книги из ГПНТБ / Маграчев З.В. Аналоговые измерительные преобразователи одиночных сигналов
.pdfПреобразователем, для расчета которого можно восполь зоваться формулами (4-15) и (4-16), заменив в них /и на /?/ц. Как будет показано в гл. 4, двухканальные пре образователи при работе на экспоненциальном участке вольт-амперной характеристики, т. е. практически во всей области II, позволяют существенно уменьшить зарядную погрешность 6U3SlV.
Из рис. 3-10 следует, что в области больших напря жений (t/m> 4 в) при nt„/Cu>0,23 погрешность одного канала не превышает 10%. При уменьшении Um погреш ность увеличивается в 2—6 раз. Поэтому при выборе числа п для двухканального преобразователя необходи мо прежде всего обеспечить уменьшение погрешности при малых Um. Из выражения (4-12) или графика на рис. 4-4 видно, что если в двухканальном преобразовате ле задаться отношением THiiK/CH=0,2, то в диапазоне напряжений 1 — 10 в погрешность бПзар не будет превы шать 10%. Отсюда при Сп= 3 0 пф получим Tn!u< = ntll= = 6 нсек,что для £и.м1ш=1 нсек дает п = 6. Создание се рии из шести импульсов является вполне реальной за дачей. Дальнейшее увеличение п приводит к значитель ному усложнению устройства, и как видно из графиков на рис. 4-4, не дает существенного уменьшения погреш ности.
Преобразование одиночного импульса в серию в си стеме динамического запоминания без обратной связи может быть осуществлено последовательным отбором энергии сигнала при прохождении его по коаксиальному кабелю, разветвлением сигнала в параллельные цепи с различной задержкой и циркуляцией сигнала внутри кабеля с коэффициентом отражения от нагрузок, рав ным или близким к единице (пассивный рециркулятор).
При последовательном отборе (рис. 3-11,а) подклю ченные непосредственно или через развязывающие ка скады к центральному проводнику диоды создают в ли нии задержки дискретные неоднородности, которые иска жают как фронт, так и вершину передаваемого импульса. В работах А. Ф. Денисова [Л. 5, 68] выведены формулы и приведены результаты расчета искажений импульса внутри линии задержки, содержащей дискрет ные неоднородности. При величине емкости в неднородностях более 1 пф неравномерность вершины импульса может достигать 10%. Особенностью применения после довательного отбора при использовании диодно-конден-
8 0
саторных преобразователен одиночных импульсов явля ется то, что уже в точке подсоединения первого диода ослабление напряжения коротких импульсов за счет отбираемой энергии для заряда накопительного конден сатора настолько велико, что дальнейшее использование
> |
Т |
“I------ Г |
i |
! |
Вход |
%Ai %Лг I |
I |
||
|
1 |
1 |
Выход |
|
|
Г |
г Ц |
|
Рис. 3-11. Системы динамического запоми нания с последовательным (а) и парал лельным (б) отбором.
сигнала для подзаряда накопительного конденсатора не приводит к уменьшению погрешности.
Устранение этого недостатка с помощью развязы вающих или усилительных каскадов в наносекундном диапазоне затруднено из-за отсутствия достаточно быст родействующих устройств с малой входной емкостью и достаточно широкой полосой пропускания.
Трудности, связанные с применением пассивных ре циркуляторов, аналогичны (они были рассмотрены ра нее) .
Для устранения указанных недостатков можно использовать параллельную систему отбора информации с раздельными нагрузками в каждом канале и с п за рядными устройствами (рис. 3-11,6). Наличие согласо ванных нагрузок для каждого канала и развязывающих диодов резко ослабляет связь между каналами и влия-
6—449 |
81 |
Нйе отраженных сигналов на форму основных импуль сов. Это дает возможность установить необходимое вре мя задержки между импульсами (обычно 1—5 нсек) и выбрать минимальную электрическую задержку первого кабеля tQ, исходя из длительности процесса рассогласо вания. В результате поступающие на каждый диод импульсы практически не будут иметь искажения. При этом полоса пропускания всей системы определяется в основном широкополосностыо разветвителя и состав ляет 1,5—2,5 Ггц.
Как известно передаточная функция цепи, состоя щей из п параллельных звеньев описывается выражением
К (Р) = Е 'Уп (р).
i = i
где K i(р) — передаточная функция г-го звена.
