книги из ГПНТБ / Аронов Р.И. Испытание сооружений учеб. пособие
.pdfв
Рис. 86. Перемещения в несимметрично загруженной арке:
а — схема загружения; 6 —перемещение участка AB
значим через хА и хв , а соответствующие вертикальные |
составля |
|
ющие через ул и ув (рис. 86, б). Из рисунка следует: |
|
|
АА' = У*2а + у*А; ВВ' = ijx^ + у2в . |
|
(23), |
При определении углового перемещения участка AB длину его |
||
/ можно (при сопоставлении с величинами перемещений |
АА' и |
|
ВВ') считать практически неизменной. Переход отрезка |
AB |
в по |
ложение А'В' может, следовательно, рассматриваться как резуль тат параллельного его переноса в положение А'В" и последующего поворота на угол у вокруг точки А'. Поскольку треугольник В"А'В'
является равнобедренным, то для у справедливо выражение |
|
||
|
sin 1 |
В"В' |
(24) |
|
~ 2 Г ’ |
||
|
2 |
|
|
где |
В"В' = У (хв — хА)2 -f (ув — уА)2 |
(25) |
|
и |
sin— » |
— , |
(26) |
|
2 |
2 |
ѵ ' |
Подставляя эти значения в уравнение (24), находим определяе мый угол поворота в виде
У {хв — Ха)2, А- (ув — уа)2.
(27)
130
§ 3. Обработка результатов измерения деформаций
3-1. Главные деформации
Обработка результатов измерения деформаций облегчается, если установка тензометров или наклейка тензорезисторов произ водилась по направлению главных деформаций. В простейших слу чаях эти направления заранее известны, а в более сложных могут быть определены, например, путем нанесения хрупкого лакового покрытия на поверхности исследуемых элементов.
Часто, однако, ориентация главных деформаций не может быть заранее установлена и приходится считаться с тем, что установка тензометров или наклейка тензорезисторов производится по отно шению к главным осям под неизвестным углом. Этот угол а, так же как и значения главных деформаций, должен быть в таком случае уточнен расчетным путем.
Приводим формулы для соответствующих подсчетов для двух ч-аще всего применяемых типов розеток:
для прямоугольной розетки (рис. 87, а)
л
Рис. 87. К ориентации розеток тензорезисторов относительно главных осей:
а S- прямоугольная |
и б — равноугольная розетки; 1, |
2t 3 *—тензорезисторы; X, У — |
главные оси; |
а — угол между осью X л направлением тензорезнстора-/ |
|
бщах — |
(28) |
|
min |
|
|
|
еі + |
е3 |
|
\ g 2 a - 2 |
(29) |
|
ei — е3 |
|
131
для равноугольной розетки (рис. 87, б)
8шах = |
+ е2 + S3 _{_ |
(в± — |
S2) 2 + |
(S2— 83) 2 + (Вз — Бі) 2\ (3 0 ) |
min |
о |
о |
|
|
|
tg2a = |
■ |
82 — |
83 |
|
8і + |
(31) |
||
|
|
УЗ |
8 2 + 8з |
|
|
|
8 3 ---------------- |
|
----------- |
Аналогичные формулы для других типов розеток приводятся в рекомендуемой литературе.
При большом количестве экспериментальных данных обработ ка ведется с помощью вычислительных машин. Если это почемулибо исключено, то целесообразно применять для той же цели гра фические приемы обработки.
3-2. Переход от деформаций к напряжениям
В упругой стадии работы материала при одноосном напряжен ном состоянии (и 'проведении измерений в направлении действую щего усилия) переход от деформации е к определяемому напряже нию сг базируется на соотношении а=Е&.
При двухосном напряженном состоянии материала исходят из обобщенного закона Гуна:
Стах — |
(бтах ~Ь (-18min) |
|
(32) |
Omln |
(Smin "Ь Д8тах ) > |
где р — коэффициент Пуассона.
В пластической стадии работы деформации и соответствующие им напряжения также взаимосвязаны. При обработке эксперимен тальных данных используют рассматриваемую в теории пластично сти зависимость между е, («интенсивностью» деформаций) и о, («интенсивностью» напряжений) в исследуемой точке материала.
