
книги из ГПНТБ / Капорович В.Г. Обкатка в производстве металлоизделий
.pdfтронами, |
сообщается |
вращательное |
движение |
вокруг |
|
собственных осей и |
одновременно |
вокруг |
оси |
ротора |
|
р—р, по |
окружности |
которого смонтированы |
шпиндели |
и который имеет свой независимый привод. Концы труб чатых заготовок, предназначенных под обкатку, нагре ваются либо предварительно, либо непосредственно на роторе с помощью проходных щелевых индукционных
Рис. 49. Схема роторной обкатки трубчатых заготовок:
с — с наружным расположением инструмента; б — с внутренним рас положением инструмента; / — трубчатая заготовка; 2 — щелевой индук
ционный нагреватель; 3 — инструмент
(т.в.ч.) нагревателей 2 в процессе перемещения заготов ки в направлении формующего инструмента.
Формующий инструмент 3 жестко закреплен на непо движном элементе установки. Он представляет собой от ливку из хорошо противостоящего истиранию сплава, содержащего до 25% Сг. Калибровка инструмента вы полнена с таким расчетом, что конец заготовки, входя в контакт с неподвижным инструментом и планетарно пе ремещаясь относительно него, постепенно обкатывается (обжимается), плавно изменяя форму образующей от исходной до требуемой.
Рассмотрим схему построения калибровки инструмен
та.
Примем в качестве заготовки для изготовления ин струмента часть кольца прямоугольного сечения. Прове дем через ось ротора р—р и ось обкатываемой заготов ки О—О (рис. 50) секущую плоскость. Заготовка для инструмента в этой плоскости имеет сечение abed. Выде-
130
лим в плоскости рассматриваемого сечения подвижную систему координат с центром О, удаленным от оси рото ра на величину радиуса ротора Rp.
Пусть задано к получению тело вращения с образую щей
|
|
|
|
|
|
/ |
(X, |
У) = |
0. |
|
|
Уравнение |
касательной |
к образующей |
в любой точ |
||||||||
ке (х, у) |
будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Y-y |
= |
k(X-x), |
(120) |
||
где k — угловой ко |
|
|
|
|
|
||||||
эффициент |
в |
точке |
|
|
|
|
|
||||
(х, |
у), |
определяе |
|
|
|
|
|
||||
мый |
как |
|
производ |
|
|
|
|
|
|||
ная |
от ордни а ты |
|
у |
|
|
|
|
|
|||
по абсциссе |
х. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Формующую |
по |
|
|
|
|
|
|||||
верхность |
можно об- |
|
|
|
|
|
|||||
Рнс. 50. Схема к выводу |
|
|
|
|
|
||||||
уравнения |
поверхности |
|
|
|
|
|
|||||
формующего инструмента |
|
|
|
|
|
||||||
разовать |
поворотом |
касательной ее |
на 90° |
от положе |
|||||||
ния, |
параллельного |
осп О—О при одновременном пово |
|||||||||
роте системы хОу |
вокруг оси ротора |
р—р. |
|
||||||||
Тогда уравнение формующей поверхности при задан |
|||||||||||
ном радиусе ротора |
запишется |
|
|
|
|||||||
|
|
y-yiffp) |
|
= |
l.àU (Фр |
[ Х - х ( ф р ) ] . |
(121) |
||||
|
|
|
dx (фр) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В качестве примера определим уравнение рабочей поверхности инструмента для обкатки эллипсоидного днища.
