Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Маграчев З.В. Аналоговые измерительные преобразователи одиночных сигналов

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.9 Mб
Скачать

конструктивно проще осуществляется с помощью рези­ сторов, чем конденсаторов. Другим недостатком схЪмы-- является возрастание погрешности за счет нестабильно­ сти коэффициента передачи расширителя, так как па­ раллельно емкости диода Сд включается паразитная ем­ кость нагрузки.

Достоинством схемы, приведенной иа рис. 7-4, явля­ ется возможность применения в качестве устройства, фиксирующего конец преобразованного интервала, ди­ скриминатора нулевого потенциала, в котором сравни­ тельно просто можно уменьшить погрешности,^связанные

 

 

 

 

 

, с нестабильностью порога

 

 

 

 

 

срабатывания

 

путем

 

 

 

 

 

включения

 

на

входе

ди­

 

Кл,

Кл,

 

 

скриминатора

усилителя.

 

Выход

Повышение

точности

ра-

 

1

 

 

боты схемы

сравнения в

УШ

Схема

 

 

 

предыдущем

преобразо­

" сравнения

 

 

 

вателе

аналогичным

ме-

>•

 

 

\С2

 

 

 

 

L-z тодом

возможно при

ис­

 

 

 

 

 

пользовании дифференци­

 

 

 

 

 

ального усилителя.

 

Рмс. 7-5. Упрощенная схема сину­

Синусоидальные

пре­

образователи [Л.

8 8 ].

Как

соидального ПМВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

уже указывалось, в каче­

могут

 

 

 

 

стве функций напряжения

быть применены две ударно-возбуждаемые синусои­

ды в интервале (0,

л/2).

Упрощенная схема одного из та­

ких преобразователей, в котором используется

расшири­

тель с открытым входом, приведена на

рис.

7-5.

В исход­

ном состоянии ключи /С/Zi

и Кл2замкнуты.

В катушках ин­

дуктивности L\ и

Ь2

протекают токи

соответственно

li(0) =E/Ri и /г(О)=E/R2. При размыкании этих ключей стартовым импульсом в контурах LiCj и /-гС2 начина­ ются свободные колебания. Если пренебречь собствен­ ными потерями в контурах, эти колебания описываются выражениями:

 

о>11

 

U^ — Um^e 2Q sin (Oj£;

(7-18a)

U2= Um2 sin <d2l,

(7-186)

где Umi = h(0)/(a)iC i),

Um2— I2(0)/(u)2C2) — амплитуды

напряжений в контурах;

Q= coJLi//?ft— добротность коц-

160

тура LiCi;

— внутреннее сопротивление диода; юг,

(02 — частоты

свободных колебаний в контурах.

Стоповый импульс замыкает ключ Кл, уменьшая при

этом э. д. с.

самоиндукции L x. Колебания в контуре L\CX

прекращаются, диод Д запирается и конденсатор Сх не­ которое время хранит накопленный ранее заряд. Момент равенства напряжений на конденсаторах соответствует концу преобразованного интервала.

В идеальном случае, когда амплитуды колебаний в контурах одинаковы и внутренним сопротивлением ди­ ода Д можно пренебречь, коэффициент преобразования равен:

М|

д с [

(7-19)

2

w

 

 

В реальных условиях на стабильность и точность преобразования влияют те же факторы, что и в экспо­ ненциальном преобразователе (7-9).

Используя, как и в предыдущем случае, разложение функции U2(t) в окрестности точки i — T„ в ряд Тейлора, получим выражение для функции преобразования:

Tn = Knt„ 1+

&U(i)

(7-20)

^п СО| 2 C O S COj tц

Здесь AU(t) — определяется

выражением

(7-9). Второй

член в квадратной скобе выражения (7-20) дает значе­ ние относительной погрешности из-за нелинейности функ­ ции преобразования.

Используя метод частных производных, из выраже­ ния (7-20) можно найти составляющие, которые опре­ деляют разрешающую способность преобразователя. При этом следует дополнительно учесть нестабильность, вно­ симую вариациями амплитуды колебаний UmziUmi)- Эти вариации зависят от непостоянства токов, протекающих

в исходном

состоянии через

катушки индуктивности Lt,

7-2, т. е. от

нестабильности

сопротивления ключей К лх,

Кл2 и резисторов R i, R2 [Л. 8 8 ].

