Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Капорович В.Г. Обкатка в производстве металлоизделий

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.13 Mб
Скачать

где пи п2, пз, п4 — коэффициенты конструктивного ис­ полнения. Тогда из уравнений (102) и (103) при Yu2

= /?/î|;2 получим

Z 1 ; 2 = Л ^ - , ^ ( Х ) - J L « (X)

(104)

И П Р И Z3;4 = # / l 3 ;

у ы -

.

cos)

2 V и (Л)

Как и при проектировании инструмента для обкатки эллипсоидных и сферических диищ, по зависимостям (102) — (105) составляется таблица следов формующей поверхности па гранях инструмента, по которым разме­ чают и изготовляют модель для отливки инструмента.

24.КАЛИБРОВКА ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ОБКАТКИ ПЛОСКИХ

ИСТУПЕНЧАТЫХ ГЕРМЕТИЧНЫХ ДНИЩ

НА ТРУБЧАТЫХ ЗАГОТОВКАХ

Значительный интерес для машиностроителей пред­ ставляет получение обкаткой на трубчатых заготовках герметичных плоских и ступенчатых днищ. Обкатка та­ ких днищ поперечной подачей инструмента не вызывает технологических трудностей, осуществляется с одного нагрева и может быть совмещена с калибровкой, меха­ нической обработкой и др.

Исследованиями установлена возможность получения днищ практически любой выпуклой формы путем соот­ ветствующей калибровки инструмента трения.

Для получения плоских днищ может быть рекомен­ дована система калибровки инструмента «эллипсоид — плоское днище», для получения ступенчатых днищ с различным соотношением ступеней — «сфера-—ступен­

чатое

днище»

или «параболоид — ступенчатое днище».

По

этим

системам фигурное днище изготовляют с

помощью блока инструмента, состоящего из инструмен­ та для обкатки эллипсоидного, сферического или параболоидного днища и из инструмента, далее формующего и калибрующего заданное к получению днище. Оба ин­ струмента закрепляют в одном держателе, тогда весь инструмент в целом представляет собой как бы две сек­ ции единого инструментального блока.

В процессе обкатки первым инструментом смыкаю-

120

щаяся кромка заготовки, предназначенная для сварки, оплавляется ацетилено-кислородным пламенем или об­ дувается кислородом [12], что обеспечивает герметич­ ность получаемых сферических, эллипсоидных или параболоидных днищ. При обкатке вторым, формующим инструментом, стык еще больше уплотняется. Пример обкатки ступенчатых днищ дан в приложении 1.

Система калибровки эллипсоид—плоское днище. Для получения плоских днищ на концах трубчатых загото­ вок применяется блок инструментов. Первый инструмент блока предназначается для обкатки эллипсоидных днищ с отношением большей полуоси к меньшей а{ : Ь\ = 2 : \ \ калибровка первого инструмента выполняется по мето­ дике, изложенной в § 22. Второй, формующий инстру­ мент, выполняется с переходными формами сечения от формы, соответствующей образующей эллипсоидного днища, до формы заданного к получению плоского дни­ ща и имеет три характерных участка длиной

/х

=

(0,15 - 0,25) D;

 

/2

=

(0,3 чг 0,6) D;

(106)

/ 3

=

(0,2-5- 0.7) D.

 

Первый, входной, участок длиной А имеет по всем сечениям форму образующей днища, полученного на предыдущем инструменте. Второй, переходной, участок длиной /2 предназначен для формовки плоского днища, его сечения имеют переходную форму от формы, соот­ ветствующей сечению первого участка, до формы задан­ ного к получению плоского днища. Третий, калибрую­

щий, участок инструмента длиной /3 выполняется

с по­

стоянным профилем

по всем сечениям. Длина

этого

участка

назначается

тем больше, чем выше требование

к детали

по точности

геометрических размеров и чисто­

те наружной поверхности.

Положение калибрующего сечения третьего участка относительно входного сечения первого участка инстру­ мента при обкатке нагретых до ковочной температуры концов трубчатых заготовок удовлетворительно опреде­ ляется условием равенства длин образующих полуфаб­ риката по внешнему контуру до и после формовки.

Если образующая эллипсоидного днища задана в форме

л: = % cos со; у = &xsin Со,

121

Рис. 45. К расчету калибровки инструмента:

а — переход от эллипсоидного к плоскому днищу; б — сту­ пенчатое днище

то, как видно из рис. 45, а, укорочение эллипсоидной

части днища при переходе к плоской форме

составит

д б = л -

(107)

ГС

 

2

где р\ = 2 ) a j sin2cù+oiCos2û)rfcû •—'полупериметр эллипса.

