книги из ГПНТБ / Бесцентровые круглошлифовальные станки

штейны 8, на которых смонтированы направляющие щечки. Как видно из рис. 42, положение щечек может регулироваться в ради­ альном н осевом направлениях. Точность обрабатываемой дета­ ли в осевом сечении зависит от положения щечек 6 относительно круга. Регулировку проводят поворотом щечки 6 вокруг штиф­ та 5. К суппорту ножа крепят транспортное устройство П. Разра­ ботана конструкция суппорта ножа с устройством для быстрой регулировки по высоте с помощью одной рукоятки с лимбом. Нож в пазу перемещается кулачком.

Угол скоса ножа может быть постоянным (обычно 30—35°) или его регулируют в процессе наладки, что важно при высоких

Рис. 43. Суппорт ножа с поворотным корпусом

требованиях к круглости обрабатываемых деталей. В этом слу­ чае в корпус ножа специально вводят поворотную часть. Регу­ лирование угла скоса ложа осуществляется с точностью до 20' с помощью специальных шкал и приспособлений.

При бесцентровом шлифовании деталей типа ступенчатых валиков и гильз в поворотный корпус встраивают специальный подъемник, подающий детали из зоны транспортирования в рабо­ чую зону.

В конструкции суппорта, 'Приведенной на рис. 43, нож крепят к поворотному корпусу винтами 3, высоту ножа регулируют вин­ тами 2. Угол скоса ножа изменяют винтами 9 и контролируют по лимбу с нониусом. Перемещение вдоль оси шлифовальных кру-

гов осуществляется по шпонке 1. В поворотный корпус встроен подъемник, обеспечивающий подъем и опускание изделия на 8—10 мм из зоны транспортирования на нож. Шток 8 подъемни­ ка по направляющим 5 и 7 поднимает и опускает призму 6 с деталью. Перемещение подъемника блокируется с помощью бес­ контактных датчиков. В конце опускания детали и в начале подъ­ ема для повышения надежности загрузки-выпрузки ее осущест­ вляется торможение дросселем 4.

Опорные ножи. Для изготовления опорных ножей станков используют чугун, бронзу, быстрорежущую сталь, твердые спла­ вы и другие материалы. Опорные ножи из чугуна или бронзы применяют при обработке заготовок из мягкой стали и других мягких материалов, вследствие чего предупреждаются поврежде­ ния заготовок (риски, натиры и т. д.) Опорные ножи из быстро­ режущих сталей применяют для обработки заготовок из цвет­ ных металлов или закаленных сталей, для обработки которых невозможно оснастить ножи твердым сплавом из-за появления поверхностных дефектов. Опорные ножи, оснащенные твердым сплавом ВК6, ВК8, используют для обработки деталей из зака­ ленных сталей и жаропрочных сплавов, а также из неметалличе­ ских материалов. Эти ножи обладают высокой износостойкостью. Ножи, оснащенные твердым сплавом, различают по способам крепления пластин; а) ножи с впаянными пластинами; наиболь­ ший эффект качественной пайки получается в результате приме­ нения низкотемпературных припоев; б) ножи с приклеенными пластинами; в стальном основании ножа изготовляют специаль­ ный паз, в который укладывают пластины и приклеивают эпок­ сидной смолой.

Угол наклона опорной поверхности ножа для большинства видов станков принимается 0—35°.

На рис. 44 приведены некоторые конструкции ножей, их про­ филь выбирают в зависимости от диаметра обрабатываемой де­

опорной поверхности продольную щель, через которую к изде­ лию поступает под давлением смазывающе-охлаждающая жидкость.

Конструкции управляющих устройств, обеспечивающих точ­ ность перемещения узлов. При шлифовании врезанием цикл ра­ боты станка обеспечивается специальными измерительно-управ­ ляющими устройствами; при шлифовании на проход эти устрой­ ства обеспечивают точность подналадки и выход на размер после правки.

Следует отметить, что в условиях бесцентрового шлифования размещение измерительных устройств в зоне обработки затруд-

ыено. Поэтому широкое применение находит выполнение раздель­ но измерительного (контрольного) и управляющего устройства. При шлифовании врезанием с измерением вне зоны обработки цикл работы следующий: после загрузки детали в рабочую зону происходит быстрый подвод шлифовальной бабки и форсирован­ ная подача до соприкосновения шлифовального круга с деталью. Затем включаются черновая подача, которая продолжается до тех пор, пока не размыкаются нормально-замкнутые контакты управляющего устройства (датчика электрочувствительного упо­ ра).

Электрочувствительный упор состоит из двух частей: микро-

при включении бесконтактных датчиков. Подналадка при износе и компенсация правки шлифовального круга обеспечиваются

вает поступление сигналов «Чистовая подача», «Отвод» и «Ис­ ходное положение». В режиме подналадки, так же как при ком­ пенсации и при переключении на чистовую подачу, включается

раясь в жесткий упор 6, поворачивается относительно валика. Команда на отвод поступает при заходе лепестка / / в датчик «Подналадка» (при подналадке) или при заходе лепестка /// в датчик «Компенсация». Лепестки / / и / / / возвращаются в исход­ ное положение до упора пружиной 7 после отключения электро­ магнитной муфты. Погрешность при срабатывании бесконтакт­ ных датчиков уменьшается с помощью большой редукции, кото­ рая обеспечивается значительным радиусом лепестка, парой ше­ стерен 2, 3 и передаточным отношением от домкрата к шпинде­ лю. Величина погрешности от срабатывания бесконтактного датчика, приведенная к шпинделю, не превышает 2 мкм.

