Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.63 Mб
Скачать

Появление линии AB и АВ\ является результатом непрерывных слабых (звуковых) возмущений потока. Эти линии стационарно связаны с источником возмущений — острием тела — п являются границей, отделяющей невозмущенную часть потока от возмущен­ ной. Поэтому каждую из этих ли­ ний называют слабой волной млн характеристикой. При пересече­ нии такой волны частицы газа испытывают изменения всех па­ раметров. Однако в связи с ма­ лостью возмущения эти измене­ ния очень милы. В рассматри­ ваемом случае обтекания острого клина происходит незначительное

уплотнение

потока,

Давление за

волнами AB и АВ\ увеличивается на dp, а скорость

падает

на de.

В связи с этим волны AB и А В { называют слабыми волнами уплот­

нения.

потоком

тупого

угла

Рассмотрим обтекание сверхзвуковым

(рис. 3-2). В точке А возникает возмущение потока, обусловленное поворотом стеики на малый угол dö. -Вследствие малости угла возмущение в точке А можно считать слабым. Возмущение выра­ жается в том, что происходит некоторое расширение потока, в ре­ зультате чего давление и температура уменьшаются, а скорость увеличивается. Возмущение, возникшее в точке, сносится по потоку

подобно

тому, как это имело

место в предыдущем случае. Ли­

ния AB,

выходящая из точки

А под углом щ = arc sin /И, служит

границей между двумя различными областями потока: слева от ли­ нии AB находится невозмущен­

ная область

течения,

а спра­

 

ва от этой линии поток возму­

 

щен поворотом в точке А. Та­

 

ким образом, линия AB являет­

 

ся границей

между возмущен­

 

ной и

невозмущенной

частью

 

потока.

Подобно предыдущему

 

линия

AB

является

слабой

 

волной

или

характеристикой.

Рис. 3-3.

В дайном случае имеем сла­ бую волну разрежения. В потоке с неравномерным полем скоростей

характеристики имеют криволинейную форму (рис. 3-3).

§ 3-2. Образование волны разрежения конечной интенсивности

Перейдем к изучению конечных возмущений плоского сверхзвукового потока. Пусть вдоль горизонтальной стенки движется равномерный сверхзвуковой поток (рис. 3-4). За точкой Л газ

30

попадает в область с пониженным давлением: р„<ІРі- При этом поток отклоняется от первоначального направления в сторону по­ ниженного давления на некоторый угол б. Расширение потока про­ исходит в некоторой области. Оно состоит из ряда малых расши­

рений.

Возмущение,

создаваемое точкой А, распространяет­

ся

в

сверхзвуковом

течении

вдоль

характеристик АВ2, . . . ,

АВ„,

 

образующих

стационар­

ную

волну

разрежения. Меж­

ду

 

характеристиками

АВ\ и

АВ„

 

происходит

расширение

газа

 

от

р,

до рп. Вследствие

расширения

потока в

сторону

пониженного давления

линии

тока искривляются. Вдоль каж­

дой

 

характеристики

парамет­

ры

газа

остаются

неизменны­

ми. Углы между характеристи­

ками

и

касательными

к

лини-

ям

тока

равны a;=arcsm

1

М,

Вследствие расширения потока происходит увеличение ЛД и, сле­

довательно, углы

уменьшаются. Переход к параметрам возму­

щенного потока

Мп и р п происходит постепенно. Поэтому в пре­

делах между Л5, и АВп можно провести бесчисленное множество характеристик. Совокупность этих характеристик составляет ста­ ционарную волну разрежения конечной интенсивности.

§3-3. Уравнения волны разрежения конечной интенсивности

вцилиндрических координатах

Е

Перейдем к

количествен­

 

 

ному

описанию

волны

разре­

 

жения конечной интенсивности.

 

Обратимся к уравнениям газо­

 

вой

динамики

в цилиндриче­

 

ских

 

координатах

(1-26)

и

 

(1-27). Направим ось г в

 

точке

 

А (рис. 3-5) перпен­

 

дикулярно

направлению

дви­

 

жения.

За

начало

отсчета

 

полярного угла 0 примем на­

 

правление характеристики АВ\.

 

Вдоль

по характеристикам

бу­

 

дем откладывать радиус-век­

 

тор.

Для

рассматриваемого

 

установившегося

движения

ча­

 

стные производные по времени

31

равны нулю и отсутствует движение по оси г. Так как параметры потока вдоль характеристик остаются постоянными, то частные производные по радиусу равны нулю:

др

др

__ дсй

_ дсг

дг

дг

дг

дг — '

Частные производные по Ѳ превращаются в полные.

С учетом этих условий уравнения

(1-26)

и (1-27) можно запи­

сать в виде

 

 

 

de.

