книги из ГПНТБ / Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие
.pdfПосле |
подстановки значений |
Р Ф |
(5-45) и |
(5-48) формула |
|||
(5-49) принимает вид |
|
Рф |
|
||||
|
|
’ 3к — Рф- |
|
|
|
||
|
Т,отр |
1 ' —Рч |
— 1 |
( * - 1 ) ^ + 1 |
|||
|
т* |
|
|
1 |
|
(5-50) |
|
|
|
|
— ] к — |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рч 1 Рч |
|
|
|
|
РФ |
|
Т,ОТр |
Ък— \ |
при к = 1,4 со- |
|
В пределе, к о гд а ----- > с о |
|
Т, |
что |
||||
ставляет |
2,28. |
Р>, |
|
|
|
||
давления при отражении от жесткой |
|||||||
Очень большое увеличение |
|||||||
|
Ф |
|
|
■неподвижной стенки объясняется тем, что при этом происходит пол ное ударное торможение потока. Область сильно сжатого во фрон те отраженной ударной волны воздуха порождает отралсенную ударную волну, которая движется в направлении от стенки. Отходя
Рис. 5-12.
от стенки, отраженная ударная волна приобретает увеличиваю щуюся абсолютную скорость частиц, а ее давление на фронте при этом падает. Качественно картина изменения давления во времени на различных расстояниях от стенки при распространении падаю щей и отраженной ударных волн представлена на рис. 5-12. Высо-'
70
кое давление отражения имеет место только в непосредственной близости от стенки. На расстояниях, где разность времени прихода падающей и отраженной волн превышает т давление на фронте
отраженной ударной волны будет меньше, чем падающей, так как при отражении имело место высокое ударное сжатие, сопровождав шееся значительными необратимыми потерями кинетической энергии.
Если структура падающей ударной волны отличается от идеаль
ной, то могут представиться различные случаи |
ее |
взаимодействия |
|
с жесткой неподатливой преградой. Некоторые |
из |
таких |
случаев |
качественно характеризуются рис. 5-13, где / — падающая |
волна, |
||
2 — отраженная у стенки. В случае отсутствия |
скачка давления |
в воліне, давление, в результате отражения, увеличивается не так сильно. Нарушения структуры нормальной ударной волны могут вызываться взаимодействием волны с предметами на пути ее рас пространения, с ограждающими стенками каналов, по которым она распространяется, недостаточностью пути для ее формирования из волны сжатия и т. п.
§5-9. Качественная картина взаимодействия ударной волны
спреградой конечных размеров
Выше мы рассматривали отражение ударных волн от безгра ничной жесткой неподвижной стенки. Если ударная волна встре чает жесткую преграду конечных размеров, то ее взаимодействие с этой преградой значительно усложняется. Последовательность явлений, происходящих при взаимодействии плоской ударной вол ны с жесткой неподвижной преградой конечных размеров, можно проследить с помощью рис. 5-14. На рис. 5-14, а показано прибли жение фронта ударной волны к сооружению. Направление движе ния фронта волны перпендикулярно к передней стенке сооруже ния. На рис. 5-14,6 в'олна достигла передней стенки, создавая на
ней давление отражения, |
значительно превышающее |
давление |
|||
в падающей волие. Далее |
фронт падающей |
волны проходит за |
|||
переднюю стенку |
(рис. 5-14, е), отраженная |
от |
стенки |
ударная |
|
волна движется в |
обратном направлении, а |
от |
краев |
преграды |
к середине распространяются волны разрежения, снижающие дав ление за фронтом отраженной 'ударной волны. Затем ударная волна проходит боковую поверхность преграды и, обтекая ее задний срез,-образовывает волну обтекания (рис. 5-14, г). После полного обтекания ударной волной преграды (рис. 5-14,6) за преградой проходит слегка ослабленная ударная волна. В условиях, когда ударная волна еще полностью не обтекла преграду, будет наблю даться значительная разница в давлениях на переднюю и заднюю
стенку, которая |
создает |
силу, стремящуюся сдвинуть преграду |
в направлении |
движения |
ударной волны. Эта сила называется |
нагрузкой обтекания. Когда преграда окажется полностью охва ченной ударной волной, разница в давлении напротивоположные
71
стенки резко снизится, так как со всех сторон преграды давлениескажется примерно одинаковым. Только на переднюю стенку будет-
действовать |
дополнительная |
нагрузка, уменьшаясь от |
давления |
|
торможения в центре стенки до нуля на краях. |
|
|
||
|
сти |
Мы рассмотрели ооноівны-е особенно |