о

Системы калибровки сфера — ступенчатое днище и параболоид — ступенчатое днище. Условие равенства длины образующих внешнего контура полуфабриката в процессе формовки позволяет наметить систему калиб­ ровки в зависимости от геометрического соотношения ступеней заданного к получению днища.

"Если

Л і + / і 2 + / г з + . . . + Л п ^ 0 ) 2 8 5 О

(рис.

45, б),

при­

нимается

система

калибровки

инструмента

сфера — сту­

пенчатое днище.

 

 

 

 

 

Тогда

первый

инструмент

блока

калибруется

по ме­

тодике, изложенной в § 22, а второй инструмент, так же как и инструмент для формовки плоских днищ, выпол­ няется с тремя характерными участками: входным, фор­ мующим и калибрующим.

Ориентировочные длины трех названных участков

инструмента

назначаются в зависимости от диаметра

D трубчатой

заготовки:

 

/і =

0,25D; k = (0,5 нн 0,7) D; / 3 = 0,75D.

(108)

Ступени при обкатке формуются более надежно в следующем порядке: сначала меньшие по диаметру сту­ пени, затем большие. Однако может быть отработан процесс и одновременной формовки всех ступеней.

122

имуществ перед способом по схеме а: при одинаковых габаритных размерах значительно удлиняются формую­ щий и калибрующий участки инструмента, вследствие чего повышается его долговечность п точность обработ­ ки изделий; не требуется изменения направления враще­

ния инструмента для его возврата в исходное

положение,

в связи с чем время полного цикла обкатки

уменьша­

ется.

 

Закон поворота прямолинейного участка образующей мк инструмента по его радиальным сечениям относитель­ но центра вращения трубчатой заготовки О (рис. 47) может быть выполнен по заданным исходным условиям,

что позволяет

вести обкатку на оптимальном режиме

в течение всего

цикла.

Скоростные диаграммы обкатки по сравниваемым схемам (рис. 41, а, б) представлены соответственно кри­ выми / и 2 на рис. 48. По оси ординат отложен угол (А,= 180—ßu ) поворота прямолинейной части образую-

124

щей мк инструмента (рис. 47) за время полного цикла обкатки іч, а по оси абсцисс — время обкатки при рав­ номерном вращении трубчатой заготовки. Участкам Оа и аб кривой 1 (рис. 48) соответствует поворот инстру-

 

 

 

 

 

А°.

д е S Ь

 

 

 

 

 

75-

 

Рис. 48. Скоростные дна-

^

 

граммы

обкатки:

 

45'

 

/ — по схеме

па

рнс.

41.

а;

 

 

2 — по схеме

на

рис.

41,6

 

ou

 

 

 

 

 

 

75

 

Ö

мента от исходного до конечного положения с двумя по­ стоянными угловыми скоростями, участку бв соответст­ вует выстаивание инструмента перед поворотом в об­

ратную сторону и участку вг

— возврат инструмента в

исходное положение. Полному

циклу

обкатки по схеме

на рис. 41, а соответствует время

/ч

. Время

выстаива­

ния определяется инерционностью

системы

управления

и навыками машиниста, управляющего обкатной ма­ шиной.

Участок Од кривой 2 соответствует оптимальному из­ менению скорости поворота прямолинейной части обра­ зующей инструмента. Эта часть кривой задается либо условиями устойчивости заготовки, либо условиями по­ стоянства степени деформации за один оборот заготов­ ки, либо другими условиями. Участок де определяется временем равномерного поворота инструмента вокруг своей оси до исходного положения, когда профиль ра­ диальных сечений инструмента не изменяется. Наличие такого участка диктуется необходимостью задачи заго­ товки в шпиндель и выдачи из шпинделя обкатной уста­ новки без отвода инструмента в сторону. Из скоростной

диаграммы видим, что в сравниваемых

схемах

время

полного цикла обкатки t4

<t4l-

 

 

Рассмотрим геометрию и методику калибровки ин­

струмента трения для обкатки сферы по

схеме

на рис.

41, б.

