполнение технологических операций.
Такой схемой для обкатки трубчатых заготовок мо жет быть схема обкатки, представленная на рис. 49. На рис. 59 показан многошпиндельный автомат роторного типа, разработанный КИИ и ПНТЗ (17] для обкатки днищ и горловин на концах трубчатых заготовок. Авто мат состоит из станины 2, узла крепления инструмента 6, установленного рядом со станиной, 'передней и задней опор 3 и 11, загрузочного 5 и шпиндельного 8 барабанов, жестко закрепленных на валу 13 ротора, привода / ро тора, привода шпинделей (шкив и зубчатая передача 12). К опоре 3 прикреплен копир 4 с программой рабо ты загрузочных механизмов 7. К опоре 11 прикреплен копир 10 с программой работы зажимных кулачков шпиндельных узлов 9. Загрузочный и шпиндельный ба рабаны 5 и S смонтированы так, что оси загрузочных механизмов 7 совпадают с осями шпиндельных узлов 9.
Узел 6 предусматривает возможность быстрой смены
152
подготовленных инструментов поворотом барабана с ин струментом в новое фиксированное положение. Автомат работает в процессе непрерывного вращения ротора и шпинделей.
Порядок работы механизмов автомата следующий. Трубчатая заготовка с нагретым под обкатку концом че рез дозатор попадает на желоб одного из загрузочных
9 to 11 п 13 ѣ
Рис. 69. Многошпипдельный автомат роторного типа для обкатки концов трубчатых заготовок:
/ — привод ротора; |
2— станина; |
3 — опора |
передняя; |
4— |
копир |
загрузочных |
||
механизмов; |
5 — барабан загрузочный; |
6 — узел |
крепления |
инструмента; |
||||
7 — загрузочные механизмы; S — барабан |
шпиндельный; 9 — шпиндельные |
|||||||
узлы; 10 — |
копир |
з а ж и м н ы х |
кулачков |
шпинделей; |
/ / — опора |
задняя; |
||
12 — зубчатая |
передача привода |
шпинделей; 13 — вал |
ротора; 14 — |
шкив при |
||||
|
|
|
вода ротора |
|
|
|
|
|
механизмов 7. При дальнейшем вращении ротора копирный ролик загрузочного механизма находит на ко пир 4, благодаря чему заготовка задается в шпиндель. После зажима заготовка цанговым патроном шпинделя, программа которого задана копиром 10, копирный ролик возвращается в исходное положение.
Загрузка следующей ячейки ротора осуществляется аналогично. Заготовка, закрепленная в шпинделе и вра щающаяся вместе с ним, при дальнейшем движении по окружности ротора подходит к неподвижно закреплен ному инструменту (узел 6), обкатывается об него, после чего разжимаются цанги зажимного патрона шпинделя и пружина шпинделя (на рисунке не показана), сжатая при заталкивании заготовки в шпиндель, выбрасывает заготовку на приемный желоб.
11—405 |
153 |
В процессе обкатки возможно совмещение операций сварки, обрезки нагорячо, отрезки со снятием стружки и других по аналогии с тангенциальной обкаткой.
Техническая характеристика автомата
Размеры изделий в мм: |
|
длина . . . |
200 |
диаметр |
40 |
толщина стенки |
5 |
Диаметр ротора в мм |
620 |
Число шпинделей в шт |
6 |
Мощность привода в кет: |
|
ротора |
0,75 |
шпинделей |
Ю |
Частота вращения в об/мин: |
|
ротора |
1,75 |
шпинделей |
640 |
Производительность — обкатанных |
концов |
в час |
630 |
По классификации Л. Н. Кошкина описанная обкат ная машина относится к машинам 2-го класса, в которых обработка осуществляется в процессе непрерывного транспортирования заготовок через зону инструмента. Темп работы таких машин определяется временем про хождения заготовкой шагового расстояния ротора
Тм = - ^ - , |
(157) |
vmex |
|
— технологическая скорость перемещения, рав ная транспортной скорости ѵтр.
Продолжительность операционного цикла заготовки определяется продолжительностью пути П заготовки в машине (от начала загрузки до выгрузки):
Г„ = |
— |
( |
1 |
5 |
8 |
) |
|
Щіех |
|
|
|
|
|
Цикл инструмента определяется временем прохожде ния шагового расстояния ротора:
Ти = -Ш- . |
(159) |
"°тех |
|
Из изложенного следует, что темп машины равен опе рационному циклу машины и не зависит от продолжи тельности обработки заготовки, следовательно, и произ водительность такой машины не зависит от продолжи тельности операционного цикла.
