
книги из ГПНТБ / Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов)
.pdfиспользуется указанный источник информации, показано выполнение вытачки по надсечкам 2.
3. Источником информации является лекало или шаблон. При мером строчки, при выполнении которой конфигурация контура за дается шаблоном, является отделочная строчка на гульфике брюк.
4.Источником информации является линия шва, выполненного ранее. Как пример операции можно назвать расстрачивание шва 4.
5.Прочие формы представления информации.
Т и п р а б о ч е г о п р о ц е с с а (свойство о). Тип рабочего процесса будем различать в зависимости от способа переплетения ни ток в стежке, числа игл, наличия или отсутствия устройств для об резки края. Возможные значения свойства о названы в табл. II. 1.
Рис. II.6. Основные формы представления информации о конфигурации контура:
1 — край пакета полуфабрикатов: 2 — надсечки: 3 — шаблон; 4 — линия шва,
выполненного ранее.
Двойной линией обозначен контур, по которому требуется выполнить сборку
В зависимости от роли, выполняемой в процессе построения опти мального ряда полуавтоматов, свойства сборочных операций, выде ленные выше, разобьем на две группы .
1.Значения свойств а, б, в, г, д, р определяют области отправле ния соответствий, на основе которых осуществляется выбор элементов, относящихся к базовой части конструкций полуавтоматов.
2.Значения остальных свойств определяют затраты времени на выполнение операций, а также влияют на выбор приспособлений, рабочих головок, устройств для съема и установки, которые ниже ха рактеризуются как элементы, используемые для наладки базовых конструкций полуавтоматов применительно к условиям выполнения конкретных операций, или, как показано в главе III, связаны корре ляционными связями со значениями свойств первой группы.
Всвязи с этим в дальнейшем при описании функции спроса огра ничимся указанием значений свойств а, б, в, г, д, р.
Значения остальных свойств будем принимать во внимание при определении затрат времени и стоимости выполнения операций.
Процесс сборки швейного изделия средней сложности склады вается из 50—100 операций. Номенклатура швейных изделий насчи тывает более 300 наименований, куда входят как форменные изделия, выпускаемые по одной модели, так и изделия бытового назначения, выпускаемые по 500 и более моделям. Кроме того, каждое изделие выпускается в 20—30 размеро-ростовочных вариациях.
42
Совокупность сборочных операций, выполняемых при изготовле нии всей номенклатуры швейных изделий, выше условились называть
генеральной совокупностью, а |
любую ее часть — выборочной |
сово |
|
купностью. |
|
сборочных операций образуют |
~ 108 |
Генеральную совокупность |
|||
операций, |
отличающихся друг |
от друга конфигурацией и габаритом |
|
контуров, |
частотой переналадок, требованиями к точности сборки |
||
и другими |
свойствами. |
|
|
Для изучения свойств генеральной совокупности применим выбо рочный метод, который позволяет установить характеристики гене ральной совокупности путем изучения части элементов, отобранных из генеральной совокупности таким образом, чтобы выборка доста точно хорошо отражала характерные черты генеральной совокупно сти (представительная выборка).
Построение представительной выборки будем производить способом типического отбора [34], согласно которому генеральная совокупность разбивается на группы на основе распределения некоторых призна ков, значения которых известны заранее. Затем из каждой группы делается случайная выборка, пропорциональная числу элементов в группе. Этот способ построения выборки иногда называют также пропорциональной послойной случайной выборкой [35].
Типический отбор тем более эффективен, чем больше неравномер ность распределения значений свойств по группам [34]. Группировку целесообразно произвести по таким признакам, значения которых тесно связаны со значениями исследуемых свойств. Ниже в качестве таких признаков рассматриваются тип волокна и материала, из кото рого изготовлено швейное изделие, а также назначение изделия.
Путем выделения характерных сочетаний этих признаков вся но менклатура швейных изделий разбита на 11 групп; наименования групп и изделий — представителей групп названы в табл. III. 1.