По сравнению с экспоненциальными, синусоидальные преобразователи позволяют обеспечить несколько боль­ ший коэффициент использования напряжения, так как

протяженность квазилинейного

участка

синусоидальной

функции

больше, чем у

экспоненты

(при

f'(0)exp=

= /V ( 0 ) $ in

И Um — E). Это

дает

возможность

при задан­

ных Ки и 6ТП получить бодьщий динамический диапазон

| 1 — 4 4 ?

tц.максАи.мшь Необходимо отметить также, что коэффици­

ент

преобразования синусоидальных преобразователей

в 2

раза меньше зависит от стабильности времязадаго-'

щих элементов, чем у экспоненциальных,

что видно из

сопоставления выражений (7-8), (7-19).

 

 

Из выражения (7-19) следует также,

что параметры

времязадающей цепи второго контура квадратично зави­ сят от коэффициента преобразования L2C2= KznL\C\. Это приводит при больших Кп к необходимости увеличения значения 1 2С2 этого контура до величины, при которой трудно обеспечить его достаточно высокую стабильность и добротность. К другим недостаткам синусоидального преобразователя относятся трудно устранимые погреш­ ности из-за нестабильности амплитуды колебаний в кон­ турах и наличие большего количества ключей по сравне­ нию с экспоненциальным преобразователем.

Величина коэффициента преобразования, как и в пре­ дыдущей схеме, ограничивается в основном погрешно­ стью запоминания пикового расширителя и для малых интервалов времени имеет значение Кп=10ч-100. В свя­ зи с изложенным применение ПМВ со статическим запо­ минанием наиболее целесообразно для ^и> 100 нсек. По­ грешность из-за нелинейности преобразования составля­ ет в этих схемах 2—4%.

7-3. Компенсационные ПМВ с динамическим запоминанием

Одноконденсаторные ПМВ. Как уже отмечалось, за­ поминание информации об измеренном интервале вре­ мени tn может осуществляться не только в статической форме, когда напряжение на запоминающем конденса­ торе остается квазипостоянным в течение интервала пре­ образования Тт но и в динамической, когда оно изме­ няется по вполне определенному закону [Л. 132, 134]. Пусть, например, напряжение на конденсаторе Uc(l) из­ меняется по закону

при (7-216)

16?

Упрощенная схема устройства, реализующего функ­ ции (7-21,а) и (7-21,6) представлена на рис. 7-6. В ис­ ходном состоянии ключи I(ai и Кл-i разомкнуты. На вре­

мя tn замыкается ключ Кл± и кон­

 

 

 

 

денсатор С заряжается в соответ­

5

7

4

-9S+E

ствии с выражением (7-21 а). Да­

 

/

Клг /Нл,

 

лее после окончания измеряемого

К

 

интервала ключ /С^ размыкает­

 

ся, Клг замыкается и заряд кон­

 

 

 

Выход

денсатора осуществляется по за­

 

 

 

Дс

кону (7-216).

 

 

 

 

Когда напряжение на конден­

 

 

 

 

саторе достигает порога срабаты­

Рис. 7-6. Одиоконденса-

вания (Jдс дискриминатора Дс, на

ториын ПМВ с динами­

выходе устройства появляется им­

ческим запоминанием.

пульс, соответствующий оконча­

 

 

 

 

нию преобразованного интервала.

Функция,

преобразо­

вания для схемы, приведенной на рис.

7-6, имеет вид:

где Ti = Д iCi, xi=RzPz-

 

 

 

<7‘22)

 

 

 

 

Коэффициент преобразования равен:

 

 

* « = - ( v - i ) ~

- (

£

- l>

(7-23)

Как видно из формулы (7-23), коэффициент преоб­ разования не зависит от величины конденсатора С, что является одним из преимуществ одноконденсаторных преобразователей.