Геометрия инструмента трения должна определяться заданным диаметром исходной трубчатой заготовки D,

125

наибольшим и наименьшим радиусами заготовки для инструмента Re,u и RMM (рис. 47) размером Ви^> ^:0,785D, определяющим расстояние от плоскости боль­ шего основания инструмента до центра сферы, межосе­ вым расстоянием Au = RM.u +0,5D + ô (ô^O-—зазор между заготовкой и инструментом трения, устанавлива­ емый перед обкаткой).

Примем в качестве заготовки для изготовления ин­

струмента тело

вращения с образующей а'м'к',

опреде­

ляющей конечную форму изделия (заготовку

деревян­

ной модели, на

которой производят разметку).

 

Пусть угол

наклона касательной мк к поверхности

вращения обкатываемой заготовки является функцией

угла поворота инструмента

вокруг своей оси

 

ß « - ß « ® .

(109)

Тогда для построения

различных

радиальных сече­

ний инструмента,

определяемых

изменением положения

прямолинейного

участка мк, т.

е. для

разметки модели,

достаточно иметь данные

(см. рис. 47):

|,

ßu = ßu(|),

x'=x'(Q

или У'=у(1)—координаты

следа

касатель­

ной мк

на плоскостях л" =

0 или у' — 0.

 

 

Рассмотрим осевое сечение инструмента и заготовки при некотором значении угла поворота инструмента. В качестве параметра для уравнений образующей кривой возьмем ѵгол (ß„) наклона касательной к кривой с осью

Ох.

В подвижной системе хОу

уравнение

образующей

за­

 

данного к получению изделия

в общем случае имеет

вид

 

 

* = *№«); 1

 

( 1 1 0 )

 

 

у

=

уфи).\

 

 

 

Уравнение касательной к кривой уравнение (ПО) в

системе хОу запишется

так:

 

 

 

где

A', Y — текущие

координаты касательной;

 

 

X, у — координаты точки касания;

 

 

4 / ( ß „ )

производная, вычисленная

в точке каса­

 

dx (ß„)

 

 

 

 

 

 

ния.

Уравнение (111) определяет положение прямолиней­ ного участка образующей. При обкатке сферических

126

днищ уравнением образующей будет уравнение окруж­ ности

* = / ? c o s ( ß B - 9 0 o ) ; I y = tf s i n ( ß „ - 9 0 ° ) . )

С

учетом равенства

(112) и значения

уравнения

(109)

равенство (111) преобразуется к виду

 

 

X sin [ß„ (£)] -

Y cos [ß„ (с)] = R,

(113)

представляющему собой уравнение линейчатой поверх­ ности, образованной вращением вокруг заданной осп прямой, наклоняемой по заданному закону. При задан­ ном значении £ из уравнения (113) определяется пря­ молинейный участок образующей мк, сопрягаемый с ду­ гой радиуса R'. При обкатке по схеме на рис. 41, б ин­ струментом с поверхностью по уравнению (113) могут быть получены днища с радиусом закругления углов, равным R' на трубах диаметром

D = 2 и - /?„.„); D < 2 п - #„,,); D > 2 (А„ - Ям .„).

Найдем следы поверхности по уравнению (113) на плоскости нижнего основания заготовки для инструмен­ та и на поверхности цилиндра радиуса Re.u- Подстанов­ кой в уравнение (113) Y = Y \ = B n (уравнение плоскости нижнего основания инструмента) определяем точки сле­ дов на плоскости

Уі =

Bu,

 

(114)

х _

R + Bu cos

[BU(D]

1

sin [ß„

(1)]

 

При подстановке в уравнение (113)Х=Х 2 = — {Reu— —Аи) (уравнение образующей цилиндра радиусом Re.u получим

Хі = Аи Re.u,

Y =

( Л і - ^ б . й ) 8 і п [ р „ ( 5 ) і

(115)

2

cos[ß„(E)J

 

Модель удобно размечать от угловой точки 0' (см. рис. 47). Перенеся начало системы координат в точку О'и направив оси вдоль взаимно перпендикулярных по-

127

верхностей

модели,

уравнения

(114) и (115) преобразу­

ются так:

Y\ = 0;

 

 

 

 

(116)

 

У- _ fi + B u [ ß , , ( £ ) ]

 

 

 

 

s i n [ ß „ ( | ) ]

 

Х 2

= 0;

 

(117)

 

 

 

2

"

cos [ß„ (І)]

По полученным

формулам

определяют следы на заго­

товке модели, необходимые для ее разметки. Уравнение

(116) пригодно пока

Х^О, после перехода

этого преде­

ла точки следов определяют по зависимости

(117).