 

 

С° ~ Ж

;

 

 

<-К

1

dp

 

dB

о

' dB

'

)

 

dp

(3-2)

 

 

 

Р

6'° Ж ’•

 

■Цг = const. РЛ

§ 3-4. Определение скорости потока в волне разрежения

Решение уравнений волны разрежения (3-2)- проведем, исполь­ зуя ее частные особенности.

Представим

через скорость звука а:

 

 

 

d? _ _dp_

dp_ _

dp_

Ж

04

 

dB ~

dp

dB

a2

dB

K

На основании .второго

и

третьего

уравнения

системы (3-2)

с учетом уравнения

(3-3) получаем

 

 

 

 

 

 

 

с0 =

а.

 

(3-4)

Это означает, что отклонение потока в волне разрежения про-

,исходит так, что составляющая скорости, нормальная к радиусувектору, равна местной скорости звука. Это представляется физи­ чески вполне понятным, если представить себе конечную волну раз­ режения состоящей из бесконечно большого количества волн беско­ нечно малой интенсивности.

Перейдем « определению скоростей в волне разрежения. Для этого воспользуемся уравнением Бернулли в форме

сг

, а2

к +1 „2

2

1 к - 1 2 (к — 1) кр-

Используя соотношения

с2 = c"r -f с'о

и св = а,

32

будем иметь

 

к + 1

 

к — 1

 

 

 

 

■ в =

кр

СІ.

(3-5)

 

 

'

 

 

Подставим в полученное уравнение

значение сц— dcr

(первое

уравнение

системы (3-2). После преобразований получим

 

 

 

— —^ Сг

= meid,

 

(3-6)

 

 

"V /;/2

 

 

 

 

где т —

 

/ г — 1

 

 

 

 

 

 

; - Т Т

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

Интегрирование уравнения

(3-6) дает

 

 

 

 

arc sin т

С

— m{d ÖJ,

(3-7)

 

 

—-

 

 

 

 

^кр

 

определяемая граничными

где Ѳі — постоянная интегрирования,

условиями.

 

 

 

 

 

 

 

£

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (3-7) определяет

безразмерную скорость

Хг = аѵ* к р

как

 

 

]_

 

 

 

 

 

 

X. =

 

 

 

(3-8)

 

 

 

т

 

 

 

 

На основании первого уравненияsin /ге(Ѳсистемы+ 0j).

(3-2) получаем

 

 

 

сі\г

 

 

 

(3-9)

 

 

= -^ -= c o sm (ö + 0a).

Полная безразмерная скорость движения в произвольной точке волны разрежения определится выражением

X2 = X?-j-Xo = sin2ui (ö + 0|) + cos2/;; (Ѳ -j- ÖJ,

или

x2= 1 -h —^-T sin2 /тг (Ѳ + OJ.

(3-10)

К— I

Определим постоянную интегрирования Ѳі из граничных усло­

вий. Известно, что при 0= 0 Х = Хь поэтому

 

 

и

Х?= 1 +

—^j-sin 2/ ^ ,

,

(3-100

 

К

1

 

 

~ arc sin

___________________1) .

(3-11)

Угол Ѳі определяет линию АЕ на рис. 3-5.

 

(3-10).

Таким

образом, полная скорость потока определена

3 Степанов И. Р.

33

§ 3-5. О п р е д е л е н и е в с е х п а р а м е т р о в в о л н ы р а з р е ж е н и я

Так как рассматриваемое течение изоэнтропщіеское, то по пара­ метрам невозмущенного потока и найденной скорости в волне раз­ режения с помощью полученных в гл. 2 зависимостей легко полу­ чить все параметры в волне вдоль любой характеристики, опреде­ ляемой углом 0. Параметры на последней характеристике АВ„ определяются конечным давлением р,„ до которого происходит расширение потока:

МІ = -

 

£±

 

- 1

 

(3-12)

 

 

 

Р п

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

к-\

 

 

х2 =

 

]

( p

n \

к 1

 

(3-13)

к — 1

 

U

J

J

 

Ѳл

_1_

arcsin

 

 

 

- 0 ,

(3-14)

т

I /

"

T

<х„ =

arcsin ■1

 

 

 

 

(3-15)

 

 

 

м„-

 

 

 

 

 

Угол поворота потока б составит (рис. 3-5)

л

Гк

(3-16)

О=

 

§ 3-6. Определение траектории частицы в волне разрежения

Для получения траектории частиц в волне разрежения, или. формы линии тока, запишем ее уравнение. Движение точки Л, по линии тока (рис. 3-6) означает ее переход за промежуток вре­ мени dx в точку Ао. Этот переход совершается за промежуток вре­ мени dx по радиусу-вектору со ско-

нему со скоростью с0. Этот же про­

межуток времени

выразится

через

сТ и сй в виде равных выражений:

Н

і-

j-z/fi

(3-17)

^ _dr

_

rdd

С Г

CQ

Уравнение (3-17) представляет собой дифференциальное урав­ нение линии тока в полярных координатах. Подставляя в нем отно-

шение

X

с

 

(3-8) .и (3-9), полу­

Ха

вместо — и учитывая выражения

чаем

 

 

 

 

dr_

 

 

 

 

— tg(0 0 , ) r f 0 .