Уравнение образующей эллипсоида — эллипс с по луосями й] и Ь\\
(122)
Уравнение касательной к эллипсу
•X). (123)
131
С учетом того, что x = aiCosci); f/ = ôisinco (где со = = со (фр) — параметр эллипса) последнее уравнение за пишется в виде
|
хЬх cos и (ср„) + Yax sin ю(<рр) — аА = 0. |
(124) |
|||
Это |
и есть уравнение |
рабочей |
поверхности |
инстру |
|
мента |
Д Л Я о б к а Т К И |
Э Л Л И П С О И Д Н Ы Х |
Д Н И Щ С П О Л У О С Я М И й[ |
||
и Ь\. Инструментом |
с такой поверхностью могут быть |
||||
получены днища различной |
формы. |
|
|||
Найдем следы формующей поверхности на поверх |
|||||
ностях |
заготовки для инструмента, |
позволяющие |
произ |
вести разметку. Пусть кольцевая с прямоугольным сече
нием заготовка для инструмента ограничена |
сторонами: |
||||||
|
|
ab: |
X] —• аѵпх\ |
|
|
|
|
|
|
cd: |
Х 3 = a,/z2; |
|
|
|
(125) |
|
|
ad: |
Y3 = 6,/г3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
be: Yti — botii. |
|
|
|
|
|
Тогда, подставляя в уравнение |
(124) Х = Х\- |
2 = o«i; 2 |
|||||
из равенства (125), получим значения |
ординаты |
на сто |
|||||
ронах ab и cd |
|
|
|
|
|
|
|
|
У І ; а = ь і [ » - " . : « " » » ( Ф я ) 1 _ |
|
( 1 2 б ) |
||||
|
|
|
sin Ш (фр) |
|
|
|
|
Далее, подставляя в уравнение |
(124) Y= Y3- 4 = оі»3 ; 4 , |
||||||
получим значения |
абсциссы следов |
на сторонах ad и be |
|||||
|
|
O j l |
- Л 3 4 'sin(ö |
(фр)] |
(12/) |
||
|
Л З ; 4 |
= |
COS Ш (фр) |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
||
Длину инструмента по дуге ротора |
можно |
определить |
|||||
зависимостью |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lu = mKD = RpyPmax, |
|
|
|
(128) |
|
где тк |
= 1,2-^2,0 — конструктивный |
коэффициент; |
|||||
D — наружный диаметр обкатываемой |
заготовки; |
||||||
RP |
— радиус ротора; |
|
|
|
инстру |
||
фртах |
— центральный |
угол, охватывающий |
|||||
|
мент, в рад. |
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« ^ - і г - |
. |
|
|
<1 2 9 > |
132
Итак, |
ф р изменяется |
в |
пределах |
фр |
= [Оч- Ф Р т а х ] > |
|||||||||||||
при |
этом |
угол наклона |
касательной |
|
изменяется |
|
от О |
|||||||||||
до 90°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Размеры заготовки для модели определяются так: |
||||||||||||||||||
|
|
|
RM.I, |
= R,, — [aih]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Ro.u |
= R,, + [апг]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(130) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФГР = ф р ш а х - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Пример. Спроектировать инструмент для обкатки днищ, имею |
|||||||||||||||||
щих |
форму |
эллипсоида |
вращения: о, =44,5 мм; &і=22,25 |
мм; 6=0; |
||||||||||||||
0 = 89 мм; У?,)=375 |
мм; «і=2,0; |
«о=—0,5; |
и3 = 4,0; |
ПА=—I; |
/=сфср |
|||||||||||||
принять с = |
const — |
|
0,5я |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
По зависимости |
(129) определяем |
фшах- |
При /и = 1,24-2,2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
/н89 |
: 0,29 н- 0,53 рад. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
375 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примем |
ф р т |
а х =0,5236 рад, |
пли 30°, тогда |
коэффициент |
про |
|||||||||||||
порциональности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
с = |
0,5 • 3,14 |
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
: |
• = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0,5236 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Все рачетные |
данные сводим |
в табл. |
10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
10 |
||
|
|
|
|
|
|
|
Сторона заготовки |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(0 = |
сер |
Г, |
в .«.и при |
) \ |
В .11.11 |
При |
Л'з |
в .ii.ii при |
Xt |
в мм при |
|||||||
|
il с* |
|||||||||||||||||
п " |
Л', |
= ч^іі, = |
,Y- = а,іі- |
= |
|
Уз |
|
= * i'h |
= |
У, = |
'>,"» = |
|||||||
В |
|
|
= |
|||||||||||||||
|
|
|
= |
89 .«.и |
= —22,25 .lui |
|
89 .п.» |
|
= |
—22,25 мм |
||||||||
0 |
|
0 |
— |
оо |
|
|
CO |
|
|
|
|
44,50 |
|
44,50 |
||||
1 |
|
3 |
—424,24 |
638,06 |
|
|
|
|
35,23 |
|
46,89 |
|||||||
2 |
|
6 |
—210,58 |
318,79 |
|
|
|
|
26,04 |
|
49,42 |
|||||||
4 |
12 |
— 102,34 |
159,36 |
|
|
|
|
7,66 |
|
54,96 |
||||||||
6 |
18 |
—64,96 |
106,24 |
|
|
—11,04 |
|
|
61,25 |
|||||||||
8 |
24 |
—45,24 |
|
79,71 |
|
|
—30,53 |
|
|
68,53 |
||||||||
10 |
30 |
—32,57 |
|
63,77 |
|
|
—51,39 |
|
|
77,08 |
||||||||
14 |
42 |
— 16,17 |
|
46,61 |
|
|
— 100,39 |
|
99,95 |
|||||||||
20 |
60 |
|
0,00 |
|
32,12 |
|
|
—219,30 |
|
166,07 |
||||||||
30 |
90 |
|
22,25 |
|
22,25 |
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
со |
133
Размеры заготовки для модели определяем по зависимостям (130):
RMll = 375 — (44,5 • 0,5) = 352,75 мм; R6.4 = 375 + (44,5 • 2) = 464 мм; Я„ = 22,25 (4 + 1 ) = 111,25 мм;
Фпііах = 3 0 ° .