154
Часовая производительность роторной обкатной ма шины
|
|
Q = |
3600 |
3600а'тех |
|
|
•ш, |
(160) |
|
|
|
M |
|
ш |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где rip — частота вращения |
ротора |
в |
об/мин; |
|
|||||
іпш |
— число |
рабочих |
шпинделей |
в роторе. |
|
||||
Понятно, что производительность уже изготовленной |
|||||||||
машины |
при піш = const |
можно |
изменить лишь за |
||||||
счет |
пр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом для сохранения режима обжатия заготов |
|||||||||
ки (фор) необходимо, чтобы |
отношение |
угловых |
скоро |
||||||
стей ротора и шпинделя было постоянным. |
|
||||||||
Таким |
образом, теоретически повышение производи |
||||||||
тельности |
таких |
машин |
может |
ограничиваться |
лишь |
||||
инерционностью взаимодействующих систем и предель ным значением скорости деформации
Расчет технологических усилий при роторной обкат ке принципиально не отличается от расчета усилий при тангенциальной обкатке. Калибровка инструмента под
робно рассмотрена в § 26. |
|
|
Разрабатываются автоматы |
аналогичной |
конструк |
ции для обкатки концов трубчатых заготовок |
диаметром |
|
до 140 мм. |
|
|
Заметим, что для роторной |
обкатки трубчатых заго |
|
товок могут быть использованы многошпиндельные авто маты соответствующей мощности, предназначенные для обработки металла резанием.
35. НАГРЕВ ЗАГОТОВОК, ПЛАНИРОВКА ОБОРУДОВАНИЯ
План расположения оборудования и технологический поток участка для обкатки трубчатых заготовок во мно гом зависят от выбранного способа нагрева заготовок. Концы заготовок перед обкаткой можно нагревать в ще левых и очковых кузнечных печах с мазутным или газо вым отоплением, с помощью индукторов т.в.ч., электро контактным нагревом (при обкатке по схемам 22 и 23 в табл. 1), ацетилено-кислородным пламенем с помощью одно- и многосопловых горелок.
В массовом производстве бесшовных газовых балло нов из труб диаметром 219 мм и больше в качестве на гревательных устройств применяют главным образом
П* |
155 |
щелевые печи, отапливаемые природным газом. Преиму щества такого способа нагрева перед другими заключа ются в следующем:
виспользовании самого дешевого вида топлива —
газа;
ввозможности нагревать в одной печи заготовки раз ных диаметров, толщин стенок, марок сталей, конфигу раций;
6300 |
1/500 |
7500 |
Рис. 60. План расположения оборудования для двусторонней обкатки концов трубчатых заготовок
разнотолщинность заготовок, допустимая технически ми условиями на трубы, не сказывается на перепаде тем пературы нагрева стенок;
в возможности повторного нагрева частично обкатан
ных |
заготовок, |
что позволяет |
исправлять передельный |
||||
брак |
производства; |
|
|
|
|
|
|
в возможности механизации и автоматизации |
процес |
||||||
са нагрева и транспортировки |
заготовок через |
печь к |
|||||
обкатной машине. |
|
|
|
|
|
||
Температурный режим нагрева заготовок |
перед об |
||||||
каткой задается в зависимости |
от стали, из которой они |
||||||
изготовлены. |
Длина Вн |
нагреваемой |
части |
заготовки |
|||
назначается в зависимости от максимальной |
длины де |
||||||
формируемого |
участка ô m a x и диаметра |
заготовки D: |
|||||
|
|
ВнжЬтах+ |
(0,2-0,3) D. |
|
(161) |
||
На рис. 60 представлена типовая схема расположения оборудования участка для обкатки двух концов трубча тых заготовок диаметром 219—325 мм и длиной до
156
3000 мм с применением одношпиндельных обкатных ма шин и проходных щелевых печей, отапливаемых природ ным газом.
Мерная заготовка из бункера 1 через дозатор 2, ра бота которого сблокирована с работой загрузочно-разгру- зочного устройства 5, попадает іна транспортер с приво дом 4, перемещается через печь 3 (при перемещении ко нец заготовки, предназначенный под обкатку, нагревают до ковочной температуры) и сталкивается в желоб доза тора, расположенный перед обкатной машиной 7. Далее по команде оператора дозатор 2 сбрасывает заготовку на роликовую дорожку загрузочно-разгрузочного устрой ства 5, заготовка с помощью пневмозаталкивателя за дается в шпиндель обкатной машины 7, обкатывается, выбрасывается от шпинделя на рольганг, а оттуда — на второй транспортер, который передает заготовку ко вто рой машине для обкатки второго конца.