Тогда, если пренебречь потерями в кабелях задерж ки, а величину задержки (я в каждом канале установить равной соответственно
£з1= А), ^32=^0+ А^о,
tsi — (i— 1) А^о,
то нетрудно заметить, что параллельная система отбо ра, изображенная на рис. 3-11,6, может быть заменена эквивалентной динамической моделью, состоящей из про стого диодно-конденсаторного преобразователя и пода ваемого на его вход эквивалентного сигнала
UBX(Р)экв = £/»* (Р) * нер £ |
l/" + (i- ' > , |
i = l |
|
представляющего собой последовательность из п импуль сов, UBx{р) оквКпер, сдвинутых относительно друг друга на интервал времени Ato.
Коэффициент передачи такой системы
К = :_ l5_
Auep RB*n ’
где рл — волновое сопротивление коаксиального кабеля; RBx — входное сопротивление устройства.
82
При рл=Двх и /1 = 6 /Спер= 1/6. Увеличение рл приво дит к повышению /Спер, однако при этом за счет увели чения постоянной времени заряда накопительных кон денсаторов возрастает и 6 U3ap.
При •измерении больших напряжений (/7т >10 в) для уменьшения 6 t/3ap целесообразно выбирать р= R bx= = 5 0 ом. Если необходимо повысить чувствительность, то оптимальным значением волнового сопротивления для
Линия передачи 6
Рис. 3-12. Функциональная схема шестиканальиой системы динамического запоминания с двухканальным диодно-конденсаторным рас ширителем.
рассматриваемого случая, как показывают расчеты, еледует считать р = 1 0 0 ом, при котором б£/зар не превы шает 5%, а К =0,33.
На рис. 3-12 показана шестиканальная параллельная система динамического запоминания, построенная с ис пользованием метода двухканального преобразования
[Л. 6 6 ].
Измеряемый импульс через согласованный широко полосный разветвитель поступает в согласованные линии передачи, развязанные между собой и выполненные на коаксиальных кабелях различной длины. Каждая линия нагружена на сопротивление, равное волновому и вы полненное в виде делителя (Ri + Rz), к которому через зарядные диоды Д t и Д2 подключен двухканальный рас ширитель. Широкополосность такой системы определяет ся полосой пропускания разветвителя и качеством вы полнения нагрузок.
Чтобы отраженный сигнал, возникающий в линиях при заряде накопительных конденсаторов, не приводил
(f ' / -щ
к искажению вершины импульсов, максимальная элек трическая длина линии передачи, выбранная исходя из длительности процесса рассогласования, составляет 5— 7 нсек. Благодаря задержке между моментом поступле ния измеряемого сигнала на вход каждой линии 'пере дачи и моментом возникновения отраженного сигнала, а также из-за развязки между линиями в системе дина мического преобразования сигнала отсутствуют искаже-
псек |
Тпах |
|
1 |
1 |
пф |
|
|||
npu\dU3tLD,g0n\°/o |
||||
0,5 — Сн |
|
|
|
|
°,ч |
/ \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
Z- |
|
|
|
0,2 |
5* |
|
|
|
10 |
|
|
||
0,1 |
1 |
' |
|
|
J |
-- |
— 7 |
|
|
|
|
|||
|
10— |
|
|
|
О |
|
3 |
6 |
S , 12 б |
Рис. 3-13. Графики зависимости T„a«IC „=f(U m) для двухкаиального преобразователя (сплошные линии) и для двухканального преобразователя с шестиканальной системой динамического запо минания (штриховые).
ния. В связи с этим применение разветвителя с парал лельными линиями передачи эквивалентно использова нию шести независимых генераторов сигнала с выходными сопротивлениями, равными волновому со противлению линий передачи.
Представляет интерес определить эффективность си стемы динамического запоминания, выполненной по двух канальному методу >(рис. 3-12) по сравнению с простым двухканальным преобразователем (рис. 4-1). Этот пока затель целесообразно определять по отношению Ттк/Си, вычисленному при одинаковых значениях Um и 6t)3ap.
На рис. 3-13 приведены взятые из [Л. 66] расчетные кривые зависимости Тиак/С й = {(и т) для двухканального преобразователя на кремниевом диоде при |6't/3ap|, рав ной I, 2, 5 и 10% (сплошные линии). Здесь же приведе ны аналогичные зависимости для двухканального преоб-
84
разователя совместно с шестиканальной динамической системой запоминания (штриховые линии).
Графики показывают, что применение динамической системы запоминания позволяет уменьшить Т,шк/Сц в 3—6 раз в зависимости от напряжения измеряемого импульса.