Существенным недостатком рассмотренного устрой­ ства является то, что коэффициент преобразования име­ ет отрицательное значение, а функция преобразования смещена относительно начала координат. Это в ряде случаев, в частности в радноизмернтельной технике, вы­ зывает затруднение при автоматизации процесса изме­ рения временных интервалов. Кроме того, в схеме пре­ образователя, приведенной на рис. 7-6, предъявляются жесткие требования к дискриминатору, изменение поро­ га срабатывания которого существенно влияет на точ­ ность преобразования. Значение этой погрешности не­ трудно определить из уравнения (7-22), полагая ta<g.Tn

и tJr i — TnJxz-

(7-24)

И *

163

f—

f-0 £

где

e—

б^/дс—

= ДНд0/Ндс — относитель­

 

 

 

 

ное изменение порога сра­

 

 

батывания.

 

 

 

Отсюда видно, что да-

i'rnapm

Стоп

же при е— И),

когда ди-

 

^— 0

скриминация

происходит

 

 

на линейном участке, по­

 

 

грешность от

нестабиль­

 

 

ности

порога

срабатыва­

 

ния

составляет: iim67’n—

 

= 26НДС.

 

s~»0

от

 

Свободным

 

указанных выше недостат­

 

ков

является

преобразо­

Выход, Выходу

ватель, упрощенная функ­

циональная схема которо­

 

Рис. 7-7. Упрощенная функцио­

го и временные диаграм­

мы

приведены

на

рис.

нальная схема одноконденсатор-

7-7

и 7-8. В

исходном

цого ПМВ с повторным запуском.

 

состоянии

ключ К л1

за­

 

крыт, Кл2 открыт. С при­

ходом старт-импульса ключ Клу размыкается и

начинается экспоненциальный заряд

конденсатора С

с постоянной времени X i — C ( R i \ \ R 2).

При поступле­

нии стоп-импульса ключ Кл^ замыкается и конденса­

тор

продолжает

заряжаться

с

постоянной времени

x2= R iC. В момент,

когда напряжение на

конденсаторе

достигает порога срабатывания

URC дискриминатора Дс,

схема

сброса ССб обеспечивает

разряд

конденсатора.

Интервал времени ti

(рис. 7-8)

при этом равен:

 

 

f, =

т In

E - U ,

 

1 И .

(7-25)

 

 

 

 

Е - и жв

 

 

 

где

И0

— начальное напряжение на конденсаторе С.

Для

исключения

свободного

члена в

соотношении

(7-25) генератор экспоненциального напряжения, обра­ зованный конденсатором С и резистором Ru через вре­ мя t'3> t L от начала стартового импульса запускается вторично с помощью генератора задержки Г З и управля­ ющего ключами К л1 и Кл2. При этом формируется функ­ ция, «подобная» экспоненте с постоянной времени х2, но сдвинутая относительно нее на время i'3 — 7„. Интервал времени /2, фиксируемый дискриминатором Дс, в этом

164

Рис. 7-8. Временные диаграммы к схеме рис. 7-7.

случае равен:

Р -26)

Для исключения времени задержки /'3 из преобразо­ ванного интервала в момент h с помощью схемы сброса ССб запускается вспомогательный генератор задержки Г3% вырабатывающий импульс длительностью t"3. По окончании этого импульса осуществляется повторный запуск генератора Г З i, а в момент U при срабатывании ССб — повторный запуск генератора ГЗ2 . -Задние фрон­ ты импульсов этих генераторов фиксируют соответст­ венно начало и конец преобразованного интервала Тп.

Из эпюр напряжений нетрудно показать, что

Tn= t2ti i'3.

С учетом (7-25) и (7-26) и значений постоянных вре­ мени ti и тг

T n = % t n.

(7-27)

Как следует из формулы (7-27), функция преобра­ зования линейна и определяется только отношением со­ противлений зарядных резисторов. Использование одно­ го и того же источника Е и конденсатора С для форми­ рования экспонент и наличие общего порогового устрой­ ства (дискриминатор Дс) для фиксации моментов ti и tz позволяет исключить влияние практически всех деста­ билизирующих факторов, характерных для конденсатор­ ных преобразователей. Указанные преимущества сохра-

165

йяются при любых реально выполнимых коэффициентах использования напряжения e — URC/E, что дает возмож­ ность построения широкодиапазонных ПМВ.