При типическом отборе необходимо из каждой группы сделать вы борку, численность которой прямо пропорциональна числу элементов, насчитываемых этой группой в генеральной совокупности. Пусть 1, 2, . . . , т, . . . , т* — индексы групп, на которые разбита генераль
ная совокупность сборочных единиц; |
гъ г2, . . . , гп , . . . , гт . — |
|
удельные веса групп в генеральной совокупности. |
||
Пусть п — количество операций, включенных в представительную |
||
выборку, а |
пт — количество операций, |
отбираемое из произвольной |
т -й группы. |
пт должно определяться из соотношения |
|
Значение |
п „ = г„п.
*т 'т
Определение средней затраты времени по каждой из 11 групп, вы деленных при построении представительной выборки, показало, что при принятом объеме выборки средняя затрата времени в пределах групп колеблется на ± 6%.
Следовательно, суммарная затрата времени на выполнение доста точно большого числа случайно отобранных операций прямо пропор-
43
|
<=СЗ |
|
<* |
|
|
|
Е |
|
|
|
|
(о |
R at |
|
|
=3С> |
|||
|
?«Си5 . |
■-?J 3r rc |
||
§ |
^ |
i |
■'ей |
tt)°g |
Gj |
^ ' |
|||
|
Qj |
О |
■:a. g-e |
|
|
cx.3: |
|||
|
5 ^ :> :§ £ § |
|||
|
^ |
э °J |
* to |
|
|
«ts _ |
a |
^ |
tt Q |
tj 5.* |
||
a: |
c; |
<Ъ5* |
C) |
сз |
«*E г- Сэ t-G. |
« £ : |
||
|
|
c*. 55 |
E ^«S |
Cl |
to у £ |
9; |
к V |
E ~ |
|
||
|
Gj |
|
a: |
tG. |
|« г |
§<*> |
||
|
<5>Gj £ c^5f ij tj[^ |
|||||||
Gjtts СзCl> к•Iе3 5 ^ ^ t5 |
<ё«Г |
со |
||||||
|
ci a: |
* =3 §iks a: g to to |
E |
|||||
* 5 |
|
<v»fc |
|
|
E |
|||
Gj |
|
g |
INNu felg> |
|
G5 |
|||
|
|
2g -§ |
|
Gj |
||||
> |
|
•=; |
|
|
to |
|||
* |
|
o |
|
"=> 8.4 |
|
|||
5 |
|
* |
|
|
|
|||
|
|
Cj |
C>- |
|
|
|||
4 |
|
Gj |
5: Gj |
|
|
|||
A |
|
c- |
|
^35 * |
|
|
»s
к
E
CO ex <D E
О
Я
н
о
о
я
с
о
со
о
о
>я
о
я
п
о
X
о
я
СО
я
н
о
9Я
о
и
о
#я
<и
ш
2
СО
*
я
сх
н
о
о
СХ
я
я
я
я
я
>>
•&
О)
я
я
о;
о
СХ
со
о
я
X
циональна количеству отобранных операций, что позволяет определить гт из выражения
|
|
k= N m |
|
|
|
|
2 |
V k . |
r J k , ш |
|
г т |
k=\ |
|
|
|
т=т* k= N |
|
||
|
|
|
||
|
|
X |
2 V k . m T k, m |
|
|
|
m = 1. |
k=\ |
|
где |
Vk, m — объем |
выпуска k-го |
||
|
|
изделия, принадлежа |
||
|
|
щего т-й группе, в |
||
|
|
штуках; |
||
' |
п . т — среднеотраслевые тру- |
|||
|
|
дозатраты на изготов |
||
|
|
ление |
£-го изделия; |
|
|
|
N m — число |
наименований |
|
|
|
изделий в т-й группе. |
||
|
При построении выборки отбор |
|||
операций условимся |
осуществлять |
комплексами, охватывающими про цессы сборки отдельных изделий в целом. Исходя из этого, отклоне ния значений пт от гтп на ± 25% будем считать допустимыми.
Процессы изготовления изде лий, включенных в выборку, для построения функции спроса должны быть охарактеризованы посред ством следующей документации, применяемой на предприятиях швейной промышленности:
техническими описаниями мо делей;
лекалами на детали кроя; технологическими последова
тельностями сборки; разделениями труда.