(3-18)

 

 

г

 

 

in to

 

34

Интегрируя уравнение

(3-18)

от гх до г и от 0 до 0, будем иметь

ln J l =

_ ^ ,„ £ £ i £ L Ä + M ,

,3-19)

7'j

тг

cos möj

 

или

 

 

 

 

COS'TOÖ,

<3 - 2 ®

 

[cos w (0 + 9,) J

Выражение (3-20) является уравнением линии тока в полярных координатах.

На основании проведенного анализа движения представляется возможным рассчитать волну разрежения.

«

§ 3-7. Пример расчета волны разрежения

Пусть требуетсярассчитать волну разрежения при обтекании угла плоским сверхзвуковым потоком. Начальные параметры по­

тока рі = 10 ата, М х—1,5. Конечное давление

в потоке рп = 1

ата.

Расчет может быть произведен следующим образом.

 

Угол сц:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а, =

.

1

arcsin

1

 

41,7°

 

 

 

arcsin

-nr =

1,5 “

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

Число Хі:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>ч =

К -г 1

 

1, 4+1

= 1,86:

 

 

 

к — 1 +

1 , 4 - 1 +

 

1,52

 

 

 

 

 

Ml

 

 

 

 

X, =

1,365.

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол Ѳь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т ■

V —

 

-ЬІ-----

 

= 0 408-

— =

2,45;

 

 

 

І Д -j-l

 

u> и ’

in -

 

 

 

V к + 1

 

 

 

 

 

 

 

П

1

. і / ' к - і л і

14

 

 

 

ѳі = — arcsin у

2 — (Xi — 1) =

 

 

 

=

2,45arcsin

 

 

8 6 - 1 ) =

60°.

 

 

Давление торможения ро\

 

 

 

 

 

 

 

Рч = А I 1+

 

 

 

 

 

 

3,5

 

 

■—ö~' ^ і ) Л 1= ю ( і +

 

Ь1_——-1,5* J

=36,6

ата.

3*

35

Число X •

 

 

 

 

к- 1

 

 

 

 

 

 

 

. 2 =

К + 1

1 -

Рп

 

6

 

 

=

3,9;

 

 

 

=

 

36,6°'286

 

 

К— 1

 

Ро

 

 

 

 

 

 

 

 

*„ =

1,97.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число

М„:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М „=2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3.9

=

9,3,

 

 

1

к -

1

X2

 

2’4

1

1 on

 

 

к + 1

 

 

 

 

 

 

 

1 ~

/7+1

Х"

 

 

1

- б“ 3'9

 

 

или

 

 

 

 

к-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M l = —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рп

 

 

 

=

Ö=7

(36,6U'28G- 1 ) =

9,3;

 

 

к — 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.Мл =

3,05.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол

0„:

 

Ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б„ = — arcsin у

^ к

2

-’ ( XS - I J - O,

 

 

 

 

 

 

пѵ

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2,45 arcsin У 0,2(3,9 — 1) -

60 = 61°.

 

Угол

а

“" = агС8І,,І

= агС5ІпШ

 

 

 

 

 

 

 

" 19' 17“'

 

 

Параметры вдоль произвольной характеристики под углом Ѳ:

9

 

fl° I

е л о

X2 = 1 -|--------- sin2 m (Ѳ -у Gj) =

1 -j- 5sin2 —

;

к — 1

1 u

2,45

2

X2

X2

 

УИ2 = «■+ 1 1 —

к — 1X2

1,2

 

 

к -{- 1

 

 

П а р а м е т р ы о п р е д е л я ю т с я

по формулам (2-33) —(2-35).

‘ о Ро Ро

 

 

 

Траектория движения частицы (линия тока) находится по вы­

ражению (3-20):

 

60°

6

 

1

г

cos 2,45

 

COS/H.0, /П' _

 

 

cos т (0 + Ѳ,)

0°+-6О°

 

 

\

cos—_

 

 

2,45

 

' Для построения линии тока целесообразно задаться несколь­ кими значениями Ѳ в пределах от 0 = 0° до 0 = Ѳп = 61° и' вести расчет в виде табл. 3-1.