Если вторая обкатная машина не сможет обеспечить
пропускную способность |
потока |
или |
будет |
остановлена |
||
по каким-либо причинам, |
в |
потоке |
предусматривается |
|||
установка сбрасывателя |
6 и |
кармана 8; |
в |
последний |
||
сбрасываются заготовки |
с одним |
обкатанным |
концом. |
|||
Для нагрева изделий из специальных сталей и спла вов, а также при массовом производстве однотипных де талей более эффективным оказывается индукционный нагрев в торцовых или в щелевых индукторах. Для обе спечения равномерного нагрева конца трубы, который неподвижен в торцовом индукторе, подбирается опреде ленное положение трубы относительно свободного конца индуктора. При оптимальной частоте тока для предот вращения перегрева торца трубы расстояние от этого торца до торца катушки индуктора должно быть равно двум зазором между индуктором и трубой. Длина нагре
ваемой части заготовки В п зависит |
от длины конца тру |
бы Ь и , находящегося в индукторе, |
и от величины зазора |
между индуктором и трубой ô u : |
|
Вн = bu — 20«. |
|
В кольцевом и особенно в щелевом индукторе луч шие условия нагрева обеспечиваются при вращении за готовки.
Для уменьшения окисления металла при нагреве в индукторе его катушку заливают жаропрочным составом на основе шамота. В случае необходимости создания
157
защитной атмосферы в |
индуктор вводится нейтраль |
ный газ. |
|
При всех известных |
преимуществах индукционного |
нагрева последний применительно к нагреву труб перед обкаткой имеет существенные недостатки: невозмож ность равномерного нагрева труб с разнотолщинностью 10% и выше, а также сложность нагрева недокатанных концов (исправление передельного брака).
На рис. 61 представлен вариант планировки оборудо вания для обкатки трубчатых заготовок диаметром до 108 мм с нагревом их в кольцевом индукционном нагре-
|
|
|
/ / 1/ |
|
|
1500 |
\ W = Y ^ |
|
|
|
|
À |
500 |
|
Рис. |
61. Примерный |
план расположения оборудования |
||
для обкатки концов трубчатых заготовок с нагревом их |
в кольце |
|||
|
вом индукционном |
нагревателе |
|
|
вателе. Заготовка по |
наклонному желобу 1 с помощью |
|||
дозатора |
3 устанавливается по оси кольцевого |
индукци |
||
онного нагревателя 2, далее захватывается вращающим ся шпинделем 4 и в процессе вращения вводится в ин дукционный нагреватель 2, выдерживается в нем задан ное время и выводится в желоб дозатора 3, затем сбра
сывается |
в желоб дозатора 6, заталкивается пневмоци- |
||||
линдром |
заталкивателя 7 в шпиндель обкатной |
машины |
|||
5, |
обкатывается |
и сбрасывается |
по наклонному |
желобу |
|
в |
карман |
8. На |
Первоуральском |
новотрубном |
заводе |
для нагрева стальных труб размером 108X4,5 мм перед обкаткой применен кольцевой индуктор с питанием от генератора мощностью Р = 200 ква при частоте f = 2500 гц. Время нагрева до температуры 1100—1200°С состав ляет 10—12 сек. Для труб размером 140X5 мм время наігрева составляет около 25 сек.
. 158
Нагрев заготовок с помощью газовых горелок. При изготовлении небольшими сериями для нагрева загото вок, закрепленных в шпинделе в процессе их вращения, рационально (наряду с плоскими индукторами т.в.ч.) использовать инжекторные ацетилено-кислородные го релки или горелки, работающие на природном газе. Для нагрева труб размерами менее 60X6 мм используют сва рочные горелки типа «Москва» по ГОСТу 1077—69 (на конечник № 5—6) с питанием от ацетиленового генера- ,тора производительностью 1,25—3,20 м3/ч, например ти па АНДП1-2 (ГОСТ 5190—67).
Для нагрева труб большего диаметра применяют го релки с водоохлаждаемымн многосопловыми насадками и генераторы большей производительности, а также на грев природным газом.