Дополнительно должна быть собрана следующая информация о технологических процессах, где осуществляется сборка изделий, включенных в выборку:
информация о порядке запуска
кроя на сборку; информация о количестве моде
лей, выпускаемых потоком за год. Определение функции спроса, характеризующей свойства исход-
44
ной совокупности сборочных операций, выполняется в последователь ности, приведенной на рис. II.7.
Формализация описания операций осуществляется путем указа ния определенных значений свойств а, б, в . . . , с, т из числа возмож ных значений, выделенных в табл. II. 1. Первоисточниками для опре деления значений свойств а, в, д, з, и, л, о, п, р, с, т служат лекала швейных изделий и технологическая последовательность сборки.
Для определения значения свойства к необходимы информация о порядке запуска кроя на поток и схема разделения труда на потоке.
Для определения значения свойства г необходимы данные о рабо тах, выполняемых на том или ином рабочем месте в течение года.
Значения свойств б, ж зависят не только от свойств полуфабрика
тов и входных свойств процесса, |
но и от свойств процессоров. Они оп |
||
ределяются |
из соответствий |
и В 2, приведенных в приложении |
2. |
Графики |
соответствий Вх и |
В 2 отражают свойства множеств |
ра |
бочих головок и приспособлений для закрепления полуфабриката, охарактеризованных в главе IV книги.
Затраты времени на выполнение операций, включенных в выборку, с применением полуавтоматов (tjv) и швейного оборудования неавто матического действия (/„.а)» зависят как от свойств, характеризую щих модель выхода операции, полуфабрикаты и собственно процесс сборки, так и от свойств процессоров.
Затраты tjv определяются по схеме, рассмотренной выше (П.З). Затраты времени ta a определяются по нормативам затрат времени. Результаты формализации описаний свойств наносятся на карточки.
Последние заполняются на каждую из сборочных операций, на кото рые расчленены процессы сборки изделий, включенных в представи тельную выборку. Кроме значений дескрипторов и величин, которыми описываются значения свойств, на карточки наносятся эскизы конту ров и схемы швов.
Пример заполнения карточки приведен на рис. II.8.
Данные, помещенные на карточках, позволяют дать формализо ванное описание операций, включенных в выборку.
Дальнейшее изучение свойств совокупности операций осущест вляется методами математической статистики.
Свойства а, б, в, г, д, р могут встречаться в 4500сочетаниях. Для сокращения числа сочетаний, подлежащих просмотру, массив инфор мации целесообразно представить в виде дерева, т. е. направленного графа, в котором есть один и только один узел, называемый корнем, причем для любого узла существует один и только один путь, начи нающийся с корня и кончающийся этим узлом [36]. Отрезки прямых, исходящие из корня, принято называть ветвями первого ранга, от резки, примыкающие к ветвям первого ранга — ветвями второго ранга и т. д. Около каждой ветви будем отмечать частость появления соответствующего сочетания дескрипторов. Если какая-нибудь ветвь высшего ранга имеет нулевую частость, например qa6 = 0 , то все
следующие за ней ветви более низкого ранга тоже будут иметь нуле вую частость (если qa6 = 0 , то заведомо и q0i6illi = 0).
45
Построение дерева массива позволяет резко сократить количество вариантов, подлежащих просмотру; в то же время гарантируется, что ни один вариант, встречающийся с частостью, не равной нулю, не будет отброшен.
При построении дерева такие сочетания значений свойств, которые при выборе элементов из множества R ведут к выбору одних и тех же вариантов полуавтоматов, условимся объединять.
Изделие Операция
Пальто мужское Обтачивание клапана демисезонное
Значения |
|
свойств |
|
|
||||
Индекс |
а б в г 3 еЖ3 |
и{кЛ мНОЛр Ст |
||||||
Значение |
3г 5 |
г 0 1 |
/ 2 |
ИЗ |
1г 3 г г 1 12 |
|||
Исходная |
Затрата |
времени |
при |
fir |
||||
затрата Времени |
работе |
на |
полуавтомате, |
|||||
iн.а |
*Я ip |
^с irn |
11 |
in bv |
9% |
|||
32,8 |
9 |
0 |
2 |
г |
12 |
|||
величины: |
djXdz=0,J8x 0,07м;L= 1, 7м',1-0,02м |
а
Рис. II.8. Карточка с указанием свойств сборочной операции:
а — лицевая сторона; б — оборотная сторона
Сочетания дескрипторов, подлежащих объединению, выделены на основе следующих положений.