Описанный преобразователь позволяет измерять оди ночные импульсы напряжением более 2 в с длитель-
Рис. 3-14. |
Экспериментальные зависимости 6U = |
|
=f(t,i) для |
системы динамического |
запоминания |
с двухкаиальным преобразователем |
на диодах |
|
КД514А при /доI = г'доа = 1 мка, Я пх= 50 ом.
ностыо по уровню 0,5 от 1 нсек и более. Основная по грешность не превышает 10% в точке измерения.
Для повышения чувствительности можно уменьшить число каналов. Например, при четырех каналах в опи санной системе измерялись импульсы напряжением от 1 в при длительности свыше 2 нсек с той же погреш ностью. На рис. 3-14 приведены графики зависимости основной погрешности преобразования (&U) в функции от длительности импульсов при различных Um.
Дополнительная погрешность, возникающая при из менении формы импульса, имела отрицательный знак и в диапазоне от 1 до 5 нсек не превышала 10%, в диапа зоне от 5 до 100 нсек не превышала 5%.
3-5. Метод коммутации
Как было показано выше, влияние нелинейности вольт-амперных характеристик диода можно значитель но уменьшить, пропуская через него большой начальный
85
ток 1д0. Однако при этом существенно ухудшаются раз рядные характеристики преобразователей —-уменьшает ся время запоминания в РИ и коэффициент преобразо
вания в АВП.
Идея метода коммутации заключается в том, что на период заряда накопительного конденсатора через диод с помощью токозадающей цепи ТЦ пропускают большой начальный ток £д0, выводящий рабочую точку диода на участок с малым динамическим сопротивлением. По окончании импульса или в момент времени, соответст
вующий его максимальному значению, |
этот ток внешним |
||||||||||
"вх |
|
|
|
коммутирующим |
сигна- |
||||||
|
|
ивых лом прерывается, |
и иачи- |
||||||||
© - |
-W- |
— 0 |
нается |
медленный разряд |
|||||||
ик |
В |
'до |
|
накопительного конденса |
|||||||
|
|
тора |
через |
разрядное |
|||||||
& |
|
Ил |
|
устройство РУ. Блок-схе |
|||||||
|
|
0Н РУ |
ма |
преобразования оди |
|||||||
|
|
ТЦ |
|
ночного импульса |
по это |
||||||
|
|
|
му методу |
приведена |
на |
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
X |
|
рис. 3-15. |
работ |
[Л. |
58, |
||||
|
|
|
|
59, |
В ряде |
||||||
Рис. 3-15. Блок-схема преобразо |
69] |
даются |
описания |
||||||||
схем практической реали |
|||||||||||
вания по методу коммутации. |
|
||||||||||
|
|
|
|
зации |
метода |
коммута |
|||||
|
|
|
|
ции и указываются до |
|||||||
стигнутые результаты. Минимальная |
длительность |
пре |
|||||||||
образуемого |
импульса |
в |
этих |
работах |
составляет |
||||||
10 |
нсек при |
напряжении |
до 100—200 |
мв. |
Основное |
||||||
ограничение этого метода связано главным образом с не определенностью момента времени, в который следует подать коммутирующий импульс UK для отключения то козадающей цепи.
Поскольку через диод в исходном состоянии пропу скают большой начальный ток 1д.0, то любые малые за держки в цепи коммутации резко увеличивают разряд ные погрешности преобразования амплитуды импульса в аналоговую величину. Для исключения этого недостат ка в цепь сигнала перед преобразователем вводят линию электрической задержки (обычно отрезок коаксиального кабеля) с тем, чтобы в момент окончания преобразуе мого импульса токозадающая цепь была отключена.
Величина этой задержки |
определяется задержками |
и инерционностью тракта |
коммутации и ключа. |
Естественно, что описываемый метод накладывает в связи с этим строгие ограничения на параметры пре образуемого сигнала. Так, например, если длительность фронта измеряемого импульса то возникают не допустимо большие погрешности за счет недозаряда на копительного конденсатора, поскольку токозадающая цепь, смещающая рабочую точку диода в область высо кой проводимости, отключается раньше момента времени tm, соответствующего U (t)макс. Наоборот, если tm< t 3.K, то из-за большой величины тока /д0 резко ухудшаются разрядные характеристики преобразователя. Возникаю щую при этом погрешность можно приближенно оценить по формуле
Ш. |
|(^з.к ^т) |
|
си„ |
||
|
Таким образом, метод коммутации эффективен при из мерении параметров импульсов с весьма крутыми фрон тами. Проведенные исследования показали, что если величина задержки t3,K=»4- г - 5 нсек, то при £ф^10 нсек погрешности преобразования превышают 20%. При детерминированных по форме импульсах введением переменной задержки, зависящей от длительности фрон та сигнала, можно существенно улучшить зарядные характеристики преобразователя.