Кроме того, в данной схеме устраняются погрешно­ сти, связанные с задержками в цепях формирования интервальных импульсов и нестабильностью этих задер­ жек, поскольку они в одинаковой степени влияют на формирование интервалов ti и t2. Это особенно важно при измерении пикосекундных и наносекундных интер­ валов времени, когда измеряемый интервал соизмерим с величиной задержки. Кратковременные изменения за­ держки М'а и At"з, возникающие при повторном запуске генераторов ГЗу и Г З 2 , обычно однозначны, взаимно вы­ читаются и незначительно влияют на разрешающую способность преобразователя.

В качестве элементов задержки r 3 i и Г 3 2 могут быть использованы любые импульсные генераторы в затор­ моженном режиме (мультивибраторы, фантастроны и пр.).

При этом необходимо, чтобы были предусмотрены элементы блокировки, исключающие повторный запуск генератора экспоненциального напряжения в момент t\, запуск генератора ГЗ^ в момент t2 и появление импуль­ сов на выходе устройства при первом срабатывании ге­ нераторов Г3\ и Г 3 2. Наличие этих блокирующих устройств усложняет схему и конструкцию преобразо­ вателя. Несмотря на отмеченные недостатки однокон­ денсаторные преобразователи обладают высокой линей­

ностью и разрешающей способностью

(б7’п=1ч-2%

при разрешающей способности около 1 0

псек) в иано-

секундном диапазоне интервалов времени. Возможны разнообразные реализации таких преобразователей, в том числе и более простые, в которых интервал време­ ни t's, соответствующий повторному запуску генератора экспоненциального напряжения, формируется с помо­ щью пассивной линии задержки.

Двухконденсаторные ПМВ. Выше был рассмотрен преобразователь, в котором формирование функций, необходимых для динамического запоминания, осуще­ ствлялось с помощью одного и того же генератора пу­ тем введения специальной задержки. В [Л. 64, 134] опи­ сан двухконденсаторный преобразователь с формирова­ нием «подобной» функции при помощи дополнительной /?С-цепи. Блок-схема такого преобразователя и эпюры

166

напряжении приведены на

 

 

 

 

 

рис. 7-9,а,

б. С приходом

 

 

 

 

 

старт-импульсов замыка­

 

 

 

 

 

ется ключ Клу и начина­

 

 

 

 

 

ется

экспоненциальный

 

 

 

 

 

заряд

конденсатора

Су

 

 

 

 

 

с

постоянной

 

времени

 

 

 

 

 

x\ =

RiC\

(U1

на

рис.

 

 

 

 

 

7-9). При поступлении

 

 

 

 

 

стоп-импульса

в

момент

 

 

а)

 

 

t = t n

ключ Клу

размыка­

 

и

 

 

ется,

Кл2

замыкается и

 

_ _ _ _ _ _

 

 

конденсаторы Сi и С2 на­

 

 

 

 

 

чинают заряжаться с по­

 

 

 

 

 

стоянными времени Т2 =

 

и,

 

1

 

— R3Cy и

x3= R 3C2,

при­

u,(tj

 

1

 

чем t2 =Ti. При этом фор­

i \

1

г.

 

мируются

«подобные»

 

 

б)

 

 

функции

Uy и

U3

(рис.

 

 

 

I

 

 

 

 

7-9,6).

Они смешиваются

 

 

 

 

Рис. 7-9. Функциональная схе­

в развязывающих

каска­

ма (а) и эпюры напряжений (б)

дах РКу и РК2 и подают­

двухконденсаторного ПМВ

с

ди­

ся на общий дискримина­

намическим

запоминанием.

 

 

 

 

 

 

 

тор Дс (рис. 7-9,а). На

выходе дискриминатора в. моменты времени t2 и t3 появ­ ляются импульсы, соответствующие преобразованному интервалу

 

 

ra= ta

. /

— t

(7-28)

 

 

и

 

ги.

 

В момент времени

t2 схема

сброса ССб обеспечивает

разряд конденсатора Су, что необходимо

для исключе­

ния влияния

его

заряда

на

работу дискриминатора

в момент времени 7зар.

