
книги из ГПНТБ / Степанов И.Р. Элементы газовой динамики и теории ударных волн учеб. пособие
.pdfростью а. Поэтому относительно возмущенного газа волна дви жется со скоростью а—и. Масса газа, за тот же промежуток вре мени Дт, оказавшаяся в возмущенной области, составит
Дто— (а —и) (о Др) FAx. |
(2-2) |
Вследствие неразрывности течения Ати=Атв—Ат и, следова тельно,
|
ар = (а — и) (р + Др). |
(2-3) |
|||||
Для массы Ат, вовлеченной |
в |
движение, |
запишем уравнение |
||||
изменения количества движения |
|
|
|
|
|
||
F [(/?-'- Ар) — р\ Ах — Агп и, |
(2-4) |
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ар = |
ари. |
|
(2-4') |
|||
По уравнению (2-3) |
находим |
скорость газа |
за фронтом волны: |
||||
|
и |
|
^ |
Др ' |
' |
(2-5) |
|
|
|
р + |
|
|
|||
Подставив значение и в уравнение |
(2-4'), получим |
||||||
|
Аа = а'1 |
До |
|
(2−6) |
|||
|
|
|
1 + |
^ ' |
|
||
Переходя к пределам при |
Д-с-^0 и при условии слабых возму- |
||||||
щении, для которых величиной — |
по сравнению с 1 можно прене |
||||||
бречь, имеем |
|
Р |
|
|
|
|
|
|
а- = |
^ |
|
|
|
(2-7) |
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
Для изоэнтропического движения |
Р |
= 0= const. Продифферен |
|||||
цируем это уравнение. Тогда |
|
|
|
|
|
||
|
dp = Олт/-1dp, |
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
^р_ — к Р- |
|
|
||||
|
dp |
|
р |
|
|
|
|
Поэтому уравнение |
(2-7) |
может быть записано также в виде |
|||||
|
а2 = K ^ |
- ^ |
KRT. |
(2-Т) |
|||
|
|
|
Р |
|
|
|
|
Уравнения (2-7) определяют скорость распространения волн малых возмущений. Характерным примером таких волн являются звуковые волны. Звук представляет собой малое возмущение
20
среды. В результате такого возмущения частицы газа приходят в движение и, взаимодействуя друг с другом, порождают области повышенной и пониженной плотности и давления, с течением време ни распространяющиеся от центра возмущения — источника звука.
Амплитудные значения давления в звуковых волнах до 140 дБ* |
|||||
составляют до 0,002 am. Для |
|
Таблица 2-1 |
|||
таких .волн скорость распро |
|
||||
Скорость звука в некоторых газах при 20° С |
|||||
странения постоянна и опре |
|||||
деляется уравнением (2-7). |
Газ |
а = У tcRT, |
|||
Распространение волн |
зна |
м і с е к |
|||
чительных возмущений |
име |
|
|
||
ет особенности, |
которые бу |
Воздух |
342 |
||
дут рассмотрены ниже. |
|
||||
|
Азот |
348 |
|||
Из формул (2-7) и (2-7')' |
|||||
Кислород |
326 |
||||
следует, что скорость |
зву |
||||
Водород |
1320 |
||||
ка зависит только от |
физи |
||||
Гелий |
1004 |
||||
ческих свойств |
газов |
(газо |
|||
Углекислота |
268 |
||||
вой постоянной |
данного га |
||||
|
|
||||
за R и показателя адиаба |
|
. Числен |
|||
ты к) и от абсолютной температуры Т млн отношения |
ное значение скорости звука в газах велико и составляет сотни метров в секунду (см. табл. 2-1). Скорость распространения возму щений зависит от скорости движения молекул. Известно, что сред няя скорость движения молекул близка к скорости звука.
Оценим величину скорости движения частиц в возмущенной области. На основании уравнения (2-5) имеем
Др
и = а ---- р—г - . |
(2 -5 0 |
1 |
|
Р |
|
+^
При рассматриваемых малых по сравнению с единицей значе-
ДР
ниях — величина и так же мала по сравнению с а. Это значит,
что для слабых волн возмущений и составляет десятые доли м/сек и менее. При значительных скоростях и возникают волны конечной амплитуды, имеющие ряд особенностей.