Трудность реализации метода коммутации связана также с возникновением пьедестала на выходе преобра зователя в момент поступления на коммутирующий ключ запирающего импульса. Влияние пьедестала и связан ную с ним погрешность можно уменьшить введением второго канала преобразования, аналогичного описанно му выше, с той разницей, что на него не поступает изме ряемый сигнал.
Если выходы каналов подключить к вычитающему устройству и добиться равенства пьедесталов, то указан ную погрешность можно существенно уменьшить.
Важным достоинством рассмотренного метода явля ется возможность получения высокой чувствительности
в наносекундном диапазоне |
при относительно малых по |
грешностях преобразования. |
Наиболее просто эти до |
стоинства реализуются для |
детерминированных по фор |
ме сигналов. |
|
8 7
5-6. Преобразователи с ускорением заряда накопительного конденсатора
Для уменьшения влияния нелинейности диодного вен тиля и снижения эквивалентной постоянной времени за ряда накопительного конденсатора широко используются системы ускорения заряда с отрицательными обратными связями. Общий анализ работы таких систем приведен в ![Л. 70]. Различные варианты построения, практические рекомендации и схемы проводятся в {Л. 9, 20, 39, 40].
Рассмотрим кратко принцип действия этих устройств. На рис. 3-16 приведены блок-схемы ускоряющих систем
а ) |
6) |
Рис. 3-16. Блок-схемы преобразователен |
с ускорением заряда. |
а — с открытым входом; 6 — с закрытым входом.
для преобразователей с открытым и закрытым входом. Как видно из рис. 3-16,а, преобразователь с ускорением заряда состоит из схемы сравнения СС, усилителя и диодно-конденсаторного накопителя. Подаваемый на вход устройства измеряемый импульс сравнивается по амплитуде с напряжением на накопительном конденса торе. Разностное напряжение, получаемое со схемы сравнения, подается на усилитель, выходной сигнал которого используется для заряда накопительного кон денсатора. Таким образом, заряд накопительного кон денсатора осуществляется не от импульса с амплитудой 0 т, а от усиленного по напряжению импульса амплиту дой К ( Um— Uс ), что дает возможность увеличить кру тизну нарастания экспоненциального напряжения на выходе преобразователя.
Другой вариант блок-схемы с ускорением заряда по казан на рис. 3-16,6. При поступлении на вход положи тельного импульса амплитудой Um накопительный кон
88
денсатор Спак начинает заряжаться через выходное со противление источника сигнала, усилителя Rnux.yc и диод. При этом ко входу усилителя прикладывается по ложительный импульс. Снимаемый с выхода усилителя отрицательный сигнал поступает на катод диода, увели чивая тем самым напряжение, заряжающее накопитель ный конденсатор. Благодаря этому рабочая точка диода смещается в область положительных напряжений, где уменьшается влияние нелинейности вольт-амперной ха рактеристики и снижается динамическое сопротивление диода. Если на вход преобразователя с ускорением за ряда подать единичный перепад напряжения и коэффи циент усиления усилителя в цепи обратной связи пред ставить в виде
(3-36)
где К(0) — коэффициент усиления усилителя в стацио нарном режиме; тв— постоянная времени усилителя в области высоких частот, а емкостью Сд для простоты пренебречь, то можно показать, что переходная характе ристика системы имеет апериодический характер при условии, когда коэффициент усиления усилителя
К ( 0 ) < (Л + 1):
4А
где
При этом достаточно большой коэффициент усиления (.К>10) можно реализовать лишь при условии, когда т3ар/тв>> 1> т. е. в преобразователях с большой постоян ной времени заряда тзар, предназначенных для сравни тельно длинных импульсов [Л. 70]. При тзар/тв<1 апериодический режим возможен для коэффициента усиления /((0), равного нескольким единицам, что де лает систему ускорения малоэффективной. При больших значениях /((0) система работает с выбросами из-за колебательного характера переходной характеристики.
При поступлении на вход устройства импульса с ко нечным временем нарастания, например вида
59