(Ті и е,- связаны с главными напряжениями (щ, 02, 0з) и главными деформациями (Ві, 82, 8з) выражениями:
°і = (У 2/2) У (оі— о2) 2 + (<J2— °з) 2 + (°з— аі)2!
(33)
El = (У 2 /3 ) У (El— Е2 ) 2 + (f=2— Ез)2 + (Е3— Еі)2-
При переходе от измеренных деформаций к напряжениям, учи тывая фактические размеры исследуемых элементов, можно опре делить значения внутренних усилий, возникших в конструкции под действием приложенной нагрузки.
132
3-3. Определение опорных моментов путем измерения деформаций
При данном методе (предложенном С. Г. Тахтамышевым) в се чениях изгибаемых элементов, по их верхней и нижней граням из меряют продольные деформации материала. По показаниям прибо ров выявляют сечения, где изгибные деформации, а следовательно, и значения изгибающих моментов равны нулю.
Построив затем эпюру моментов от вызывающей деформацию "нагрузки в предположении шарнирного опирания элемента, можно путем несложных вычислений определить фактические значения возникших опорных моментов.
В качестве примера на рис. 88 приведена эпюра, построенная для случая действия на элемент одного сосредоточенного груза, приложенного по середине пролета. Предположим, что отсутствие изгибающих моментов выявлено на расстояниях а и &от левой и правой опор.
Рис. 88. К определению опорных моментов по дан ным тензометрических измерений:
а — нагрузочная схема; б —результирующая эпюра мо ментов
На основании |
показанной на |
рисунке |
геометрической схемы |
||
можно написать: |
w о. |
1 — а |
|
а |
|
,, |
|
||||
M a Z = M p i ß |
~ M A ~ i |
|
Мвг =0; |
||
|
|
|
|
|
(34) |
м >= м > м л ± - м л ^ |
= 0, |
||||
где МА и Мв — подлежащие определению опорные моменты; МР—
133
изгибающий момент под грузом Р в простой балке с шарнирными опорами.
Решая уравнения (34), находим искомые значения МА и Мв.
§ 4 . Оценка результатов статических испытаний
Оценка результатов испытаний производится на основании все стороннего их анализа и сопоставления с данными теоретически» расчетов, уточненных в соответствии с фактическими размерами, характеристиками материала и состоянием проверяемого объекта.
Наиболее полная оценка может быть дана при рассмотрении результатов испытаний до исчерпания несущей способности. При этом могут быть выявлены следующие основные вопросы:
каким образом происходит потеря несущей способности (в ре зультате разрушения материала в одном или нескольких основных элементах конструкции; из-за потери устойчивости отдельных эле ментов или всей конструкции в целом; из-за нарушения работы связей и соединений и т. д .);
соответствует ли фактическая разрушающая нагрузка теорети ческой и степень их расхождения;
соответствуют ли измеряемые во время испытания перемещения и деформации вычисленным теоретически.
На основании анализа характера потери несущей способности могут быть сделаны рекомендации по усилению выявленных 'бо лее слабых элементов и узлов в аналогичных конструкциях. Сопо ставление фактической и теоретически ожидаемой разрушающих нагрузок дает возможность при превышении разрушающей нагруз ки над ее теоретическим значением оценить неучтенные ранее из лишние запасы прочности с вытекающими отсюда практическими выводами. Наступление же разрушения при нагрузке, меньше тео ретической, может свидетельствовать о недоброкачественности примененных материалов и выполнении работ на проверяемом объекте. В обоих случаях расхождение может быть также следстви ем неправильно выбранной расчетной схемы или проведения само го расчета. Окончательные выводы могут быть сделаны на основа нии анализа и сравнения измеренных перемещений и деформаций с теоретическими, а также рассмотрения условий появления и по степенного развития трещин и других повреждений в объекте ис пытания во время его загружения.
При испытаниях до разрушения контрольных образцов продук ции серийного изготовления (например, стеновых панелей и других аналогичных элементов и конструкций) выводы по результатам ис пытаний делают с учетом соответствующих нормативных указаний.