||
^ * |
взаимодействия |
плоской |
ударной |
|
волны с абсолютно жесткой |
преградой. |
|||
|
Однако, как известно, |
абсолютно жест |
//ких тел нет. Возникает вопрос, в каких
ю |
|
уѵ |
случаях преграда может считаться абсо |
|||||
|
|
лютно жесткой. При рассмотрении вол |
||||||
|
|
|
новых и акустических явлений жест |
|||||
|
|
|
кость среды характеризуется |
|
-величиной |
|||
|
|
|
акустического |
сопротивления, |
которое |
|||
|
|
|
определяется как ра (р — |
плотность |
||||
Ю |
|
//// / /у |
среды, а — скорость звука в данной сре |
|||||
|
|
|
де). Для твердых тел и воздуха справед |
|||||
|
|
|
ливо соотношение |
|
|
|
|
|
|
|
|
( Р а )т „ .т е л |
» ( Р а )„озд- |
|
|
|
|
*) |
\ |
у / / л |
В связи с этим по отношению к воз- |
|||||
ч |
|
духу любое твердое тело (а также вод |
||||||
|
|
|
ная поверхность) может считаться |
абсо |
||||
|
|
|
лютно жестким. Нормальное |
|
отражение |
|||
|
|
|
от поверхности твердых тел и водной 'по |
|||||
г) |
s < 1 |
ІУУ/К |
верхности подчиняется формуле Измай- |
|||||
лоіва. Уменьшение |
акустического |
сопро |
||||||
|
|
|
тивления преграды ведет к уменьшению |
|||||
|
|
|
давления отражения. Нс это становится |
|||||
|
|
|
заметным лишь тогда, когда акустиче |
|||||
|
|
|
ское сопротивление преграды |
становится |
||||
д) |
s 'С-] |
S//// |
соизмеримым |
с акустическим |
сопротив- |
|||
лением воздуха. Бсли'ра преграды ста |
||||||||
|
|
|
новится равным ра воздуха, |
то отраже |
||||
|
|
|
ние исчезает. |
, |
преграды |
также сни |
||
|
|
|
Податливость |
|||||
|
|
|
жает давление |
отражения. |
Это |
объяс |
||
|
Рис. 5-14. |
няется тем, что в этом случае при опре |
||||||
|
|
|
делении давления |
отражения |
абсолют |
ная скорость частиц у стенки уже'не будет равна нулю и частицы будут обладать некоторым запасом кинетической энергии. Однако чтобы этот запас был заметным, скорость преграды за короткий период времени должна стать достаточно большой. Поэтому по датливость преграды заметно влияет па снижение давления отра жения только при очень малой толщине стенки.
При взаимодействии с перфорированной преградой отражение ударной волны также не будет полным, так как часть воздуха
72
пройдет через отверстия в стенке и средняя абсолютная скорость частиц при отражении окажется не равной нулю. Очевидно, что величина наибольшего давления отражения в данном случае явится функцией степени перфорации, представляющей собой отношениеплощади отверстий ко всей площади стены.
Глава 6. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ УДАРНЫХ ТРУБ
§ 6-1. Схема и принцип работы простейшей ударной трубы
Ударной трубой называется устройство для получения нестацио нарного одномерного потока газа, в котором достигаются доста точно высокие параметры (давления, скорости, температуры). Схема простейшей ударной трубы изображена на рис. 6-1. Уста-
|
новка |
представляет |
собой ка |
||
г |
меры |
высокого 1 |
и низкого 2 |
||
давления. Наружный конец ка |
|||||
|
|||||
|
меры |
высокого |
давления за |
||
|
крыт прочной крышкой. Каме |
||||
Рис. 6-1. |
ры разделяются |
разрушаемой |
|||
го давления обычно имеет |
диафрагмой 3. Камара низко- |
||||
длину не менее десяти |
диаметров. |
Ее наружный конец закрыт, открыт или сообщается с различными устройствами. Камеры могут заполняться одинаковыми пли раз ными газами. Подготовка ударной трубы к работе состоит в том, что камера 1 заполняется газом с достаточно высокими парамет рами р 1 и Г1 , после чего диафрагма разрушается каким-либо спо собом. При этом в камере 2 возникает ударная волна и получается нестационарный одномерный поток газа, в котором достигаются достаточно высокие параметры. В камере низкого давления или на выходе из нее могут размещаться различные испытуемые элементы и измерительная аппаратура.
§ 6-2. Общие сведения об ударных трубах
Первая ударная труба была сконструирована во Франции Виэйем в 1899 году. Это была 22-миллиметровая труба длиной 6 м. При заполнении камеры высокого давления сжатым до 27 ат воз духом в камере низкого давления получались ударные волны, ско рость фронта которых' оказалась почти вдвое больше скорости звука в атмосферном воздухе. Эта работа оказалась успешной и дала очень интересный результат.