§ 2-2. Трубка тока. Уравнения, характеризующие движение в трубке тока
Значительное количество технических задач газовой динамики можно решить, предполагая движение одномерным, т. е. таким,
* 140(35 — это уровень звукового давления, соответствующий очень сильному звуку, вызывающему уже болевое ощущение у человека. Все обычные звуки, с которыми мам приходится иметь дело, характеризуются значительно меньшим уровнем звукового давления.
21
в котором все параметры течения меняются только в одном на правлении. Изучение стационарного адиабатного течения идеаль ного газа в трубе постоянного сечения, которое в полной мере соот ветствует этому случаю, не представляет интереса, так как оно характеризуется постоянством всех параметров по длине трубы и
во времени. К одномерному течению при некоторых усло виях может быть отнесено дви жение в трубке тока.
Напомним,' что линией то ка называют такую линию в потоке, в каждой точке кото рой вектор скорости направ лен по касательной к этой
линии. Замкнутая поверхность, образованная линиями тока, обра зует трубку тока. Движение внутри трубки тока с малой кривиз ной оси и с относительно малым изменением поперечного сечения при условии постоянства расхода газа во всех поперечных сече ниях трубки тока может считаться одномерным установившимся движением.
Для получения основных уравнений рассмотрим установившееся течение газа в трубке тока. Направление осп х выберем так, чтобы оно совпадало с осью трубки (рис. 2-2). Запишем для рассматри ваемого установившегося течения уравнение движения (1-6'). Для рассматриваемого движения wх=с, w v=wz—Q. Учитывая это, а так же переходя в уравнении к полным производным, будем иметь
de |
1 |
dp |
|
С Тх |
и |
dx —О, |
|
или |
|
|
|
ссіе -)- & |
0. |
(2-8) |
|
|
Р |
|
|
Рассматривая два произвольных сечения трубки тока I—/ и 2—2 (см. -рис. 2-2) и интегрируя уравнение (2-8) в пределах этих сечений, получаем
cdc-\- |
(2-9) |
СI Р1
Выполняя интегрирование с учетом изоэнтропичности течения, характеризуемого уравнением
К |
= Рг_ = |
р_ |
(2- 10) |
К |
к |
||
Рі |
92 |
р |
|
22
находим
|
С2— с\ |
dp — О, |
|
|
|
2 |
|
||
|
|
|
||
или |
Рі |
|
|
|
|
|
|
||
с\ |
к Р\ _ с\ |
к р2 |
( 2- 11) |
|
2 |
^ к — 1 р, — 2 ' к — 1 ро |
|||
|
Выражение (2-11) — уравнение Бернулли, которое обычно полу чают в термодинамике как уравнение энергии в результате пре образования уравненңя первого закона термодинамики для потока газа.
Таким образом, мы установили, что при изоэнтропическом тече нии газа в трубке тока интеграл уравнения изменения количества движения совпадает с уравнением энергии.
Уравнение неразрывности для движения в трубке тока перемен ного сечения выражает условие постоянства расхода через любые сечения и имеет вид
2> |
(2 - 1 2 ) |
или |
|
О = pcF — const. |
(2-12') |
Получим уравнение неразрывности в дифференциальной форме. Для этого последовательно прологарифмируем и продифференци руем уравнение (2-120:
dp de dF _ -
рс F
Уравнение энергии и неразрывности, а также условие изоэнтропичности дают возможность определить параметры течения в про извольном сечении трубки тока.
§2-3. Различные формы уравнения энергии
ихарактерные скорости
Ранее, на основании первого закона термодинамики изоэнтропического потока газа, нами были получены уравнения энергии в форме
|
1 |
C“ |
|
(2-13) |
|
+ ~2~= const; |
|||
• > |
г + |
* _ , • |
р |
(2-13') |
|
2 |
+ „ _ |
і = с°пз1. |
(2-13") |
При очень большом сечении можем считать, что с = 0 — имеем заторможенный поток, параметрам которого будем придавать
23
индекс 0 и называть их параметрами заторможенного потока или параметрами торможения.