Так, например, если разрушение отобранных для испытания панелей проис ходит при нагрузке, меньшей 100%, но не меньшей 85% контрольной (см. выше гл. 3, § 1), то требуется повторное загружение такого же количества образцов. Всю проверяемую партию считают выдержавшей испытание, если при этом по_вторном опробовании ни один образец не разрушился при нагрузке, меньшей 85%. В противном случае партию бракуют.
134
В панелях, признанных годными по их несущей способности, измеренные про гибы не должны превышать контрольные более чем на 10%. Если в панелях не допускаются трещины по условиям их эксплуатации, а при испытаниях они по являются при нагрузке, меньшей контрольной, то партия приему не подлежит и т. д.
Наиболее сложной является оценка результатов испытаний со оружений, предназначенных к эксплуатации, поскольку суждение о их фактической несущей способности и прогнозы в отношении предстоящей их работы приходится в ряде случаев делать на осно вании приложения к ним нагрузки, не превышающей расчетной.
Основными показателями, используемыми при этой оценке, яв ляются перемещения и деформации, измеренные при испытании, к результаты наблюдений за появлением и развитием трещин и по вреждений в нагружаемых конструкциях.
При анализе этих данных исходят из следующих соображений:
1)экспериментально выявленное напряженно-деформированное состояние проверяемых конструкций должно соответствовать тео ретическому. В тех случаях, когда значения предельных перемеще ний нормированы по условиям эксплуатации, эти требования долж ны быть соблюдены;
2)при испытаниях объектов, многократно подвергавшихся си ловым воздействиям, выявление сколько-нибудь значительных ос таточных перемещений, и деформаций после приложения и снятия такой же испытательной нагрузки является признаком неудовлетво рительной работы сооружения. Причины этого должны быть выяв
лены и на основании их сделаны соответствующие практические выводы;
3)остаточные прогибы железобетонных впервые нагружаемых конструкций не должны превосходить 1/3 прогиба, измеренного при нормативной нагрузке;
4)существенные заключения могут быть сделаны (в том числе
идля объяснения появления чрезмерных остаточных прогибов) на
основании наблюдений за нарастанием перемещений при выдержи вании нагрузки на сооружении и за постепенным уменьшением их после снятия нагрузки (см. рис. 83). При нормальной работе соору жения эти изменения должны постепенно затухать; отсутствие явно рыраженного затухания свидетельствует о неудовлетворительном состоянии сооружения; в случае же ускорения процесса нарастания перемещений во время выдерживания нагрузки сооружение по его состоянию должно быть признано негодным для передачи в экс плуатацию;
5) в предварительно 'напряженных конструкциях после их загружения и обратного снятия нагрузки не должны уменьшаться усилия в напряженных элементах.
При наличии многочисленных результатов испытаний однотип ных конструкций, проведенных в сопоставимых условиях, наиболее общие выводы по ним получают путем статистической обработки соответствующих экспериментальных данных.
РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ
Динамические испытания
ГЛАВА I
ОБЩИЕ ДАННЫЕ
§ 1. Основные характеристики динамической работы строительных конструкций
1-1. Нагрузки
Под динамическими нагрузками понимают воздействия, меняю щиеся настолько быстро, что в элементах конструкций возникают силы инерции, существенно влияющие на их работу.
Величина, направление и место приложения нагрузок могут из меняться независимо друг от друга или одновременно.
Основные виды динамических воздействий:
1) усилия, возникающие при работе стационарно установленно го оборудования, — силы инерции движущихся частей механизмов и машин, удары падающих частей силовых установок (молотов, копров) и т. д.;
2)подвижная нагрузка — от кранов, электрокаров, железнодо рожного и автодорожного транспорта; при движении людских масс (ходьба «в ногу», бег) и т. д.;
3)пульсации ветра, вызывающие колебания высоких дымовых Труб, мачт, башен и т. п.;
4)сейсмические воздействия при землетрясениях и крупных взрывах (например, на выброс породы, вызывающие далеко рас пространяющиеся колебания грунта); удары воздушной взрывной
волны и т. д.