/ — \

эму

Рис. 46. Мнемоническая схема

Врезной станок с электрочувствительным упором обеспечи­ вает размерную точность 15—20 мкм. При использовании систе­ мы управления с командным валиком при тех же условиях обе­ спечивается размерная точность 20—30 мкм.

Электрооборудование. Работа основных узлов бесцентровых круглошлнфовальных станков, их взаимодействие друг с другом в элементах рабочего цикла, связь станка-автомата с автомати­ ческой линией и т. п. осуществляются с помощью электрообору­ дования станка.

В качестве примера, поясняющего работу узла электрообору­

Описание принципиальной электрической схемы. Электрообо­ рудование станка обеспечивает наладочный и автоматический режимы работы станка и необходимые блокировки и связи. Прин­ ципиальная схема состоит из двух частей — силовой и управления

отключено. Все движения механизмов станка осуществляются от соответствующих кнопок управления.

Кнопкой 2КУ включается пускатель электродвигателя смазки 2К. После того как в системе смазки шпинделей поднимается давление, включаются реле давления 1РДС и 2РДС, т. е. подго­ тавливается цепь включения контакторов 1К. Кнопкой 4КУ вклю­ чаются контакторы 1К и 8К и соответственно электродвигатели шлифовального круга и вентилятора, охлаждающего смазку.

Ведущий круг имеет два режима работы: шлифование, прав­ ка. При шлифовании выключатель ВП ставят в положение «ра­ бота». При нажатии кнопки 6КУ включается контактор ЗК и реле РЗК. Контактор ЗК включает привод ведущего круга, проис­ ходит вращение ведущего круга в рабочем режиме. Сопротивле­ нием 23R устанавливается необходимая скорость вращения.

переключает питание обмоток управления ЭМУ на режим прав­ ки. Движение устройства для правки ведущего круга осуществ­

электродвигателя 4Д. При нажатии кнопки 15КУ включается контактор 4KB, электромагнитная муфта подачи 1ЭМП и проис­ ходит ускоренное движение шлифовальной бабки к детали. Дви : жение происходит только при нажатой кнопке.

ставят в положение «автомат», и включается реле наладочной ра-

Ркс. 49. Принципиальная электрическая схема (управление и сигнализация)

боты PHP,'я выключатель ВП ставят в положение «работа». Соответствующими кнопками включают электродвигатели смаз­ ки, шлифовального и ведущего кругов -(см. наладочный режим). Кнопкой 15КУ включается автоматическая подача шлифоваль­ ной бабки до касания шлифовального круга с деталью. В момент касания круга детали на ноже возникают механические колеба­ ния, которые воспринимает пъезодатчик (ВА), установленный на ноже, и, преобразовав их в электрический сигнал, подает коман­ ду на вибрационное реле касания ВРК. Реле касания включает промежуточное реле РЗ, которое останавливает подачу и вклю­ чает транспорт, — начинается шлифование. В процессе работы наладчик, нажав на кнопки 18КУ и 19КУ, может осуществлять дозированную подачу (подналадка) по реле времени как вперед, так и назад.

В схеме предусмотрена автоматическая правка шлифовально­ го круга. По истечении определенного времени (порядка 30— 60 мин), которое устанавливается наладчиком эмпирическим путем в зависимости от вида работ, качества шлифовальных кру­ гов, точности детали и других факторов, включается реле време­ ни правки РВПК, которое включает устройство для правки шли­ фовального круга и реле «стоп потока» РСП. Происходит отвод шлифовальной бабки, остановка ведущего круга и транспортиру­ ющего устройства. Устройство для правки доходит до переднего крайнего положения и возвращается в исходное положение. За­ тем происходит автоматический подвод шлифовальной бабки к детали. Шлифование продолжается.

Защита, блокировка и сигнализация. Нулевая защита элек­ тросхемы станка, обеспечивающая невозможность самопроиз­ вольного включения электроаппаратов при возобновлении пода­ чи электроэнергии, осуществляется катушками магнитных пуска­ телей п реле, которые при понижении напряжения ниже 85% от номинального значения автоматически отключают электродвига­ тели и релейную схему от сети.

Защита электродвигателей от токов короткого замыкания и длительных перегрузок осуществляется автоматическими выклю­ чателями, расположенными в электрошкафу, а защита трансфор­ маторов IT, 2Т, ЗТ от токов короткого замыкания со стороны вы­ сокого напряжения — автоматом 7А, со стороны низкого напря­ жения — соответственно автоматами 4А, 6А и 8А.

При перегрузке электродвигателя шлифовального круга на 20% выше номинальной мощности срабатывает реле максималь­ ного тока РМ и включается реле перегрузки РМП и реле «стоп потока» РСП. Происходит отвод шлифовальной бабки, выключе­ ние электродвигателей шлифовального и ведущего кругов, оста­ новка транспорта, и загорается сигнальная лампа светового табло.

При полном износе шлифовального круга включается конеч­ ный выключатель 6ПВ, срабатывает реле 6РП, которое включает