36

Таблица 3-i

 

 

 

Расчет линии тока

 

 

 

 

 

 

 

 

60°

 

0°+60°

0°+6О°

6°+60°

C0S

2,45

 

2,45

С0Ь 2,45

G°+60°

 

 

 

 

 

 

 

 

C0S

2,45

 

0

60

24,5

0,91

 

1

1

10

70 -

28,6

0,88

 

1,032

1,23

20

80

32,7

0,84

 

1,082

1,60

30

90

36,8

0,80

 

1,136

2,13

40

100

40,9

0,755

 

1,208

3,03

50

ПО

44,8

0,71

 

1,28

4,39

61

121

49,4

0,65

 

1,40

7,50

Рис. 3-7.

Угол .поворота 8 8 = б„ + а„ — <*! = 61° — 19,17° - 41,7° = 38,87°.

Графическое построение элементов волны разрежения иллю­ стрируется рис. 3-7.

>

Глава 4. ОДНОМЕРНОЕ НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ГАЗА

§ 4-1. Формулировка задачи

При решении многих технических задач в современных усло­ виях приходится иметь дело с длинными трубопроводами, запол­ ненными газом, движущимся в результате работы тех или иных агрегатов (вентиляторов, компрессоров, энергетических агрегатов, ударных труб и т. п.). Если агрегаты работают в установившемся режиме, то в трубопроводе возникает поток газа, который во мно­ гих случаях может считаться установившимся. К таким потокам' применимы зависимости установившегося движения, а в случае движения идеального газа (без вязкости и трения) его параметры по всей длине и во времени постоянны. Если режим работы агре­ гатов изменяется медленно, то движение может рассматриваться состоящим из ряда установившихся, в которых параметры по всей длине трубопровода изменяются одновременно. Такое движение называется квазистационарным. При быстрых изменениях режима работы агрегатов (пуски, остановки, быстрые переходы' с режима на режим), при авариях и в некоторых других случаях возникает неустановившееся движение, которое существенно отличается от установившегося.

За идеальную модель рассматриваемого движения моя<ет при­ ниматься полубесконечный трубопровод постоянного сечения, за­ полненный движущимся без трения и без теплообмена газом. Бу­ дем считать, что в начальном сечении установлен агрегат, вызы­ вающий изменение движения газа в трубопроводе. Такой агрегат обычно заменяют поршнем, который может двигаться по любому заданному закону, имитируя работу того или иного агрегата.

Поместим начало координат в начальное сечение и направим ось X по оси трубопровода. Будем считать, что параметры в сече­ нии на любом расстоянии х от начального одинаковы и движение по осям у и z отсутствует. Тогда уравнения, определяющие движе­

38

ние, могут быть записаны в виде

d w x , d w x ,

1 dp _ 0

 

dz ' dx

+

'

p dx

 

dz

ѣ

 

(4-1)

 

 

<L[p_

 

dbK(X, z)

dz \ p*

 

(P”’J ” 0:

dz

В системе (4-1) уравнение адиабатности взято в дифференциаль-

 

 

 

 

£_

ной форме. Величина Ѳявляется функцией энтропии (1-13): Q=eCp.

В случае непрерывности движения энтропия

остается постоянной

и правая часть третьего уравнения превращается в нуль.

Для однозначного задания движения необходимо задать на­

чальные и граничные условия. Начальными

условиями является

распределение'параметров по длине х в момент времени т=0.

Обычно

принимают, что при

т = 0 трубопровод заполнен покоя­

щимся

газом: с постоянными

по длине параметрами ро, Ро, Т0, а0

и иіѵ(, =0. Граничным условием является

закон движения поршня.

При этом предполагается, что

скорость

частиц газа, непосредст­

венно прилегающих к поршню, равна скорости движения поршня. Система уравнений (4-1) вместе с указанными начальными и гра­ ничными условиями определяет возникающее в трубопроводе не­ установившееся движение газа.

§ 4-2. Характеристики и соотношения на них

Решение сформулированной задачи, приводящееся в фундамен­ тальных курсах газовой динамики, показывает, что при любом не­ стационарном одномерном движении газа через каждую точку А плоскости (х, т) проходят две ли­ нии, называемые характеристика­ ми, которые образуют два семей­ ства (рис. 4-1). Вдоль характе­ ристик каждого семейства выпол­ няются следующие соотношения.

Вдоль характеристик первого се­ мейства:

~ = ß y , - f a ;

 

 

(4-2)

d w

' 2 da

а

d ln ö

;(4-3)

dz

+

rrA -T T -

к 1

dz

 

dz

 

dz

 

ap

 

 

(4-4)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис 4-1.

А

 

 

 

 

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