1. Направление нормали к прямолинейному контуру остается не изменным вдоль всего контура. В таких условиях ориентация рабочей головки относительно нормали осуществляется без применения спе циальных кинематических цепей. Сочетания в2бъ в2б2 и в2б3 являются идентичными. Условимся, что
вф\ = в2б2 — в2б3= в2б\—з*
46
2. При построении множества устройств для рабочих перемещений (глава IV) установлено, что для выполнения операций с описанием в3, бг, д1>3 и в3б2д1)3 могут применяться одни и те же средства.
В общем случае для выполнения операций с описаниями вфг и вьб3также найдут применение одни и те же полуавтоматы. Условимся,
что в3б\дii3 = в3б2дьз —e36li2dli3;
6562 = вфз = #5^2,3•
3. При б2 (прямолинейный контур) свойство г не оказывает влия ния на выбор носителей информации.
Расчеты приведенных затрат на выполнение операций с примене нием полуавтоматов, оснащенных различными типами носителей ин формации (глава IV), показали, что при г г и г2 находят применение системы прямого действия; при г3 . возможно использование систем с серводействием и комбинированных. Сформулированные выше ус ловия представим в виде следующих выражений:
в2г1— в2г2 — в2г3— e2Si—з>
в3,ъг1— в3,5^2 — ^3,5^1,2*
По мере снижения цен на системы управления, действующие с уси лением сигнала, возможно расширение области применения таких систем управления на операции с описанием г2. В связи с этим пол
ностью |
исключать из рассмотрения дескриптор г2 нецелесообразно. |
4. |
При выполнении операций с описаниями вьр3 и е5р4 (контур |
произвольной конфигурации, расположенный неэквидистантно краю пакета полуфабрикатов) затруднено использование устройств для ра бочих перемещений, выполненных на основе механизмов центроидного типа. Такие устройства, как показано в главе IV, являются наи
более эффективными для выполнения операций |
с описанием |
e5p li2. |
При выполнении операций с описаниями в2 |
и в3 более |
сильное |
влияние на выбор элементов конструкции полуавтомата оказывает расположение начальной и конечной точек контура, которое опреде ляет выбор типа системы управления и устройства для съема полуфа брикатов.
Для предотвращения излишней детализации описаний условимся,
что
eaPi — вьРг = ebPi,2<
вьРз —вьРь — въРзА\
eiPi = бгРз —вгР1,з>
вчРз —в2р4 — вгР2,4>
в3р1 = в3р3 — взР1,3’
63Р2 — e3pi — ®3р2,4-
Для выделения области применения центроидных механизмов кон туры а3вь сначала классифицируем по значениям свойства р, затем по значениям свойств б, г, д.
47
В результате построения дерева массива информации выделяются
все сочетания значений свойств а, |
б, в, г, д, |
р, которые встречаются |
|||||
с частостью ^->-0,01. |
qj, с которой операция, |
описываемая кортежем |
|||||
Значения частости |
|||||||
у/ = |
< а /о, |
б/б, ejg> г/г, |
djg, pjp > |
, |
встречается в выборочной сово |
||
купности, |
будем определять из |
выражения |
|
|
|||
|
|
|
т=т* |
|
|
||
|
|
|
Qj = |
2 |
Qj. т?т’ |
|
|
|
|
|
т—\ |
|
|
||
где |
ц. т — частость, |
с которой |
операции, описываемые |
кортежем |
|||
|
|
у,-, встречаются в произвольной т-й группе; |
|
||||
|
|
|
|
|
XI |
|
|
где |
Х[ — случайная величина |
с |
двумя возможными значениями 1 |
||||
|
|
и 0 (1 — для операций, свойства которых описываются кор |
|||||
|
|
тежем yj\ 0 — для прочих операций); |
выборке. |
||||
|
пт — число операций, представляющих т-ю группу в |
||||||
Значение частости qj, определенное для представительной выборки, |
|||||||
принимаем в качестве оценки для значения вероятности qjt |
с которой |
операции со свойствами у,- встречаются в генеральной совокупности. Для определения доверительных интервалов и доверительных ве
роятностей, с которыми значения q-t отражают значения qjt генераль ную совокупность сборочных операций представим посредством урновой модели, в которой содержатся предметы двух типов. Число пред метов первого типа соответствуют числу операций, свойства которых