Имеем
с2 , |
К |
р |
к |
р л |
K.RTn |
„ ^ |
. |
|
(2-14) |
2 т |
к - 1 ' р |
к - Г р„ |
к - 1 |
Lp u |
|
1 |
|||
|
|
Уравнение (1-14) выражает тот факт, что в результате полного торможения потока вся кинетическая энергия направленного дви жения переходит в тепло. Заметим, что температура торможения То и энтальпия і0 для заданного потока могут иметь только одно вполне определенное значение, тогда как давление торможения ро и плотность Ро могут принимать любые значения, но такие, при
Ро
которых отношение — остается постоянным.
Ро '
Параметры торможения имеют большое значениепри рассмот рении различных задач газовой динамики. Применим уравнение энергии к двум сечениям трубки тока, в одном из которых давле ние уменьшается до 0. В этом сечении скорость с будет стремиться к некоторой максимальной смакс. Эта скорость соответствует исте чению в пустоту (р = 0, Т = 0, г = 0). Для .таких условий уравнение энергии приобретает вид
С2 |
I 1Q“ |
^макс |
(2-15) |
|
Т |
+ |
— ~ 2 ~ |
||
|
При скорости течения, равной Смаке, вся тепловая энергия моле кул преобразована в энергию направленного движения. Практи чески максимальная скорость течения газа недостижима и является теоретическим пределом для скорости течения газа.
Скорость течения, равная местной скорости звука, называется критической и обозначается скр= а кр. Она определяется уравнением энергии
с2 , а2 |
к + 1 |
„а |
(2-16) |
|
2 |
1 2 (л:. — 1) |
кр- |
||
|
Уравнение энергии, записанное в различных формах, позволяет установить связь между характерными скоростями и параметрами торможения, которая определяется следующим образом:
^ |
Ро |
„ т |
__ |
С 2 |
I |
Смаке |
|
4 ~ к ~ |
1 "р7 - |
р |
п~ / Г Л |
- |
2 |
~ к^\ ~ |
2~ |
|
|
|
к 4—1 |
|
9 |
|
(2-17) |
|
|
= |
2"(іс - T j акр |
|
|||
|
|
|
|
24
Отсюда получаем выражения для характерных скоростей по тока: .
|
|
|
у |
IC — |
1 |
р0 |
|
(2-18> |
|
|
|
|
|
|
|||||
^•Кр ~ |
-, [ |
2« |
пгг , |
|
/ |
2к /?о |
(2-19) |
||
У |
й |
т |
е т і - |
у |
. іг м 'р Г |
||||
|
|||||||||
-.макс |
А .. |
1 / |
— |
|
|
|
|
(2−20) |
|
[/ |
« — 1 ’ |
|
|
|
|
||||
^•кр — &(I У к + 1’ |
|
|
|
(2-21> |
|||||
|
|
|
(2−22) |
||||||
^кр |
л / ^ ± 1 . |
|
|
|
|||||
у |
к — |
1 |
|
|
-■I ■ |
^ |
|||
у |
|
|
|
|
акр = |
||||
Для воздуха при к = 1,4 имеем |
18,3 )/ Т0 и |
= 2,45. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
•"Кр |
§ 2-4. Параметры течения в произвольном сечении трубки тока
Параметры течения в некотором сечении трубки тока могутбыть выражены через параметры торможения и некоторые из параметров движения в рассматриваемом сечении (р, р, Т, с, а).. Часто за характерный параметр принимается скорость с. При этом оказывается удобным рассматривать ее как безразмерную вели чину, которая отнесена к одной из характерных скоростей. Рас сматриваются следующие безразмерные скорости:
|
|
|
|
|
Ж = — ; |
ч |
|
|
|
(2-23) |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х = — ; |
|
|
|
|
(2-24) |
|
|
|
|
|
|
|
®кр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
(2-25)' |
|
|
|
|
|
~ |
а 0 ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
^макс |
|
|
|
|
(2-26) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношение между ними может быть получено |
из уравнения |
||||||||||
энергии, записанного в различных формах: |
|
с-2 |
|
|
|||||||
|
|
с2 |
. |
а2 |
к +1 |
|
аі |
|
|
|
|
|
|
~ 2 + к ^ Т |
к — 1 |
Якр _ |
К ■ |
1 |
^макс |
|
(2-16') |
||
Разделив |
все |
члены |
на с2 и |
учитывая |
соотношения |
(2-23) — |
|||||
(2-26), получим |
|
|
к + 1 |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 - 1 |
. (2-27) |
|
■2 + |
к |
- Г |
м |
2 " 2 ( / ( - 1 ) ' 1 ! |
к — Г |
V2 |
2 ’ S2 |
25’
Равенства (2-27) дают возможность каждую относительную скорость выразить через любую другую. Например, X и М выра жаются друг через друга следующим образом:
X2 = |
к + |
1 |
|
|
(2-28) |
|
|
2 |
: |
|
|||
|
|
|
|
|||
|
к- 1+ Ж 2 |
|
|
|||
У142 = ---------- |
2Х2 |
к — 1 |
(2-29) |
|||
1 |
||||||
|
(к + |
1) |
|
|||
|
к -(- 1 |
|
||||
|
|
|
|
|
Параметры течения в произвольном сечении трубки тока могут быть выражены через параметры торможения и одну из этих отно- 'сительных скоростей. Определим такие выражения для ско рости М.