74
Несмотря на успех этих экспериментов работы с ударными тру бами не велись в течение длительного времени. В 40-х годах на шего .века интерес к ударным трубамвновь проявился. Это было обусловлено возросшим интересом к детонационным волнам, осо бенно в связи с безопасностью в шахтах. В США и Канаде экспе риментальные работы на ударных трубах начались с целью изы скания методов измерений давлений, развивающихся при взрыве. В дальнейшем было установлено, что ударные трубы могут быть применены для исследования широкого круга явлений в потоке сжимаемой жидкости. В настоящее время ударные трубы исполь зуются в двух направлениях: как аэродинамическая труба корот кой продолжительности и как средство для изучения нестационар ных процессов. В первом случае ударные трубы дают возможность изучать явления обтекания тел реальным газом при весьма боль ших скоростях, которые возникают при вхождении в земную атмо сферу баллистического снаряда с большим радиусом действия или космического аппарата.
Ударные трубы дают также возможность изучать ионизацию’ и диссоциацию газа, нестационарный теплообмен, отрабатывать методы измерения нестационарных физических параметров, имити ровать различные нестационарные воздействия и др.
Отличительной особенностью ударных труб является их относи тельная простота, доступность н экономичность. Таким образом, ударные трубы дают наиболее экономичный способ демонстрации и исследования множества стационарных и нестационарных про цессов. Для решения разнообразных задач в настоящее время имеется болшое количество различных типов ударных труб.
§ 6-3. Основные соотношения для простейшей воздушной ударной трубы
Рассмотрим работу простейшей ударной трубы, схема и диа грамма характеристик для которой изображена на рис. 6-2. При разрушении диафрагмы возникает нестационарное движение газа. От диафрагмы внутрь камеры высокого давления устремляется во'лна разрежения. В данном случае эта волна будет иметь центр в точке О. Ее называют центрированной волной разрежения. В по коящемся газе камеры низкого давления в непосредственной бли
зости диафрагмы |
образуется |
-ударная |
волна. Ее |
фронт движется |
|
со сверхзвуковой |
скоростью, |
обгоняя |
контактную |
поверхность, |
|
представляющую |
собой поверхность |
контакта |
газа |
камеры и |
|
канала. |
|
|
|
|
|
В камере высокого давления газ расширяется в центрирован ной волне разрежения, фронт которой движется с местной ско ростью звука газа высокого давления. Волна разрежения, распро страняющаяся влево в покоящийся газ, вовлекает частицы газа в движение вправо. Дойдя до стенки камеры фронт волны разре-
75
жения отражается. Отраженный фронт волны разрежения пере мещается со звуковой скоростью по отношению к газу, движу щемуся вправо, и по очереди обгоняет хвост падающей волны раз режения, контактную поверхность и ударную волну, так как дви жущийся газ имеет дозвуковую скорость по отношению к ударной волне. Если канал закрыт-, то-от закрытого конца влево движется отраженная волна. Если канал открыт, то от открытого конца навстречу потоку выходящего газа при его дозвуковой скорости будет распространяться волна разрежения.
4 |
I Распределение ВаВлений В |
у9 |
I момент Времени ctT |
о
Рис. 6-2.
На диаграмме в правой части изображена линия движения фронта ударной волны OD и линия движения контактной поверх ности OU. Контактной поверхностью называется поверхность, отде ляющая газ камеры высокого давления от газа канала. В действи тельности, особенно при больших перепадах давления, контакт раз ных газов осуществляется в некоторой области. На фронте Удар ной волны происходит разрыв всех параметров газа, а на контакт ной поверхности — разрыв температур, скоростей звука и энтропий, тогда как давления и скорости движения частиц с обеих сторон контактной поверхности равны.
Действительные процессы, происходящие в ударной трубе при разрыве диафрагмы, отличаются большой сложностью. Для воз-
76
можностп их аналитического описания строится идеальная модель движения, для чего принимаются следующие допущения:
—движение газа строго одномерное;
—газы в камере и в канале подчиняются уравнению идеаль ного газа;
—теплоемкость газов постоянна;
—теплопроводностью и вязкостью газов можно пренебречь;
—диафрагма тонкая, плоская и разрушается мгновенно;
—контактная поверхность представляет собой плоскость, теплообмена на контактной поверхности нет.
Теоретически обосновывается и подтверждается эксперимен тально, что характеристики второго семейства центрированной вол ны разрежения, выходящей из точки, 'прямолинейны. Поэтому в ка мере при нестационарном течении во всей области инвариант Ри мана R остается постоянным:
|
|
|
2 |
R = const. |
(6-1) |
|
|
w -і— —— а = |
|||
Выведем относительные величины: |
|
||||
= |
А_. - = |
А> ’ |
, = ^ . г = JL . r ^ f i . Т = J-L |
||
~ |
А. ’ 'Ч |
аи ' ' |
а,I ’ ~ а„ ’ |
|— Тп |
Уравнение (6-1) для начального и некоторого промежуточного моментов времени в относительных величинах может быть запи сано следующим образом:
V |
7 е" |
(6-2) |
ЛГ, |
|
Уравнение (6-2) определяет изменение параметров ѵ и £ при нестационарном истечении газа из камеры, когда начальное состоя ние, характеризующееся величиной относительной скорости зву ка £і, задано.