Модель инструмента изготовляют из заготовки, раз меры которой определены, а разметку модели выполня ют с помощью расчетной таблицы.
При подстановке в формулы |
(126) — (130) значений |
ct\ = bi=R получим данные для |
построения инструмента |
для обкатки сферических днищ с радиусом сферы, рав ным Rc.
Примеры применения рассмотренных схем обкатки и разработанной методики калибровки инструмента даны в приложениях 1—5.
Г Л А В А V
ОБ О Р У Д О В А Н И Е И ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
ДЛ Я ОБКАТКИ.
МЕХАНИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ОБКАТКИ
В качестве оборудования для изготовления осесимметричных деталей из трубчатых заготовок в зависимо сти от масштаба производства и его номенклатуры при меняют: специальные машины узкого назначения с той или иной степенью механизации, универсальные маши ны, рассчитанные на изготовление деталей широкой но менклатуры, приспособления к металлорежущим стан кам и многошпиндельные автоматы роторного типа.
27. МАШИНЫ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА БЕСШОВНЫХ ГАЗОВЫХ БАЛЛОНОВ
На рис. 51 дана обкатная машина с механизмами задачи и выдачи заготовки в шпиндель и из шпинделя, работающая в баллонном цехе Ждановского металлур гического завода им. Ильича и предназначенная для массового производства баллонов.
Работа обкатанной машины заключается в следую щем. Пневматическим цилиндром / через ползун 2 и та релку 3 заготовка 4 заталкивается в полый шпиндель. Тарелка 3 свободно вращается вокруг своей оси, ее вы лет из ползуна регулируется с помощью винта или про кладок. Заготовка при заталкивании в шпиндель упи рается в пружину, смонтированную в полости шпинделя, которая сжимает ее до тех пор, пока ползун 2 не упрет ся в упорное кольцо, расположенное на поворотном суп порте.
Далее (когда пружина внутри шпинделя сжата) за готовка зажимается самоцентрирующим кулачковым патроном (разрез по шпинделю см. рис. 29), а заталкиватель отводится. Кулачки патрона удерживают заготов-
135
ку от выбрасывания пружи ной на протяжении всего процесса обкатки.
П ятикул ачковый |
само- |
центрирующий патрон |
при |
водится от гидравлического цилиндра, являющегося про
должением |
шпинделя. Энер |
||||||
гоноситель |
(вода |
под давле |
|||||
нием |
100 |
кгс/см2 |
к одной |
||||
пли |
другой полости цилинд |
||||||
ра) |
подводится |
с |
помощью |
||||
коробки |
распределения |
че |
|||||
рез две |
трубки, |
проходящих |
|||||
одна |
в другой |
(по внутрен |
|||||
ней |
трубке — в |
одну |
по |
||||
лость, между |
внутренней |
и |
|||||
наружной |
— |
|
в |
другую). |
|||
После |
того |
как |
заготовка |
||||
зажата, |
а заталкиватель |
от |
веден в исходное положение, включается привод шпинде ля, а затем поворотный суп порт, на котором закреплен формующий инструмент.
При вращении заготовки и одновременном перемеще нии формующего инструмен та происходит деформация (обкатка) нагретого конца заготовки.
После окончания обкатки и возвращения поворотного суппорта в исходное положе ние разводятся кулачки пат рона и пружина, разжима ясь, выталкивает заготовку из шпинделя на роликовую дорожку 6, откуда пневма тическим выбрасывателем 5 заготовка сбрасывается на стеллаж. Описанная маши на хорошо себя зарекомен довала в эксплуатации.
136
Техническая характеристика обкатной машины (размеры изделий по ГОСТу 949—57)
Длина в мм |
|
900—2050 |
Диаметр в мм |
стенки в мм . •: |
219 |
Наибольшая толщина |
15 |
|
Мощность привода в кет |
75 |
|
Частота вращения шпинделя в об/мин |
500—600 |
|
Скорость поворота суппорта |
Регулируемая |
|
Угол поворота инструмента в 0 . . . |
90 |
|
Давление воды в системе гидроприво |
|
|
дов в кгс/см3 |
|
100 |
Производительность |
обкатанных кон |
|
цов в час |
|
140 |
Для обкатки днищ и горловин на трубчатых заготов ках размером до 325X32 мм и длиной до 3200 мм на Ждановском металлургическом заводе им. Ильича спро ектирована и эксплуатируется обкатная машина с при водом мощностью 160 кет, работающая аналогично опи санной выше.