По закономерности изменения динамических воздействий во времени различают:
а) периодически меняющиеся нагрузки. Одним из основных ви дов таких воздействий является гармоническая нагрузка, меняю щаяся по синусоидальной кривой. Любая другая более сложная многократно повторяющаяся нагрузка может быть представлена в виде суммы отдельных гармонических воздействий;
б) циклические незакономерные загружения, носящие характер случайных процессов,-
136
в) импульсивные нагрузки как одиночные (эпизодические), так и повторные. По продолжительности их действия различают крат ковременные и мгновенные импульсы (или удары).
Характеристиками импульсивной нагрузки, меняющейся во времени t по за кону P(t), являются:
1)продолжительность воздействия т;
2)величина импульса
S |
= f Р (0 dt, |
|
|
о |
|
3) форма импульса |
|
|
/(О |
P { t ) |
|
=- |
|
|
где-Ро — максимальное значение воздействия |
Рис. 89. График пульсацион- |
|
(рис. 89). |
|
ной нагрузки |
1-2. Работа конструкций при динамических воздействиях
Под действием динамической нагрузки в элементах конструкций возникают (носящие в большинстве случаев характер колебаний) перемещения, деформации, напряжения и усилия.
Периодические колебания — колебания, повторяющиеся через определенные промежутки (цикл) времени (рис. 90, а и б). Основные параметры периодических колебаний: Т — период колебания, равный продолжительности одного цикла (сек); « = 1 /Т — частота колебания, равная числу циклов колебаний в единицу времени; (о=2л/7 — циклическая частота (или «круговая» частота), равная числу циклов колебаний в 2я сек.
При гармонических колебаниях (рис. 90, б), встречающихся наиболее часто,
перемещения г определяют в зависимости от времени і : |
|
z = а sin (W + а ) , |
(37) |
где а — амплитуда колебаний (2 а — размах колебаний); а Ц + а — фаза колебаний,
определяющая положение колеблющейся точки в |
момент времени f; а — началь |
|
ная фаза |
(при /= 0 ) , |
ускорения ■ колеблющихся точек |
При |
гармонических колебаниях скорости и |
|
изменяются также гармонически.
Любое периодическое колебание может быть получено в результате наложе ния друг на друга определенного числа гармонических колебаний с соответствен но подобранными частотами и амплитудами.
Среди непериодических колебаний наиболее существенными с точки зрения исследования динамических деформаций являются затухаю щ ие колебания (рис. 90, е). На рис. 90, г показаны возрастающие колебания, соответствующие обычно началу динамического процесса. На рис. 90, д приведен график колебаний с меняющимися размахами и частотой, вызванных воздействием циклической не закономерно меняющейся нагрузки.
При совместном действии двух периодических колебаний с близкими между
собой периодами 7) и 7’г возникает явление биения |
(рис. 90, е). Период результи |
рующего колебания Т определяется соотношением |
|
Г = 2/(1/Г1 + 1 / Г 2). |
(38) |
137
и период биений
7 6 = 2/ (1/7 1 - 1/72). |
(39) |
Рис. 90. Колебания:
а — периодические; б — гармонические (частный случая периодических коле баний) ; в —затухающие; г — возрастающие; ö - незакономерные; е —биения
Сточки зрения динамических характеристик (г. е. связи между колебаниями
ивызывающими их динамическими воздействиями) различают:
собственные (или «свободные») колебания, возникающие в результате началь ного возмущения (например, удара, внезапного удаления какой-либо связи и т. п.), протекающие затем (постепенно затухая) без приложения каких-либо новых внешних воздействий;
вынужденные колебания, происходящие при систематических повторных при ложениях возмущающих сил;
автоколебания, т. е. установившиеся колебания при наличии внешнего неиз менно действующего источника энергии (например, колебания высоких гибких мачт или поперечные колебания мостов больших пролетов при ветре постоянной скорости). Амплитуда автоколебаний определяется свойствами колебательной си стемы и не зависит от начальных условий, при которых эти колебания возникли.