Закон изменения

ß u от £ определяют из

условий, ко­

торые могут ограничивать возможности процесса обкат­ ки: устойчивостью заготовки, постоянством степени деформации за один ее оборот, предельным значением мощности установки или другими условиями.

Однако для получения более универсальных резуль­ татов расчета целесообразно составить таблицу для оп­

ределения следов

на заготовке

модели

инструмента с

равномерным поворотом касательной к

ее образующей,

т. е. с поворотом

касательной

мк

(см. рис. 47) по закону

 

ß„ = ce +

90°.

(118)

В случае, если расстояние между параллельными осями заготовки и инструмента постоянно, а задача и выдача заготовки в шпиндель и из шпинделя обкатной машины осуществляются со стороны инструмента, то из­ менение угла поворота инструмента вокруг своей оси, на котором допустимо размещение калибрующих сечений, будет ограничено пределом (см. рис. 47)

 

 

0 <

Чк < 360° — 2aresin

^

 

 

.

(119)

 

 

 

 

 

 

RMM + 0,5D

 

 

Рассмотрим пример составления расчетной таблицы для построе­

ния

формующих сечении

инструмента

трения

при

D=60

мм,

Rö.u =

75

мм, RM.U=35

ММ, ß „ = 6 0 мм,

AU=R„

„4-0,5 D=65

мм.

6=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I. По

зависимости

(119)

определим

максимальное

предельное

значение

угла

поворота

инструмента

 

 

 

 

 

 

 

Ік

 

 

 

0,5-60

« 3 1 3 ° .

 

 

 

 

Siax

= 360° — 2 aresin - ~

30

 

 

 

 

 

 

 

35 +

 

 

 

 

Примем угол для размещения формующих сечений | к = 2 7 0 ° .

128

2. Определим закон изменения ß« от g для случая

линейной

зависимости между

ними. Подставляя

в

уравнение

(118)

краевые

условия g=i/c =270°,

ß H =180°, определим

коэффициент

с:

 

 

 

_

ß,, — 903

_

180° —90°

1_

 

 

 

 

 

°~

le

=

 

2703

 

-

3 '

 

 

 

Тогда

закон изменения

ß H

от |

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

ß« =

Y 6

+ 9 0 ° -

 

 

 

 

 

3. Изменяя переменную величину | в пределах

 

0 ^ g ^ 2 7 0 ° ,

определим

ß u , X, Х{,

А"2

по формулам

(116) — (118)

и

результаты

сведем в табл. 9.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол наклона касательной в "

ЛГ j в мм при

 

У0

в мм при

Угол поворота;

 

 

 

 

 

 

инструмента g

К

 

% = 1 8 0 ° - ß H

 

к; = о

 

 

х' = о

в °

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

90

 

 

90

 

 

 

40,00

 

— с о

30

 

100

 

 

80

 

 

 

29,89

 

— 169,55

60

 

ПО

 

 

70

 

 

 

20,08

 

—55,20

90

 

120

 

 

60

 

 

 

10,00

 

—17,32

120

 

130

 

 

50

 

 

—1,18

 

 

1,42

150

 

140

 

 

40

 

 

— 14,82

 

 

12,44

180

 

150

 

 

30

 

 

—33,92

 

 

19,96

210

 

160

 

 

20

 

 

—66,14

 

 

24,44

240

 

170

 

 

10

 

 

—157,55

 

 

27,78

270

 

180

 

 

0

 

 

— с о

 

 

30,00

Модель для инструмента размечаем по значениям углов g и Я и ио положительным значениям Х\, Х2-

По этой же методике рассчитывают и проектируют инструмент для обкатки по схеме на рис. 41, в.

26. КАЛИБРОВКА ИНСТРУМЕНТА ТРЕНИЯ ДЛЯ РОТОРНОЙ ОБКАТКИ ТРУБЧАТЫХ ЗАГОТОВОК

Существующие способы не позволяют создать непре­ рывный технологический процесс обкатки на роторе.

Автором настоящей книги предложен принципиально новый способ обкатки трубчатых заготовок, позволяю­ щий осуществить обкатку в процессе непрерывного пере­ мещения заготовки.

Способ заключается в следующем (рис. 49). Трубча­ тым заготовкам 1 посредством приводных шпинделей ротора, снабженных центрирующими и зажимными па-

9—405

129

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