На основании уравнения (1-20) учитывая, что і = срТ, имеем
|
|
|
С2 |
|
аі |
(2-30) |
|
срТ*: срТ ' |
|
к--- 1 |
|||
Отсюда |
! ± = 1 _ с2 _ |
C2KR |
|
|||
|
(2-31) |
|||||
|
Т |
1 |
2срТ |
1^ 2 с ра2 |
||
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
^ = 1 |
+ ^ |
Ж |
2. |
(2-32) |
|
Для изоэнтропического изменения состояния |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
(2-33) |
|
формул |
(2-32) и (2-33) |
|
|||
На основании |
М |
? Г - ( * ГК |
(2-34) |
|||
|
Р |
|
|
|
|
|
|
ІО. |
1 + « - ' / * ’) ^ . |
(2-35) |
|||
|
р |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, зная параметры торможения |
и безразмерную |
|||||
■скорость М по формулам |
(2-33) и (2-35) можно определить темпе |
|||||
ратуру, давление |
и плотность в данном сечении трубки тока. |
|||||
Отношения параметров |
Д, |
рп |
Po |
«- |
|
|
т |
~~'л — |
могут быть выражены через |
||||
любые другие относительные скорости |
(X, ѵ, £). Через X эти отно- |
26
шения определяются зависимостями
^ = ( 1 |
к —- 1X2 |
(2-33') |
|
|
/с —{—1 |
|
|
^ - = [ 1 |
я — 1,к-, |
(2-34') |
|
|
|
|
/с —I |
|
К + 1 |
|
|
in. |
К — 1 |
X2 |
/с—1 |
Р |
к -f-1 |
(2-35') |
|
|
|
Используя полученные данные, легко определить отношения ■сходственных параметров в двух произвольных сечениях трубки тока.
Для установления связи параметров с величиной площади сече ния используем уравнение неразрывности (2-12) и запишем его для критического и произвольного сечений:
|
G = pcF = |
pKpCKpFKp. |
(2-36) |
||
Введем новую газодинамическую функцию, определив ее как |
|||||
|
F |
|
|
Рс |
(2-37) |
|
<7= F |
Ркр^кр |
|||
|
|
кр |
|
||
Подставив в (2-37) значения |
— и — , выраженные |
через X, |
|||
получим |
|
|
Ркр |
Ор |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
/с-1 |
(2-38) |
|
|
|
|
AT —J— 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Из уравнения (2-17) |
выразим скорость звука: |
|
|||
|
К ^ 1 ^кр |
К — 1 |
|
||
|
|
|
|||
Разделив это уравнение на а'кѵ, |
будем иметь |
|
|||
а |
\ 2 к -J- 1 (. |
к — •X2 |
(2-39) |
||
^кр |
|
|
|
К -(- 1 |
|
рс2 Определим отношение скоростного напора ~2 к статическому
давлению р. Для этого воспользуемся уравнением энергии в фор ме (2-14):
j |
ПС |
|
К |
|
2р |
к — 1 I р1: |
|
||
|
|
|||
Подставив значения |
— |
и — , выраженные через |
находим |
|
|
J = К |
-4- 1 |
X2 1 1 ^ 1 X.4- 1 |
(2-40) |
|
к 4- 1 |
|
27
§ 2-5. Таблицы газодинамических функций
Как мы видели в предыдущем параграфе, соотношения между параметрами в различных сечениях трубки тока могут быть выра жены в виде функций от безразмерной скорости и показателя адиа баты к. Для упрощения (расчетов .наиболее важные функции сво дятся в таблицы газодинамических функций. Пользование такими таблицами существенно упрощает многие газодинамические расчеты. По этой причине они находят широкое применение. В при ложении 1 приведены такие таблицы, построенные в функции от К для газов с показателем адиабаты к= 1,4; 1,35; 130.