 

 

 

 

 

Поскольку в данной схеме для фиксации моментов

времени t2 и

f3 используется

один

дискриминатор, не­

стабильность

его порога

срабатывания

7/дс принципи­

ально не оказывает влияния на точность преобразова­ ния, если эта нестабильность имеет медленно меняю­ щийся характер (временной и температурный дрейфы, ттульсации питающего напряжения и т. п.). Это справед­ ливо для несколько идеализированных условий, когда

начальные напряжения на

конденсаторах равны нулю,

а коэффициенты передач

развязывающих каскадов

близки к единице.

 

167

Для реальных схем функция преобразования имеет ^ вид:

+ - 1„ ( 1+ и« Т & ^ 7 ).

<7-29)

где До1 и U02 — остаточные напряжения на

конденсато­

рах Ci и С2; Ki н К2 — коэффициенты передачи развязы­ вающих каскадов PKi и РК ъ

Погрешность, вносимая остаточным напряжением на конденсаторах и развязывающими каскадами, опреде­

ляется вторым и третьим членами уравнения

(7-29). Эту

погрешность можно исключить,

положив

Uoi=UQ2 и

Ki — Кг, что практически несложно обеспечить.

При этом

точность 'преобразования будет

ограничиваться неста­

бильностью параметров U0ь С02, Ki н К2, возникающей вследствие старения элементов схемы и влияния клима­ тических воздействий.

Влияние этих нестабильностей можно оценить, учи­ тывая (7-29) и полагая Ki = K2=\, Uo\ = U02= U 0. Тогда

где бо= (Uoi — U02)/Uoi — относительное

 

)

изменение на­

чальных

напряжений на

конден­

саторах Ci и Сг;

 

бн= {К[ — /\г)1К\ — относительное

изменение коэф­

фициента

передачи

развязывающих

каскадов;

 

 

b = ( U rc — U o) / ( E ~ U 0)

— коэффициент

использо­

 

вания напряжения.

Формулы (7-30) справедливы при Ui—U^c, т, е. при условии, когда измеряемый интервал соответствует кон­ цу динамического диапазона. Из них видно, что погреш­ ности ЬТи0 и бТ,; существенно возрастают при значениях е, близких к единице, когда выделение преобразованно­ го интервала дискриминатором Дс производится в обла­ сти малой крутизны экспонент 11%и {]%

С целью повышения точности преобразователя моле­

но

рекомендовать такой режим

работы, при котором

е^

0,2—0,3- Величина погрешностей в

этом случае не

превышает 1 % при изменении б0

и бк до

1 0 % и практи­

чески не зависят от коэффициента использования напря­ жения е. В качестве развязывающих каскадов можно применять диодные или транзисторные собирающие схе­ мы (схемы ИЛИ). На точность работы преобразователя влияет также изменение падения напряжения на ключе­

вом элементе

(диоде или транзисторе)

из-за его темпе­

ратурного или

временного

дрейфа,

что эквивалентно

уходу порога

срабатывания

дискриминатора Д с и мо­

жет быть оценено с помощью (7-24). Проведенный выше анализ показывает, что в преобразователях с динамиче­ ским запоминанием наиболее существенные погрешно­ сти, связанные с запоминанием информации об интерва­ ле времени 7И и дискриминацией преобразованного интервала Тп, могут быть сведены к весьма малым вели­ чинам. Это обусловливает возможность их применения

для измерения интервалов времени

от 1 нсек,

и более

с погрешностью около 1,5—2% [Л.

134]. При коэффици­

енте преобразования Кп.макс ~ 1 0 3 разрешающая

способ­

ность, достигаемая в подобных схемах, составляет 1 0 2 0 псек.

В рассмотренных ранее ПМВ с динамическим запо­ минанием использовались экспоненциальные функции напряжения. Это связано с простотой их практического получения. Однако для реализации принципа динамиче­ ского запоминания могут быть применены и другие ви­ ды функций. Например, в некоторых источниках описа­ ны преобразователи, в которых используются линейные функции напряжения '[Л. 135] и линейные зависимости числа импульсов от времени (Л. 136]. Анализировать эти устройства нет необходимости, поскольку они являются частными случаями' рассмотренных выше преобразова­ телей.

7-4. Преобразователи масштаба времени с авторегулированием скорости разряда

Принцип построения, условие компенсации. Как ука­ зывалось ранее, для нахождения преобразованного интервала необходимо запомнить информацию о значе­ нии функции f(a tH) на время преобразования. Однако

169

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