описываются кортежем у/, число предметов |
второго типа — числу |
операций, описываемых прочими кортежами. |
|
Если соблюдаются условия |
|
л<7у>4; |
|
л (1-<7/)>4, |
(11.8) |
где п — число опытов, в данном случае число операций, включенных в выборку, то распределение значений частости qjt с которой пред меты, описываемые yjt встречаются при многократных выборках из
урны, подчиняется нормальному закону |
[37]. При меньших значе |
|||||
ниях nqi или п (1—q^ |
значение |
q, |
распределено |
по биномиальному |
||
закону [37]. |
|
|
|
|
|
|
Пусть Si, S 2, . . . , |
Sm, . . . , |
S m*— дисперсии величины х, оп |
||||
ределенные в пределах |
групп |
1,2, |
. . . . |
т , . . . . |
т* соответственно. |
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
^ т |
Qj , m ( ^ |
Qj , т ) ' |
|
Дисперсия S x величины х для выборочной совокупности в целом составит:
Sx = SiTi-f-S2r2-[-. . • + S mrm+ . . . + S m*rm*.
48
Среднеквадратическое отклонение oq. величины qj от вероятности qj после п повторных выборок из урны можно определить из выражения
В настоящей работе рассматриваются выборки достаточно боль шого объема, что гарантирует выполнение условий (II.8). Задавшись
значением доверительной вероятности р = |
0,87, по |
таблице функции |
|
arg(D* |
^ Р j, приведенной в работе [37], |
находим |
значение довери |
тельного |
интервала: |
|
|
|
qj— l,5\3oq. < q j< q j+ 1,513а, .. |
|
Основываясь на рассмотренной выше урновой модели, определим количество п операций, которые должны входить в представительную выборку, чтобы гарантировать получение заданного доверительногб интервала при заданной доверительной вероятности.
Так как заранее частости ql_ m и дисперсии S m отдельных групп, выделенных при построении типической выборки, неизвестны, расчет величины п будем вести, считая выборку случайной. Определенный при этом объем выборки будет несколько завышен.
Объем выборки будем определять, исходя из доверительной вероят ности 0,87, которой соответствует доверительный интервал +1,5130,,. 137]. '
Пусть доверительный интервал составляет 0,3 qjt Тогда, прирав няв 1,5 aq. = 0,3 qjt значение п определим из выражения
л > [ ш |
Т + ш |
+ |
Т . |
L |
0,3q, |
|
\ |
n > 2 5 ^ - l ) . |
(II.9) |
||
Объем выборки зависит от значения |
qjt |
для которого должен быть |
определен доверительный интервал. Чем меньше qit тем больше объем выборки. В связи с этим определению объема выборки должен пред шествовать предварительный эксперимент, в ходе которого опреде
ляются ориентировочные |
значения |
qj. |
лежат в диапазоне |
Такой эксперимент показал, что |
значения qj |
||
qj = 0,03 — 0,15. |
находим, |
что qj = 0,03 |
соответствует п = |
Из зависимости (11.9) |
|||
■-= 800. |
|
|
|
Свойства совокупности сборочных операций дополнительно охарак теризуем путем построения распределений возможных значений каж дого свойства.
Эти распределения необходимы для уточнения множеств возможных значений свойств, а также для формирования гипотез о возможных направлениях усовершенствования свойств операций при построении перспективной функции спроса.
49
Значения частостей q!a, q,-6, . . ., qim, с которыми встречаются
в выборочной совокупности произвольные значения свойств а, б, . . . , т, будем определять из выражений
i—n
2 4 1а)
.........................i—n |
(Н.Ю) |
|
|
||
^ хО'т) |
|
|
q,- = — ------ |
|
|
п'т |
п |
|
где х!а, . . ., x'im — случайные величины, которые могут |
принимать |
|
два значения: 1 |
и 0 (1 — если а, б, . . |
. , т соот |
ветственно принимают значения aja, б1б, |
, mjm- |
|
0 — при прочих |
значениях). |
|
Анализ информации о свойствах исходной совокупности сборочных операций позволяет установить корреляционные связи и связи типа соответствий между значениями отдельных свойств и сократить на этой основе число независимых свойств, посредством которых осущест вляется описание сборочной операции.