Рассмотрим примеры пользования таблицами.
Пример 1. Определить параметры газа на выходе из суживающегося сопла
газовой турбины, если параметры па входе в сопло р0=Ю а г п а , |
Го=1000°К, с0=0, |
|||||||||||||||||
а давление на выходе р = Ч |
|
а т а . Показатель адиабаты «'=1,3, 7?=287 д ж і к г - г р а д . |
||||||||||||||||
Вычислим |
отношение |
я = |
— = |
-ттс- = |
0,7. |
|
Для этого |
значения находим |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
До |
|
1и |
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
в таблице |
П-1 |
при é = l,3 |
|
(стр. 132) |
строчку с jt=p=0,7 и |
для |
нее выписываем |
|||||||||||
значения всех интересующих нас функций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
X = |
0,780; |
б = |
0,282; |
|
і |
= |
0,759; |
|
|
|
|||||
|
|
|
Л4= |
0,758; |
I = |
0,959; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
v = |
0,727; |
7 = |
0,921; |
|
j |
= |
0,373. |
|
|
|
|||||
Для определения абсолютных скоростей находим |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
а0 = |
/ |
K R То= |
V |
1,3-28,7.1000 = |
610 м і с е к . |
|
|
|||||||||
Далее |
по относительным |
величинам |
вычисляем |
абсолютные |
значения |
|||||||||||||
с = |
'іа0 — 0,728-610 = |
443 м і с е к ; |
|
а |
= |
р70 = |
0,959-610 = |
585 м і с е к ; |
||||||||||
|
а |
к р = |
- |
568 м і с е к ; |
|
Т |
= |
Т |
Т 0 |
= 0,921-1000 = |
92Г К. |
. Пример 2. Определить, во сколько раз выходное сечение сопла Лаваля
должно |
быть больше |
минимального |
сечения, |
чтобы скорость |
на |
выходе была |
|
в два раза больше критической. |
|
|
|
|
|
||
Имеем /с= 1,4, Х = |
--- = 2. |
Из таблицы U-1 (стр. 124) |
для |
Я = 2,0 находим |
|||
Г к р |
л |
ь к р |
р |
1 |
|
|
|
|
~ 5. |
|
|
||||
q — —= r = 0,202. Следовательно, |
'"кр |
|
|
||||
* |
|
|
0,202 |
|
|
|
Глава 3. ПЛОСКОЕ УСТАНОВИВШЕЕСЯ ДВИЖЕНИЕ ГАЗА
§3-1. Малые возмущения плоского сверхзвукового потока
Вплоском движении все параметры течения меняются в двух взаимно перпендикулярных направлениях, а в третьем остаются неизменными.
Рассмотрим основные свойства плоского сверхзвукового тече ния. Поместим в такой поток остроконечный клин (рис.-3-1). Соз даваемые этим телом неболь шие изменения параметров по тока распространяются со ско ростью звука а тогда как ско рость набегающего потока Сі>аі. Волны возмущения в рассматриваемом потоке пред ставляют собой окружности с
центром в |
точке A t и с ра |
диусом Г/, |
поэтому |
где Ату — отрезок времени, отсчитываемый от момента набегания потока на острие А;
A A j— путь, который 'проходят частицы потока от точки А за время Ат(..
При непрерывном обтекании тела в точке А последовательно образуется бесконечное количество волн, движущихся по направле нию потока. Так как скорость течения Сі>аі, то позднее образовав шиеся волны отстают от предыдущих, причем все семейство волн имеет две общие касательные AB и АВ\, исходящие из точки А, При этом имеет место соотношение
П |
1 |
= S in OCj, |
(3-1) |
|
А А; |
/ и , |
|||
|
|
где сц — угол наклона касательном к направлению скорости плос кого потока.
29