Определим интенсивность образующейся в ударной трубе удар ной волны Т ф. Рассмотрим полный перепад давления на диафрагме в момент ее разрыва:
£± - |
£іР- |
(6-3) |
Ро |
РРо ’ |
|
где р — давление, до которого происходит расширение газа в не стационарном течении из секции высокого давления.
Ввиду изоэнтропичности процесса расширения и с учетом (6-2) имеем
|
2<!_ |
|
|
2«. |
Еі |
Л Г . - 1 |
лу — 1 |
V |
К . − 1 |
|
(.6-4) |
|||
р |
[і |
2 |
Ч г |
|
77
Ударная волна возникает в самом начале канала. При этом контактная поверхность совпадает с фронтом образующейся удар ной волны. Поэтому выполняются условия
Р=Рф\ |
= |
ѵ= |
ѵф, |
(6-5) |
где р и ') — давление и |
относительная |
скорость |
вытекающего |
|
из камеры газа; |
|
|
|
Рф и Ѵф— давление и скорость частиц во фронте образующей
вканале ударной волны.
Сучетом соотношений (6-5) и (6-4) значение л, (6-3) можно записать в виде:
PjL.P± = T |
(6 −6> |
|
Р* ’ Ро |
"Ф |
|
В гл. 5 были получены значения /?ф и тсу,, в виде (5-11) |
и (5-12). |
Переходя в этих формулах к относительным величинам, получаем
|
|
|
'I' — |
и |
лР |
|
|
|
(6-7) |
|
|
|
|
К 0 |
I |
|
|
|
|
||
|
|
|
ѴФ' |
|
2 |
|
?- т ) - |
' |
(6-8) |
|
|
|
|
к0-г |
1 |
||||||
где |
_D_ |
|
|
|||||||
а0 |
|
относительная скорость фронта ударной волны; |
||||||||
|
|
значения |
показателя адиабаты |
Пуассона, |
относя |
|||||
к, |
и к0 |
|
||||||||
|
|
|
щиеся соответственно к газу в камере и к газу в ка |
|||||||
|
|
|
нале. |
|
|
|
|
|
|
|
Подставим значения |
тгф и ѵф |
в уравнение |
(6-6). Тогда |
|
||||||
|
к„ |
|
2/г0 |
ß2 — 1 |
1 - |
к, — 1 |
В—■ |
л-,-1 |
||
|
|
|
||||||||
“Ф: |
< 0 т 1 \ к0— 1 |
|
|
|
|
к0"Ь 1 I Г, V |
(6-9) |
|||
Ко — 1 |
2Ко |
32- 1 |
|
|
|
|
||||
|
1 |
I к„ — 1 |
|
|
|
|
|
|||
Система |
уравнений |
|
(6-9) определяет зависимость давления во |
|||||||
фронте |
образующейся |
|
ударной |
волны тсф от |
отношения |
давле |
ний яі и температур Т\ в камере и канале, заданную параметри чески через параметр ß. Получение зависимости яф от лі и Т\
вявном виде в элементарных функциях не осуществимо. Однако
вэтом нет необходимости, так как практическое использование
уравнений (6-9) не представляет особых трудностей.
В'частном |
случае, если в камере и в канале |
находится воздух |
и -показатели |
адиабаты /сі = к0= 1 ,4 , расчетные |
зависимости при- |
78
обретают вид
-і = -^(7В2~ 1 )
6 У Т,
(6-9')
^ф = 4-(7Р2- 1 ) .
6
Зависимости (6-9') иллюстрируются графиками |
рис. |
6-3 |
и |
||||||
табл. 6-1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица |
6-1 |
|
Значения Яі, необходимые для получения заданных |
яф при |
Т, = 1; 3 и 10 |
|
||||||
|
3 |
5 |
|
|
10 |
15 |
|
20 |
|
1 |
11,4 |
46,0 |
|
|
544 |
4240 |
- |
33 200 |
|
3 |
6,15 |
16,6 |
• |
|
76,2 |
233 |
|
570 |
|
10 |
4,42 |
9,50 |
|
\ |
27,5 |
58,0 |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6-3 и табл. 6-1 показывают, что в рассматриваемой ударной трубе при равенстве температур в камере и канале очень трудно получить ударные волны даже при давлениях яф около 5. Для получения ударных волн большей интенсивности требуются очень высокие начальные давления в камере. Повышение относительной
температуры Ті позволяет резко снизить необходимые начальные давления в камере.
79-