Большинство корреляционных уравнений, рассматриваемых в на стоящей работе, строится по выборкам малого объема. Для установ ления корреляционных связей воспользуемся методикой, изложенной в работе [38].
Значения коэффициентов корреляции, полученные в результате вычислений по данным выборки объема п, примем в качестве оценок для коэффициентов корреляции генеральной совокупности.
Для проведения расчетов, связанных с минимизацией приведенных затрат, функцию спроса будем характеризовать посредством распре деления затрат времени на выполнение операций, описываемых одними и теми же значениями свойств б, в, г, д, р по габариту d. Ниже распре
деления ф (d) строятся для операций |
с описаниями |
в2б1_3г1_3р13д1; |
|
в2^\—зг1— |
з’ в^ \ л г\дР\,ъ^\ и т - Д- |
|
|
Значения ординат эмпирических распределений будем определять |
|||
из выражения: |
|
|
|
|
V |
|
|
|
2 |
'л* |
|
|
= |
|
О1-11) |
|
2 |
//v |
|
|
v=v0 |
|
|
V |
|
|
|
где 2 |
tjv— сумма затрат времени на выполнение операций, вклю- |
||
v=v-i |
ченных в выборку, для которых dv_i |
d < dv; |
|
V — V * |
tjy/—сумма затрат времени на выполнение операций, вклю- |
||
2 |
|||
v=v„ |
ченных в выборку, для которых |
|
50
Частости р (dv) выражены в относительных единицах, они опреде ляют, какая доля машин от общего количества будет применяться для выполнения операций, где габарит контура лежит в интервале от dv-\ до dv.
Дальнейшая статистическая обработка сводится к выбору теорети ческого распределения <p (d) для сглаживания эмпирического распреде ления, построенного путем вычисления частостей из выражения (11.11), и определению параметров этого теоретического распределения.
Так как гипотезу о характере распределения cp (d) и его парамет рах трудно обосновать теоретически, проверку согласия эмпириче ского и теоретического распределений осуществим с помощью кри терия %2.
Вычисления, необходимые для определения параметров теоретиче ского распределения и проверки согласия эмпирического и теорети ческого распределений, будем проводить по методике, изложенной в ра боте [38].
Если значения у2 подтверждают гипотезу об отсутствии сущест венных различий между сравниваемыми распределениями, то в даль нейшем в качестве функции спроса принимается теоретическое рас пределение ф (d).
При построении интегральной функции спроса перейдем от отно-
{сительных единиц к абсолютным, определяющим потребное количе ство единиц оборудования.
Значения ординат интегральной функции спроса будем определять из выражения:
|
|
v=v* |
|
|
|
Ф « у - К„р О + к , „ ) . |
X |
Я>«О * «0. |
(Ч. 12) |
где |
/Спр — коэффициент пропорциональности |
между затратами вре |
||
|
мени на выполнение операций, включенных в выборку, |
|||
|
и затратами времени на выполнение операций, образую |
|||
|
щих генеральную совокупность; |
оборудования |
к ис |
|
|
/Срез —■отношение количества |
резервного |
||
|
пользуемому в технологических процессах. |
|
||
|
При записи выражения (II. 12) принято, что полуавтоматы загру |
|||
жены две смены по 8 ч 240 дней в году. |
|
|
||
|
Значение /Спр будем определять из выражения |
|
||
|
т=т* k = N m |
|
|
|
|
к„р = — т-‘-..k^ |
B- ------------, |
(П.13) |
|
где |
Твыб — сумма среднеотраслевых затрат времени на изготовление |
изделий, включенных в выборку.
Значение /Срез будем определять на основе нормативов на резерв ное оборудование. Для вновь разработанных полуавтоматов, по ко торым нормативы на резервное оборудование отсутствуют, значение /СРез примем равным среднему значению, определенному по данным,
51