Обкатные машины описанной конструкции применя ют для обкатки днищ и горловин баллонов из сталей D, 38ХА, 40ХНМА и могут быть применены для обкатки концов днищ и горловин иной конфигурации.
Некоторое переоборудование поворотного суппорта и механизма задачи заготовки в шпиндель позволяет рас ширить технологические возможности обкатных машин— раскатывать концы труб на оправке перед обкаткой из делия; причем раскатку и обкатку удается выполнить с одного нагрева и с одной установки заготовки.
А
ill 1 1 г1 11 ••J
I LT.? ' . . ' І Г ^
Рис. 52. Приспособление к обкатной машине, позволяющее совмес тить обкатку с предварительной раскаткой конца заготовки на оправке
10—405 |
137 |
І-la рис. 52 изображено приспособление к обкатной машине, приведенной на рис. 51, позволяющее совме стить раскатку конца трубы на оправке с ее обкаткой без оправки [15]. Для этого на поворотном суппорте 1 обкатной машины смонтирован суппорт смены инстру мента 2 с пневмоприводом 5, на котором жестко закреп
лен фасонный раскатной |
ролик 3 и инструмент трения 6, |
||||
а на |
механизме заталкивателя вместо тарелки |
(3 на |
|||
рис. |
51) |
смонтирована |
свободно |
вращающаяся |
оп |
равка 4. |
|
|
|
|
|
Работа |
описываемой |
обкатной |
машины заключается |
в следующем. При заталкивании в шпиндель оправка 4 входит внутрь заготовки и остается в ней в течение все го периода раскатки. Далее с помощью суппорта смены инструмента 2 фасонный раскатной ролик 3 устанавли вается в рабочее положение и поворотному суппорту сообщается движение — поворот на заданный угол, бла годаря чему происходит раскатка. Затем поворотный суппорт возвращается в исходное положение, в рабочее положение перемещается инструмент трения 6, одновре менно отводится в заднее положение ползун заталкива теля с оправкой 4. Далее осуществляется нормальный процесс обкатки.
Основными узлами обкатной машины, подлежащими силовому расчету, являются узел шпинделя и узел пово ротного суппорта. Исходными данными для силовых рас четов являются составляющие усилия обкатки и момен ты приводов шпинделя и поворотного суппорта (рис. 53):
N — максимальное значение нормальной составляю щей [формула (51)];
Nz — максимальное значение осевой составляющей [формула (69)];
Мшп — момент, приложенный к заготовке со стороны шпинделя [формула (55)], он достигает макси мума в начале процесса обкатки при Х^Ю°;
Мп.с — момент, необходимый для поворота суппорта с
инструментом [формула (52)]; Рокр — максимальное окружное усилие.
Силовой расчет основных узлов машины ведется пос ле определения перечисленных технологических усилий обкатки.
Очень важно в расчетах правильное определение уси лия зажима трубы, от которого зависит работоспособ ность машины, а также качество изделий; оно рассчи-
138
Рис. 53. Схема к расчету усилии зажима трубчатых заготовок кулачками патрона и усилия поворота суппорта с инстру ментом
тывается из условия, при котором силы трания, возни кающие между кулачками патрона и трубой, должны превосходить в Кз раз максимальные технологические усилия, вызывающие проскальзывание заготовки. Здесь Кз — коэффициент запаса; обычно для одношпиндельных машин Кз= 1,54-2,0; для обеспечения более высокой надежности работы многошпнидельных машин /(з = 44-5 с проверкой трубы на изгнбіную прочность.
Если количество кулачков патрона равно т, окруж
ное Р3 |
и осевое JV3 усилия, воспринимаемые |
одним ку |
лачком |
патрона, определятся по выражениям |
|
|
Мшп |
|
|
р з = = _ ^ п а х _ . |
( 1 3 1 ) |
|
Нт |
(132) |
|
N3 = ^ . |
|
|
m |
|
Результирующее усилие закрепления заготовки с уче том коэффициента запаса определится по уравнению
Та = |
КаѴ PÎ+ Ni |
(133) |
Радиальное усилие |
закрепления |
трубы со стороны |
кулачка |
|
|
|
Rs = — ; |
(134) |
ю* |
|
139 |