Основной динамической характеристикой каждой конструкции являются свойственные ей частоты свободных колебаний. По мере приближения частоты вынужденных колебаний конструкции к час тоте ее собственных колебаний возрастают амплитуды вынужден ных колебаний (а следовательно, и внутренние усилия и напряже ния), обусловленные этими воздействиями. Наибольшие амплиту ды возникают при резонансе, соответствующем совпадению вышеуказанных частот.
138
Совокупность частот собственных колебаний конструкции на зывается спектром ее частот. Число колебаний, образующих спектр, определяется степенью свободы колеблющейся системы, т. е. коли чеством параметров, необходимых для определения координат всех ее’ точек в любой рассматриваемый момент времени.
Строительные конструкции являются, вообще говоря, системами с бесконечно большим числом степеней свободы. Условно, к систе мам с одной степенью свободы могут быть отнесены конструкции с обертонами колебаний (т. е. с колебаниями более высоких частот), в десятки раз превышающих частоту основного, т. е. самого низко го тона. Примером таких конструкций могут служить: гибкие балки с одним тяжелым сосредоточенным грузом, по сравнению с кото рым собственным весом балок можно пренебречь; массивные фун даменты на податливом основании (если рассматривать только поступательные или только вращательные колебания груза) и т. д.
При нагрузке, распределенной вдоль гибкого элемента, а также в случае, когда собственным весом элемента по сравнению с при ложенной нагрузкой нельзя пренебречь, приходится считаться как
с основным |
тоном |
колебания, |
так и с наличием |
обертонов. На |
|||||||||||||||
рис. 91, а графически |
по |
|
,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
казан |
начальный |
участок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
спектра |
(т. |
е. |
основной |
г |
I |
|
I------- 1-------1--------1--------1---------Г " |
I |
|
||||||||||
тон |
с |
частотой, |
условно |
о |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
В |
7 |
8 |
В |
|||||
принятой за единицу, и не |
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|||||||
сколько следующих |
обер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
||||||
тонов) для простой балки, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
на рис. 91, б — для балки, |
0 |
7 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
о |
7 |
8 |
9 |
|||||||
заделанной одним концом, |
|
7 |
3 |
5 |
|
5) |
g |
|
|
|
|
||||||||
и на |
рис. 91, в — для |
бо |
|
В |
7 |
/0 |
|
|
7/ |
||||||||||
|
2 |
4 |
|
8 |
* |
|
|
||||||||||||
лее сложной конструкции. |
___ ш и ____ |
III |
1 |
1 |
|
|
1 |
||||||||||||
В курсе динамики соо |
0 |
7 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
--1----+- |
|||||||||
|
4 |
5 |
|
В |
7 |
8 |
9 |
||||||||||||
ружений |
подробно |
|
рас |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
сматривают |
способы |
вы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
числения |
частот |
спектра |
Рис. |
91. Спектры частот свободных колеба |
|||||||||||||||
собственных |
колебаний |
а — однопролетной |
|
ний: |
с |
шарнирно |
опертыми |
||||||||||||
для |
разнообразных |
|
кон |
балки |
|||||||||||||||
|
концами; |
б —балки, |
заделанной |
одним концом; |
|||||||||||||||
струкций. При динамиче |
в — неразрезной равнопролетной |
балки. |
(Цифры |
||||||||||||||||
над вертикальными штрихами соответствуют по |
|||||||||||||||||||
ских |
испытаниях эти |
ча |
рядковому номеру частот. Частота основного тона |
||||||||||||||||
стоты |
определяют |
экспе |
|
|
|
|
условно принята за |
единицу) |
|
|
|||||||||
риментальным путем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
С точки зрения оценки работы конструкций |
необходимо |
знать |
||||||||||||||||
основную частоту и несколько следующих за ней обертонов. |
|
||||||||||||||||||
|
Каждой частоте спектра |
|
соответствует своя форма колебаний |
||||||||||||||||
данной конструкции. В качестве примера на рис. 92 показаны фор мы колебаний балки с шарнирно опертыми концами, соответствую щие основному тону (рис. 92, а) и первым двум обертонам (рис. 92, б и б).
Чтобы вызвать вынужденные колебания с формой, соответству ющей тому или иному тону спектра, необходимо воздействие на
139
